泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置，包括機(jī)架，安裝于機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)，泥鰍放行機(jī)構(gòu)，注射機(jī)構(gòu)，光電傳感器、水箱和PLC；所述的定位機(jī)構(gòu)為一斜置的供泥鰍滑下的通道，通道下方導(dǎo)入水箱，泥鰍放行機(jī)構(gòu)用于控制該通道的開(kāi)閉，夾持機(jī)構(gòu)用于固定泥鰍供注射機(jī)構(gòu)對(duì)其注射。本發(fā)明利用氣缸與注射器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)泥鰍的導(dǎo)向和自動(dòng)夾持及注射，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、操作精確、可靠性強(qiáng)，可有效提高泥鰍自動(dòng)化注射效率。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)泥鰍進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)的激素注射。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及泥鰍養(yǎng)殖裝置，具體涉及一種泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在泥鰍的養(yǎng)殖過(guò)程中，通過(guò)注射激素，可以促進(jìn)雌雄親鰍的卵粒和精子發(fā)育成熟，有利于泥鰍自然產(chǎn)卵受精獲得受精卵，這種方法是目前泥鰍的最佳的繁殖技術(shù)。目前我國(guó)對(duì)泥鰍促孕激素注射主要是靠人工進(jìn)行的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，接種效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置，通過(guò)對(duì)泥鰍的導(dǎo)向和自動(dòng)夾持實(shí)現(xiàn)泥鰍激素的自動(dòng)注射，有效提高泥鰍激素注射的效率。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]本發(fā)明的泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置，包括機(jī)架，安裝于機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)，泥鰍放行機(jī)構(gòu)，注射機(jī)構(gòu)，水箱，光電傳感器和PLC ；所述的定位機(jī)構(gòu)為一斜置的供泥鰍滑下的通道，通道下方導(dǎo)入水箱，泥鰍放行機(jī)構(gòu)用于控制該通道的開(kāi)閉，夾持機(jī)構(gòu)用于固定泥鰍供注射機(jī)構(gòu)對(duì)其注射，光電傳感器用于檢測(cè)通道內(nèi)是否有泥鰍通過(guò)，并將檢測(cè)信息傳遞至PLC。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述的定位機(jī)構(gòu)呈筒狀，包括導(dǎo)向裝置和定位裝置;定位裝置固定在機(jī)架上，定位裝置上有供夾持用的槽、軸向的用于注射的狹縫、徑向的擋板狹縫和供光電傳感器檢測(cè)的信號(hào)小孔。
[0007]所述的夾持機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、夾持板和支撐板;夾持板固定在第一氣缸上，第一氣缸由PLC驅(qū)動(dòng)，通過(guò)支撐板固定在機(jī)架上;第一氣缸帶動(dòng)夾持板運(yùn)動(dòng)，從而在實(shí)現(xiàn)對(duì)泥鰍的夾持。
[0008]所述的泥鰍放行機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、擋板和支撐架。擋板固定在第二氣缸上，第二氣缸由PLC驅(qū)動(dòng)，通過(guò)支撐架固定在機(jī)架上。第二氣缸帶動(dòng)擋板運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)攔住泥鰍和放行泥鰍。
[0009]所述的注射機(jī)構(gòu)包括底座、安裝于底座上方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、注射裝置；
[0010]導(dǎo)向機(jī)構(gòu):包括導(dǎo)軌底座、固定于導(dǎo)軌底座上的光軸導(dǎo)軌及套置于光軸導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊上固定有定位機(jī)構(gòu)支撐板；
[0011]注射裝置:包括注射針筒、固定于底座上的第三氣缸、安裝于第三氣缸端蓋上的注射器支撐板、表面帶有螺紋的圓形氣缸、與注射器支撐板通過(guò)連接板固連的圓形氣缸支撐板，注射針筒一端為針頭，另一端為注射器手柄，注射針筒由定位機(jī)構(gòu)固定于定位機(jī)構(gòu)支撐板上，注射器支撐板上開(kāi)有半圓形槽，與注射針筒上的凹槽同軸配合安裝；圓形氣缸支撐板上開(kāi)有半圓形槽，與圓形氣缸通過(guò)圓形氣缸上的兩個(gè)安裝螺母配合連接；圓形氣缸通過(guò)連接套筒與注射器手柄相連接，第三氣缸及圓形氣缸均由PLC驅(qū)動(dòng)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是:
[0013]本發(fā)明裝置通過(guò)對(duì)泥鰍的導(dǎo)向和自動(dòng)夾持，實(shí)現(xiàn)泥鰍激素的自動(dòng)注射，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度尚、操作精確、注射成功率尚、可靠性強(qiáng)，有效提尚泥嫩激素自動(dòng)化注射的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是連續(xù)自動(dòng)注射裝置的等軸測(cè)圖。
[0015]圖2是定位機(jī)構(gòu)的等軸測(cè)圖。
[0016]圖3是夾持機(jī)構(gòu)的等軸測(cè)圖。
[0017]圖4是泥鰍放行機(jī)構(gòu)的等軸測(cè)圖。
[0018]圖5是注射機(jī)構(gòu)的等軸測(cè)圖。
[0019]圖中:1、機(jī)架，2、定位機(jī)構(gòu)，3、夾持機(jī)構(gòu)，4、泥鰍放行機(jī)構(gòu)，5、注射機(jī)構(gòu)，6、水箱，7、導(dǎo)向裝置，8、定位裝置，9、夾持槽，10、注射狹縫，11、擋板狹縫，12、第一氣缸，13、夾持板，14、支撐板，15、第二氣缸，16、擋板，17、支撐架，18、底座，19、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，20、注射裝置，21、導(dǎo)軌底座，22、光軸導(dǎo)軌，23、導(dǎo)軌滑塊，24、定位支撐板，25、定位件，26、第三氣缸，27、注射針筒，28、注射器手柄，29、注射器支撐板，30、連接板，31、圓形氣缸，32、安裝螺母，33、圓形氣缸支撐板，34、連接套筒，35、光電傳感器，36、信號(hào)小孔。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明包括安裝于機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、光電傳感器、自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、水箱、注射機(jī)構(gòu)、放行機(jī)構(gòu)和PLC。所述的定位機(jī)構(gòu)2為一斜置的供泥鰍滑下的通道，通道下方導(dǎo)入水箱6，光電傳感器35用于檢測(cè)是否有泥鰍通過(guò)，并將檢測(cè)信息傳遞至PLC，泥鰍放行機(jī)構(gòu)4用于控制該通道的開(kāi)閉，夾持機(jī)構(gòu)3用于固定泥鰍供注射機(jī)構(gòu)5對(duì)其注射。
[0022]如圖1、圖2所示，所述的定位機(jī)構(gòu)2呈筒狀，包括導(dǎo)向裝置7和定位裝置8，定位裝置8上有供夾持用的槽9、軸向的用于注射的狹縫10、徑向的擋板狹縫11分別用來(lái)進(jìn)行夾持、注射和擋攔截泥鰍，還開(kāi)有供光電傳感器檢測(cè)的信號(hào)小孔36，導(dǎo)向裝置7和定位裝置8安裝在一起，定位裝置8傾斜固定在機(jī)架I上。導(dǎo)向裝置和定位裝置可以實(shí)現(xiàn)使泥鰍頭部向下進(jìn)行注射，注射部位避開(kāi)心臟。
[0023]如圖1、圖3所示，所述的夾持機(jī)構(gòu)3包括第一氣缸12、夾持板13和支撐板14，夾持板13和支撐板14分別固定在第一氣缸的前端和側(cè)面，再通過(guò)支撐板14固定在機(jī)架上，使夾持板位于夾持槽9的內(nèi)部。通過(guò)第一氣缸12的運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)夾持板運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾持泥鰍的功會(huì)K。
[0024]如圖1、圖4所示，所述的放行機(jī)構(gòu)4包括第二氣缸15、擋板16和支撐架17，擋板16和支撐架17分別固定在第二氣缸的前端和側(cè)面，第二氣缸15通過(guò)支撐架固定在機(jī)架I上，使擋板16位于擋板狹縫11的內(nèi)部。通過(guò)第二氣缸15的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擋板運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)泥鰍的攔截與放行功能。
[0025]如圖1、圖5所示，所述的注射機(jī)構(gòu)5包括底座18，安裝于底座上方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19，注射裝置20;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19包括導(dǎo)軌底座21、固定于導(dǎo)軌底座上的光軸導(dǎo)軌22、導(dǎo)軌滑塊23、固定于導(dǎo)軌滑塊上的定位支撐板24和定位件25;注射裝置20包括注射針筒27、固定于底座上的第三氣缸26、安裝于第三氣缸26端蓋上的注射器支撐板29、表面帶有螺紋的圓形氣缸31、與注射器支撐板29通過(guò)連接板30固連的圓形氣缸支撐板33，注射針筒一端為針頭，另一端為注射器手柄28，注射針筒由定位件25固定于定位支撐板24上，注射器支撐板29上開(kāi)有半圓形槽，與注射針筒27上的凹槽同軸配合安裝；圓形氣缸支撐板33上開(kāi)有半圓形槽，與圓形氣缸31通過(guò)圓形氣缸31上的兩個(gè)安裝螺母32配合連接;圓形氣缸31通過(guò)連接套筒34與注射器手柄28相連接，連接板30—端有長(zhǎng)孔，與圓形氣缸支撐板33通過(guò)螺栓連接，可調(diào)節(jié)圓形氣缸支撐板33與連接板30的相對(duì)位置，以適應(yīng)注射的不同劑量。定位件25中間開(kāi)有圓孔，與注射針筒27配合焊接，兩端與定位支撐板24焊接。定位支撐板24與導(dǎo)軌滑塊23通過(guò)螺釘連接。第三氣缸26收縮時(shí)，通過(guò)注射器支撐板29帶動(dòng)注射針筒27連同連接板30、圓形氣缸支撐板33、圓形氣缸31和注射器手柄28—起運(yùn)動(dòng)，這時(shí)注射針筒27進(jìn)行插針過(guò)程;插針過(guò)程完畢后，緊接著圓形氣缸31彈出，帶動(dòng)注射器手柄28運(yùn)動(dòng)，這時(shí)注射器手柄28進(jìn)行輸液過(guò)程;輸液過(guò)程完畢后，第三氣缸26彈出，注射針筒27進(jìn)行拔針；圓形氣缸31收縮，帶動(dòng)注射器手柄28運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸藥水。
[0026]如圖1所示，所述的水箱6安裝在機(jī)架I上，水箱開(kāi)口朝向定位機(jī)構(gòu)2下部，用來(lái)盛放注射好的泥鰍。
[0027]以上控制過(guò)程由PLC控制完成，當(dāng)光電傳感器35檢測(cè)到有泥鰍通過(guò)時(shí)，分別控制第一氣缸12、第二氣缸15、第三氣缸26和圓形氣缸31相應(yīng)動(dòng)作，完成以上泥鰍的激素注射過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置，其特征在于:包括機(jī)架(1)，安裝于機(jī)架上的 定位機(jī)構(gòu)(2)，夾持機(jī)構(gòu)(3)，泥鰍放行機(jī)構(gòu)(4)，注射機(jī)構(gòu)(5)，水箱(6)、光電傳感器(35)和 PLC;所述的定位機(jī)構(gòu)(2)為一斜置的供泥鰍滑下的通道，通道下方導(dǎo)入水箱(6)，泥鰍放行 機(jī)構(gòu)(4)用于控制該通道的開(kāi)閉，夾持機(jī)構(gòu)(3)用于固定泥鰍供注射機(jī)構(gòu)(5)對(duì)其注射，光電 傳感器(35)用于檢測(cè)通道內(nèi)是否有泥鰍通過(guò)，并將檢測(cè)信息傳遞至PLC。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置，其特征在于:所述的定 位機(jī)構(gòu)(2)呈筒狀，包括導(dǎo)向裝置(7)和定位裝置(8);定位裝置(8)固定在機(jī)架(1)上，定位 裝置上有供夾持用的槽(9)、軸向的用于注射的狹縫(10)、徑向的擋板狹縫(11)和供光電傳 感器檢測(cè)的信號(hào)小孔(36)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置，其特征在于:所述的夾 持機(jī)構(gòu)(3)包括第一氣缸(12)、夾持板(13)和支撐板(14);夾持板(13)固定在第一氣缸(12) 上，第一氣缸(12)由PLC驅(qū)動(dòng)，通過(guò)支撐板(14)固定在機(jī)架(1)上;第一氣缸(12)帶動(dòng)夾持板 運(yùn)動(dòng)，從而在實(shí)現(xiàn)對(duì)泥鰍的夾持。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置，其特征在于:所述的泥 鰍放行機(jī)構(gòu)(4)包括第二氣缸(15 )、擋板(16)和支撐架(17)。擋板(16)固定在第二氣缸(15) 上，第二氣缸(15)由PLC驅(qū)動(dòng)，通過(guò)支撐架(17)固定在機(jī)架(1)上。第二氣缸(15)帶動(dòng)擋板 (16)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)攔住泥鰍和放行泥鰍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置，其特征在于:所述的注 射機(jī)構(gòu)(5)包括底座(18)、安裝于底座上方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(19)、注射裝置(20);導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(19):包括導(dǎo)軌底座(21)、固定于導(dǎo)軌底座上的光軸導(dǎo)軌(22)及套置于光軸 導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊(23)，導(dǎo)軌滑塊上固定有定位支撐板(24);注射裝置(20):包括注射針筒(27)、固定于底座上的第三氣缸(26)、安裝于第三氣缸 (26)端蓋上的注射器支撐板(29)、表面帶有螺紋的圓形氣缸(31)、與注射器支撐板(29)通 過(guò)連接板(30)固連的圓形氣缸支撐板(33)，注射針筒一端為針頭，另一端為注射器手柄 (28)，注射針筒由定位件(25)固定于定位支撐板(24)上，注射器支撐板(35)上開(kāi)有半圓形 槽，與注射針筒(27)上的凹槽同軸配合安裝；圓形氣缸支撐板(33)上開(kāi)有半圓形槽，與圓形 氣缸(31)通過(guò)圓形氣缸上的兩個(gè)安裝螺母(32)配合連接；圓形氣缸(31)通過(guò)連接套筒(34) 與注射器手柄(28)相連接，第三氣缸及圓形氣缸均由PLC驅(qū)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泥鰍激素注射用的連續(xù)自動(dòng)注射裝置，其特征在于:所述的光 電傳感器(35)為對(duì)射型光電傳感器，信號(hào)發(fā)射端和接收端對(duì)稱(chēng)固定在機(jī)架(1)上。
【文檔編號(hào)】A61D7/00GK105963044SQ201610261030
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】李建平, 李冬冬, 李焱明, 梁仍昊
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)