一種骨科用打孔輔助裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種骨科用打孔輔助裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在針對骨科患者的治療過程中，經常需要針對患者的受傷部位利用接骨板予以固定，其中有一些還需要針對骨頭打孔植入螺絲，以便接骨治療。一般需要開孔錐、套針、鉆孔器三者配合才能完成鉆孔工作，整個過程比較繁瑣，需要的器械比較多，手術時間比較長，醫(yī)療人員勞動強度大，在打孔的過程中，手臂容易出現(xiàn)晃動，影響打孔的精度和打孔位置的準確度，需要多次進行調整打孔位置，進而對患者造成不必要的傷害，并且在打孔過程中對打孔的深度無法精確控制，可能造成打孔過深或過淺的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、安裝使用方便、提高工作效率的骨科用打孔輔助裝置。
[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:該骨科用打孔輔助裝置包括:基座、電動機、控制單元、鉆孔器、棘爪裝置、數(shù)據(jù)線、位移傳感器、攝像裝置；基座上安裝有電動機，電動機的輸出軸上安裝有鉆孔器，基座兩側安裝有棘爪裝置，基座底部安裝有位移傳感器和攝像裝置，電動機通過數(shù)據(jù)線與控制單元相連接，位移傳感器和攝像裝置分別與控制單元相連接。
[0005]本實用新型還可以采用如下技術措施:
[0006]所述的控制單元包括中央處理器、位移控制器、變頻器、顯示屏、緊固模塊、電源模塊、輸入裝置；
[0007]中央處理器用于數(shù)據(jù)的運算與處理；
[0008]與中央處理器相連接，用于接收位移傳感器信號，控制鉆孔器轉入骨頭內部深度的位移控制器；
[0009]與中央處理器相連接，用于控制電動機轉動速度的變頻器；
[0010]與中央處理器相連接，用于顯示鉆孔器位移量和電動機轉速數(shù)據(jù)的顯示屏；
[0011]與中央處理器相連接，用于控制棘爪裝置進行抓握的緊固模塊；
[0012]與中央處理器相連接，用于為中央處理器提供電能的電源模塊；
[0013]與中央處理器相連接，用于修改中央處理器運算參數(shù)的輸入裝置。
[0014]所述的鉆孔器包括連接桿、鉆頭、固定螺母、溝槽、鉆桿；連接桿下端連接鉆桿，鉆桿上安裝有鉆頭，鉆頭上設置有溝槽，鉆頭中部設置有與溝槽相匹配的固定螺母。
[0015]所述的棘爪裝置包括架體、液壓裝置、立柱、液壓桿、驅動臂、從動臂、轉軸、平衡桿、平衡臂、加強筋、海綿襯墊；架體和液壓裝置安裝在基座內部，架體中部安裝有立柱，架體兩端設置有轉軸，立柱上安裝有液壓裝置，液壓裝置兩端設置有液壓桿，液壓桿與驅動臂相連接，驅動臂下端通過轉軸與從動臂相連接，架體兩端的轉軸上還分別安裝有平衡臂，兩個平衡臂之間連接有平衡桿，從動臂中部安裝有加強筋，從動臂內側安裝有海綿襯墊。
[0016]根據(jù)病人的受傷情況，設定電動機的轉速和鉆孔器鉆入骨頭內深度的數(shù)據(jù)，通過輸入裝置將該數(shù)據(jù)寫入中央處理器。中央控制器通過緊固模塊控制棘爪裝置內部的液壓裝置控制液壓桿運動，驅動臂帶動從動臂運動，實現(xiàn)棘爪裝置在病人受傷部位的固定，棘爪裝置固定后打孔過程無松動。位移傳感器用于檢測打孔的距離，將此數(shù)據(jù)信息傳送到中央處理器，打孔距離達到設定的打孔深度，則鉆孔器停止對骨頭內的縱向鉆入；固定螺母是安裝在鉆頭上的硬限位裝置，一旦位移傳感器失靈，通過固定螺母的阻礙，鉆孔的深度也不會增加，保證了鉆孔的準確度。攝像裝置用于實時檢測打孔的過程，將打孔視頻傳輸?shù)街醒胩幚砥?，通過顯示屏為醫(yī)務人員提供清晰的視頻資料。
[0017]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:該骨科用打孔輔助裝置結構簡單，操作方便，能夠精準的確定打孔的位置和打孔的深度，提高手術的一次成功率，減輕了患者多次打孔帶來的傷痛。整個打孔的過程以及打孔過程中設定的具體數(shù)據(jù)均能夠通過顯示屏進行顯示，為醫(yī)務人員提供了直觀的手術數(shù)據(jù)，提高了骨科打孔的自動化程度，提高了手術效率，方便更好的對骨科患者進行治療。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例提供的一種骨科用打孔輔助裝置的結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例提供的控制單元的結構示意圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例提供的鉆孔器的結構示意圖；
[0021]圖4是本實用新型實施例提供的棘爪裝置的結構示意圖；
[0022]圖中:1、基座；2、電動機；3、控制單元；3_1、中央處理器；3_2、位移控制器；3_3、變頻器；3-4、顯示屏；3-5、緊固模塊；3-6、電源模塊；3-7、輸入裝置；4、鉆孔器；4_1、連接桿；4-2、鉆頭；4-3、固定螺母；4-4、溝槽；4-5、鉆桿；5、棘爪裝置；5_1、架體；5_2、液壓裝置；5-3、立柱；5-4、液壓桿；5-5、驅動臂；5-6、從動臂；5_7、轉軸；5_8、平衡桿；5_9、平衡臂；5-10、加強筋；5-11、海綿襯墊；6、數(shù)據(jù)線；7、位移傳感器；8、攝像裝置。
【具體實施方式】
[0023]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:本實用新型所用到的模塊或單元都屬于已知模塊或單元，在購買模塊或單元時，已經安裝有軟件。本實用新型不存在軟件或方法的創(chuàng)新。
[0024]請參閱圖1至圖4，該骨科用打孔輔助裝置包括:基座1、電動機2、控制單元3、鉆孔器4、棘爪裝置5、數(shù)據(jù)線6、位移傳感器7、攝像裝置8 ;基座I上安裝有電動機2，電動機2的輸出軸上安裝有鉆孔器4，基座I兩側安裝有棘爪裝置5，基座I底部安裝有位移傳感器7和攝像裝置8，電動機2通過數(shù)據(jù)線6與控制單元3相連接，位移傳感器7和攝像裝置8分別與控制單元3相連接。
[0025]本實用新型還可以采用如下技術措施:
[0026]所述的控制單元3包括中央處理器3-1、位移控制器3-2、變頻器3_3、顯示屏3_4、緊固模塊3-5、電源模塊3-6、輸入裝置3-7 ；
[0027]中央處理器3-1用于數(shù)據(jù)的運算與處理；
[0028]與中央處理器3