動(dòng)作控制器具及具備該動(dòng)作控制器具的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置的動(dòng)作控制器具及具備該動(dòng)作控制器具的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]存在對(duì)患者的下肢等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置。有時(shí)在這樣的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置上設(shè)置有用于使運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置停止動(dòng)作等的動(dòng)作控制器具。例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中作為動(dòng)作控制器具而記載有用于使呼叫護(hù)士裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的按鈕開(kāi)關(guān)。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開(kāi)2006-210175號(hào)公報(bào)
[0004]對(duì)這樣的動(dòng)作控制器具要求進(jìn)一步的高功能化，以便可進(jìn)行各種控制。
[0005]于是，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高功能的動(dòng)作控制器具及具備該動(dòng)作控制器具的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的一個(gè)方面所涉及的動(dòng)作控制器具是運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置的動(dòng)作控制器具，具備:第一開(kāi)關(guān)，對(duì)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置發(fā)出第一指示；及第二開(kāi)關(guān)，對(duì)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置發(fā)出第二指示，所述第一開(kāi)關(guān)及所述第二開(kāi)關(guān)分別是具有可按壓的按鈕部的按壓式開(kāi)關(guān)，所述動(dòng)作控制器具還具備殼，所述殼以筒狀形成，在周面上具有開(kāi)口部，所述第一開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述殼的筒形狀的一個(gè)端部，所述第二開(kāi)關(guān)收容于所述殼內(nèi)，同時(shí)所述第二開(kāi)關(guān)的所述按鈕部從所述殼的所述開(kāi)口部露出。
[0007]在殼的開(kāi)口部的緣部也可以設(shè)置有從殼的外周面豎立的壁部。
[0008]殼也可以由一個(gè)構(gòu)件所形成。
[0009]在殼上也可以設(shè)置有縮進(jìn)部。
[0010]也可以還具備固定件，插入于殼的內(nèi)周面與第二開(kāi)關(guān)之間，將第二開(kāi)關(guān)按壓于殼的內(nèi)周面。
[0011]也可以還具備夾子，具有:夾子固定部，固定在殼的一個(gè)端部；及夾子部，離開(kāi)殼的外周面規(guī)定距離而從夾子固定部朝著殼的另一個(gè)端部延伸。
[0012]夾子部的殼側(cè)的面也可以沿著與夾子部的延伸方向正交的方向朝著殼以凸?fàn)顝澢?br>[0013]本實(shí)用新型的另外一個(gè)方面所涉及的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置是具備上述的動(dòng)作控制器具與進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，具備:檢測(cè)部，檢測(cè)在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)上是否連接有動(dòng)作控制器具；及控制部，在由檢測(cè)部檢測(cè)出在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)上連接有動(dòng)作控制器具時(shí)，使運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)可進(jìn)行動(dòng)作。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面及另外一個(gè)方面，能夠提供一種高功能的動(dòng)作控制器具及具備該動(dòng)作控制器具的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表示一個(gè)實(shí)施方式所涉及的下肢運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置的大致結(jié)構(gòu)的圖。
[0016]圖2是表示圖1的動(dòng)作控制器具的立體圖。
[0017]圖3是圖2的動(dòng)作控制器具的縱向(長(zhǎng)度方向)剖視圖。
[0018]圖4是沿著圖3的IV-1V線的剖視圖。
[0019]圖5是圖2的動(dòng)作控制器具的分解立體圖。
[0020]圖6是表不殼的第一開(kāi)口部的立體圖。
[0021]圖7是表示殼的第二開(kāi)口部的立體圖。
[0022]圖8是表示控制部構(gòu)成的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。而且，在附圖的說(shuō)明中，對(duì)相同要素標(biāo)注相同符號(hào)，省略重復(fù)說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，下肢運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置(運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置)I是用于訓(xùn)練需要恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能的患者的下肢的裝置。下肢運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置I包含本體部(運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu))10、臺(tái)車(chē)20、臂(運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu))30及動(dòng)作控制器具40而構(gòu)成。在本體部10的一個(gè)側(cè)面上安裝有臂30。臂30是通過(guò)活動(dòng)患者的下肢而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)功能訓(xùn)練的構(gòu)件。
[0025]在本體部10設(shè)置有對(duì)臂30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制部11 (參照?qǐng)D8)及操作部等。本體部10放置在臺(tái)車(chē)20上。動(dòng)作控制器具40在被接受訓(xùn)練的患者握住的狀態(tài)下使用。動(dòng)作控制器具40在根據(jù)患者的意圖而停止臂30的動(dòng)作時(shí)被使用。動(dòng)作控制器具40通過(guò)電纜41連接于本體部10。
[0026]接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明動(dòng)作控制器具40。如圖2至圖7所示，動(dòng)作控制器具40包含殼100、臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)(第二開(kāi)關(guān))200、緊急停止開(kāi)關(guān)(第一開(kāi)關(guān))300、夾子400、固定件500、連接器600及蓋子700而構(gòu)成。
[0027]在殼100上安裝臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)200及緊急停止開(kāi)關(guān)300等。殼100以圓筒狀形成，圓筒形狀的軸向的兩端部分別開(kāi)口。殼100由一個(gè)構(gòu)件所形成。以下，在分別設(shè)置于殼100兩端的開(kāi)口部當(dāng)中，將一個(gè)開(kāi)口部稱(chēng)為第一開(kāi)口部110，另一個(gè)開(kāi)口部稱(chēng)為第二開(kāi)口部120。在殼100的周面上設(shè)置有開(kāi)口部130。
[0028]如圖3及圖6所示，在殼100的第一開(kāi)口部110側(cè)的端部附近的內(nèi)周面上，設(shè)置有沿著周向延伸存在的槽111。另外，在殼100的第一開(kāi)口部110側(cè)的端部的內(nèi)周面上，設(shè)置有朝著殼100的第一開(kāi)口部I1側(cè)的端面延伸的切口 112。
[0029]如圖3及圖7所示，在殼100的第二開(kāi)口部120側(cè)的端部附近的內(nèi)周面上，設(shè)置有沿著周向延伸存在的槽121。另外，在殼100的第二開(kāi)口部120側(cè)的端部附近的內(nèi)周面上，設(shè)置有沿著殼100的圓筒形狀的軸線方向延伸存在的凸部122。在殼100的第二開(kāi)口部120側(cè)的端部附近的內(nèi)周面上，在與槽121相比更靠近第一開(kāi)口部110側(cè)的位置設(shè)置有階梯部123 (參照?qǐng)D3)。通過(guò)使殼100的第二開(kāi)口部120側(cè)的內(nèi)徑大于第一開(kāi)口部110側(cè)而形成階梯部123。
[0030]如圖2所示，在殼100的開(kāi)口部130的緣部，設(shè)置有從殼100的外周面豎立的壁部131。壁部131覆蓋從殼100的外周面突出的臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)200的按鈕部210的側(cè)面。
[0031]在殼100的第一開(kāi)口部110與第二開(kāi)口部120之間，形成有外形縮進(jìn)的縮進(jìn)部10a0
[0032]夾子400包含夾子固定部410及夾子部420而構(gòu)成。通過(guò)將夾子固定部410的一部分嵌入殼100的第一開(kāi)口部I1內(nèi)，從而將夾子固定部410安裝于殼100的第一開(kāi)口部110側(cè)的端部。在夾子固定部410的插入于第一開(kāi)口部110內(nèi)的部位的外周面上，設(shè)置有沿著周向延伸存在的凸部411 (參照?qǐng)D3及圖5)。另外，在夾子固定部410的插入于第一開(kāi)口部110內(nèi)的部位的外周面上設(shè)置有凸部412。
[0033]在將夾子400的夾子固定部410安裝于殼100的第一開(kāi)口部110側(cè)的端部時(shí)，通過(guò)將夾子固定部410的凸部412嵌入于殼100的切口 112中，從而能夠規(guī)定相對(duì)于殼100的夾子固定部410的朝向。另外，通過(guò)將夾子固定部410的凸部411嵌入于殼100的槽111中，從而能夠不使用小螺釘?shù)榷鴮A子固定部410可裝拆地固定于殼100。
[0034]夾子部420離開(kāi)殼100的外周面規(guī)定距離而從固定于殼100的夾子固定部410朝著第二開(kāi)口部120側(cè)的端部延伸。如圖4所示，夾子部420的殼100側(cè)的面沿著與夾子部420的延伸方向正交的方向朝著殼100以凸?fàn)顝澢?。另外，如圖3所不，夾子部420的殼100側(cè)的面沿著夾子部420的延伸方向朝著殼100以凸?fàn)顝澢?。因而，夾子部420以勺子狀(勺子的皿狀部分的形狀)彎曲。
[0035]夾子部420與殼100的外周面的間隔成為患者可插入手的間隔。另外，也可以使夾子部420與殼100的間隔成為如下程度的間隔，在患者插入手時(shí)，夾子部420對(duì)患者的手稍微施加力。
[0036]夾子部420與臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)200的按鈕部210隔著殼100相互相對(duì)。
[0037]臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)200是患者想臨時(shí)停止臂30的動(dòng)作時(shí)等被按壓的按壓式的開(kāi)關(guān)。例如，臂30因臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)200的第I次按壓而臨時(shí)停止，因第2次按壓而開(kāi)始與之前的動(dòng)作呈相反方向的動(dòng)作。
[0038]臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)200包含按鈕部210、開(kāi)關(guān)座220、開(kāi)關(guān)本體230及止動(dòng)件240而構(gòu)成。臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)200配置在殼100內(nèi)，按鈕部210從殼100的開(kāi)口部130露出。
[0039]開(kāi)關(guān)座220與止動(dòng)件240在中間夾著開(kāi)關(guān)本體230及按鈕部210而被小螺釘240a所相互連結(jié)。按鈕部210是被患者所按壓的構(gòu)件。按鈕部210以轉(zhuǎn)動(dòng)軸220b為軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于開(kāi)關(guān)座220及止動(dòng)件240，轉(zhuǎn)動(dòng)軸220b被設(shè)置在開(kāi)關(guān)座220與止動(dòng)件240的跨度上。
[0040]在按鈕部210的開(kāi)關(guān)座220側(cè)的面上設(shè)置有凹部210a(參照?qǐng)D3)。在凹部210a內(nèi)插入有安裝于開(kāi)關(guān)座220的銷(xiāo)220a。通過(guò)將銷(xiāo)220a插入于凹部210a內(nèi)，從而能夠以凹部210a的大小規(guī)定將轉(zhuǎn)動(dòng)軸220b為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的按鈕部210的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
[0041]與按鈕部210鄰接設(shè)置有開(kāi)關(guān)本體230。開(kāi)關(guān)本體230根據(jù)按鈕部210的按壓而進(jìn)行開(kāi)關(guān)的切換。連接于開(kāi)關(guān)本體230的配線朝著連接器600延伸。在開(kāi)關(guān)座220上設(shè)置有彈簧250。彈簧250在從開(kāi)關(guān)本體230離開(kāi)的方向上對(duì)按鈕部210施加力。
[0042]在開(kāi)關(guān)座220與止動(dòng)件240被小螺釘240a所連結(jié)的狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)座220及止動(dòng)件240的外形大于設(shè)置在殼100上的開(kāi)口部130。按鈕部210從殼100的外周面僅突出規(guī)定量。但是，如上所述，按鈕部210的側(cè)面被設(shè)置在殼100緣部的壁部131所圍住。
[0043]如圖4所示，固定件500插入于臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)200與殼100的內(nèi)周面之間。固定件500如下，通過(guò)將臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)200的開(kāi)關(guān)座220及止動(dòng)件240按壓于殼100的內(nèi)周面，從而在殼100內(nèi)固定臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)200。
[0044]緊急停止開(kāi)關(guān)300是可發(fā)出不同于臨時(shí)停止開(kāi)關(guān)200的指示的開(kāi)關(guān)，例如是患者想緊急停止臂30的動(dòng)作時(shí)等被按壓的按壓式的開(kāi)關(guān)。例如，臂30如下，因緊急停止開(kāi)關(guān)3