一種彈性支撐助力助殘外骨骼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種外骨骼裝置，具體涉及一種彈性支撐助力助殘外骨骼裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有外骨骼都是通過電池驅(qū)動液壓和電機(jī)為外骨骼提供動力，不能持久、自重較大，產(chǎn)生的力量也不大，而且造價昂貴，不便于維護(hù)和維修，推廣面小，不適合腿部殘疾人士使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有外骨骼采用電池作為能源，使用時間短、造價昂貴，且不適合腿部殘疾人使用的問題，進(jìn)而提出一種彈性支撐助力助殘外骨骼裝置。
[0004]本實用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本實用新型包括肩架、背架靠板、背架機(jī)構(gòu)和兩個腿部機(jī)構(gòu)，肩架安裝在背架機(jī)構(gòu)的上端，背架機(jī)構(gòu)下部的橫梁的兩端分別各與一個所述腿部機(jī)構(gòu)的上端連接，背架靠板安裝在背架機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面上。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型可以實現(xiàn)人體額外負(fù)重自身重量的4倍，行走上樓而沒有壓力，實現(xiàn)沒有雙腿和腿部殘疾的人通過雙手控制可以自由行走上下樓梯。通過彈性支架和彈性支座，能夠提高人體的彈跳奔跑行走能力。適用于軍事，建筑，貨運(yùn)，旅行登山，老人和孩子日常生活，殘疾人，還可以加裝電動自行設(shè)備。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型第一種方案的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖la是側(cè)視圖，圖lb是主視圖，圖2是本實用新型第二種方案的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖2a是側(cè)視圖，圖2b是主視圖，圖3是本實用新型第二種方案的結(jié)構(gòu)不意圖，其中圖3a是側(cè)視圖，圖3b是主視圖，圖4是本實用新型第四種方案的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本實用新型第五種方案的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本實用新型第六種方案的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是本實用新型第七種方案的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1至圖7說明本實施方式，本實施方式所述一種彈性支撐助力助殘外骨骼裝置包括肩架2、背架靠板6、背架機(jī)構(gòu)7和兩個腿部機(jī)構(gòu)，肩架2安裝在背架機(jī)構(gòu)7的上端，背架機(jī)構(gòu)7下部的橫梁7-1的兩端分別各與一個所述腿部機(jī)構(gòu)的上端連接，背架靠板6安裝在背架機(jī)構(gòu)7的內(nèi)側(cè)面上。
[0008]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種彈性支撐助力助殘外骨骼裝置還包括兩個吊架上翻軸1、兩個吊架3、兩個彈力繩回卷器4，兩個固定繩回卷器4-1，和兩個助力爪組件5，肩架2的可調(diào)節(jié)長短部分2-1分別通過一個吊架上翻軸1與一個吊架3連接，每個吊架3上分別設(shè)有一個彈力繩回卷器4，每個彈力繩回卷器4和固定繩回卷器4-1，分別與一個助力爪組件5連接。
[0009]本實施方式中吊架上翻軸1承載吊架的力到背架上；肩架2位于兩臂肩膀上方，連接背架，承受吊架和肩部所受到的力傳導(dǎo)下去；吊架3承載人通過助力抓所搬運(yùn)，抬提，抱舉等動作所承受的物品重力，傳導(dǎo)到地下；彈力繩回卷器4內(nèi)有一半人體手臂長度的拉力繩，并且可以再無拉力時自動回卷拉力繩，內(nèi)置卷彈簧的拉力繩可使人體下伸手臂拉長蓄力，抬，搬，提物品時回縮省力。固定繩回卷器4-1，內(nèi)置卷彈簧回卷固定繩。固定繩固定端4-2，與吊架下端連接，傳導(dǎo)助力爪所受拉力到背架。助力爪鎖繩器扭矩彈簧5-1-1使鎖繩齒爪始終有一個鎖緊力，鎖繩齒爪5-1-2與固定槽成一定角度，并且始終有夾緊繩索的力，并有繩索逆行倒刺，阻止繩索逆行。鎖繩齒爪突處5-1-3受開鎖扭控制轉(zhuǎn)動，可以開啟鎖繩齒爪。固繩槽5-1-4固定繩索在其間固定運(yùn)動范圍。開鎖扭5-2由人手大拇指控制，不動時固定繩為鎖緊狀態(tài)，可以提東西手臂無需用力，在抬起搬起物品時可以大拇指控制按下打開鎖繩齒爪使固定繩自由移動改變長度。助力爪手背護(hù)板5-3和助力爪手心握板5-4固定手掌，控制助力爪。助力爪上下鉤板5-5承載人體搬運(yùn)重物所受重力，傳導(dǎo)到外骨骼上，由外骨骼承載重力。
[0010]其它組成及連接關(guān)系與具體試方式一相同。
[0011]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種彈性支撐助力助殘外骨骼裝置的每個所述腿部機(jī)構(gòu)包括收線盒9、腿部組件10、大腿部綁帶組件11、大腿支撐部12、腿部連接軸13、腿部回卷彈簧組件14、腳部支架限位環(huán)15-1、腳部支架管15-2、助力彈簧15-3、腳踏環(huán)15-4、腳部支座架15-5、腳踏環(huán)與變徑滑輪纏繞線16_1、變徑大輪16-2、變徑小輪16-3和滑輪固定架16-4，腿部組件10由可伸縮的大腿10_1和可伸縮的小腿10-2組成，可伸縮的大腿10-1的下端與可伸縮的小腿10-2通過腿部連接軸13連接，腿部連接軸13上套裝有支撐用扭矩彈簧13-1，收線盒9安裝在可伸縮的大腿10-1上端背面，大腿部綁帶組件11設(shè)置在可伸縮的大腿10-1的正面，大腿支撐部12設(shè)置在可伸縮的大腿10-1正面的下端，大腿支撐部12的鎖架銷12-1與安裝在可伸縮的小腿10-2正面上端的轉(zhuǎn)動軸12-2連接，轉(zhuǎn)動軸12-2上設(shè)有扭矩彈簧12-3，腿部回卷彈簧組件14安裝在可伸縮的小腿10-2上端的一側(cè)，腳部支架管15-2的上端通過腳部支架限位環(huán)15-1連接，助力彈簧15-3安裝在腳部支架管15-2內(nèi)，腳部支架管15-2的下端通過腳踏環(huán)15_4與腳部支架座15-5連接，滑輪固定架16-4安裝在腳部支架座15-5的背面上，變徑大輪16_2、變徑小輪16-3固定連接，安裝在滑輪固定架16-4上，變徑大輪16-2通過腳踏環(huán)與變徑滑輪纏繞線16-1與腿部回卷彈簧組件14的腳部拉線14-1連接，變徑小輪16-3與收線盒9的拉線
9-1連接，可伸縮的大腿10-1的上端設(shè)有胯部綁帶扣8。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0012]【具體實施方式】四:結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種彈性支撐助力助殘外骨骼裝置的每個所述腿部機(jī)構(gòu)包括腿部組件10、大腿支撐部12、腿部連接軸13、腳踏板三軸轉(zhuǎn)動部件17、腳踏17-1、彈性弓片組件18、小腿彈性支撐組件19和支架底座頭20，腿部組件10由可伸縮的大腿10-1和可伸縮的小腿10-2組成，可伸縮的大腿10-1的下端與可伸縮的小腿10-2通過腿部連接軸13連接，彈性弓片組件18的彈性弓片18-1的上端通過一個彈性弓片夾頭18-2與可伸縮的大腿10-1上端的背面連接，彈性弓片18-1的下端通過一個彈性弓片夾頭18-1與可伸縮的小腿10-2上端背面連接，小腿支撐組件19安裝在可伸縮的小腿10-2上，支架底座頭20安裝在可伸縮的小腿10-2的下端面上，腳踏17-1通過腳踏板三軸轉(zhuǎn)動部件17與可伸縮的小腿10-2的下端連接。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0013]【具體實施方式】五:結(jié)合圖3說明本實施方式，本實施方式所述一種彈性支撐助力助殘外骨骼裝置的每個所述腿部機(jī)構(gòu)包括收線盒9、鎖架銷12-2、扭矩彈簧12-3、轉(zhuǎn)動軸12-4、助力彈簧15-3、腿部支架座15-5、腳踏環(huán)與變徑滑輪纏繞線16_1、變徑大輪16_2、變徑小輪16-3、腳踏板三軸轉(zhuǎn)動部件17、腳踏17-1、腿部支架21、腳踏架22、三節(jié)伸縮彈簧套管22-1和外骨骼支撐彈簧23，腿部支架21的上端與背架機(jī)構(gòu)7的橫梁7_1相對應(yīng)的一端連接，腿部支架21的下端與腳踏架22連接，三節(jié)伸縮彈簧套管22-1安裝在腳踏架22上，外骨骼支撐彈簧23豎直安裝在腿部支架21上，且外骨骼支撐彈簧23的下端與腳踏架22連接。變徑大輪16-2、變徑小輪16-3安裝在腳踏架22上，變徑小輪16_3通過拉線9_1與收線盒9連接，變徑大輪16-2通過腳踏環(huán)變徑滑輪纏繞線16-1與腳踏架22連接，腳部支架座15-5安裝在腳踏架22上，助力彈簧15-3安裝在腳部支架座15_5上，腳踏17_1通過腳踏板三軸轉(zhuǎn)動部件17與腳踏架22連接。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0014]【具體實施方式】六:結(jié)合圖4說明本實施方式，本實施方式所述一種彈性支撐助力助殘外骨骼裝置的每個所述腿部機(jī)構(gòu)包括腿部組件10、腿部支架座15-5、腳踏17-1、彈性弓片18-1、兩個弓片夾頭18-2、直尺卡爪19-4、連接軸19_5_1、彈性活動支桿19_5_2、固定卡爪軸19-5-3、壓縮彈簧19-5-4、腳踏連桿19_5_5、腿部支架21、外骨骼支撐彈簧23和拉力繩25，腿部組件10和腿部支架21并排豎直設(shè)置，且腿部組件10和腿部支架21的上端均與背架機(jī)構(gòu)7的橫梁7-1相對應(yīng)的一端連接，腿部組件10由可伸縮的大腿10-1和可伸縮的小腿10-2組成，拉力繩25的上端與可伸縮的大腿10-1的上端連接，拉力繩25的下端與可伸縮的小腿10-2的上端連接，外骨骼支撐彈簧23安裝在腿部支架21上，外骨骼支撐彈簧23的上端與腿部支架21的上端連接，外骨骼支撐彈簧23的下端與腿部支架21的下端連接，腿部支架座15-5與可伸縮的小腿10-2和腳部支架21-1的下端連接，腳踏17-1安裝在腳部支架21-1上，腳踏17-1與腳踏連桿19-5-5下端連接，彈性弓片18_1的上端通過一個彈性弓片夾頭18-2與腳部支架21-1連接，彈性弓片18-1的下端通過一個彈性弓片夾頭18-2與腿部支架座15-5連接，直尺卡爪19-4通過固定卡爪軸19_5_3安裝在腳部支架21-1的上端，直尺卡爪19-4的尖部端與腿部支架21下部內(nèi)側(cè)面上卡齒21-2契合連接，彈性活動支桿19-5-2的上端通過連接軸19-5-1與直尺卡爪19-4連接，彈性活動支桿19_5_2通過壓縮彈簧19-5-4與腳踏連桿19-5-5的上端連接，腳踏連桿19_5_5的下端與腳踏17_1連接，可伸縮的大腿10-1的上端設(shè)有胯部綁帶扣8。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0015]【具體實施方式】七:結(jié)合圖5說明本實施方式，本實施方式所述一種彈性支撐助力助殘外骨骼裝置的每個所述腿部機(jī)構(gòu)包括胯部綁帶扣8、胯部綁帶8-2、彈性支座板8