手指康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于康復(fù)訓(xùn)練的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在臨床醫(yī)療領(lǐng)域，由中風(fēng)等疾病引起的手指活動(dòng)障礙會(huì)導(dǎo)致病人生活不便或不能自理，為此，在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中，治療師會(huì)借助相關(guān)的設(shè)備對(duì)病人的手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。但是，現(xiàn)有的手部康復(fù)機(jī)器人普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、操作不便等問(wèn)題，并且患者穿戴后身體受到限制，無(wú)法自由活動(dòng)，增加了患者對(duì)康復(fù)訓(xùn)練的抵觸情緒。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、無(wú)法攜帶等缺陷，提供一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，該手指康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，且可以隨身攜帶。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0005]一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括指節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和拉伸組件，所述指節(jié)裝置包括近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)，且所述近指節(jié)、中指節(jié)之間、遠(yuǎn)指節(jié)之間依次活動(dòng)連接，其特點(diǎn)在于，所述近指節(jié)與中指節(jié)之間、所述中指節(jié)與遠(yuǎn)指節(jié)之間均設(shè)置有指節(jié)扭簧，且所述指節(jié)裝置在所述指節(jié)扭簧的作用下向掌心方向彎曲；
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括支架和安裝于所述支架的電機(jī)，所述支架卡設(shè)于人的手掌，所述支架與所述近指節(jié)活動(dòng)連接，且所述支架與所述近指節(jié)的活動(dòng)連接處設(shè)置有支架扭簧，所述近指節(jié)在所述支架扭簧的作用下相對(duì)于所述支架向掌心方向旋轉(zhuǎn)；
[0007]所述拉伸組件包括繞線(xiàn)軸和柔性繩索，所述繞線(xiàn)軸安裝于所述支架，且所述繞線(xiàn)軸連接于所述電機(jī)，所述柔性繩索貫穿于所述指節(jié)裝置的指背一側(cè)，且所述柔性繩索的一端部固定于所述遠(yuǎn)指節(jié)，所述柔性繩索的另一端部纏繞于所述繞線(xiàn)軸的外表面。
[0008]所述手指康復(fù)訓(xùn)練裝置中完成所述指節(jié)裝置屈伸動(dòng)作所需的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，且實(shí)現(xiàn)所述指節(jié)裝置的屈伸運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較少、重量較輕，且操作方便、便于攜帶。
[0009]較佳地，所述近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)中均設(shè)置有用于卡套人的手指的卡環(huán)。
[0010]所述卡環(huán)卡設(shè)于人手手指，方便所述手指康復(fù)訓(xùn)練裝置帶動(dòng)人的手指進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]較佳地，所述近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)的指背一側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)，且所述導(dǎo)向環(huán)中貫穿有所述柔性繩索。
[0012]較佳地，所述繞線(xiàn)軸與所述電機(jī)之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。
[0013]較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括一電池，所述電池設(shè)置于所述支架，且所述電池與所述電機(jī)電連接。
[0014]所述電池可為所述電機(jī)提供所需的電力，使所述手指康復(fù)訓(xùn)練裝置能夠被方便地?cái)y帶且能夠在不同的場(chǎng)所使用。
[0015]較佳地，所述支架中設(shè)置有一用于控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器，且所述控制器分別與所述電機(jī)和電池電連接。
[0016]所述控制器用于控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述手指康復(fù)訓(xùn)練裝置方便、快捷的操控。
[0017]較佳地，所述支架中設(shè)置有用于使所述支架卡設(shè)于人手掌的卡帶。
[0018]較佳地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0019]較佳地，所述活動(dòng)連接為鉸鏈連接。
[0020]較佳地，所述柔性繩索為鋼絲繩。
[0021]在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。
[0022]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:
[0023](I)所述指節(jié)裝置在所述指節(jié)扭簧和支架扭簧的作用下向掌心方向彎曲，且所述指節(jié)裝置在所述柔性繩索的拉伸作用下克服所述指節(jié)扭簧和支架扭簧的扭力作用伸直，完成所述指節(jié)裝置彎曲和伸直動(dòng)作所需的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單；
[0024](2)所述繞線(xiàn)軸連接于所述電機(jī)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述繞線(xiàn)軸旋轉(zhuǎn)并拉動(dòng)所述柔性繩索完成所述指節(jié)裝置的屈伸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該屈伸運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較少、重量較輕，且操作方便、便于攜帶。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置的手背一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1中的食指的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為與圖1相對(duì)應(yīng)的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置的手面一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0029]近指節(jié):11中指節(jié):12 遠(yuǎn)指節(jié):13
[0030]指節(jié)扭簧:14卡環(huán):15卡環(huán)卡扣:16
[0031]導(dǎo)向環(huán):17
[0032]支架:21電機(jī):22電池:23
[0033]控制器:24 卡帶:25卡帶卡扣:26
[0034]支架扭簧:27
[0035]繞線(xiàn)軸:31 柔性繩索:32 聯(lián)軸器:33
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0037]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0038]一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，如圖1所示，包括指節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和拉伸組件。
[0039]其中，指節(jié)裝置包括近指節(jié)11、中指節(jié)12和遠(yuǎn)指節(jié)13。近指節(jié)11、中指節(jié)12和遠(yuǎn)指節(jié)13之間通過(guò)鉸鏈依次活動(dòng)連接。并且，近指節(jié)11與中指節(jié)12之間、中指節(jié)12與遠(yuǎn)指節(jié)13之間均設(shè)置有指節(jié)扭簧14，指節(jié)裝置在指節(jié)扭簧14的扭力作用下向掌心方向彎曲。
[0040]此外，近指節(jié)11、中指節(jié)12和遠(yuǎn)指節(jié)13中均設(shè)置有用于卡套人手指的卡環(huán)15。卡環(huán)15的材質(zhì)為柔性的彈性纖維，且卡環(huán)15的一端部固定于各指節(jié)，卡環(huán)15的另一端部卡設(shè)有卡環(huán)卡扣16，卡環(huán)15的長(zhǎng)度可通過(guò)卡環(huán)卡扣16進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0041]同時(shí)，近指節(jié)11、中指節(jié)12和遠(yuǎn)指節(jié)13的指背一側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)17，導(dǎo)向環(huán)17中設(shè)置有貫穿過(guò)導(dǎo)向環(huán)17的通孔，且通孔的軸線(xiàn)方向平行于手指的長(zhǎng)度方向。
[0042]驅(qū)動(dòng)裝置包括支架21、電機(jī)22、電池23和控制器24。支架21通過(guò)卡帶25卡設(shè)于人手掌，且卡帶25上卡設(shè)有卡帶卡扣26，卡帶卡扣26可調(diào)節(jié)卡帶25的長(zhǎng)度。
[0043]其中，支架21與近指節(jié)11通過(guò)鉸鏈活動(dòng)連接，且支架21與近指節(jié)11的鉸鏈連接處設(shè)置有支架扭簧27，近指節(jié)11在支架扭簧27的作用下，以鉸鏈的軸線(xiàn)為中心相對(duì)于支架21向掌心方向旋轉(zhuǎn)。
[0044]此外，電機(jī)22為步進(jìn)電機(jī)且安裝于支架21，且電機(jī)21的輸出軸的軸線(xiàn)方向垂直于手指的長(zhǎng)度方向。電池23固定安裝于支架21，電池23與電機(jī)22電連接，電池23可為電機(jī)22提供所需的電力，使該手指康復(fù)訓(xùn)練裝置能夠被方便地?cái)y帶至不同的場(chǎng)所使用。
[0045]同時(shí)，控制器24固定安裝于支架21，且控制器24分別與電機(jī)22、電池23電連接?？刂破?4用于控制電機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)，包括電機(jī)22的啟停、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等。控制器24為一單片機(jī)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)該手指康復(fù)訓(xùn)練裝置方便、快捷的操控。
[0046]拉伸組件包括繞線(xiàn)軸31和柔性繩索32，繞線(xiàn)軸31安裝于支架，且繞線(xiàn)軸31通過(guò)聯(lián)軸器33連接于電機(jī)22。柔性繩索32為鋼絲繩，鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向環(huán)17中的通孔貫穿于指節(jié)裝置的指背一側(cè)，且鋼絲繩的一端部固定于遠(yuǎn)指節(jié)13上的導(dǎo)向環(huán)17，鋼絲繩的另一端部依次貫穿過(guò)中指節(jié)12、近指節(jié)11上的導(dǎo)向環(huán)17的通孔并纏繞于繞線(xiàn)軸31的外表面。
[0047]當(dāng)鋼絲繩處于松弛狀態(tài)時(shí)，指節(jié)裝置在指節(jié)扭簧14和支架扭簧27的扭力作用下向掌心方向彎曲，用于模擬人手指的屈曲狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)繞線(xiàn)軸31將鋼絲繩逐漸拉緊時(shí)，指節(jié)裝置克服指節(jié)扭簧14和支架扭簧27的扭力作用逐漸伸直，用于模仿人手指的伸直運(yùn)動(dòng)。
[0048]該手指康復(fù)訓(xùn)練裝置中實(shí)現(xiàn)指節(jié)裝置屈伸運(yùn)動(dòng)所需的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕，并且該手指康復(fù)訓(xùn)練裝置操作方便，且便于隨身攜帶。
[0049]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括指節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和拉伸組件，所述指節(jié)裝置包括近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)，且所述近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)之間依次活動(dòng)連接，其特征在于，所述近指節(jié)與中指節(jié)之間、所述中指節(jié)與遠(yuǎn)指節(jié)之間均設(shè)置有指節(jié)扭簧，且所述指節(jié)裝置在所述指節(jié)扭簧的作用下向掌心方向彎曲； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括支架和安裝于所述支架的電機(jī)，所述支架卡設(shè)于人的手掌，所述支架與所述近指節(jié)活動(dòng)連接，且所述支架與所述近指節(jié)的活動(dòng)連接處設(shè)置有支架扭簧，所述近指節(jié)在所述支架扭簧的作用下相對(duì)于所述支架向掌心方向旋轉(zhuǎn)； 所述拉伸組件包括繞線(xiàn)軸和柔性繩索，所述繞線(xiàn)軸安裝于所述支架，且所述繞線(xiàn)軸連接于所述電機(jī)，所述柔性繩索貫穿于所述指節(jié)裝置的指背一側(cè)，且所述柔性繩索的一端部固定于所述遠(yuǎn)指節(jié)，所述柔性繩索的另一端部纏繞于所述繞線(xiàn)軸的外表面。2.如權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)中均設(shè)置有用于卡套人手指的卡環(huán)。3.如權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)的指背一側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)，且所述導(dǎo)向環(huán)中貫穿有所述柔性繩索。4.如權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述繞線(xiàn)軸與所述電機(jī)之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。5.如權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括一電池，所述電池設(shè)置于所述支架，且所述電池與所述電機(jī)電連接。6.如權(quán)利要求5所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述支架中設(shè)置有一用于控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器，且所述控制器分別與所述電機(jī)和電池電連接。7.如權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述支架中設(shè)置有用于使所述支架卡設(shè)于人手掌的卡帶。8.如權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。9.如權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述活動(dòng)連接為鉸鏈連接。10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述柔性繩索為鋼絲繩。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括指節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和拉伸組件，所述指節(jié)裝置包括近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)，且所述近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)之間依次活動(dòng)連接，所述近指節(jié)與中指節(jié)之間、所述中指節(jié)與遠(yuǎn)指節(jié)之間均設(shè)置有指節(jié)扭簧；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括支架和安裝于所述支架的電機(jī)，所述支架卡設(shè)于人的手掌，所述支架與所述近指節(jié)活動(dòng)連接，且所述支架與所述近指節(jié)的活動(dòng)連接處設(shè)置有支架扭簧；所述拉伸組件包括繞線(xiàn)軸和柔性繩索，所述繞線(xiàn)軸安裝于所述支架，且所述繞線(xiàn)軸連接于所述電機(jī)，所述柔性繩索貫穿于所述指節(jié)裝置的指背一側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，且可以隨身攜帶。
【IPC分類(lèi)】A61H1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204709321
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520311263
【發(fā)明人】駱麗
【申請(qǐng)人】駱麗
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月10日