212，為了保證所述彎角調(diào)節(jié)單元22的遠(yuǎn)端的固定彎角段221和所述彎角調(diào)節(jié)單元22的中部的固定彎角段223能完全進(jìn)行彎曲，在所述外管21上鄰近所述可彎曲段212設(shè)置的所述剛性段211的長(zhǎng)度要等于或大于所述彎角調(diào)節(jié)單元22的所述固定彎角段221的弧長(zhǎng)，在所述外管21上設(shè)置的所述可彎曲段212的長(zhǎng)度要大于或者等于所述彎角調(diào)節(jié)單元22的所述固定彎角段223的弧長(zhǎng)。如圖5a和圖5c所示，在所述外管21設(shè)置有多個(gè)所述可彎曲段212，所述彎角調(diào)節(jié)單元也設(shè)置有多個(gè)固定彎曲段221，223時(shí)，所述彎角調(diào)節(jié)單元22的所述固定彎角段221，223移動(dòng)到所述外管21的所述可彎曲段212，為了保證所述手術(shù)器械能夠直進(jìn)直出，在所述外管21上鄰近所述可彎曲段212設(shè)置的所述剛性段211，213長(zhǎng)度要分別大于或者等于其鄰近的所述彎角調(diào)節(jié)單元22的所述固定彎角段221和223的弧長(zhǎng)；為了保證所述彎角調(diào)節(jié)單元22的遠(yuǎn)端的固定彎角段221和所述彎角調(diào)節(jié)單元22的中部的固定彎角段223能完全進(jìn)行彎曲，所述彎角調(diào)節(jié)單元22的固定彎角段223的弧長(zhǎng)要小于或等于所述外管21的可彎曲段212的弧長(zhǎng)。所述彎角調(diào)節(jié)單元操作件35的軸向移動(dòng)長(zhǎng)度要大于所述彎角調(diào)節(jié)單元22的固定彎角段221和223的弧長(zhǎng)。
[0054]在一些實(shí)施例中，如圖5c所示，所述彎角調(diào)節(jié)單元22遠(yuǎn)端的固定彎角段221和所述彎角調(diào)節(jié)單元22中部的固定彎角段223在同一水平面上，在所述固定彎角段221和223之間的剛性的直線段222與所述彎角調(diào)節(jié)單元22的近端部分224平行。如圖6所示，所述彎角調(diào)節(jié)單元22的遠(yuǎn)端的固定彎角段221的形狀為“C”型，所述彎角調(diào)節(jié)單元22的中部的固定彎角段223的形狀為“S”型。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述彎角調(diào)節(jié)單元22的固定彎角段221和223為彈性或記憶合金材料制成。在優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖10c所示，所述彎角調(diào)節(jié)單元的固定彎角段的部分徑向截面形狀為環(huán)形或弧形或圓形或多個(gè)圓形的組合結(jié)構(gòu)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述彎角調(diào)節(jié)單元22遠(yuǎn)端的固定彎角段221和中部的固定彎角段223分別與其相鄰的所述剛性段222之間的夾角的最佳角度為45度到90度。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖10a所示，所述功能器械控制件23被設(shè)置在所述彎角調(diào)節(jié)單元22內(nèi)且保持同軸；在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖10b所示，所述彎角調(diào)節(jié)單元22與所述功能器械控制件23并列設(shè)置，且在同一水平面上。這樣的設(shè)計(jì)便于在調(diào)彎的過(guò)程中，所述外管21的剛性段211和213始終保持平行狀態(tài)，使得所述功能器械組件1能處于所述外管21遠(yuǎn)端的剛性段211的軸線上，且所述功能器械組件與手術(shù)器械的主軸平行，便于醫(yī)生在操作所述手術(shù)器械時(shí)，避開其他器械，減少器械的相互干擾，方便醫(yī)生進(jìn)行操作。
[0055]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述外管21的所述可彎曲段212為高分子材料制成或金屬管切割而成，如圖7所示，金屬切割段的鏤空部分為波紋狀或平行線條狀，在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述金屬切割段沿其軸向設(shè)置有不切割部分，所述不切割部分的最佳寬度為
0.5mm-2mm，這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于:其一，在保證彎曲的前提下，可以增加所述可彎曲段212的強(qiáng)度；其二，減少所述外管21和所述彎角調(diào)節(jié)單元22在調(diào)彎過(guò)程中產(chǎn)生的阻力，使得醫(yī)生可輕松操作所述手術(shù)器械。
[0056]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖5c所示，在所述彎角調(diào)節(jié)單元22的近端部分224設(shè)有卡槽225，所述卡槽225的槽長(zhǎng)為100mm，槽寬為0.5_lmm。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖5a所示，所述外管的近端部分214設(shè)置有卡槽215，所述卡槽215的槽寬和所述卡槽225的槽寬相匹配，所述卡槽215的槽長(zhǎng)為60_。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖8a所示，所述限位件24上設(shè)置有凹陷241，所述凹陷241的寬度和所述卡槽215的槽寬相匹配，將所述外管21近端的所述卡槽215卡入所述凹陷241內(nèi)，所述彎角調(diào)節(jié)單元操作件35套住所述外管21的近端部分，并位于兩個(gè)所述限位件24之間，其中一個(gè)所述限位件24靠近所述彎角調(diào)節(jié)單元操作件35的近端，將所述彎角調(diào)節(jié)單元22從所述外管21的遠(yuǎn)端211插入所述外管21內(nèi)，所述彎角調(diào)節(jié)單元22的近端部分224的所述卡槽225卡入所述凹陷241內(nèi)，所述彎角調(diào)節(jié)單元22的近端和所述旋轉(zhuǎn)操作件32固定連接，這樣設(shè)計(jì)的好處在于，當(dāng)所述彎角調(diào)節(jié)單元操作件35前后軸向位移時(shí)，能帶動(dòng)所述外管21移動(dòng)；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)操作件32旋轉(zhuǎn)時(shí)，能帶動(dòng)所述彎角調(diào)節(jié)單元22旋轉(zhuǎn)，由于所述限位件24被固定在所述外管21上，所述彎角調(diào)節(jié)單元22能帶動(dòng)所述外管21旋轉(zhuǎn)，所述彎角調(diào)節(jié)單元操作組件31不影響所述外管21旋轉(zhuǎn)，因而所述手術(shù)器械能360度自由旋轉(zhuǎn)。
[0057]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖9所示，所述外管21的近端設(shè)置有固定彎角段或可彎曲段212，其相鄰部分為剛性直線段213，所述控制手柄3和所述器械軸2可以相對(duì)偏轉(zhuǎn)形成固定彎角或不同角度的夾角。
[0058]實(shí)施例二:
[0059]本實(shí)施例中的手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)和實(shí)施例一中的手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于實(shí)施例一中，所述外管21通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述彎角調(diào)節(jié)單元控制件34進(jìn)行軸向位移，而實(shí)施例二中，是旋轉(zhuǎn)所述彎角調(diào)節(jié)單元控制件34帶動(dòng)所述彎角調(diào)節(jié)單元22進(jìn)行軸向位移，如圖11所示，具體結(jié)構(gòu)如下:所述外管21的近端和所述旋轉(zhuǎn)操作件32固定連接，所述彎角調(diào)彎單元操作件35的軸向前后位置設(shè)置有所述限位件24，所述限位件24和所述彎角調(diào)節(jié)單元近端的卡槽225固定連接，所述彎角調(diào)節(jié)單元的近端部分224和所述彎角調(diào)節(jié)單元操作件35活動(dòng)連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述彎角調(diào)節(jié)單元控制件34時(shí)，所述彎角調(diào)節(jié)單元操作件35通過(guò)所述限位件24，帶動(dòng)所述彎角調(diào)節(jié)單元22沿著所述手術(shù)器械軸向位移進(jìn)行調(diào)彎。
[0060]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖8d所示，所述外管21的近端部分設(shè)置有對(duì)稱的弧形片狀215，所述弧形片狀215的長(zhǎng)度為100mm ;如圖8b所示，所述限位件24上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的圓弧槽241和孔242，所述圓弧槽241的尺寸和所述弧形片狀215的尺寸相匹配。所述彎角調(diào)節(jié)單元22的近端部分224套入所述限位件24的所述孔242中，并固定連接，所述弧形片狀215卡入所述圓形槽241內(nèi)活動(dòng)連接，所述外管21的近端和所述旋轉(zhuǎn)操作件32固定連接，所述外管21和所述彎角調(diào)節(jié)單元操作組件31活動(dòng)連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述彎角調(diào)節(jié)單元控制件34時(shí)，帶動(dòng)所述彎角調(diào)節(jié)單元操作件35軸向位移，由于所述彎角調(diào)節(jié)單元操作件35的軸向前后設(shè)置有所述限位件24，所述彎角調(diào)節(jié)單元操作件35帶動(dòng)所述限位件24軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述彎角調(diào)節(jié)單元22軸向位移，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)操作件32時(shí)，所述外管21帶動(dòng)所述限位件24旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述彎角調(diào)節(jié)單元22能夠360度自由旋轉(zhuǎn)。
[0061]在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖8c所示，所述限位件24設(shè)置有孔242、凹陷241，所述凹陷241的寬度為0.5-lmm。如圖14a所示，所述彎角調(diào)節(jié)單元操作組件31中的彎角調(diào)節(jié)單元操作件35上設(shè)置有孔311和孔312。如圖12所示，在所述外管21的近端設(shè)置有連接件25，如圖13a和13b所示，所述連接件25上設(shè)置有凹槽253以及孔252和孔251，所述外管21的近端卡入所述連接件25的所述凹槽253內(nèi)與所述連接件25固定連接。本實(shí)施例的手術(shù)器械中還設(shè)置有連接管26，如圖15所示，所述連接管26的近端部分設(shè)置有卡槽261，所述卡槽261的卡槽尺寸和限位件24上所述凹陷241的槽寬尺寸匹配；所述限位件24的兩個(gè)凹陷241卡入所述連接管26的所述卡槽261內(nèi)，與之活動(dòng)連接，所述連接管26的近端和所述旋轉(zhuǎn)操作件32固定連接，所述連接管26的遠(yuǎn)端插入所述連接件25的所述孔251內(nèi)并與所述連接件