腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置，其解決了現(xiàn)有腔內(nèi)切割吻合器不能安全可靠地實(shí)現(xiàn)切割刀一次擊發(fā)的技術(shù)問題，其包括進(jìn)刀片、退刀片、進(jìn)刀齒輪、退刀過渡齒輪、退刀齒輪、傳動齒輪和滑鍵，進(jìn)刀齒輪與進(jìn)刀片嚙合，退刀過渡齒輪與退刀片嚙合，退刀齒輪與退刀過渡齒輪嚙合；退刀齒輪、進(jìn)刀齒輪和傳動齒輪之間通過滑鍵聯(lián)接在一起，傳動齒輪位于退刀齒輪和進(jìn)刀齒輪之間。本發(fā)明廣泛應(yīng)于切割吻合器。
【專利說明】
腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域中的一種傳動裝置，特別是涉及一種腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置。【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，腔內(nèi)切割吻合器已經(jīng)普遍應(yīng)用于胃、結(jié)直腸等重建手術(shù)中。
[0003]如說明書附圖中圖1所示的腔內(nèi)切割吻合器，其包括遠(yuǎn)端鉗口組件1、套筒2、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3和操作機(jī)構(gòu)10,套筒2與遠(yuǎn)端鉗口組件1連接，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3與套筒2連接，操作機(jī)構(gòu)10與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3連接，擊發(fā)手柄4與操作機(jī)構(gòu)10連接，閉合手柄5與操作機(jī)構(gòu)10連接，固定手柄8與操作機(jī)構(gòu)10連接，操作機(jī)構(gòu)10上還連接有手動退刀開關(guān)6、防鎖按鈕7和解鎖開關(guān)9。
[0004]然而，現(xiàn)有的腔內(nèi)切割吻合器在使用時，既有靠彈簧的拉力將切割刀退回的一次擊發(fā)的結(jié)構(gòu)形式，這種方式所需要的拉力較大，且受彈簧性能影響，容易發(fā)生切割刀無法退回的異常狀況，增加了手術(shù)風(fēng)險。[〇〇〇5]此外，也有靠齒輪傳動的多次擊發(fā)結(jié)構(gòu)形式，這種方式需要多次擊發(fā)才能完成切割刀的動作，比較復(fù)雜，操作不便也不安全。尤其是針對血管和肺管手術(shù)時，醫(yī)生希望采用一次擊發(fā)即可完成所需的縫合和切割，使手術(shù)更加安全。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有腔內(nèi)切割吻合器不能安全可靠地實(shí)現(xiàn)切割刀一次擊發(fā)的技術(shù)問題，提供一種能夠安全可靠地實(shí)現(xiàn)切割刀一次擊發(fā)的腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置。
[0007]本發(fā)明提供的腔內(nèi)切割吻合器切割刀驅(qū)動裝置，包括進(jìn)刀片、退刀片、進(jìn)刀齒輪、 退刀過渡齒輪、退刀齒輪、傳動齒輪和滑鍵，進(jìn)刀齒輪與進(jìn)刀片嚙合，退刀過渡齒輪與退刀片嚙合，退刀齒輪與退刀過渡齒輪嚙合;退刀齒輪、進(jìn)刀齒輪和傳動齒輪之間通過滑鍵聯(lián)接在一起，傳動齒輪位于退刀齒輪和進(jìn)刀齒輪之間。
[0008]優(yōu)選地，進(jìn)刀齒輪設(shè)有環(huán)狀凸臺，環(huán)狀凸臺內(nèi)側(cè)連接有凸起;退刀齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)狀凸臺，退刀齒輪的環(huán)狀凸臺內(nèi)側(cè)設(shè)有卡槽和斜面;傳動齒輪的中心孔設(shè)有鍵槽;滑鍵的一端為滑鍵壓簧安裝部，另一端為錐部，滑鍵上連接有聯(lián)接凸臺；
[0009]滑鍵的滑鍵壓簧安裝部連接有滑鍵壓簧，進(jìn)刀齒輪設(shè)有中心孔和臺階孔，滑鍵壓簧安裝部位于進(jìn)刀齒輪的中心孔內(nèi)，滑鍵壓簧位于進(jìn)刀齒輪的臺階孔內(nèi)；滑鍵上的聯(lián)接凸臺位于傳動齒輪中心孔上的鍵槽內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，退刀過渡齒輪設(shè)有限位凸臺。[〇〇11]優(yōu)選地，還包括換向擺桿，換向擺桿設(shè)有凸起部和頂壓部。
[0012]優(yōu)選地，進(jìn)刀片設(shè)有扇形齒，進(jìn)刀片的扇形齒與進(jìn)刀齒輪嚙合；退刀片設(shè)有扇形齒，退刀片的扇形齒與退刀過渡齒輪嚙合。
[0013]優(yōu)選地，進(jìn)刀齒輪上的凸起為三角形凸起。
[0014]優(yōu)選地，還包括齒條，傳動齒輪與齒條嚙合。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，驅(qū)動裝置全部采用齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單可靠，使切割刀一次擊發(fā)到位，一次擊發(fā)即完成組織的縫合和切割，有效簡化了操作步驟，提高了安全系數(shù)。具體地，通過滑鍵的滑動，實(shí)現(xiàn)不同狀態(tài)不同齒輪的同步轉(zhuǎn)動，來驅(qū)動齒條的前進(jìn)或后退，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)切割刀的前進(jìn)和后退。同時，齒輪間傳動比設(shè)置合理，保證滑鍵上的三個齒輪轉(zhuǎn)動方向可以不同，但是具有相同角速度絕對值，使其在一次傳動完成后相對位置不變，滑鍵可自動復(fù)位。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步的特征，將在以下【具體實(shí)施方式】的描述中，得以清楚地記載。【附圖說明】[〇〇17]圖1是腔內(nèi)切害_合器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是切割刀驅(qū)動裝置的進(jìn)刀初始狀態(tài)示意圖；
[0019]圖3是切割刀驅(qū)動裝置的進(jìn)刀初始狀態(tài)示意圖；
[0020]圖4是圖3中A-A方向的剖視圖；[0021 ]圖5是圖4中進(jìn)刀齒輪與滑鍵匹配連接的示意圖；
[0022]圖6時滑鍵與傳動齒輪上的鍵槽匹配連接的示意圖；[〇〇23]圖7是進(jìn)刀齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇24]圖8是退刀齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是滑鍵的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖10是切割刀驅(qū)動裝置進(jìn)刀過程中換向擺桿與退刀過渡齒輪配合示意圖；
[0027]圖11是退刀過程中滑鍵與傳動齒輪以及進(jìn)刀齒輪的聯(lián)接方式示意圖；[〇〇28]圖12是退刀過程中退刀齒輪與滑鍵匹配連接的示意圖；
[0029]圖13是退刀結(jié)束后擊發(fā)手柄復(fù)位過程中退刀齒輪與滑鍵匹配連接的示意圖；
[0030]圖14是解鎖開關(guān)與換向擺桿連接示意圖；
[0031]圖15是解鎖開關(guān)與換向擺桿連接示意圖。[〇〇32]附圖符號說明:
[0033]1.遠(yuǎn)端鉗口組件;2.套筒;3.關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕;4.擊發(fā)手柄;5.閉合手柄;6.手動退刀開關(guān);7.防鎖按鈕;8.固定手柄;9.解鎖開關(guān);10.操作機(jī)構(gòu)；11.齒條;12.退刀過渡齒輪;13.傳動齒輪；14.進(jìn)刀齒輪；15.退刀齒輪；16.進(jìn)刀片；17.退刀片；18.滑鍵；19.滑鍵壓簧;20.環(huán)狀凸臺；21.三角形凸起;22.環(huán)狀凸臺；23.卡槽;24.斜面;25.滑鍵壓簧安裝部；26.聯(lián)接凸臺；27.錐部；28.限位凸臺；29.換向擺桿;30.凸起部；31.頂壓部;32.鍵槽;33.拉簧軸； 34.拉簧一;35.拉簧二;36.軸;37.銷軸;38.上端部;39.接觸面?！揪唧w實(shí)施方式】
[0034]如圖2-4所示，進(jìn)刀片16和退刀片17并排安裝在擊發(fā)手柄4內(nèi)，進(jìn)刀片16設(shè)有扇形齒，退刀片17設(shè)有扇形齒，進(jìn)刀齒輪14與進(jìn)刀片16的扇形齒嚙合，退刀過渡齒輪12與退刀片 17的扇形齒嚙合，退刀齒輪15與退刀過渡齒輪12嚙合。退刀齒輪15、進(jìn)刀齒輪14和傳動齒輪 13之間通過滑鍵18聯(lián)接在一起，滑鍵18用于使進(jìn)刀齒輪14和傳動齒輪13同步轉(zhuǎn)動或者退刀齒輪15和傳動齒輪13同步轉(zhuǎn)動。齒條11與傳動齒輪13嚙合。[〇〇35]拉簧軸33穿過進(jìn)刀片16和退刀片17并固定在固定手柄8上。拉簧一 34的一端與拉簧軸33連接，另一端與固定手柄8連接。拉簧二35的一端與拉簧軸33連接，另一端與固定手柄8連接。[〇〇36] 銷軸37將進(jìn)刀片16、退刀片17、擊發(fā)手柄4連接在一起，銷軸37固定在固定手柄8上。[〇〇37]切割刀與齒條11連接在一起。[〇〇38] 如圖4、5和6所示，滑鍵壓簧19套在滑鍵18的滑鍵壓簧安裝部25上，滑鍵18依次穿過退刀齒輪15、傳動齒輪13和進(jìn)刀齒輪14的中心孔，滑鍵壓簧安裝部25位于進(jìn)刀齒輪14的中心孔內(nèi)，滑鍵壓簧19被壓縮并位于進(jìn)刀齒輪14的臺階孔內(nèi)?；I18上的聯(lián)接凸臺26位于傳動齒輪13中心孔上的鍵槽32內(nèi)。進(jìn)刀齒輪14的環(huán)狀凸臺20上的三角形凸起21與聯(lián)接凸臺 26上沿軸向方向的側(cè)面接觸。[〇〇39]如圖7所示，進(jìn)刀齒輪14的內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)狀凸臺20,環(huán)狀凸臺20內(nèi)側(cè)連接有三角形凸起21。三角形凸起21可以是其他形狀的凸起，既能撥動滑鍵18,也能保證進(jìn)刀片16復(fù)位。
[0040]如圖8所示，退刀齒輪15的內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)狀凸臺22,環(huán)狀凸臺22內(nèi)側(cè)設(shè)有卡槽23和斜面24。[〇〇41]如圖9所示，滑鍵18的一端為滑鍵壓簧安裝部25,另一端為錐部27,滑鍵18上靠近滑鍵壓簧安裝部25處連接有聯(lián)接凸臺26。[〇〇42] 如圖10所示，退刀過渡齒輪12內(nèi)側(cè)設(shè)有限位凸臺28。換向擺桿29設(shè)有凸起部30和頂壓部31。軸36穿過換向擺桿29并固定在固定手柄8上。[〇〇43] 如圖11所示，滑鍵壓簧19套在滑鍵18的滑鍵壓簧安裝部25上，滑鍵18依次穿過退刀齒輪15、傳動齒輪13和進(jìn)刀齒輪14的中心孔，滑鍵壓簧19張開使滑鍵18的錐部27伸出退刀齒輪15的外側(cè)?；I18上的聯(lián)接凸臺26—部分位于傳動齒輪13中心孔上的鍵槽32內(nèi)，另一部分位于退刀齒輪15的卡槽23內(nèi)。
[0044]如圖12和13所示，退刀齒輪15的環(huán)狀凸臺22沿B方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到滑鍵18上的聯(lián)接凸臺26正好可以落入卡槽23處時，退刀齒輪15停止B方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)退刀齒輪15反向(沿C方向)轉(zhuǎn)動時，聯(lián)接凸臺26卡在卡槽23處，退刀齒輪15帶動滑鍵18可以一起轉(zhuǎn)動。
[0045]下面描述整個裝置的工作過程:
[0046]用手掌握住固定手柄8,用大拇指按下壓防鎖按鈕7,然后擠壓閉合手柄5,到位會聽到“咔嗒”一聲并鎖住，此時換向擺桿29處于圖10所示的狀態(tài)，換向擺桿29上的頂壓部31 的側(cè)面將滑鍵18的錐部27頂住，使滑鍵18處于如圖4所示位置。擠壓擊發(fā)手柄4(圖2中向左下方向擠壓)，進(jìn)刀片16和退刀片17同時以銷軸37為中心轉(zhuǎn)動，隨著進(jìn)刀片16的轉(zhuǎn)動，進(jìn)刀片16上的扇形齒帶動進(jìn)刀齒輪14轉(zhuǎn)動，進(jìn)刀齒輪14上的三角形凸起21頂壓滑鍵18上的聯(lián)接凸臺26，從而帶動傳動齒輪13轉(zhuǎn)動，傳動齒輪13驅(qū)動齒條11向遠(yuǎn)端推進(jìn)(圖2中向右上方向)，齒條11帶動切割刀向遠(yuǎn)端推進(jìn)。這個過程中，退刀片17上的扇形齒帶動退刀過渡齒輪 12轉(zhuǎn)動，退刀過渡齒輪12帶動退刀齒輪15轉(zhuǎn)動，退刀齒輪15空轉(zhuǎn)，即退刀齒輪15不會影響到傳動齒輪13。[0〇47] 參考圖10,當(dāng)齒條11傳動到最遠(yuǎn)端時，退刀過渡齒輪12的限位凸臺28向下壓換向擺桿29上的凸起部30,使換向擺桿29的頂壓部31向下轉(zhuǎn)動(換向擺桿29以軸36為中心轉(zhuǎn)動)，直到換向擺桿29的頂壓部31的側(cè)面脫離滑鍵18的錐部27,這時，滑鍵18在滑鍵壓簧19 的張力作用下處于圖11的狀態(tài)。此時釋放擊發(fā)手柄4,退刀片17上的扇形齒帶動退刀過渡齒輪12反向轉(zhuǎn)動(圖10中的順時針方向)，退刀過渡齒輪12帶動退刀齒輪15轉(zhuǎn)動，滑鍵18的聯(lián)接凸臺26頂在退刀齒輪15的斜面24上，隨著退刀齒輪15的轉(zhuǎn)動，滑鍵18的聯(lián)接凸臺26沿著斜面24落入退刀齒輪15的卡槽23內(nèi)，此時，擊發(fā)手柄4、進(jìn)刀片16和退刀片17在簧一34和拉簧二35的作用下釋放到原位，完成進(jìn)刀過程。擊發(fā)手柄4釋放到原位的過程中，進(jìn)刀齒輪14 空轉(zhuǎn)，不影響傳動齒輪13。[〇〇48] 然后再次擠壓擊發(fā)手柄4,退刀片17上的扇形齒帶動退刀過渡齒輪12轉(zhuǎn)動，退刀過渡齒輪12帶動退刀齒輪15轉(zhuǎn)動，退刀齒輪15的卡槽23頂壓滑鍵18的聯(lián)接凸臺26,從而退刀齒輪15帶動傳動齒輪13轉(zhuǎn)動，進(jìn)刀齒輪14空轉(zhuǎn)，傳動齒輪13驅(qū)動齒條11退回到原位，齒條11 帶動切割刀退回初始位置，完成退刀過程。
[0049]如圖14和15所示，解鎖開關(guān)9套在軸36上，完成退刀過程后，沿P方向向下按壓解鎖開關(guān)9,解鎖開關(guān)9會以軸36為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，解鎖開關(guān)9上的上端部38向上運(yùn)動，頂?shù)綋Q向擺桿29的接觸面39并將換向擺桿29向上頂起至復(fù)位，即換向擺桿29上的頂壓部31的側(cè)面將滑鍵18的錐部27頂住。
[0050]齒輪間傳動比設(shè)置合理，具有相同角速度絕對值，使其在一次傳動完成后相對位置不變，滑鍵18可自動復(fù)位，保證下次擊發(fā)的可順利進(jìn)行。
[0051]以上所述僅對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡是在本發(fā)明的權(quán)利要求限定范圍內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置，其特征在于，包括進(jìn)刀片、退刀片、進(jìn)刀齒 輪、退刀過渡齒輪、退刀齒輪、傳動齒輪和滑鍵，所述進(jìn)刀齒輪與所述進(jìn)刀片嚙合，所述退刀 過渡齒輪與所述退刀片嚙合，所述退刀齒輪與所述退刀過渡齒輪嚙合;所述退刀齒輪、進(jìn)刀 齒輪和傳動齒輪之間通過滑鍵聯(lián)接在一起，所述傳動齒輪位于所述退刀齒輪和進(jìn)刀齒輪之 間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置，其特征在于，所述進(jìn)刀齒 輪設(shè)有環(huán)狀凸臺，所述環(huán)狀凸臺內(nèi)側(cè)連接有凸起;所述退刀齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)狀凸臺，所述 退刀齒輪的環(huán)狀凸臺內(nèi)側(cè)設(shè)有卡槽和斜面;所述傳動齒輪的中心孔設(shè)有鍵槽;所述滑鍵的 一端為滑鍵壓簧安裝部，另一端為錐部，所述滑鍵上連接有聯(lián)接凸臺；所述滑鍵的滑鍵壓簧安裝部連接有滑鍵壓簧，所述進(jìn)刀齒輪設(shè)有中心孔和臺階孔，所 述滑鍵壓簧安裝部位于所述進(jìn)刀齒輪的中心孔內(nèi)，所述滑鍵壓簧位于所述進(jìn)刀齒輪的臺階 孔內(nèi)；所述滑鍵上的聯(lián)接凸臺位于所述傳動齒輪中心孔上的鍵槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置，其特征在于，所述退刀過 渡齒輪設(shè)有限位凸臺。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括換向 擺桿，所述換向擺桿設(shè)有凸起部和頂壓部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置，其特征在于，所述進(jìn)刀片 設(shè)有扇形齒，進(jìn)刀片的扇形齒與所述進(jìn)刀齒輪嚙合;所述退刀片設(shè)有扇形齒，所述退刀片的 扇形齒與所述退刀過渡齒輪嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置，其特征在于，所述進(jìn)刀齒 輪上的凸起為三角形凸起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腔內(nèi)切割吻合器用切割刀驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括齒 條，所述傳動齒輪與所述齒條嚙合。
【文檔編號】A61B17/3209GK105943104SQ201610352654
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】姚大強(qiáng), 夏玉波, 劉啟東, 張啟進(jìn), 龐坤
【申請人】山東威瑞外科醫(yī)用制品有限公司