一種具有爬梯功能的智能輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有爬梯功能的智能輪椅，包括主框架、設(shè)置在主框架下方的驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪和設(shè)置在主框架側(cè)面的爬梯單元，所述主框架包括豎向設(shè)置的靠背框架、若干加熱墊、水平設(shè)置的座面、扶手、水平設(shè)置的底板、豎向設(shè)置的支腳和豎向設(shè)置的側(cè)板，該具有爬梯功能的智能輪椅通過爬梯單元中的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，使踏腳接觸階梯時實(shí)現(xiàn)主框架的上升，通過單個階梯上升的循環(huán)重復(fù)操作，實(shí)現(xiàn)輪椅的爬梯功能，從而使患者的活動范圍增加，不僅如此，在溫度控制電路中，LM3911的溫度檢測精度高，從而保證了溫度檢測的精確性，同時利用其強(qiáng)輸出控制能力，保證了對加熱裝置的驅(qū)動能力，從而保證了溫度控制的穩(wěn)定性，提高了裝置的實(shí)用性。
【專利說明】
一種具有爬梯功能的智能輪椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種具有爬梯功能的智能輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動?；颊咄ㄟ^輪椅上的輪胎轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)移動，從而方便患者活動。
[0003]但是現(xiàn)有的輪椅僅能使患者在平緩的地面上進(jìn)行移動，而在實(shí)際生活中，患者有時需要進(jìn)行爬樓梯操作，由于輪椅本身結(jié)構(gòu)的局限性，使患者無法進(jìn)行爬梯。同時，患者處于身體虛弱的狀態(tài)，需要通過加熱裝置維持患者的體溫，保持生命活力，但是現(xiàn)有的輪椅缺乏一定的加熱措施，即使部分輪椅配備了加熱裝置，但是其內(nèi)部的溫度控制電路精度不高且驅(qū)動能力差，從而導(dǎo)致輪椅的實(shí)用性下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種的具有爬梯功能的智能輪椅。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種具有爬梯功能的智能輪椅，包括主框架、設(shè)置在主框架下方的驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪和設(shè)置在主框架側(cè)面的爬梯單元，所述主框架包括豎向設(shè)置的靠背框架、若干加熱墊、水平設(shè)置的座面、扶手、水平設(shè)置的底板、豎向設(shè)置的支腳和豎向設(shè)置的側(cè)板，所述座面和底板均設(shè)置在靠背框架和支腳之間，所述底板設(shè)置在座面的下方，所述扶手設(shè)置在座面的上方，所述加熱墊分別設(shè)置在靠背框架和座面上，所述側(cè)板設(shè)置在座面和底板之間，所述爬梯單元固定在側(cè)板上，所述靠背框架下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述靠背框架通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動輪傳動連接，所述支腳的下方設(shè)有轉(zhuǎn)向輪；
[0006]所述爬梯單元包括水平設(shè)置的橫板、豎向設(shè)置的豎板、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸、壓力傳感器和踏腳，所述橫板的一端固定在側(cè)板上，所述橫板設(shè)置在豎板的上方，所述驅(qū)動電機(jī)固定在豎板的底端，所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動軸傳動連接，所述第一連接桿的一端與橫板的一端鉸接，所述第一連接桿的另一端與第二連接桿的上端鉸接，所述壓力傳感器固定在第二連接桿的下端，所述踏腳固定在壓力傳感器上，所述第三連接桿的一端與驅(qū)動軸鉸接，所述第三連接桿的另一端鉸接在與第二連接桿的中心位置鉸接，所述第二連接桿和第三連接桿位于豎板的同側(cè)，所述第一連接桿位于豎板的另一側(cè)；
[0007]所述加熱墊內(nèi)設(shè)有溫度控制模塊，所述溫度控制模塊內(nèi)設(shè)有溫度控制電路，所述溫度控制電路包括集成電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、可調(diào)電阻、第一二極管、第二二極管、晶閘管、第一電容和第二電容，所述集成電路的型號為LM3911，所述集成電路的電源端與第一二極管的陰極連接，所述第一二極管的陽極分別與第一電容和第一電阻連接，所述第一二極管的陰極與第二二極管的陰極連接，所述第二二極管的陽極接地，所述集成電路的電源端通過第二電阻與集成電路的輸出端連接，所述集成電路的電源端與三極管Ql的發(fā)射極連接，所述三極管Ql的基極與集成電路的輸出端連接，所述三極管Ql的集電極通過第五電阻與晶閘管的觸發(fā)端連接，所述晶閘管的一端接地，所述三極管Ql的集電極通過第四電阻接地，所述集成電路的接地端通過第三電阻接地，所述集成電路的接地端通過可調(diào)電阻與集成電路的電源端連接，所述集成電路的輸入端與可調(diào)電阻的可調(diào)端連接，所述集成電路的電源端通過第二電容接地，所述第一二極管的陽極通過第一電阻接地。
[0008]作為優(yōu)選，為了提高溫度控制電路運(yùn)行的穩(wěn)定性，所述第二二極管為穩(wěn)壓二極管。
[0009]作為優(yōu)選，為了方便患者進(jìn)行輪椅的相關(guān)操作，所述扶手上設(shè)有若干控制按鍵。
[0010]作為優(yōu)選，為了方便患者擱置腿腳，所述座面遠(yuǎn)離靠背框架的一端設(shè)有水平設(shè)置的連接軸和腳踏板，所述座面通過連接軸與腳踏板連接。
[0011]作為優(yōu)選，利用鈦合金堅固輕巧的特點(diǎn)，為了防止第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿傳動連接時發(fā)生形變，所述第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿的材料均為鈦合金。
[0012]作為優(yōu)選，為了方便控制輪椅的移動方向，所述轉(zhuǎn)向輪為萬向輪。
[0013]作為優(yōu)選，利用直流伺服電機(jī)驅(qū)動力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了保證爬梯單元的驅(qū)動力，所述驅(qū)動電機(jī)為直流伺服驅(qū)動電機(jī)。
[0014]作為優(yōu)選，為了提高溫度控制電路對溫度的抗干擾能力，所述第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻的溫漂系數(shù)均為5%ppm。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，該具有爬梯功能的智能輪椅通過爬梯單元中的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，使踏腳接觸階梯時實(shí)現(xiàn)主框架的上升，通過單個階梯上升的循環(huán)重復(fù)操作，實(shí)現(xiàn)輪椅的爬梯功能，從而使患者的活動范圍增加，不僅如此，在溫度控制電路中，LM3911的溫度檢測精度高，從而保證了溫度檢測的精確性，同時利用其強(qiáng)輸出控制能力，保證了對加熱裝置的驅(qū)動能力，從而保證了溫度控制的穩(wěn)定性，提高了裝置的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的具有爬梯功能的智能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的具有爬梯功能的智能輪椅的爬梯單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的具有爬梯功能的智能輪椅的溫度控制電路的電路原理圖；
[0020]圖中:1.靠背框架，2.加熱墊，3.座面，4.扶手，5.控制按鍵，6.腳踏板，7.驅(qū)動輪，
8.連接軸，9.轉(zhuǎn)向輪，10.底板，11.支腳，12.轉(zhuǎn)軸，13.側(cè)板，14.爬梯單元，15.橫板，16.豎板，17.第一連接桿，18.第二連接桿，19.第三連接桿，20.驅(qū)動電機(jī)，21.驅(qū)動軸，22.壓力傳感器，23.踏腳，Ul.集成電路，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，R5.第五電阻，Rpl.可調(diào)電阻，Dl.第一二極管，D2.第二二極管，N1.晶閘管，Cl.第一電容，C2.第二電容，Ql.三極管。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]如圖1-圖3所示，一種具有爬梯功能的智能輪椅，包括主框架、設(shè)置在主框架下方的驅(qū)動輪7、轉(zhuǎn)向輪9和設(shè)置在主框架側(cè)面的爬梯單元14，所述主框架包括豎向設(shè)置的靠背框架1、若干加熱墊2、水平設(shè)置的座面3、扶手4、水平設(shè)置的底板10、豎向設(shè)置的支腳11和豎向設(shè)置的側(cè)板13，所述座面3和底板10均設(shè)置在靠背框架I和支腳11之間，所述底板10設(shè)置在座面3的下方，所述扶手4設(shè)置在座面3的上方，所述加熱墊2分別設(shè)置在靠背框架I和座面3上，所述側(cè)板13設(shè)置在座面3和底板10之間，所述爬梯單元14固定在側(cè)板13上，所述靠背框架I下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸12，所述靠背框架I通過轉(zhuǎn)軸12與驅(qū)動輪7傳動連接，所述支腳11的下方設(shè)有轉(zhuǎn)向輪9;
[0023]所述爬梯單元14包括水平設(shè)置的橫板15、豎向設(shè)置的豎板16、第一連接桿17、第二連接桿18、第三連接桿19、驅(qū)動電機(jī)20、驅(qū)動軸21、壓力傳感器22和踏腳23，所述橫板15的一端固定在側(cè)板13上，所述橫板15設(shè)置在豎板16的上方，所述驅(qū)動電機(jī)20固定在豎板16的底端，所述驅(qū)動電機(jī)20與驅(qū)動軸21傳動連接，所述第一連接桿17的一端與橫板15的一端鉸接，所述第一連接桿17的另一端與第二連接桿18的上端鉸接，所述壓力傳感器22固定在第二連接桿18的下端，所述踏腳23固定在壓力傳感器22上，所述第三連接桿19的一端與驅(qū)動軸21鉸接，所述第三連接桿19的另一端鉸接在與第二連接桿18的中心位置鉸接，所述第二連接桿18和第三連接桿19位于豎板16的同側(cè)，所述第一連接桿17位于豎板16的另一側(cè)；
[0024]所述加熱墊2內(nèi)設(shè)有溫度控制模塊，所述溫度控制模塊內(nèi)設(shè)有溫度控制電路，所述溫度控制電路包括集成電路U1、三極管Q1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、可調(diào)電阻RP1、第一二極管D1、第二二極管D2、晶閘管N1、第一電容Cl和第二電容C2，所述集成電路Ul的型號為LM3911，所述集成電路UI的電源端與第一二極管DI的陰極連接，所述第一二極管Dl的陽極分別與第一電容Cl和第一電阻Rl連接，所述第一二極管Dl的陰極與第二二極管D2的陰極連接，所述第二二極管D2的陽極接地，所述集成電路Ul的電源端通過第二電阻R2與集成電路Ul的輸出端連接，所述集成電路UI的電源端與三極管Ql的發(fā)射極連接，所述三極管Ql的基極與集成電路Ul的輸出端連接，所述三極管Ql的集電極通過第五電阻R5與晶閘管NI的觸發(fā)端連接，所述晶閘管NI的一端接地，所述三極管Ql的集電極通過第四電阻R4接地，所述集成電路Ul的接地端通過第三電阻R3接地，所述集成電路UI的接地端通過可調(diào)電阻RPI與集成電路Ul的電源端連接，所述集成電路UI的輸入端與可調(diào)電阻RPl的可調(diào)端連接，所述集成電路Ul的電源端通過第二電容C2接地，所述第一二極管Dl的陽極通過第一電阻Rl接地。
[0025]作為優(yōu)選，為了提高溫度控制電路運(yùn)行的穩(wěn)定性，所述第二二極管D2為穩(wěn)壓二極管。
[0026]作為優(yōu)選，為了方便患者進(jìn)行輪椅的相關(guān)操作，所述扶手4上設(shè)有若干控制按鍵5。
[0027]作為優(yōu)選，為了方便患者擱置腿腳，所述座面3遠(yuǎn)離靠背框架I的一端設(shè)有水平設(shè)置的連接軸8和腳踏板6，所述座面3通過連接軸8與腳踏板6連接。
[0028]作為優(yōu)選，利用鈦合金堅固輕巧的特點(diǎn)，為了防止第一連接桿17、第二連接桿18和第三連接桿19傳動連接時發(fā)生形變，所述第一連接桿17、第二連接桿18和第三連接桿19的材料均為鈦合金。
[0029 ]作為優(yōu)選，為了方便控制輪椅的移動方向，所述轉(zhuǎn)向輪9為萬向輪。
[0030]作為優(yōu)選，利用直流伺服電機(jī)驅(qū)動力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了保證爬梯單元14的驅(qū)動力，所述驅(qū)動電機(jī)20為直流伺服驅(qū)動電機(jī)。
[0031]作為優(yōu)選，為了提高溫度控制電路對溫度的抗干擾能力，所述第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4和第五電阻R5的溫漂系數(shù)均為5 % ppm。
[0032]為了能使患者利用輪椅進(jìn)行爬梯操作，由該智能輪椅側(cè)板13上的爬梯單元14負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)爬梯操作，從而擴(kuò)大患者的活動范圍。在爬梯單元14運(yùn)行過程中，內(nèi)部的驅(qū)動電機(jī)20轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動軸21沿自身中心軸線轉(zhuǎn)動，使第三連接桿19轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，原先浮空的踏腳23通過與第三連接桿19的固定連接，從而使踏腳23踏在樓梯的階梯上，此時壓力傳感器22檢測到壓力數(shù)據(jù)，第三連接桿19的下方位置固定，同時驅(qū)動電機(jī)20繼續(xù)轉(zhuǎn)動，為了維持第三連接桿19與驅(qū)動軸21的相對轉(zhuǎn)動，通過第一連接桿18和第二連接桿19的傳遞作用，驅(qū)動電機(jī)20所在的豎板16以及豎板16上方的橫板15沿第三連接桿19的下發(fā)為圓心開始向上轉(zhuǎn)動，從而使主框架向上移動，在移動完成后，踏腳23脫離剛剛位于的階梯，處于懸空狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)20保持轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第三連接桿19沿驅(qū)動軸21轉(zhuǎn)動，其下方的踏腳23接觸上方的階梯，如此循環(huán)，從而使主框架沿著階梯逐漸上升，繼而完成輪椅的爬梯工作。該具有爬梯功能的智能輪椅通過爬梯單元14中的驅(qū)動電機(jī)20轉(zhuǎn)動，使踏腳23接觸階梯時實(shí)現(xiàn)主框架的上升，通過單個階梯上升的循環(huán)重復(fù)操作，實(shí)現(xiàn)輪椅的爬梯功能，從而使患者的活動范圍增加。
[0033]為了保證加熱墊2的溫度控制效果，由加熱墊2內(nèi)的溫度控制模塊對加熱墊2的溫度進(jìn)行有效穩(wěn)定的控制，從而給患者營造良好的康復(fù)環(huán)境，在其內(nèi)部的溫度控制電路中，集成電路Ul的型號為LM3911，LM3911是高精度溫度檢測及輸出控制集成電路，以1mV/ °C輸出與溫度成正比的電壓，控制輸出端有較大的驅(qū)動能力，可以驅(qū)動晶閘管NI。該電路中，第一電容Cl、第一二極管D1、第二電容C2等構(gòu)成降壓、整流與濾波電路，給LM3911提供直流電源?？烧{(diào)電阻RPl用于設(shè)置溫度動作點(diǎn)；溫度高于該動作點(diǎn)時輸出為高電平，三極管Ql截止，晶閘管NI也截止;反之，溫度低于設(shè)定動作點(diǎn)時，開始加熱。當(dāng)加熱溫度達(dá)到預(yù)定值時又停止加熱，如此循環(huán)，形成自動溫度控制過程。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有爬梯功能的智能輪椅通過爬梯單元14中的驅(qū)動電機(jī)20轉(zhuǎn)動，使踏腳23接觸階梯時實(shí)現(xiàn)主框架的上升，通過單個階梯上升的循環(huán)重復(fù)操作，實(shí)現(xiàn)輪椅的爬梯功能，從而使患者的活動范圍增加，不僅如此，在溫度控制電路中，LM3911的溫度檢測精度高，從而保證了溫度檢測的精確性，同時利用其強(qiáng)輸出控制能力，保證了對加熱裝置的驅(qū)動能力，從而保證了溫度控制的穩(wěn)定性，提高了裝置的實(shí)用性。
[0035]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有爬梯功能的智能輪椅，其特征在于，包括主框架、設(shè)置在主框架下方的驅(qū)動輪(7)、轉(zhuǎn)向輪(9)和設(shè)置在主框架側(cè)面的爬梯單元(14)，所述主框架包括豎向設(shè)置的靠背框架(1)、若干加熱墊(2)、水平設(shè)置的座面(3)、扶手(4)、水平設(shè)置的底板(10)、豎向設(shè)置的支腳(11)和豎向設(shè)置的側(cè)板(13)，所述座面(3)和底板(10)均設(shè)置在靠背框架(I)和支腳(11)之間，所述底板(10)設(shè)置在座面(3)的下方，所述扶手(4)設(shè)置在座面(3)的上方，所述加熱墊(2)分別設(shè)置在靠背框架(I)和座面(3)上，所述側(cè)板(13)設(shè)置在座面(3)和底板(10)之間，所述爬梯單元(14)固定在側(cè)板(13)上，所述靠背框架(I)下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸(12)，所述靠背框架(I)通過轉(zhuǎn)軸(12)與驅(qū)動輪(7)傳動連接，所述支腳(11)的下方設(shè)有轉(zhuǎn)向輪(9); 所述爬梯單元(14)包括水平設(shè)置的橫板(15)、豎向設(shè)置的豎板(16)、第一連接桿(17)、第二連接桿(18)、第三連接桿(I9)、驅(qū)動電機(jī)(20)、驅(qū)動軸(21)、壓力傳感器(22)和踏腳(23)，所述橫板(15)的一端固定在側(cè)板(13)上，所述橫板(15)設(shè)置在豎板(16)的上方，所述驅(qū)動電機(jī)(20)固定在豎板(16)的底端，所述驅(qū)動電機(jī)(20)與驅(qū)動軸(21)傳動連接，所述第一連接桿(17)的一端與橫板(15)的一端鉸接，所述第一連接桿(17)的另一端與第二連接桿(18)的上端鉸接，所述壓力傳感器(22)固定在第二連接桿(18)的下端，所述踏腳(23)固定在壓力傳感器(22)上，所述第三連接桿(19)的一端與驅(qū)動軸(21)鉸接，所述第三連接桿(19)的另一端鉸接在與第二連接桿(18)的中心位置鉸接，所述第二連接桿(18)和第三連接桿(19)位于豎板(16)的同側(cè)，所述第一連接桿(17)位于豎板(16)的另一側(cè)； 所述加熱墊(2)內(nèi)設(shè)有溫度控制模塊，所述溫度控制模塊內(nèi)設(shè)有溫度控制電路，所述溫度控制電路包括集成電路(Ul)、三極管(Ql)、第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、可調(diào)電阻(RP1)、第一二極管(D1)、第二二極管(D2)、晶閘管(NI)、第一電容(Cl)和第二電容(C2)，所述集成電路(Ul)的型號為LM3911，所述集成電路(Ul)的電源端與第一二極管(Dl)的陰極連接，所述第一二極管(Dl)的陽極分別與第一電容(Cl)和第一電阻(Rl)連接，所述第一二極管(Dl)的陰極與第二二極管(D2)的陰極連接，所述第二 二極管(D2)的陽極接地，所述集成電路(UI)的電源端通過第二電阻(R2)與集成電路(UI)的輸出端連接，所述集成電路(UI)的電源端與三極管(QI)的發(fā)射極連接，所述三極管(Ql)的基極與集成電路(Ul)的輸出端連接，所述三極管(Ql)的集電極通過第五電阻(R5)與晶閘管(NI)的觸發(fā)端連接，所述晶閘管(NI)的一端接地，所述三極管(Ql)的集電極通過第四電阻(R4)接地，所述集成電路(Ul)的接地端通過第三電阻(R3)接地，所述集成電路(Ul)的接地端通過可調(diào)電阻(RPl)與集成電路(Ul)的電源端連接，所述集成電路(Ul)的輸入端與可調(diào)電阻(RPl)的可調(diào)端連接，所述集成電路(Ul)的電源端通過第二電容(C2)接地，所述第一二極管(Dl)的陽極通過第一電阻(Rl)接地。2.如權(quán)利要求1所述的具有爬梯功能的智能輪椅，其特征在于，所述第二二極管(D2)為穩(wěn)壓二極管。3.如權(quán)利要求1所述的具有爬梯功能的智能輪椅，其特征在于，所述扶手(4)上設(shè)有若干控制按鍵(5)。4.如權(quán)利要求1所述的具有爬梯功能的智能輪椅，其特征在于，所述座面(3)遠(yuǎn)離靠背框架(I)的一端設(shè)有水平設(shè)置的連接軸(8)和腳踏板(6)，所述座面(3)通過連接軸(8)與腳踏板(6)連接。5.如權(quán)利要求1所述的具有爬梯功能的智能輪椅，其特征在于，所述第一連接桿(17)、第二連接桿(18)和第三連接桿(19)的材料均為鈦合金。6.如權(quán)利要求1所述的具有爬梯功能的智能輪椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪(9)為萬向輪。7.如權(quán)利要求1所述的具有爬梯功能的智能輪椅，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(20)為直流伺服驅(qū)動電機(jī)。8.如權(quán)利要求1所述的具有爬梯功能的智能輪椅，其特征在于，所述第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)和第五電阻(R5)的溫漂系數(shù)均為5%ppm。
【文檔編號】A61G5/06GK106038107SQ201610523068
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】曹燕紅
【申請人】曹燕紅