一種自動輸液機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動輸液機器人，包括立柱、上板、三角回轉(zhuǎn)架等，所述的立柱設置在底座上，所述的上板固定在立柱頂部；所述的三角回轉(zhuǎn)架包括中心轉(zhuǎn)軸、連接板、錐形罩、第一鉸支座、第二鉸支座，所述的連接板數(shù)量為3個且均布在中心轉(zhuǎn)軸周圍，所述的錐形罩用來放置輸液瓶，其豎直設置在連接板的末端；本發(fā)明通過激光接收器作為監(jiān)測傳感器，可以及時發(fā)現(xiàn)輸液瓶中的藥液是否輸完，即使患者在進入睡眠的情況下也不會發(fā)生危險。
【專利說明】
一種自動輸液機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及醫(yī)療機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動輸液機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液(靜脈滴注)是現(xiàn)代醫(yī)學常用的治療手段之一，隨著醫(yī)院中輸液人數(shù)的不斷增加，醫(yī)生的工作量也越來越大，大部分患者一次要輸2-3瓶藥水，每輸完一瓶就需要醫(yī)生更換一次，即把針頭從輸完的空瓶中拔出并插到一個新瓶中，這個動作并不復雜，但是需要有人實時監(jiān)管，尤其是在病人睡著的情況下若無人照看，就會產(chǎn)生回血等危險狀況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種自動輸液機器人，其通過激光接收器作為監(jiān)測傳感器，可以及時發(fā)現(xiàn)輸液瓶中的藥液是否輸完，即使患者在進入睡眠的情況下也不會發(fā)生危險。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種自動輸液機器人，包括底座、立柱、上板、三角回轉(zhuǎn)架、伺服電機、主動齒輪、從動齒輪、彈簧、活動架、輸液瓶、拉桿、把手、針頭、平行氣爪、滑塊、激光發(fā)射器、電缸、第一固定板、導軌、傳感器支架、立板、第二固定板、激光接收器，其特征在于:所述的立柱設置在底座上，所述的上板固定在立柱頂部;所述的三角回轉(zhuǎn)架包括中心轉(zhuǎn)軸、連接板、錐形罩、第一鉸支座、第二鉸支座，所述的連接板數(shù)量為3個且均布在中心轉(zhuǎn)軸周圍，所述的錐形罩用來放置輸液瓶，其豎直設置在連接板的末端，所述的第一鉸支座和第二鉸支座對稱設置在錐形罩兩側(cè)，所述的中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在上板中部位置，所述的從動齒輪固定在中心轉(zhuǎn)軸下部;所述的伺服電機垂直固定在上板下部，所述的主動齒輪固定在伺服電機的電機軸上，所述的主動齒輪與從動齒輪互相嚙合；
所述的活動架包括銷軸、支撐架、彈簧套筒、固定架、掛鉤，所述的銷軸設置在支撐架左側(cè)，所述的彈簧套筒設置在支撐架頂部中央位置，所述的固定架設置在彈簧套筒上部，所述的掛鉤設置在支撐架右側(cè)，所述的活動架通過銷軸安裝在第一鉸支座中，所述把手上端鉸接在第二鉸支座上，所述的拉桿下端鉸接在把手中部位置，上端掛在掛鉤上，通過把手可以解除拉桿與掛鉤之間的連接;所述的彈簧滑動安裝在彈簧套筒中，彈簧的頂端固定在固定架下部，所述的彈簧用來壓緊輸液瓶；
所述的立板豎直設置在上板前端，在立板側(cè)面豎直設置導軌，所述的滑塊滑動安裝在導軌上，所述的第一固定板設置在立板下部，所述的電缸的缸體固定在第一固定板上，所述的電缸的伸縮桿的端部與滑塊連接，所述的滑塊側(cè)面水平設置平行氣爪，所述的平行氣爪的兩個手指用來夾持輸液管的針頭；
所述的傳感器支架通過第二固定板連接在立板側(cè)面，所述的激光發(fā)射器和激光接收器分別設置在傳感器支架兩側(cè)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光束經(jīng)過輸液管后照射到激光接收器上。
[0005]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點: 1.本發(fā)明通過激光接收器作為監(jiān)測傳感器，可以及時發(fā)現(xiàn)輸液瓶中的藥液是否輸完，即使患者在進入睡眠的情況下也不會發(fā)生危險。
[0006]2.采用可以升降的平行氣爪夾持針頭，穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2、圖5為本發(fā)明的上部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明的活動架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為本發(fā)明的激光發(fā)射器安裝示意圖。
[0011 ]圖6為本發(fā)明的三角回轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標號:1-底座;2-立柱;3-上板;4-二角回轉(zhuǎn)架;5-伺服電機;6-主動齒輪;7-從動齒輪;8-彈簧;9-活動架；10-輸液瓶;11-拉桿；12-把手；13-針頭；14-平行氣爪；15-滑塊；16-激光發(fā)射器；17-電缸；18-第一固定板；19導軌;20-傳感器支架;21-立板;22-第二固定板;23-激光接收器;401-中心轉(zhuǎn)軸;402-連接板;403-錐形罩;404-第一鉸支座;405-第二鉸支座;901-銷軸;902-支撐架;903-彈簧套筒;904-固定架;905-掛鉤。
【具體實施方式】
[0013]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0014]實施例
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種自動輸液機器人，包括底座1、立柱2、上板3、三角回轉(zhuǎn)架4、伺服電機5、主動齒輪6、從動齒輪7、彈簧8、活動架9、輸液瓶1、拉桿11、把手12、針頭13、平行氣爪14、滑塊15、激光發(fā)射器16、電缸17、第一固定板18、導軌19、傳感器支架20、立板21、第二固定板22、激光接收器23，其特征在于:所述的立柱2設置在底座I上，所述的上板3固定在立柱2頂部;所述的三角回轉(zhuǎn)架4包括中心轉(zhuǎn)軸401、連接板402、錐形罩403、第一鉸支座404、第二鉸支座405，所述的連接板402數(shù)量為3個且均布在中心轉(zhuǎn)軸401周圍，所述的錐形罩403用來放置輸液瓶10，其豎直設置在連接板402的末端，所述的第一鉸支座404和第二鉸支座405對稱設置在錐形罩403兩側(cè)，所述的中心轉(zhuǎn)軸401轉(zhuǎn)動安裝在上板3中部位置，所述的從動齒輪7固定在中心轉(zhuǎn)軸401下部;所述的伺服電機5垂直固定在上板3下部，所述的主動齒輪6固定在伺服電機5的電機軸上，所述的主動齒輪6與從動齒輪7互相嚙合；
所述的活動架9包括銷軸901、支撐架902、彈簧套筒903、固定架904、掛鉤905，所述的銷軸901設置在支撐架902左側(cè)，所述的彈簧套筒903設置在支撐架902頂部中央位置，所述的固定架904設置在彈簧套筒903上部，所述的掛鉤905設置在支撐架902右側(cè)，所述的活動架9通過銷軸901安裝在第一鉸支座404中，所述把手12上端鉸接在第二鉸支座405上，所述的拉桿11下端鉸接在把手12中部位置，上端掛在掛鉤905上，通過把手12可以解除拉桿11與掛鉤905之間的連接;所述的彈簧8滑動安裝在彈簧套筒903中，彈簧8的頂端固定在固定架904下部，所述的彈簧8用來壓緊輸液瓶10;
所述的立板21豎直設置在上板3前端，在立板21側(cè)面豎直設置導軌19，所述的滑塊15滑動安裝在導軌19上，所述的第一固定板18設置在立板21下部，所述的電缸17的缸體固定在第一固定板18上，所述的電缸17的伸縮桿的端部與滑塊15連接，所述的滑塊15側(cè)面水平設置平行氣爪14，所述的平行氣爪14的兩個手指用來夾持輸液管的針頭13;
所述的傳感器支架20通過第二固定板22連接在立板21側(cè)面，所述的激光發(fā)射器16和激光接收器23分別設置在傳感器支架20兩側(cè)，激光發(fā)射器16發(fā)出的激光束經(jīng)過輸液管后照射到激光接收器23上。
[0015]
本發(fā)明工作原理:本發(fā)明在使用時將配完藥水的輸液瓶10倒置放進錐形罩403中，下一步將拉桿11掛在掛鉤905上并用把手12鎖緊，把手12鎖緊后彈簧8自然將輸液瓶10壓緊；下一步醫(yī)生先將針頭13插入第一個輸液瓶10中，然后輸液開始進行，待第一瓶輸完后，輸液管中的藥液液面高度開始下降，當液面高度降到激光發(fā)射器16下面后，激光發(fā)射器16發(fā)出的光束經(jīng)過輸液管后發(fā)生散射變化，同時激光接收器23接受的信號也產(chǎn)生一個階躍變化，利用這個信號作為換瓶的標志，換瓶時首先使用平行氣爪14夾緊針頭13，然后電缸17收縮，帶動滑塊15下降，針頭13被拔下來，下一步伺服電機5通過齒輪機構(gòu)帶動三角回轉(zhuǎn)架4旋轉(zhuǎn)120°，回轉(zhuǎn)到位后電缸17伸出，平行氣爪14帶動針頭13上行，直到針頭13插入輸液瓶10的橡膠塞中，一次換瓶工作完成，下一瓶換瓶工作同樣遵循上述流程。
【主權(quán)項】
1.一種自動輸液機器人，包括底座(I)、立柱(2)、上板(3)、三角回轉(zhuǎn)架(4)、伺服電機(5)、主動齒輪(6)、從動齒輪(7)、彈簧(8)、活動架(9)、輸液瓶(10)、拉桿(11)、把手(12)、針頭(13)、平行氣爪(14)、滑塊(15)、激光發(fā)射器(16)、電缸(17)、第一固定板(18)、導軌(19)、傳感器支架(20)、立板(21)、第二固定板(22)、激光接收器(23)，其特征在于:所述的立柱(2)設置在底座(I)上，所述的上板(3)固定在立柱(2)頂部;所述的三角回轉(zhuǎn)架(4)包括中心轉(zhuǎn)軸(401)、連接板(402)、錐形罩(403)、第一鉸支座(404)、第二鉸支座(405)，所述的連接板(402)數(shù)量為3個且均布在中心轉(zhuǎn)軸(401)周圍，所述的錐形罩(403)用來放置輸液瓶(10)，其豎直設置在連接板(402)的末端，所述的第一鉸支座(404)和第二鉸支座(405)對稱設置在錐形罩(403)兩側(cè)，所述的中心轉(zhuǎn)軸(401)轉(zhuǎn)動安裝在上板(3)中部位置，所述的從動齒輪(7)固定在中心轉(zhuǎn)軸(401)下部;所述的伺服電機(5)垂直固定在上板(3)下部，所述的主動齒輪(6)固定在伺服電機(5)的電機軸上，所述的主動齒輪(6)與從動齒輪(7)互相嚙合； 所述的活動架(9)包括銷軸(901)、支撐架(902)、彈簧套筒(903)、固定架(904)、掛鉤(905)，所述的銷軸(901)設置在支撐架(902)左側(cè)，所述的彈簧套筒(903)設置在支撐架(902)頂部中央位置，所述的固定架(904)設置在彈簧套筒(903)上部，所述的掛鉤(905)設置在支撐架(902)右側(cè)，所述的活動架(9)通過銷軸(901)安裝在第一鉸支座(404)中，所述把手(12)上端鉸接在第二鉸支座(405)上，所述的拉桿(11)下端鉸接在把手(12)中部位置，上端掛在掛鉤(905)上，通過把手(12 )可以解除拉桿(11)與掛鉤(905 )之間的連接;所述的彈簧(8)滑動安裝在彈簧套筒(903)中，彈簧(8)的頂端固定在固定架(904)下部，所述的彈簧(8)用來壓緊輸液瓶(10); 所述的立板(21)豎直設置在上板(3)前端，在立板(21)側(cè)面豎直設置導軌(19)，所述的滑塊(15)滑動安裝在導軌(19)上，所述的第一固定板(18)設置在立板(21)下部，所述的電缸(17)的缸體固定在第一固定板(18)上，所述的電缸(17)的伸縮桿的端部與滑塊(15)連接，所述的滑塊(15)側(cè)面水平設置平行氣爪(14)，所述的平行氣爪(14)的兩個手指用來夾持輸液官的針頭(13 ); 所述的傳感器支架(20)通過第二固定板(22)連接在立板(21)側(cè)面，所述的激光發(fā)射器(16)和激光接收器(23)分別設置在傳感器支架(20)兩側(cè)，激光發(fā)射器(16)發(fā)出的激光束經(jīng)過輸液管后照射到激光接收器(23)上。
【文檔編號】A61M5/14GK105833383SQ201610337300
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月21日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】徐洪軍