一種全自動義齒加工裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動義齒加工裝置，它包括機殼（4），機殼（4）內(nèi)設置有Z軸驅動裝置（6）、X軸驅動裝置（16）和Y軸驅動裝置（17），機殼（4）內(nèi)設置有一豎板（18），Z軸驅動裝置（6）、X軸驅動裝置（16）和Y軸驅動裝置（17）均安裝在豎板（18）上，Y軸驅動裝置（17）上安裝有旋轉傾斜裝置（12），旋轉傾斜裝置（12）上安裝有餅料夾持裝置（11），餅料夾持裝置（11）上方的豎板（18）上設置刀具夾持裝置（9），在刀具夾持裝置（9）上設置有冷卻吸塵裝置。本發(fā)明的有益效果是：它具有自動化程度高、加工精度高和適用于多種材料加工的優(yōu)點。
【專利說明】
一種全自動義齒加工裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及義齒加工裝置，特別是一種全自動義齒加工裝置。
【背景技術】
[0002]齒又稱“牙”，具有一定形態(tài)的高度鈣化的組織，有咀嚼、幫助發(fā)音和保持面部外形的功能，人的一生總共有兩副牙齒:乳牙和恒牙，恒牙是人的第二副牙齒，共32顆。從6歲左右乳牙就開始逐漸脫落，恒牙開始萌出，取代乳牙，而恒牙是人的最后一副牙齒，恒牙脫落后，脫落的部位將不再有牙齒萌生了，而牙齒脫落后，將會導致咀嚼食物困難、發(fā)音不準等現(xiàn)象，因此需要對牙齒進行修復。
[0003]現(xiàn)有義齒加工時，通常采用水冷的方式進行冷卻，但是采用水冷冷卻，其水量消耗量大，而且氧化鋯餅料在加工過程中，處于浸泡在冷卻液力，當氧化鋯在短時間不能使用完時，下次在使用剩下的氧化鋯餅料時，氧化鋯材料的性能發(fā)生變化，如硬度變化，收縮比變化等，硬度的變化導致刀具損耗加快，收縮比的變化，導致燒結后義齒的廢品大量增加，嚴重的增加了公司的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種自動化程度高、適用于多種材料加工的全自動義齒加工裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):一種全自動義齒加工裝置，它包括機殼，所述的機殼內(nèi)設置有Z軸驅動裝置、X軸驅動裝置和Y軸驅動裝置，所述的機殼內(nèi)設置有一豎板，Z軸驅動裝置、X軸驅動裝置和Y軸驅動裝置均安裝在豎板上，所述的Y軸驅動裝置上安裝有旋轉傾斜裝置，旋轉傾斜裝置上安裝有餅料夾持裝置，餅料夾持裝置上方的豎板上設置刀具夾持裝置，在刀具夾持裝置上設置有冷卻吸塵裝置，所述的冷卻吸塵裝置包括供水箱、供水栗、回水栗、空壓機和吸塵器，所述的供水箱、供水栗、回水栗、空壓機均安裝在機殼內(nèi)，且機殼的底部設置有地漏，地漏上安裝有過濾網(wǎng)，回水栗的進水管口位于過濾網(wǎng)下方，回水栗的出水管與供水箱連通，所述的供水栗的進水管與供水箱連通，供水栗的出水管與一氣液供給管連通，且在該出水管上設置有供水閥，所述的空壓機通過氣管與氣液供給管連通，且該氣管上設置有供氣閥，所述的氣液供給管與噴水管連接，噴水管位于餅料夾持裝置上方，所述的旋轉傾斜裝置上方設置有吸塵管，吸塵管與吸塵器連接，且吸塵器安裝在機殼上。
[0006]所述的豎板上設置有一導軌，刀具夾持裝置滑動安裝在導軌上。
[0007]所述的機殼內(nèi)還設置有一旋轉刀座，換刀時，刀具夾持裝置移動到旋轉刀座上方，所述的旋轉刀座包括驅動裝置、刀架、對刀儀和定位裝置，所述的刀架包括上底盤、下底盤和定位軸承，所述的定位軸承通過連接軸安裝在上底盤和下底盤之間，在上底盤上安裝有多個均勻分布在同一圓周上的放刀座，在上底盤的中心位置安裝有對刀儀，所述的驅動裝置安裝在刀架下方，且驅動裝置驅動刀架轉動，所述的定位裝置包括定位氣缸、直線導軌、滑板、支撐板和定位桿，所述的定位氣缸和直線導軌均安裝在支撐板上，所述的滑板與定位氣缸連接且滑板滑動配合安裝在直線導軌上，所述的定位桿的一端固定安裝在滑板上，且定位桿的另一端插入相鄰兩個定位軸承之間的縫隙內(nèi)，所述的定位裝置為多個，且均勻分布在刀架的兩側。
[0008]所述的吸塵管下方設置有吸塵罩，吸塵罩將餅料夾持裝置罩住。
[0009]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明的自動義齒加工裝置，設置有水冷和風冷兩種冷卻方式，針對不同的材料可選用不同的冷卻方式，從而使得該義齒加工裝置適用于鈦棒、氧化鋯等多種材料的加工，而且設置有吸塵器和吸塵罩，能夠對加工所產(chǎn)生的磨粉進行吸收，從而避免磨粉的揚塵，保證了生產(chǎn)車間的粉塵度，避免了磨粉對操作人員身體減緩的危害;并且還設置有自動換刀系統(tǒng)，通過旋轉刀座進行換刀，節(jié)約了刀具夾持裝置的形成，提高了換刀效率，同時旋轉刀座能夠精確定位和對刀具進行檢測，從而保證了刀具的更換準確性、以及刀具的安裝精度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為旋轉刀座的主視不意圖；
圖3為旋轉刀座的俯視不意圖；
圖中，1-空壓機，2-供氣閥，3-供水閥，4-機殼，5-吸塵器，6-Z軸驅動裝置，7-吸塵管，8-導軌，9-刀具夾持裝置，10-噴水管，11-餅料夾持裝置，12-旋轉傾斜裝置，13-供水箱，14-供水栗，15-回水栗，16-X軸驅動裝置，17-Y軸驅動裝置，18-豎板，19-氣液供給管，20-吸塵罩，
21-對刀儀，22-上底盤，23-下底盤，24-定位軸承，25-放刀座，26-定位氣缸，27-直線導軌，28-滑板，29-支撐板，30-定位桿，31-地漏，32-過濾網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述:
如圖1所示，一種全自動義齒加工裝置，它包括機殼4，所述的機殼4內(nèi)設置有Z軸驅動裝置6、X軸驅動裝置16和Y軸驅動裝置17，所述的機殼4內(nèi)設置有一豎板18，Z軸驅動裝置6、X軸驅動裝置16和Y軸驅動裝置17均安裝在豎板18上，所述的Y軸驅動裝置17上安裝有旋轉傾斜裝置12，旋轉傾斜裝置12上安裝有餅料夾持裝置11，餅料夾持裝置11上方的豎板18上設置刀具夾持裝置9，在刀具夾持裝置9上設置有冷卻吸塵裝置，所述的冷卻吸塵裝置包括供水箱13、供水栗14、回水栗15、空壓機I和吸塵器5，所述的供水箱13、供水栗14、回水栗15、空壓機I均安裝在機殼4內(nèi)，且機殼4的底部設置有地漏31，地漏31上安裝有過濾網(wǎng)32，回水栗15的進水管口位于過濾網(wǎng)32下方，回水栗15的出水管與供水箱13連通，所述的供水栗14的進水管與供水箱13連通，供水栗14的出水管與一氣液供給管19連通，且在該出水管上設置有供水閥2，所述的空壓機I通過氣管與氣液供給管19連通，且該氣管上設置有供氣閥3，所述的氣液供給管19與噴水管10連接，噴水管10位于餅料夾持裝置11上方，所述的噴水管10為文丘里管，從而使得從噴水管10內(nèi)噴出的水或氣獲得一個加速，提高了水流或氣流的噴射速度，從而提高了刀具的冷卻效率，延長了刀具的使用壽命，所述的旋轉傾斜裝置12上方設置有吸塵管7，吸塵管7與吸塵器5連接，且吸塵器5安裝在機殼4上，針對于義齒加工的種類，可實現(xiàn)風冷和水冷兩種方式，即，當加工的義齒為鈦棒等金屬材料時，則采用水冷，供氣閥2關閉，供水閥3打開，供水栗14工作，使得冷卻液通過噴水管10噴射在刀具上，且冷卻液還可對鈦棒等金屬材料進行冷卻，避免金屬材料軟化，并且冷卻液能夠將切削肩沖走，保證加工面的潔凈度，從而提高了義齒的加工強度，采用水冷方式，其磨粉均含于冷卻液中，隨冷卻液進入到地漏31中，然后磨粉經(jīng)過過濾網(wǎng)32過濾并收集，而對于氧化鋯等陶瓷材料時，因冷卻液具有一定的腐蝕性，氧化鋯長期浸泡于冷卻液中，會導致氧化鋯等陶瓷材料出現(xiàn)硬度變化，收縮比變化，從而對義齒質量產(chǎn)生嚴重影響，因此需要風冷，而且氧化鋯風陶瓷材料在加工時，其磨粉極易揚塵，導致車間環(huán)境不達標，因此還需要對磨粉進行吸塵，工作時，供氣閥2打開，供水閥3關閉，空壓機I和吸塵器5工作，使得冷空氣通過噴水管10噴出，冷空氣直接作用與刀具表面，從而實現(xiàn)刀具的快速降溫，避免高溫刀具導致陶瓷材料軟化，從而提高了義齒的加工精度，并且從噴水管10出來的高壓高速氣體將磨粉全部吹起，并使得磨粉在吸塵罩20內(nèi)產(chǎn)生揚塵，而吸塵罩20與吸塵器5連通，因此吸塵罩20內(nèi)具有負壓，位于吸塵罩20內(nèi)的磨粉在負壓的作用下被吸入吸塵器5內(nèi)，從而使得達到快速吸塵和吸塵效果好的技術效果。
[0012]在本實施例中，所述的豎板18上設置有一導軌8，刀具夾持裝置9滑動安裝在導軌8上。
[0013]在本實施例中，如圖2和圖3所示，所述的機殼4內(nèi)還設置有一旋轉刀座，換刀時，刀具夾持裝置9移動到旋轉刀座上方，所述的旋轉刀座包括驅動裝置、刀架、對刀儀21和定位裝置，所述的刀架包括上底盤22、下底盤23和定位軸承24，所述的定位軸承24通過連接軸安裝在上底盤22和下底盤23之間，在上底盤22上安裝有多個均勻分布在同一圓周上的放刀座25，在上底盤22的中心位置安裝有對刀儀21，所述的驅動裝置安裝在刀架下方，且驅動裝置驅動刀架轉動，所述的定位裝置包括定位氣缸26、直線導軌27、滑板28、支撐板29和定位桿30，所述的定位氣缸26和直線導軌27均安裝在支撐板29上，所述的滑板28與定位氣缸26連接且滑板28滑動配合安裝在直線導軌27上，所述的定位桿30的一端固定安裝在滑板28上，且定位桿30的另一端插入相鄰兩個定位軸承25之間的縫隙內(nèi)，所述的定位裝置為多個，且均勻分布在刀架的兩側，換刀時，使得刀具夾持裝置9沿著導軌8移動到旋轉刀座上方，且使刀具夾持裝置9上的刀具位于對刀儀21正上方，然后刀具夾持裝置9下行，將刀具插入對刀儀21內(nèi)，對刀儀24對刀具進行檢測，并將信號傳遞給控制器，然后刀具退出對刀儀21，控制器控制驅動裝置工作，驅動裝置將放置該刀具的放刀座25移動至設定換刀位置，此時，刀具夾持裝置9移動到換刀位置上方并將刀具脫落至對應的放刀座25，然后控制器控制驅動裝置將所需更換的刀具移動至換刀位置，然后刀具夾持裝置9下行，并將刀具安裝在刀具夾持裝置9上，然后刀刀具夾持裝置9再次移動到在對刀儀24上方，將刀具插入對刀儀21內(nèi)，通過圖像掃描儀對刀具本體進行判定和紅外檢測儀對刀具安裝精度的檢測，防止刀具更換錯誤和提高刀具的安裝精度，在上述工作過程中，驅動裝置每轉動一次，定位裝置就動作一次，且每次轉動的角度為(360/n)*N度，η-放刀座的數(shù)量，N為正整數(shù)，驅動裝置每轉動一次，定位裝置就定位一次，其定位過程如下:定位桿30伸出，并將定位桿30上的鍥形結構插入兩相鄰的定位軸承24內(nèi)，從而使得上底盤22再次發(fā)生轉動，修正因驅動裝置驅動所造成的走位誤差，從而使得刀架走位精確，避免刀具在換刀時出現(xiàn)打刀現(xiàn)象。
[0014]在本實施例中，所述的吸塵管7下方設置有吸塵罩20，吸塵罩20將餅料夾持裝置11罩住，吸塵罩20能夠將磨粉集中在一起，并且吸塵罩20因與吸塵器5連通，因此吸塵罩20內(nèi)具有負壓，位于吸塵罩20內(nèi)的磨粉在負壓的作用下被吸入吸塵器5內(nèi)，從而使得達到快速吸塵和吸塵效果好的技術效果。
【主權項】
1.一種全自動義齒加工裝置，其特征在于:它包括機殼(4)，所述的機殼(4)內(nèi)設置有Z軸驅動裝置(6)、X軸驅動裝置(16)和Y軸驅動裝置(17)，所述的機殼(4)內(nèi)設置有一豎板(18)，Z軸驅動裝置(6)、X軸驅動裝置(16)和Y軸驅動裝置(17)均安裝在豎板(18)上，所述的Y軸驅動裝置(17)上安裝有旋轉傾斜裝置(12)，旋轉傾斜裝置(12)上安裝有餅料夾持裝置(11)，餅料夾持裝置(11)上方的豎板(18)上設置刀具夾持裝置(9)，在刀具夾持裝置(9)上設置有冷卻吸塵裝置，所述的冷卻吸塵裝置包括供水箱(13)、供水栗(14)、回水栗(15)、空壓機(I)和吸塵器(5)，所述的供水箱(13)、供水栗(14)、回水栗(15)、空壓機(I)均安裝在機殼(4)內(nèi)，且機殼(4)的底部設置有地漏(31)，地漏(31)上安裝有過濾網(wǎng)(32)，回水栗(15)的進水管口位于過濾網(wǎng)(32)下方，回水栗(15)的出水管與供水箱(13)連通，所述的供水栗(14)的進水管與供水箱(13)連通，供水栗(14)的出水管與一氣液供給管(19)連通，且在該出水管上設置有供水閥(2)，所述的空壓機(I)通過氣管與氣液供給管(19)連通，且該氣管上設置有供氣閥(3)，所述的氣液供給管(19)與噴水管(10)連接，噴水管(10)位于餅料夾持裝置(11)上方，所述的旋轉傾斜裝置(12)上方設置有吸塵管(7)，吸塵管(7)與吸塵器(5)連接，且吸塵器(5)安裝在機殼(4)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動義齒加工裝置，其特征在于:所述的豎板(18)上設置有一導軌(8)，刀具夾持裝置(9)滑動安裝在導軌(8)上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動義齒加工裝置，其特征在于:所述的機殼(4)內(nèi)還設置有一旋轉刀座，換刀時，刀具夾持裝置(9)移動到旋轉刀座上方，所述的旋轉刀座包括驅動裝置、刀架、對刀儀(21)和定位裝置，所述的刀架包括上底盤(22)、下底盤(23)和定位軸承(24)，所述的定位軸承(24)通過連接軸安裝在上底盤(22)和下底盤(23)之間，在上底盤(22)上安裝有多個均勻分布在同一圓周上的放刀座(25)，在上底盤(22)的中心位置安裝有對刀儀(21)，所述的驅動裝置安裝在刀架下方，且驅動裝置驅動刀架轉動，所述的定位裝置包括定位氣缸(26)、直線導軌(27)、滑板(28)、支撐板(29)和定位桿(30)，所述的定位氣缸(26)和直線導軌(27)均安裝在支撐板(29)上，所述的滑板(28)與定位氣缸(26)連接且滑板(28)滑動配合安裝在直線導軌(27)上，所述的定位桿(30)的一端固定安裝在滑板(28)上，且定位桿(30)的另一端插入相鄰兩個定位軸承(25)之間的縫隙內(nèi)，所述的定位裝置為多個，且均勻分布在刀架的兩側。4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動義齒加工裝置，其特征在于:所述的吸塵管(7)下方設置有吸塵罩(20)，吸塵罩(20)將餅料夾持裝置(I I)罩住。
【文檔編號】A61C13/08GK105963034SQ201610275466
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】楊省偉
【申請人】成都貝施美生物科技有限公司