一種電動腔鏡吻合器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動腔鏡吻合器，包括第一執(zhí)行單元、控制系統(tǒng)和手柄，所述控制系統(tǒng)對所述第一執(zhí)行單元進(jìn)行控制，所述第一執(zhí)行單元在所述控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行整體角度的調(diào)整、第一執(zhí)行單元執(zhí)行端的角度調(diào)整、第一執(zhí)行單元靠近被實(shí)施組織的運(yùn)行及對被實(shí)施組織的夾持、切割及縫合；控制系統(tǒng)控制執(zhí)行單元，執(zhí)行單元的執(zhí)行端可以做角度的調(diào)整，使得操作者不用整體動電動腔鏡吻合器的情況下就能找到最佳位置安全、可靠。
【專利說明】
一種電動腔鏡吻合器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動腔鏡吻合器。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)學(xué)科學(xué)的外科手術(shù)中，自從20世紀(jì)60年代發(fā)明第一把縫釘類產(chǎn)品以來，醫(yī)用吻合器已成為輔助于刀口縫合過程中的必不可少的一種醫(yī)療器械。隨著醫(yī)學(xué)的發(fā)展和產(chǎn)品研發(fā)，越來越多功能的縫釘類產(chǎn)品應(yīng)用于臨床。適用范圍已涉及到胃腸外科、肝膽外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科等各個領(lǐng)域，成為醫(yī)生必不可少的手術(shù)工具之一。對于患者具有術(shù)中較少出血、較少手術(shù)時間、用器械代替手工從而減少由于手工造成的誤差、避免感染、術(shù)后功能恢復(fù)快等多種優(yōu)勢。
[0003]傳統(tǒng)的外科手術(shù)包括切割、分離、結(jié)扎、止血、縫合，最終到達(dá)對器官病變的切除和器官的重建。機(jī)械縫合器可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手術(shù)，目前使用的腔鏡專用吻合器主要是手動控制。手動控制腔鏡吻合器的結(jié)構(gòu)主要是靠齒條與擊發(fā)推進(jìn)片實(shí)現(xiàn)切割刀的前進(jìn)，而后退需要手動拉回。釘倉組件的打開與閉合，靠切割刀上的刀銷，推動抵釘座上的斜面來實(shí)現(xiàn)抵釘座的打開與閉合。手動控制，穩(wěn)定性較差，施術(shù)者擊發(fā)力大小不均勻，很容易影響手術(shù)效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種電動腔鏡吻合器，控制系統(tǒng)控制執(zhí)行單元，執(zhí)行單元的執(zhí)行端可以做角度的調(diào)整，使得操作者不用整體動電動腔鏡吻合器的情況下就能找到最佳位置。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種電動腔鏡吻合器，包括第一執(zhí)行單元、控制系統(tǒng)和手柄，所述控制系統(tǒng)對所述第一執(zhí)行單元進(jìn)行控制，所述第一執(zhí)行單元在所述控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行整體角度的調(diào)整、第一執(zhí)行單元執(zhí)行端的角度調(diào)整、第一執(zhí)行單元靠近被實(shí)施組織的運(yùn)行及對被實(shí)施組織的夾持、切割及縫合；
[0006]述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述手柄內(nèi)，所述手柄的一端向外延伸設(shè)有手柄延伸部；
[0007]所述第一執(zhí)行單元包括第一釘倉組件和第一釘倉延伸部，所述第一釘倉組件的一端設(shè)有第一釘倉延伸部，所述第一釘倉延伸部遠(yuǎn)離所述第一釘倉組件的一端設(shè)有與所述手柄延伸部遠(yuǎn)離所述手柄的一端可拆卸連接的連接組件，所述第一執(zhí)行單元與所述手柄延伸部通過所述連接組件可拆卸連接；
[0008]所述控制系統(tǒng)控制所述第一釘倉組件相對所述第一釘倉延伸部做以所述第一釘倉組件與所述第一釘倉延伸部的連接點(diǎn)為圓心的圓周運(yùn)動；
[0009]所述圓周運(yùn)動所產(chǎn)生的運(yùn)動軌跡面為扇形面，所述扇形面的圓心角為0°、22.5°、45。、67.5°或90° ο
[0010]優(yōu)選的，所述第一釘倉組件包括第一抵釘座和第一釘倉，所述第一抵釘座和第一釘倉鉸接，所述第一抵釘座和第一釘倉鉸接端與所述第一釘倉延伸部連接;所述第一釘倉延伸部內(nèi)設(shè)置有刀片，所述刀片在所述第一釘倉延伸部內(nèi)可滑動，并且所述刀片可從所述第一釘倉延伸部滑出，且在所述第一釘倉和第一抵釘座之間的長度方向滑動；
[0011]所述控制系統(tǒng)控制所述第一釘倉相對所述第一抵釘座閉合和打開;所述控制系統(tǒng)控制所述刀片的相對滑動運(yùn)動。
[0012]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括微處理器和輸出命令單元，所述第一執(zhí)行單元內(nèi)設(shè)置有第一處理單元，所述微處理器分別與所述第一處理單元和輸出命令單元連通；
[0013]所述第一處理單元包括第一閉合觸發(fā)器和第一擊發(fā)觸發(fā)器，所述輸出命令單元向微處理器輸入閉合或打開命令，所述微處理器觸發(fā)所述第一閉合觸發(fā)器，所述第一閉合觸發(fā)器控制所述第一釘倉組件的閉合或打開；
[0014]所述輸出命令單元向微處理器輸入擊發(fā)命令，所述微處理器觸發(fā)第一擊發(fā)觸發(fā)器，所述第一擊發(fā)觸發(fā)器控制所述第一釘倉組件對組織的切合和縫合。
[0015]優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和多個執(zhí)行單元，所述轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)輪倉和推動組件；
[0016]所述手柄延伸部包括第一套軸和第一擊發(fā)桿，所述第一套軸為定向伸縮軸，且內(nèi)部中空;所述第一擊發(fā)桿同軸設(shè)置在所述第一套軸的內(nèi)部，且所述第一擊發(fā)桿為定向伸縮桿；
[0017]所述轉(zhuǎn)輪倉可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在手柄延伸部遠(yuǎn)離手柄的一端;所述轉(zhuǎn)輪倉為圓柱形，且沿圓周方向均勻分布設(shè)置有多個與所述多個執(zhí)行單元數(shù)量相對應(yīng)的筒形容納腔;所述多個執(zhí)行單元分別設(shè)置在所述多個筒形容納腔內(nèi)，且在筒形容納腔內(nèi)均可周向固定，軸向可移動；
[0018]所述多個容納腔內(nèi)的各個執(zhí)行單元均可轉(zhuǎn)動到與所述手柄延伸部同一軸線的相對位置；
[0019]所述多個執(zhí)行單元均可分別在所述推動組件的推動下與所述手柄延伸部連接，且推動組件可推動連接后的執(zhí)行單元、第一套軸和第一擊發(fā)桿同時運(yùn)動。
[0020]優(yōu)選的，所述筒形容納腔為3個，所述多個執(zhí)行單元為3個。
[0021]優(yōu)選的，所述推動組件包括升降件、第一電機(jī)和推動桿；
[0022]所述升降件上設(shè)置有第一電機(jī)和推動桿，且控制第一電機(jī)和推動桿的上下運(yùn)動；所述第一電機(jī)的輸出軸與所述推動桿連通，且控制所述推動桿軸線長度方向運(yùn)動；
[0023]所述轉(zhuǎn)輪倉的圓柱面上周向開設(shè)有三個通口槽，且三個通口槽分別與所述三個筒形容納腔相通;所述3個執(zhí)行單元為第一執(zhí)行單元、第二執(zhí)行單元和第三執(zhí)行單元；
[0024]所述第一執(zhí)行單元與相對應(yīng)的所述通口槽相鄰的面上開設(shè)有第一卡槽，所述第二執(zhí)行單元與相對應(yīng)的所述通口槽相鄰的面上開設(shè)有第二卡槽，所述第三執(zhí)行單元與相對應(yīng)的所述通口槽相鄰的面上開設(shè)有第三卡槽；
[0025]所述推動桿成“L”形，所述推動桿的豎直部的自由端設(shè)有彈性卡扣，所述彈性卡扣可以卡接在所述第一卡槽或所述第二卡槽或所述第三卡槽內(nèi)，所述推動桿的水平桿的自由端與所述第一電機(jī)的輸出軸連通。
[0026]優(yōu)選的，還包括壓力感應(yīng)器，所述第一執(zhí)行單元、第二執(zhí)行單元和第三執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)相同，所述第一執(zhí)行單元的第一釘倉組件、第二執(zhí)行單元的第二釘倉組件和/或第三執(zhí)行單元的第三釘倉組件上設(shè)置有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器與所述控制系統(tǒng)連通。
[0027]優(yōu)選的，所述手柄延伸部包括第二套軸和第二擊發(fā)桿，所述連接組件設(shè)置在所述手柄延伸部上，且所述第一執(zhí)行單元與所述第二套軸可拆卸的滑動連接，所述第一執(zhí)行單元在所述第二套軸內(nèi)滑動;所述第二擊發(fā)桿為雙向伸縮桿，且與所述第一執(zhí)行單元可同步運(yùn)動，對所述第一執(zhí)行單元進(jìn)行擊發(fā)。
[0028]本發(fā)明具有如下有益效果:解決了因配套使用穿刺器，穿刺器所提供的操作空間有限，不能在有限的徑向空間內(nèi)，大幅度的調(diào)整第一釘倉組件角度的問題，降低了操作風(fēng)險(xiǎn)，提高了操作的準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0029]圖1為實(shí)施例1的電動腔鏡吻合器的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為第一執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖3為轉(zhuǎn)輪倉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為第一釘倉組件在相對第一釘倉延伸部角度調(diào)整時第一種情況下的電動腔鏡吻合器的俯視圖；
[0033]圖5為第一釘倉組件在相對第一釘倉延伸部角度調(diào)整時第二種情況下的電動腔鏡吻合器的俯視圖；
[0034]圖6為第一執(zhí)行單元運(yùn)動出轉(zhuǎn)輪倉時的電動腔鏡吻合器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7為第一執(zhí)行單元未完全滑出第二套軸時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8為第一執(zhí)行單元滑出第二套軸時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9為實(shí)施例1中第一套軸、第一擊發(fā)桿、第一執(zhí)行單元結(jié)合轉(zhuǎn)輪倉操作的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖中標(biāo)記示意為:I一第一執(zhí)行單元;2 —手柄;3-手柄延伸部;4-第一釘倉組件;5-第一釘倉延伸部;6-第一抵釘座；7-第一釘倉;8-第二執(zhí)行單元;9-轉(zhuǎn)輪倉；10-推動組件；11-第一套軸;12-第一擊發(fā)桿;13-筒形容納腔;14-升降件;15-第一電機(jī);16-推動桿;17-通口槽;18-豎直部;19-水平桿;20-第二套軸;21-第二擊發(fā)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合實(shí)施例及圖1至圖9對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0040]實(shí)施例1
[0041]參見圖1-圖3，本實(shí)施例提供了一種電動腔鏡吻合器，包括第一執(zhí)行單元I和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)對所述第一執(zhí)行單元I進(jìn)行控制，所述第一執(zhí)行單元I在所述控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行整體角度的調(diào)整、第一執(zhí)行單元I的執(zhí)行端的角度調(diào)整、第一執(zhí)行單元I靠近被實(shí)施組織的運(yùn)行及對被實(shí)施組織的夾持、切割及縫合。
[0042]控制系統(tǒng)對所述第一執(zhí)行單元I進(jìn)行控制，在對被實(shí)施組織進(jìn)行操作時，先通過控制系統(tǒng)對所述第一執(zhí)行單元I進(jìn)行控制，使其第一執(zhí)行單元I靠近被實(shí)施的組織;通過控制系統(tǒng)對所述第一執(zhí)行單元I的控制，調(diào)整第一執(zhí)行單元I的角度，在此調(diào)整過程中可以單獨(dú)調(diào)整第一執(zhí)行單元I的執(zhí)行端的角度，調(diào)整到適合操作的位置;控制系統(tǒng)控制第一執(zhí)行單元I去夾持將實(shí)施的組織，以對組織進(jìn)行切割及縫合。這樣設(shè)置控制系統(tǒng)控制第一執(zhí)行單元I靠近被實(shí)施組織后，對第一執(zhí)行單元I角度進(jìn)行調(diào)整，增加了對第一執(zhí)行單元I執(zhí)行端的單獨(dú)角度調(diào)整，調(diào)整到最佳的適合夾持的位置，擴(kuò)大了可操作面，得到了最佳的操作位置，減少了操作時的誤差，提高了操作的準(zhǔn)確性和效率，再利用第一執(zhí)行單元I對組織進(jìn)行切割及縫合的更加到位。
[0043]還包括手柄2，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述手柄2內(nèi)，所述手柄2的一端向外延伸設(shè)有手柄延伸部3。
[0044]所述第一執(zhí)行單元I包括第一釘倉組件4和第一釘倉延伸部5，所述第一釘倉組件4的一端設(shè)有第一釘倉延伸部5，所述第一釘倉延伸部5遠(yuǎn)離所述第一釘倉組件4的一端設(shè)有與所述手柄延伸部5遠(yuǎn)離所述手柄2的一端可拆卸連接的連接組件，所述第一執(zhí)行單元I與所述手柄延伸部3通過所述連接組件可拆卸連接。
[0045]所述控制系統(tǒng)控制所述第一釘倉組件4相對所述第一釘倉延伸部5做以所述第一釘倉組件4與所述第一釘倉延伸部5的連接點(diǎn)為圓心的圓周運(yùn)動。
[0046]所述第一釘倉組件4包括第一抵釘座6和第一釘倉7，所述第一抵釘座6和第一釘倉7鉸接，所述第一抵釘座6和第一釘倉7鉸接端與所述第一釘倉延伸部3連接;所述第一釘倉延伸部3內(nèi)設(shè)置有刀片，所述刀片在所述第一釘倉延伸部3內(nèi)可滑動，并且所述刀片可從所述第一釘倉延伸部5滑出，且在所述第一釘倉7和第一抵釘座6之間的長度方向滑動。
[0047]所述控制系統(tǒng)控制所述第一釘倉7相對所述第一抵釘座6閉合和打開;所述控制系統(tǒng)還控制所述刀片的相對滑動運(yùn)動。
[0048]這樣設(shè)置，控制系統(tǒng)控制將第一執(zhí)行單元I靠近所述組織時，先控制第一釘倉7和第一抵釘座6處于閉合狀態(tài)，配合配套使用的穿刺器(在電動腔鏡吻合器使用時，需要穿刺器的配合使用)，使閉合狀態(tài)的第一釘倉組件4穿過穿刺器，穿過穿刺器后，控制系統(tǒng)控制第一釘倉組件4處于打開狀態(tài)，控制系統(tǒng)控制第一釘倉組件4相對所述第一釘倉延伸部5做圓周運(yùn)動(如圖4-5顯示的第一釘倉組件4的變換狀態(tài))，將第一釘倉組件4調(diào)整到相對要縫合組織的最佳位置，控制系統(tǒng)控制第一釘倉組件4閉合，在閉合過程中對組織進(jìn)行夾持，夾持后，控制系統(tǒng)控制第一釘倉組件4對組織進(jìn)行切割和縫合;縫合結(jié)束后，控制系統(tǒng)控第一釘倉組件4處于打開狀態(tài)，即在打開過程中松開對組織的夾持；由控制系統(tǒng)控制第一釘倉組件4遠(yuǎn)離剛被實(shí)施的組織之后，控制第一釘倉組件4處于閉合狀態(tài)，將閉合狀態(tài)下的第一釘倉組件4脫離配套使用的穿刺器，使得吻合器恢復(fù)到初始狀態(tài)，從體內(nèi)取出，完成整個操作。
[0049]這樣設(shè)置，增大了第一釘倉組件4的運(yùn)動幅度面，使得操作更加的便利。除了第一釘倉7和第一抵釘座6的相對運(yùn)動，還可使第一釘倉組件4相對第一釘倉延伸部5做圓周運(yùn)動，使得操作者在不用整體調(diào)節(jié)電動腔鏡吻合器的情況下就能找到最佳位置，同時解決了因配套使用穿刺器，穿刺器所提供的操作空間有限，不能在有限的徑向空間內(nèi)，大幅度的調(diào)整第一釘倉組件4角度的問題。
[0050]還解決了手動控制吻合器的操作復(fù)雜，操作時擊發(fā)力大小均勻，被切割組織面不齊，推釘片速度不統(tǒng)一，從而影響手術(shù)效果的問題。
[0051]本實(shí)施例優(yōu)選的，所述圓周運(yùn)動所產(chǎn)生的運(yùn)動軌跡面為扇形面，所述扇形面的圓心角不大于90° ;進(jìn)一步所述扇形面的圓心角為0°、22.5°、45°、67.5°和90°。這樣設(shè)置，既能滿足第一釘倉組件4有足夠的可調(diào)節(jié)幅度，又不會因?yàn)檎{(diào)節(jié)幅度過大造成對被實(shí)施組織的周圍組織的損傷，使得對操作者的要求降低，方便操作。
[0052]本實(shí)施例優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括微處理器和輸出命令單元，所述第一執(zhí)行單元I內(nèi)設(shè)置有第一處理單元，所述微處理器分別與所述第一處理單元和輸出命令單元連通。
[0053]所述第一處理單元包括第一閉合觸發(fā)器和第一擊發(fā)觸發(fā)器，所述輸出命令單元向微處理器輸入閉合或打開命令，所述微處理器觸發(fā)所述第一閉合觸發(fā)器，所述第一閉合觸發(fā)器控制所述第一釘倉組件的閉合或打開，第一釘倉組件的閉合或打開是指的是第一釘倉7和第一抵釘座6之間的閉合或打開。
[0054]所述輸出命令單元向微處理器輸入擊發(fā)命令，所述微處理器觸發(fā)第一擊發(fā)觸發(fā)器，所述第一擊發(fā)觸發(fā)器控制所述第一釘倉組件對組織的切合和縫合。
[0055]這樣設(shè)置，更加智能化，方便操作者操作，減少誤差，準(zhǔn)確度高。
[0056]參見圖6及圖9(圖6中并未示出轉(zhuǎn)輪倉的固定架及推動組件，推動組件已經(jīng)在圖1中顯示)，本實(shí)施例優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和多個執(zhí)行單元，現(xiàn)在以3個執(zhí)行單元為例:包括第一執(zhí)行單元1、第二執(zhí)行單元8和第三執(zhí)行單元，所述轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)輪倉9和推動組件10。
[0057]所述手柄延伸部3包括第一套軸11和第一擊發(fā)桿12，所述第一套軸11為定向伸縮軸，且內(nèi)部中空;所述第一擊發(fā)桿12同軸設(shè)置在所述第一套軸11的內(nèi)部，且所述第一擊發(fā)桿12為定向伸縮桿。
[0058]所述轉(zhuǎn)輪倉9可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在手柄延伸部3遠(yuǎn)離手柄2的一端;此處需要說明的是，轉(zhuǎn)輪倉9相對手柄延伸部3可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有多種設(shè)置形式，例如設(shè)置內(nèi)部中空的固定架，轉(zhuǎn)輪倉卡轉(zhuǎn)動的設(shè)置在固定架內(nèi)并依托固定架轉(zhuǎn)動，或轉(zhuǎn)輪倉9的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在手柄2上等;所述轉(zhuǎn)輪倉9為圓柱形，且沿圓周方向均勻分布設(shè)置有三個筒形容納腔13，所述第一執(zhí)行單元
1、第二執(zhí)行單元8和第三執(zhí)行單元分別設(shè)置在所述三個容納腔13內(nèi)，且在三個容納腔13內(nèi)均周向固定，軸向可移動;此處需要說明的是，周向固定軸向可移動的方式有多種，例如在容納腔13遠(yuǎn)離所述手柄延伸部3的一端內(nèi)設(shè)置有周向?qū)λ鰣?zhí)行單元進(jìn)行卡夾的圓形夾取件，但是軸向上可以移動，在此就不多復(fù)述。
[0059]所述三個容納腔13內(nèi)的第一執(zhí)行單元1、第二執(zhí)行單元8和第三執(zhí)行單元均可轉(zhuǎn)動到與所述手柄延伸部3同一軸線的相對位置。
[0060]所述第一執(zhí)行單元1、第二執(zhí)行單元8和第三執(zhí)行單元均可分別在所述推動組件10的推動下與所述手柄延伸部3連接，且推動組件10可推動連接后的執(zhí)行單元、第一套軸11和第一擊發(fā)桿12同時運(yùn)動；需要說明的是，此時執(zhí)行單元與所述第一套軸11和第一擊發(fā)桿12通過連接組件連接后，在推動組件10的推動下，第一套軸11和第一擊發(fā)桿12隨著執(zhí)行單元穿過所對應(yīng)的容納腔，直至所述執(zhí)行單元運(yùn)行到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br>[0061]因?yàn)楦鶕?jù)需要被實(shí)施組織的不同厚度，需要不同釘高的縫釘，因此需要不同的釘倉組件，這樣設(shè)置，操作者可以根據(jù)不同的需要，使用合適的釘倉組件，具體實(shí)施如下，例如根據(jù)組織的情況判斷出第二執(zhí)行單元8對組織的操作更加適合時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪倉9，將裝有第二執(zhí)行單元8的容納腔轉(zhuǎn)動到與所述手柄延伸部3同軸的位置，即使得第二執(zhí)行單元8與所述手柄延伸部3可連接的位置，推動組件10推動第二執(zhí)行單元8與所述手柄延伸部3連接，連接的方式有很多，例如可以是在第二執(zhí)行單元8的釘倉延伸部一端設(shè)有彈性卡扣，在手柄延伸部3設(shè)有卡槽，在此不再復(fù)述;在推動組件10的推動下，彈性卡扣被推到卡槽里，使得第二執(zhí)行單元8與所述手柄延伸部3連接;連接后推動組件10推動第二執(zhí)行單元8與手柄延伸部3的第一套軸11和第一擊發(fā)桿12同時向遠(yuǎn)離手柄2的一端運(yùn)動，直至將第二執(zhí)行單元8運(yùn)動出所述轉(zhuǎn)輪倉9，且相對可操作的位置;確定位置后，再由控制系統(tǒng)控制操作。
[0062]這樣設(shè)置，可以方便的根據(jù)被實(shí)施組織的厚度，快速方便的選擇需要的執(zhí)行單元的類型，方便操作，節(jié)省時間。
[0063]本實(shí)施例優(yōu)選的，所述推動組件10包括升降件14、第一電機(jī)15和推動桿16。
[0064]所述升降件14上設(shè)置有第一電機(jī)15和推動桿16，且控制第一電機(jī)15和推動桿16的上下運(yùn)動;所述第一電機(jī)15的輸出軸與所述推動桿16連通，且控制所述推動桿16軸線方向的運(yùn)動。
[0065]所述轉(zhuǎn)輪倉9的圓柱面上周向開設(shè)有三個通口槽17，且三個通口槽17分別與所述三個筒形容納腔13相通。
[0066]所述第一執(zhí)行單元I與所述相對應(yīng)的通口槽17相鄰的面上開設(shè)有第一卡槽，所述第二執(zhí)行單元2與所述相對應(yīng)的通口槽17相鄰的面上開設(shè)有第二卡槽，所述第三執(zhí)行單元與所述相對應(yīng)的通口槽17相鄰的面上開設(shè)有第三卡槽。
[0067]所述推動桿16成“L”形，所述推動桿16的豎直部18的自由端設(shè)有彈性卡扣，所述彈性卡扣可以卡接在所述第一卡槽或第二卡槽或第三卡槽內(nèi)，所述推動桿16的水平桿19的自由端與所述第一電機(jī)15的輸出軸連通。
[0068]這樣設(shè)置，以根據(jù)被實(shí)施組織厚度判斷出需要具有合適釘高的第二執(zhí)行單元8為例，將轉(zhuǎn)輪倉9轉(zhuǎn)動，使得第二執(zhí)行單元8轉(zhuǎn)動到與所述手柄延伸部3相對應(yīng)的位置，此時啟動升降件14，因?yàn)橥苿訔U16的豎直部18的自由端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪倉9相對可以卡進(jìn)第二卡槽的正上方，所以啟動升降件14，使得推動桿16的豎直部18自由端穿過相對應(yīng)的通口槽17，與所述第二卡槽卡接，卡接后，啟動第一電機(jī)15，第一電機(jī)15先帶動所述推動桿16向手柄2方向運(yùn)動，直到第二執(zhí)行單元8與所述手柄延伸部3連接，需要說明的是，這里連接的方式有多種，只要是在推力作用下可以使得兩者連接的方式，就可以實(shí)現(xiàn)上述連接，在此不再復(fù)述。之后第一電機(jī)15反轉(zhuǎn)，帶動所述推動桿16向遠(yuǎn)離手柄3的方向運(yùn)動，所述推動桿16推動連接后的第二執(zhí)行單元8、第一軸套11和第一擊發(fā)桿12同時向遠(yuǎn)離手柄2的方向運(yùn)動，直至將第二執(zhí)行單元8運(yùn)動出轉(zhuǎn)輪倉9，可以操作的位置為止。
[0069]這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單節(jié)省成本，方便操作，不需要人工介入，更加準(zhǔn)確。
[0070]本實(shí)施例優(yōu)選的，還包括壓力感應(yīng)器，所述第一執(zhí)行單元1、第二執(zhí)行單元8和第三執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)相同，所述第一執(zhí)行單元I的第一釘倉組件4、第二執(zhí)行單元8的第二釘倉組件和/或第三執(zhí)行單元的第三釘倉組件上設(shè)置有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器與所述控制系統(tǒng)連通。設(shè)置有壓力感應(yīng)器，操作者在操作夾持時可以由壓力感應(yīng)器對夾持的力度進(jìn)行感應(yīng)，更加方便操作，準(zhǔn)確度提高，減少誤差。
[0071]實(shí)施例2
[0072]參見圖7-圖8，本實(shí)施例提供了一種包括第一執(zhí)行單元1、控制系統(tǒng)和手柄2的電動腔鏡吻合器。所述控制系統(tǒng)對所述第一執(zhí)行單元I進(jìn)行控制，所述第一執(zhí)行單元I在所述控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行整體角度的調(diào)整、第一執(zhí)行單元I的執(zhí)行端的角度調(diào)整、第一執(zhí)行單元I靠近被實(shí)施組織的運(yùn)行及對被實(shí)施組織的夾持、切割及縫合。
[0073]所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述手柄2內(nèi)，所述手柄2的一端向外延伸設(shè)有手柄延伸部3。
[0074]所述第一執(zhí)行單元I包括第一釘倉組件4和第一釘倉延伸部5，所述第一釘倉組件4的一端設(shè)有第一釘倉延伸部5，所述第一釘倉延伸部5遠(yuǎn)離所述第一釘倉組件4的一端設(shè)有與所述手柄延伸部3遠(yuǎn)離所述手柄2的一端可拆卸連接的連接組件，所述第一執(zhí)行單元I與所述手柄延伸部3通過所述連接組件可拆卸連接。
[0075]所述控制系統(tǒng)控制所述第一釘倉組件4相對所述第一釘倉延伸部5做以所述第一釘倉組件4與所述第一釘倉延伸部5的連接點(diǎn)為圓心的圓周運(yùn)動。
[0076]所述圓周運(yùn)動所產(chǎn)生的運(yùn)動軌跡面為扇形面，所述扇形面的圓心角為0°、22.5°、45。、67.5°或90° ο
[0077]所述第一釘倉組件4包括第一抵釘座6和第一釘倉7，所述第一抵釘座6和第一釘倉7鉸接，所述第一抵釘座6和第一釘倉7鉸接端與所述第一釘倉延伸部5連接;所述第一釘倉延伸部5內(nèi)設(shè)置有刀片，所述刀片在所述第一釘倉延伸部5內(nèi)可滑動，并且所述刀片可從所述第一釘倉延伸部5滑出，且在所述第一釘倉7和第一抵釘座6之間長度方向滑動；
[0078]所述控制系統(tǒng)控制所述第一釘倉7相對所述第一抵釘座6閉合和打開;所述控制系統(tǒng)控制所述刀片的相對滑動運(yùn)動。
[0079]所述手柄延伸部3包括第二套軸20和第二擊發(fā)桿21，所述連接組件設(shè)置在所述手柄延伸部3上，且所述第一執(zhí)行單元I與所述第二套軸20可拆卸的滑動連接，所述第一執(zhí)行單元I在所述第二套軸20內(nèi)滑動;所述第二擊發(fā)桿21為雙向伸縮桿，且與所述第一執(zhí)行單元I可同步運(yùn)動，對所述第一執(zhí)行單元I進(jìn)行擊發(fā)。
[0080]這樣設(shè)置，控制系統(tǒng)對第一執(zhí)行單元I進(jìn)行控制，因?yàn)榈谝粓?zhí)行單元I可滑動的設(shè)置在所述第二套軸20內(nèi)，所以初始狀態(tài)時，將第一執(zhí)行單元1(因?yàn)榭刹鹦?安裝在所述第二套軸20內(nèi)，此時第一釘倉7和第一抵釘座6處于閉合狀態(tài)，需要操作時，將第一執(zhí)行單元I對準(zhǔn)配合配套使用的穿刺器(在電動腔鏡吻合器使用時，需要穿刺器的配合使用)，控制系統(tǒng)控制第一執(zhí)行單元I，第一執(zhí)行單元I連同第二擊發(fā)桿21同步向遠(yuǎn)離所述手柄2的方向運(yùn)動，即所述第一執(zhí)行單元I滑出第二套軸20，第二擊發(fā)桿21向所述遠(yuǎn)離手柄2方向伸長;這樣直至第一執(zhí)行單元I運(yùn)動出第二套軸20，運(yùn)動到最佳操作的位置為止，這樣閉合狀態(tài)的第一釘倉組件4穿過穿刺器，穿過穿刺器后，控制系統(tǒng)控制第一釘倉組件4處于打開狀態(tài)，控制系統(tǒng)控制第一釘倉組件4相對所述第一釘倉延伸部5做圓周運(yùn)動，將第一釘倉組件4調(diào)整到相對要縫合組織的最佳位置，控制系統(tǒng)控制第一釘倉組件4閉合，在閉合過程中對組織進(jìn)行夾持，夾持后，控制系統(tǒng)控制第一釘倉組件4對組織進(jìn)行切割和縫合;切割、縫合結(jié)束后，控制系統(tǒng)控第一釘倉組件4打開，即在打開過程中松開對組織的夾持；由控制系統(tǒng)控制第一釘倉組件4遠(yuǎn)離剛被實(shí)施的組織之后，控制第一釘倉組件4閉合，此時控制系統(tǒng)控制第一執(zhí)行單元I，連同第二擊發(fā)桿21同步向所述手柄的方向運(yùn)動，第一執(zhí)行單元I再次穿過穿刺器滑回到所述第二套軸20內(nèi)，所述第二擊發(fā)桿21也被帶動向所述手柄2方向縮短，直至第一執(zhí)行單元I返回到初始狀態(tài)，完成整個操作。
[0081]這樣設(shè)置，在第一執(zhí)行單元I穿過穿刺器靠近或遠(yuǎn)離所述組織時，不需要手動抽回，避免了手動抽回時易抖動，觸碰周圍組織的不穩(wěn)定性問題，從而避免了對組織的傷害，降低了風(fēng)險(xiǎn)，同時對操作者的要求降低。
[0082]以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0083]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動腔鏡吻合器，包括第一執(zhí)行單元、控制系統(tǒng)和手柄，所述控制系統(tǒng)對所述第一執(zhí)行單元進(jìn)行控制，其特征在于，所述第一執(zhí)行單元在所述控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行整體角度的調(diào)整、第一執(zhí)行單元執(zhí)行端的角度調(diào)整、第一執(zhí)行單元靠近被實(shí)施組織的運(yùn)行及對被實(shí)施組織的夾持、切割及縫合； 所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述手柄內(nèi)，所述手柄的一端向外延伸設(shè)有手柄延伸部； 所述第一執(zhí)行單元包括第一釘倉組件和第一釘倉延伸部，所述第一釘倉組件的一端設(shè)有第一釘倉延伸部，所述第一釘倉延伸部遠(yuǎn)離所述第一釘倉組件的一端設(shè)有與所述手柄延伸部遠(yuǎn)離所述手柄的一端可拆卸連接的連接組件，所述第一執(zhí)行單元與所述手柄延伸部通過所述連接組件可拆卸連接； 所述控制系統(tǒng)控制所述第一釘倉組件相對所述第一釘倉延伸部做以所述第一釘倉組件與所述第一釘倉延伸部的連接點(diǎn)為圓心的圓周運(yùn)動； 所述圓周運(yùn)動所產(chǎn)生的運(yùn)動軌跡面為扇形面，所述扇形面的圓心角為0°、22.5°、45°、67.5°或90°ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動腔鏡吻合器，其特征在于，所述第一釘倉組件包括第一抵釘座和第一釘倉，所述第一抵釘座和第一釘倉鉸接，所述第一抵釘座和第一釘倉鉸接端與所述第一釘倉延伸部連接;所述第一釘倉延伸部內(nèi)設(shè)置有刀片，所述刀片在所述第一釘倉延伸部內(nèi)可滑動，并且所述刀片可從所述第一釘倉延伸部滑出，且在所述第一釘倉和第一抵釘座之間的長度方向滑動； 所述控制系統(tǒng)控制所述第一釘倉相對所述第一抵釘座閉合和打開;所述控制系統(tǒng)控制所述刀片的相對滑動運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動腔鏡吻合器，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括微處理器和輸出命令單元，所述第一執(zhí)行單元內(nèi)設(shè)置有第一處理單元，所述微處理器分別與所述第一處理單元和輸出命令單元連通； 所述第一處理單元包括第一閉合觸發(fā)器和第一擊發(fā)觸發(fā)器，所述輸出命令單元向微處理器輸入閉合或打開命令，所述微處理器觸發(fā)所述第一閉合觸發(fā)器，所述第一閉合觸發(fā)器控制所述第一釘倉組件的閉合或打開； 所述輸出命令單元向微處理器輸入擊發(fā)命令，所述微處理器觸發(fā)第一擊發(fā)觸發(fā)器，所述第一擊發(fā)觸發(fā)器控制所述第一釘倉組件對組織的切合和縫合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動腔鏡吻合器，其特征在于， 還包括轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和多個執(zhí)行單元，所述轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)輪倉和推動組件； 所述手柄延伸部包括第一套軸和第一擊發(fā)桿，所述第一套軸為定向伸縮軸，且內(nèi)部中空;所述第一擊發(fā)桿同軸設(shè)置在所述第一套軸的內(nèi)部，且所述第一擊發(fā)桿為定向伸縮桿；所述轉(zhuǎn)輪倉可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在手柄延伸部遠(yuǎn)離手柄的一端;所述轉(zhuǎn)輪倉為圓柱形，且沿圓周方向均勻分布設(shè)置有多個與所述多個執(zhí)行單元數(shù)量相對應(yīng)的筒形容納腔;所述多個執(zhí)行單元分別設(shè)置在所述多個筒形容納腔內(nèi)，且在筒形容納腔內(nèi)均可周向固定，軸向可移動；所述多個容納腔內(nèi)的各個執(zhí)行單元均可轉(zhuǎn)動到與所述手柄延伸部同一軸線的相對位置； 所述多個執(zhí)行單元均可分別在所述推動組件的推動下與所述手柄延伸部連接，且推動組件可推動連接后的執(zhí)行單元、第一套軸和第一擊發(fā)桿同時運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動腔鏡吻合器，其特征在于，所述筒形容納腔為3個，所述執(zhí)行單元為3個。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動腔鏡吻合器，其特征在于， 所述推動組件包括升降件、第一電機(jī)和推動桿； 所述升降件上設(shè)置有第一電機(jī)和推動桿，且控制第一電機(jī)和推動桿的上下運(yùn)動;所述第一電機(jī)的輸出軸與所述推動桿連通，且控制所述推動桿軸線長度方向運(yùn)動； 所述轉(zhuǎn)輪倉的圓柱面上周向開設(shè)有三個通口槽，且三個通口槽分別與所述三個筒形容納腔相通;所述3個執(zhí)行單元為第一執(zhí)行單元、第二執(zhí)行單元和第三執(zhí)行單元； 所述第一執(zhí)行單元與相對應(yīng)的所述通口槽相鄰的面上開設(shè)有第一卡槽，所述第二執(zhí)行單元與相對應(yīng)的所述通口槽相鄰的面上開設(shè)有第二卡槽，所述第三執(zhí)行單元與相對應(yīng)的所述通口槽相鄰的面上開設(shè)有第三卡槽； 所述推動桿成“L”形，所述推動桿的豎直部的自由端設(shè)有彈性卡扣，所述彈性卡扣可以卡接在所述第一卡槽或所述第二卡槽或所述第三卡槽內(nèi)，所述推動桿的水平桿的自由端與所述第一電機(jī)的輸出軸連通。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動腔鏡吻合器，其特征在于，還包括壓力感應(yīng)器，所述第一執(zhí)行單元、第二執(zhí)行單元和第三執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)相同，所述第一執(zhí)行單元的第一釘倉組件、第二執(zhí)行單元的第二釘倉組件和/或第三執(zhí)行單元的第三釘倉組件上設(shè)置有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器與所述控制系統(tǒng)連通。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動腔鏡吻合器，其特征在于，所述手柄延伸部包括第二套軸和第二擊發(fā)桿，所述連接組件設(shè)置在所述手柄延伸部上，且所述第一執(zhí)行單元與所述第二套軸可拆卸的滑動連接，所述第一執(zhí)行單元在所述第二套軸內(nèi)滑動;所述第二擊發(fā)桿為雙向伸縮桿，且與所述第一執(zhí)行單元可同步運(yùn)動，對所述第一執(zhí)行單元進(jìn)行擊發(fā)。
【文檔編號】A61B17/072GK205433791SQ201521103803
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】劉青, 曲超, 尚韜
【申請人】北京派爾特醫(yī)療科技股份有限公司