一種導(dǎo)盲系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及電子導(dǎo)盲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)盲系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)了各種各樣的電子導(dǎo)盲設(shè)備，這些設(shè)備主要是通過(guò)在導(dǎo)盲棍上增加聲吶、攝像頭等裝置，來(lái)檢測(cè)道路的障礙物，從而實(shí)現(xiàn)電子盲人導(dǎo)航，避免盲人與障礙物發(fā)生碰撞。
[0003]而現(xiàn)有的導(dǎo)盲方案主要目的是替代導(dǎo)盲犬，完成簡(jiǎn)單的導(dǎo)航功能，功能較為單一，盲人使用起來(lái)還是有諸多不便，用戶體驗(yàn)不佳。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)不足在于:
[0005]現(xiàn)有導(dǎo)盲設(shè)備只能完成簡(jiǎn)單的障礙物檢測(cè)等功能，用戶體驗(yàn)不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種導(dǎo)盲系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)盲設(shè)備只能完成簡(jiǎn)單的障礙物檢測(cè)等功能，用戶體驗(yàn)不佳的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括:
[0008]手杖，所述手杖包括設(shè)置于手杖底部的觸覺(jué)傳感器和前方地面障礙物檢測(cè)傳感器、設(shè)置于手杖上部的報(bào)警閃光燈以及傳感器信號(hào)傳輸模塊；所述報(bào)警閃光燈分別與觸覺(jué)傳感器、前方地面障礙物檢測(cè)傳感器連接，所述傳感器信號(hào)傳輸模塊分別與所述觸覺(jué)傳感器、所述前方地面障礙物檢測(cè)傳感器連接；
[0009]可穿戴設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備包括設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體上的攝像頭、以及視頻信號(hào)傳輸模塊，所述視頻信號(hào)傳輸模塊與所述攝像頭連接，所述攝像頭用于檢測(cè)障礙物以及紅綠燈信號(hào)；
[0010]中心控制機(jī)，所述中心控制機(jī)包括無(wú)線通信模塊、全球定位系統(tǒng)GPS模塊和語(yǔ)音處理模塊；所述無(wú)線通信模塊分別與所述傳感器信號(hào)傳輸模塊、所述視頻信號(hào)傳輸模塊無(wú)線連接，用于接收所述手杖和所述可穿戴設(shè)備獲取的信號(hào)；所述語(yǔ)音處理模塊分別與所述無(wú)線通信模塊、GPS模塊連接，所述語(yǔ)音處理模塊包括接收單元、處理單元和發(fā)送單元，所述接收單元用于接收用戶發(fā)送的語(yǔ)音指令；所述處理單元用于對(duì)所述語(yǔ)音指令進(jìn)行處理；所述發(fā)送單元與云端服務(wù)器無(wú)線連接，用于將所述語(yǔ)音指令與所述手杖和/或所述可穿戴設(shè)備獲取的信號(hào)發(fā)送至云端服務(wù)器處理并在收到處理結(jié)果后反饋用戶。
[0011]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括:
[0012]手杖，所述手杖包括設(shè)置于手杖本體上的觸覺(jué)傳感器、前方地面障礙物檢測(cè)傳感器、攝像頭、報(bào)警閃光燈和信號(hào)傳輸模塊，所述報(bào)警閃光燈分別與觸覺(jué)傳感器、前方地面障礙物檢測(cè)傳感器和所述攝像頭連接，所述信號(hào)傳輸模塊分別與所述觸覺(jué)傳感器、所述前方地面障礙物檢測(cè)傳感器和所述攝像頭連接；所述攝像頭用于檢測(cè)障礙物以及紅綠燈信號(hào)；
[0013]中心控制機(jī)，所述中心控制機(jī)包括無(wú)線通信模塊、GPS模塊和語(yǔ)音處理模塊；所述無(wú)線通信模塊與所述信號(hào)傳輸模塊無(wú)線連接，用于接收所述手杖傳輸?shù)男盘?hào)；所述語(yǔ)音處理模塊分別與所述無(wú)線通信模塊、GPS模塊連接，所述語(yǔ)音處理模塊包括接收單元、處理單元和發(fā)送單元，所述接收單元用于接收用戶發(fā)送的語(yǔ)音指令；所述處理單元用于對(duì)所述語(yǔ)音指令進(jìn)行處理；所述發(fā)送單元與云端服務(wù)器無(wú)線連接，用于將所述語(yǔ)音指令與所述手杖獲取的信號(hào)發(fā)送至云端服務(wù)器處理并在收到處理結(jié)果后反饋用戶。
[0014]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括:
[0015]可穿戴設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備包括設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體上的攝像頭、報(bào)警閃光燈和視頻信號(hào)傳輸模塊，所述報(bào)警閃光燈與所述攝像頭連接，所述視頻信號(hào)傳輸模塊與所述攝像頭連接，所述攝像頭用于檢測(cè)障礙物以及紅綠燈信號(hào)；
[0016]中心控制機(jī)，所述中心控制機(jī)包括無(wú)線通信模塊、GPS模塊和語(yǔ)音處理模塊；所述無(wú)線通信模塊與所述視頻信號(hào)傳輸模塊無(wú)線連接，用于接收所述可穿戴設(shè)備傳輸?shù)男盘?hào)；所述語(yǔ)音處理模塊分別與所述無(wú)線通信模塊、GPS模塊連接，所述語(yǔ)音處理模塊包括接收單元、處理單元和發(fā)送單元，所述接收單元用于接收用戶發(fā)送的語(yǔ)音指令；所述處理單元用于對(duì)所述語(yǔ)音指令進(jìn)行處理；所述發(fā)送單元與云端服務(wù)器無(wú)線連接，用于將所述語(yǔ)音指令與所述可穿戴設(shè)備獲取的信號(hào)發(fā)送至云端服務(wù)器處理并在收到處理結(jié)果后反饋給用戶。
[0017]有益效果如下:
[0018]本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的導(dǎo)盲系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置于手杖上的觸覺(jué)傳感器和前方地面障礙物傳感器，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)導(dǎo)盲設(shè)備的地面檢測(cè)功能，或者，通過(guò)可穿戴設(shè)備上的攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)路面移動(dòng)障礙物的檢測(cè)以及紅綠燈信號(hào)的檢測(cè)，還可以通過(guò)中心控制機(jī)的語(yǔ)音處理模塊，接收用戶語(yǔ)音指令并給出語(yǔ)音反饋，或者通過(guò)與云端服務(wù)器無(wú)線連接的發(fā)送單元將所述語(yǔ)音指令和獲取到的信號(hào)一并發(fā)送至云端服務(wù)器由云端服務(wù)器處理后給出語(yǔ)音反饋，實(shí)現(xiàn)交互類智能導(dǎo)航，本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的導(dǎo)盲系統(tǒng)不再是簡(jiǎn)單的躲避障礙物、盲道指引或紅綠燈提示等簡(jiǎn)單的導(dǎo)航功能，通過(guò)增加語(yǔ)音處理模塊，從而實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音處理模塊與云端服務(wù)器的交互，使得盲人也可以體驗(yàn)到更多的服務(wù)，提高盲人的用戶體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面將參照附圖描述本申請(qǐng)的具體實(shí)施例，其中:
[0020]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲系統(tǒng)的使用示意圖；
[0022]圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲系統(tǒng)的場(chǎng)景示意圖；
[0023]圖4示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0024]圖5示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖三。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本申請(qǐng)的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說(shuō)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以互相結(jié)合。
[0026]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種導(dǎo)盲系統(tǒng)，下面進(jìn)行說(shuō)明。
[0027]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中導(dǎo)盲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述導(dǎo)盲系統(tǒng)可以包括:
[0028]手杖，所述手杖包括設(shè)置于手杖底部的觸覺(jué)傳感器和前方地面障礙物檢測(cè)傳感器、設(shè)置于手杖上部的報(bào)警閃光燈以及傳感器信號(hào)傳輸模塊；所述報(bào)警閃光燈分別與觸覺(jué)傳感器、前方地面障礙物檢測(cè)傳感器連接，所述傳感器信號(hào)傳輸模塊分別與所述觸覺(jué)傳感器、所述前方地面障礙物檢測(cè)傳感器連接；
[0029]可穿戴設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備包括設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體上的攝像頭、視頻信號(hào)傳輸模塊，所述視頻信號(hào)傳輸模塊與所述攝像頭連接；
[0030]中心控制機(jī)，所述中心控制機(jī)包括無(wú)線通信模塊、全球定位系統(tǒng)GPS模塊和語(yǔ)音處理模塊；所述無(wú)線通信模塊分別與所述傳感器信號(hào)傳輸模塊、所述視頻信號(hào)傳輸模塊無(wú)線連接，用于接收所述手杖和所述可穿戴設(shè)備獲取的信號(hào)；所述語(yǔ)音處理模塊分別與所述無(wú)線通信模塊、GPS模塊連接，所述語(yǔ)音處理模塊包括接收單元、處理單元和發(fā)送單元，所述接收單元用于接收用戶發(fā)送的語(yǔ)音指令；所述處理單元用于對(duì)所述語(yǔ)音指令進(jìn)行處理；所述發(fā)送單元與云端服務(wù)器無(wú)線連接，用于將所述語(yǔ)音指令與所述手杖和/或所述可穿戴設(shè)備獲取的信號(hào)發(fā)送至云端服務(wù)器處理并在收到處理結(jié)果后反饋用戶。
[0031]本申請(qǐng)實(shí)施例中可穿戴設(shè)備上可以集成攝像頭，以便實(shí)時(shí)對(duì)前方場(chǎng)景進(jìn)行攝像監(jiān)測(cè)，所述攝像頭可以檢測(cè)前方移動(dòng)障礙物，還可以進(jìn)行紅綠燈等光色信號(hào)的檢測(cè)。上述障礙物檢測(cè)、攝像頭檢測(cè)等均可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)方式實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鲑樖觥?br>[0032]在具體實(shí)施中，可以根據(jù)盲人的實(shí)際需要、喜好等，選擇頭盔(或帽子)、眼鏡、皮帶等可穿戴設(shè)備，盲人可以有選擇的挑選自己喜歡的設(shè)備，進(jìn)一步提高用戶體驗(yàn)。
[0033]中心控制機(jī)可以將手杖、可穿戴設(shè)備所獲得的信號(hào)集成在一起，在語(yǔ)音處理模塊接收到用戶的語(yǔ)音指令后，可以將語(yǔ)音指令、手杖和可穿戴設(shè)備獲得的信號(hào)等一起發(fā)送至云端，便于云端進(jìn)行處理。例如:當(dāng)盲人想要查找附近的餐廳時(shí)，可以直接通過(guò)語(yǔ)音來(lái)發(fā)出指令，中心控制機(jī)接收到“查找附近的餐廳”這一語(yǔ)音指令后，可以將利用GPS模塊確定的用戶當(dāng)前位置、攝像頭獲得的場(chǎng)景畫(huà)面等一起發(fā)送至云端，由云端來(lái)確定附近的餐廳并給出導(dǎo)航路線，還可以在盲人行進(jìn)過(guò)程中不斷提示盲人，以確保盲人可以安全、快速的找到附近的餐廳。
[0034]采用本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的導(dǎo)盲系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置于手杖上的觸覺(jué)傳感器和前方地面障礙物傳感器，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)導(dǎo)盲設(shè)備的地面檢測(cè)功能，通過(guò)可穿戴設(shè)備上的攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)路面移動(dòng)障礙物的檢測(cè)以及紅綠燈信號(hào)的檢測(cè)等，還可以通過(guò)中心控制機(jī)的語(yǔ)音處理模塊，接收用戶語(yǔ)音指令并給出語(yǔ)音反饋，或者通過(guò)與云端服務(wù)器無(wú)線連接的發(fā)送單元將所述語(yǔ)音指令和獲取到的信號(hào)一并發(fā)送至云端服務(wù)器由云端服務(wù)器處理后給出語(yǔ)音反饋，實(shí)現(xiàn)交互類智