正畸間接粘接轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型的生成方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字化醫(yī)療領(lǐng)域，尤其涉及一種正畸間接粘接轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型的生成方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]口腔美容，涉及嘴唇、牙齒、牙齦的綜合醫(yī)療與保健，唇的美主要改善唇形、唇線，牙齒的美主要改善排列、顏色和形態(tài)，牙齦的美主要改善形狀和健康狀況。改善牙齒的美主要包括牙齒正畸、牙齒修復(fù)和牙齒美白。正畸就是矯正牙齒、解除錯牙和畸形。正畸主要對錯牙和畸形的診斷分析及其預(yù)防和治療。
[0003]數(shù)字化正畸軟件，首先將對患者的口內(nèi)牙列進行掃描照射的口內(nèi)掃描模型作為輸入模型，輸出計算機可識別的三維模型，獲取掃描模型后，軟件分牙技術(shù)對各個牙齒區(qū)域進行判別。然后采用排牙弓形確定、牙齒幾何體化、前后對應(yīng)牙齒的鄰接關(guān)系約束和上下對應(yīng)牙齒咬合接觸關(guān)系約束相結(jié)合的方式，實現(xiàn)排牙。再由醫(yī)生通過交互的方式對軟件生成的排牙結(jié)果進行精調(diào)。最后通過牙齒調(diào)整器生成期望的正畸結(jié)果。正畸診療方案由醫(yī)生參與制定、軟件輔助實現(xiàn)。
[0004]現(xiàn)有主流的正畸軟件都是國外公司的產(chǎn)品，實現(xiàn)排牙的方法參數(shù)也是針對國外患者，而東西方人群在牙列、頌骨等方面存在差異，導(dǎo)致排牙結(jié)果不準(zhǔn)確。而且在正畸過程中依賴參與治療的醫(yī)生，不同的醫(yī)生對同一位患者可能有不同的正畸結(jié)果，人為因素可能導(dǎo)致正畸結(jié)果不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種正畸間接粘接轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型的生成方法及裝置，能夠解決正畸結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供了一種正畸間接粘接轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型的生成方法，該方法包括:
[0007]獲取帶牙根的原始牙列數(shù)據(jù)和頭骨數(shù)據(jù)，所述原始牙列數(shù)據(jù)包括所有待正畸的牙齒；
[0008]獲取數(shù)據(jù)特征點，所述數(shù)據(jù)特征點包括頭骨特征點和牙齒特征點；
[0009]根據(jù)所述頭骨特征點，生成頭骨側(cè)方位頭影圖像；
[0010]根據(jù)所述牙齒特征點和所述頭骨側(cè)方位頭影圖像，生成咬合面以及上下頌排牙弓線；
[0011]根據(jù)所述牙齒特征點，生成每顆牙齒的方向包圍盒；
[0012]按照所述每顆牙齒的方向包圍盒，根據(jù)預(yù)置正畸規(guī)則，進行自動化排牙，生成期望正畸牙列，所述預(yù)置正畸規(guī)則至少包括趨近所述上下頌排牙弓線的排列規(guī)則、所述咬合面接觸的規(guī)則、牙根位于牙槽骨內(nèi)部的規(guī)則；
[0013]按照所述每顆牙齒的方向包圍盒，在所述期望正畸牙列的牙齒上設(shè)置托槽，生成帶托槽的期望正畸牙列；
[0014]根據(jù)所述帶托槽的期望正畸牙列，生成轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型，所述轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型，是指帶托槽的原始牙列模型的外包模型。
[0015]另一方面，本發(fā)明提供了一種正畸間接粘接轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型的生成裝置，該裝置包括:
[0016]第一獲取單元，用于獲取帶牙根的原始牙列數(shù)據(jù)和頭骨數(shù)據(jù)，所述原始牙列數(shù)據(jù)包括所有待正畸的牙齒；
[0017]第二獲取單元，用于獲取數(shù)據(jù)特征點，所述數(shù)據(jù)特征點包括頭骨特征點和牙齒特征點；
[0018]第一生成單元，用于根據(jù)所述頭骨特征點，生成頭骨側(cè)方位頭影圖像；
[0019]第二生成單元，根據(jù)所述牙齒特征點和所述頭骨側(cè)方位頭影圖像，生成咬合面以及上下頌排牙弓線；
[0020]第三生成單元，用于根據(jù)所述牙齒特征點，生成每顆牙齒的方向包圍盒；
[0021]第四生成單元，用于按照所述每顆牙齒的方向包圍盒，根據(jù)預(yù)置正畸規(guī)則，進行自動化排牙，生成期望正畸牙列，所述預(yù)置正畸規(guī)則至少包括趨近所述上下頌排牙弓線的排列規(guī)則、所述咬合面接觸的規(guī)則、牙根位于牙槽骨內(nèi)部的規(guī)則；
[0022]第五生成單元，按照所述每顆牙齒的方向包圍盒，在所述期望正畸牙列的牙齒上設(shè)置托槽，生成帶托槽的期望正畸牙列；
[0023]第六生成單元，用于根據(jù)所述帶托槽的期望正畸牙列，生成轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型，所述轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型，是指帶托槽的原始牙列模型的外包模型。
[0024]本發(fā)明提供的一種正畸間接粘接轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型的生成方法及裝置，通過獲取帶牙根的原始牙列數(shù)據(jù)和頭骨數(shù)據(jù)，然后獲取數(shù)據(jù)特征點，再生成頭骨側(cè)方位頭影圖像，再生成咬合面以及上下頌排牙弓線，再生成每顆牙齒的方向包圍盒，再生成期望正畸牙列，最后生成轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠獲取帶牙根的牙列數(shù)據(jù)，包括牙根信息與牙冠信息，能更全面的反映牙齒信息。獲取頭骨數(shù)據(jù)，生成頭骨側(cè)方位頭影圖像，為牙齒的矯正提供準(zhǔn)確的位置信息。根據(jù)帶牙根的牙列數(shù)據(jù)和頭骨側(cè)方位頭影圖像，生成期望正畸牙列，最后生成轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型，保證預(yù)計安放托槽與實際安放托槽位置一致，從而提高正畸的準(zhǔn)確性。
[0025]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實施方式】。
【附圖說明】
[0026]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0027]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種正畸間接粘接轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型的生成方法流程圖；
[0028]圖2示出了本發(fā)明實施例提供的另一種正畸間接粘接轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型的生成方法流程圖；
[0029]圖3示出了本發(fā)明實施例提供的一種正畸間接粘接轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型的生成裝置組成框圖；
[0030]圖4示出了本發(fā)明實施例提供的另一種正畸間接粘接轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型的生成裝置組成框圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0032]本發(fā)明實施例提供了一種正畸間接粘接轉(zhuǎn)移托盤三維數(shù)字化模型的生成方法，如圖1所示，該方法包括:
[0033]101、獲取帶牙根的原始牙列數(shù)據(jù)和頭骨數(shù)據(jù)。
[0034]原始牙列數(shù)據(jù)包括所有待正畸的牙齒，所有待正畸的牙齒是指一個患者所有需要矯正的牙齒。在患者的牙齒矯正之前，醫(yī)生要根據(jù)患者的牙列的擁擠狀況，選擇矯正方案，判斷是否需要拔牙，確定患者所有待正畸的牙齒。
[0035]帶牙根的原始牙列數(shù)據(jù)，包括牙根數(shù)據(jù)與牙冠數(shù)據(jù)，體現(xiàn)牙齒表面的凸凹信息和包裹在牙齦內(nèi)部的牙根信息，能夠全面反映牙齒位置與狀態(tài)。對于帶牙根的原始牙列數(shù)據(jù)，可以通過口腔掃描技術(shù)、計算機斷層掃描技術(shù)等其他技術(shù)獲取，在本實施例中，對于帶牙根的原始牙列數(shù)據(jù)的獲取方式不做限定。
[0036]對于帶牙根的牙列數(shù)據(jù)，可以在經(jīng)醫(yī)生判斷并拔除妨礙矯正的牙齒之后獲取，也可以在醫(yī)生為患者制定矯正方案之前獲取，再根據(jù)確定的矯正方案通過人機交互的方式，獲取最終待正畸的牙齒。在本實施例中，對最終待正畸的牙齒的獲取方式不做限定。
[0037]102、獲取數(shù)據(jù)特征點，數(shù)據(jù)特征點包括頭骨特征點和牙齒特征點。
[0038]數(shù)據(jù)特征點，從帶牙根的原始牙列數(shù)據(jù)和頭骨數(shù)據(jù)中獲取。頭骨特征點包括但不限于左右眼眶的眶點、左右外耳的耳點以及鼻尖點。牙齒特征點包括但不限于頰側(cè)