專利名稱：跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)運(yùn)輸卸載機(jī)器人系統(tǒng)，尤其是跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人。
背景技術(shù)：
自2004年奧運(yùn)會(huì)上我國(guó)選手劉翔獲得了 110米欄冠軍以來(lái)，跨欄已成為廣大人民群眾喜歡觀看的體育賽事，并且隨著全民健身運(yùn)動(dòng)的不斷推廣，越來(lái)越多的田徑場(chǎng)館以及學(xué)校操場(chǎng)開(kāi)始提供跨欄架以供人們親身體驗(yàn)跨欄的樂(lè)趣。在擺放跨欄架時(shí)需要考慮的因素有很多，例如需要保證各組前后相鄰跨欄架之間的距離相等、單個(gè)跨欄架的擺放角度需要垂直于跑道。因此人工搬運(yùn)、擺放跨欄架存在著效率低下以及誤差較大的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，包括微控制器、車(chē)體和跨欄架放置平臺(tái)，其特征在于，還包括螺桿以及推動(dòng)桿，其中，所述推動(dòng)桿的中心處設(shè)置有螺紋通孔，所述螺桿的一端連接在位于所述車(chē)體內(nèi)與所述微控制器相連接的馬達(dá)上，所述螺桿的另一端穿過(guò)所述螺紋通孔延伸到所述跨欄架放置平臺(tái)的跨欄架排放口處，其中，所述螺紋通孔的內(nèi)螺紋與所述螺桿的外螺紋相匹配。優(yōu)選地，所述跨欄架放置平臺(tái)上設(shè)置有平行于所述螺桿的第一平衡桿和第二平衡桿，所述推動(dòng)桿的兩端分別抵住所述第一平衡桿的下表面以及所述第二平衡桿的上表面。優(yōu)選地，所述第一平衡桿和第二平衡桿將所述推動(dòng)桿限定于水平位置。優(yōu)選地，所述第一平衡桿、第二平衡桿、以及推動(dòng)桿為圓柱體。優(yōu)選地，所述跨欄架放置平臺(tái)的上表面設(shè)置有兩條直線型凹槽，其中，所述凹槽的一端延伸至所述跨欄架放置平臺(tái)的跨欄架排放口處。優(yōu)選地，所述凹槽的軸向與地面成5度至10度夾角。優(yōu)選地，所述跨欄架放置平臺(tái)的兩側(cè)側(cè)壁上各設(shè)有一條平行于所述螺桿導(dǎo)軌，所述推動(dòng)桿的兩端分別連接在一所述導(dǎo)軌的滑行座上。優(yōu)選地，所述螺桿非連接所述馬達(dá)的一端連接有限位裝置。優(yōu)選地，還包括連接在所述車(chē)體前表面處的感應(yīng)器搭載平臺(tái)，在所述感應(yīng)器搭載平臺(tái)的下表面處設(shè)置有連接所述微控制器的發(fā)光二極管以及光電傳感器。優(yōu)選地，還包括連接所述微控制器的遙控信號(hào)接口、指示燈、以及音樂(lè)片，所述螺桿非連接所述馬達(dá)的一端包括光滑段，其中，所述光滑段上不設(shè)有螺紋。根據(jù)本發(fā)明提供的跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人主要通過(guò)運(yùn)用光電傳感器，沿著跑道或者黑線標(biāo)記行走及停頓，到達(dá)指定位置后，機(jī)器人停止前進(jìn)，并啟動(dòng)螺桿運(yùn)轉(zhuǎn)，推出一個(gè)跨欄架；然后繼續(xù)前進(jìn)到下一個(gè)指定位置后，再次啟動(dòng)螺桿運(yùn)轉(zhuǎn)，推出另一個(gè)跨欄架，如此反復(fù)，并在此運(yùn)行過(guò)程中，伴有聲光配合、以及無(wú)線遙控功能。


通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的，跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的，跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的，跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，在本實(shí)施例中，所述跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，包括微控制器、車(chē)體1和跨欄架放置平臺(tái)2，其中，還包括螺桿4以及推動(dòng)桿3，其中，所述推動(dòng)桿3的中心處設(shè)置有螺紋通孔，所述螺桿4的一端41連接在位于所述車(chē)體1內(nèi)與所述微控制器相連接的馬達(dá)上，所述螺桿的另一端42穿過(guò)所述螺紋通孔延伸到所述跨欄架放置平臺(tái)2的跨欄架排放口處，其中，所述螺紋通孔的內(nèi)螺紋與所述螺桿4的外螺紋相匹配。更為具體地，所述跨欄架放置平臺(tái)2上設(shè)置有平行于所述螺桿4的第一平衡桿21 和第二平衡桿22，所述推動(dòng)桿3的兩端分別抵住所述第一平衡桿21的下表面以及所述第二平衡桿22的上表面。例如，當(dāng)所述螺桿4在所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，其對(duì)所述推動(dòng)桿 3的施力驅(qū)使所述推動(dòng)桿3旋轉(zhuǎn)以及向所述跨欄架放置平臺(tái)2的跨欄架排放口處移動(dòng)，由于所述推動(dòng)桿3的一端31被所述第一平衡桿21的下表面抵住、并且其另一端32被所述第二平衡桿22的上表面抵住，因此所述推動(dòng)桿3將會(huì)僅沿著所述螺桿4向所述跨欄架放置平臺(tái)2的跨欄架排放口處移動(dòng)。優(yōu)選地，所述跨欄架放置平臺(tái)2的上表面設(shè)置有兩條直線型凹槽51、52，其中，所述凹槽的一端延伸至所述跨欄架放置平臺(tái)2的跨欄架排放口處。在本實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)施方式
中，首先讓所述推動(dòng)桿3退回到所述車(chē)體1附近， 然后將跨欄架放置于所述跨欄架放置平臺(tái)2上，其中，每一個(gè)跨欄架的兩個(gè)底座分別位于所述凹槽51以及凹槽52內(nèi)。優(yōu)選地，所述第一平衡桿21和第二平衡桿22將所述推動(dòng)桿3 限定于水平位置。如圖1所示。這樣，在所述推動(dòng)桿3向所述跨欄架放置平臺(tái)2的跨欄架排放口處移動(dòng)的過(guò)程中，其推動(dòng)著跨欄架一起移動(dòng)，從而使跨欄架從所述跨欄架放置平臺(tái)2 的跨欄架排放口處排放出來(lái)。而使所述推動(dòng)桿3保持平行于底面的水平位置可以使其對(duì)跨欄架的施力更加均勻。在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選例中，所述第一平衡桿21、第二平衡桿22、以及推動(dòng)桿3為圓柱體。這樣，所述推動(dòng)桿3與所述第一平衡桿21、第二平衡桿22均為點(diǎn)接觸，從而可以減小摩擦力。所述凹槽51、52的軸向與地面成5度至10度夾角，以在確保跨欄架不會(huì)自行滑落的前提下盡量利用重力沿所述螺桿4方向上的分力來(lái)排放跨欄架。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述螺桿4非連接所述馬達(dá)的一端42連接有限位裝置，例如，該限位裝置可以包括擋塊，其用于阻擋所述推桿3脫離所述螺桿4。而在一個(gè)變化例中，所述跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人還包括連接所述微控制器的遙控信號(hào)接口、指示燈、以及音樂(lè)片，所述螺桿4非連接所述馬達(dá)的一端包括光滑段，其中，所述光滑段上不設(shè)有螺紋，這樣，當(dāng)所述推桿3行進(jìn)到所述光滑段時(shí)，所述螺桿4便不能繼續(xù)依靠螺紋對(duì)所述推動(dòng)桿3施力，以防止所述推動(dòng)桿3的脫離。
更為優(yōu)選地，所述跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人還包括連接在所述車(chē)體1前表面處的感應(yīng)器搭載平臺(tái)9，在所述感應(yīng)器搭載平臺(tái)9的下表面處設(shè)置有連接所述微控制器的發(fā)光二極管以及光電傳感器。具體地，所述發(fā)光二極管發(fā)射光線，該光線在一般情況下會(huì)經(jīng)地面反射至所述光電傳感器，而當(dāng)?shù)孛鏋楹谏珪r(shí)(例如預(yù)先在需要所述機(jī)器人停頓的地面處貼有黑色膠布)，則所述光電傳感器將接收不到信號(hào)，從而傳輸給所述微控制器，繼而所述微控制器可以控制所述螺桿4驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)桿3移動(dòng)一段距離以排放一個(gè)跨欄架。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的，跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。接合圖1、圖2可以理解所述推動(dòng)桿3的運(yùn)動(dòng)方向。而在根據(jù)本發(fā)明的提供的更多實(shí)施例中， 優(yōu)選地，所述跨欄架放置平臺(tái)的兩側(cè)側(cè)壁上各設(shè)有一條平行于所述螺桿導(dǎo)軌，所述推動(dòng)桿的兩端分別連接在一所述導(dǎo)軌的滑行座上。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，包括微控制器、車(chē)體和跨欄架放置平臺(tái)，其特征在于， 還包括螺桿以及推動(dòng)桿，其中，所述推動(dòng)桿的中心處設(shè)置有螺紋通孔，所述螺桿的一端連接在位于所述車(chē)體內(nèi)與所述微控制器相連接的馬達(dá)上，所述螺桿的另一端穿過(guò)所述螺紋通孔延伸到所述跨欄架放置平臺(tái)的跨欄架排放口處，其中，所述螺紋通孔的內(nèi)螺紋與所述螺桿的外螺紋相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，其特征在于，所述跨欄架放置平臺(tái)上設(shè)置有平行于所述螺桿的第一平衡桿和第二平衡桿，所述推動(dòng)桿的兩端分別抵住所述第一平衡桿的下表面以及所述第二平衡桿的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，其特征在于，所述第一平衡桿和第二平衡桿將所述推動(dòng)桿限定于水平位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，其特征在于，所述第一平衡桿、第二平衡桿、以及推動(dòng)桿為圓柱體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，其特征在于，所述跨欄架放置平臺(tái)的上表面設(shè)置有兩條直線型凹槽，其中，所述凹槽的一端延伸至所述跨欄架放置平臺(tái)的跨欄架排放口處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，其特征在于，所述凹槽的軸向與地面成5度至10度夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，其特征在于，所述跨欄架放置平臺(tái)的兩側(cè)側(cè)壁上各設(shè)有一條平行于所述螺桿導(dǎo)軌，所述推動(dòng)桿的兩端分別連接在一所述導(dǎo)軌的滑行座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，其特征在于，所述螺桿非連接所述馬達(dá)的一端連接有限位裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，其特征在于，還包括連接在所述車(chē)體前表面處的感應(yīng)器搭載平臺(tái)，在所述感應(yīng)器搭載平臺(tái)的下表面處設(shè)置有連接所述微控制器的發(fā)光二極管以及光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，其特征在于，還包括連接所述微控制器的遙控信號(hào)接口、指示燈、以及音樂(lè)片，所述螺桿非連接所述馬達(dá)的一端包括光滑段， 其中，所述光滑段上不設(shè)有螺紋。
全文摘要
本發(fā)明提供一種跨欄架自動(dòng)排放機(jī)器人，包括微控制器、車(chē)體和跨欄架放置平臺(tái)，其特征在于，還包括螺桿以及推動(dòng)桿，其中，所述推動(dòng)桿的中心處設(shè)置有螺紋通孔，所述螺桿的一端連接在位于所述車(chē)體內(nèi)與所述微控制器相連接的馬達(dá)上，所述螺桿的另一端穿過(guò)所述螺紋通孔延伸到所述跨欄架放置平臺(tái)的跨欄架排放口處，其中，所述螺紋通孔的內(nèi)螺紋與所述螺桿的外螺紋相匹配。本發(fā)明通過(guò)運(yùn)用光電傳感器，沿著跑道或者黑線標(biāo)記行走及停頓，到達(dá)指定位置后，機(jī)器人停止前進(jìn)，并啟動(dòng)螺桿運(yùn)轉(zhuǎn)，推出一個(gè)跨欄架；然后繼續(xù)排放下一個(gè)跨欄架，從而提高了擺放跨欄的精度和效率。
文檔編號(hào)B65G65/00GK102167232SQ20111005233
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者姜?jiǎng)Ψ? 孫琦皓 申請(qǐng)人:上海市古美學(xué)校