一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種康復(fù)訓(xùn)練裝置，尤其涉及一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)相關(guān)調(diào)查表明，我國每年都有相當(dāng)數(shù)量的人由于疾病、交通事故等原因造成下肢功能障礙。臨床實踐表明，無論是疾病還是肢體損傷造成的運(yùn)動肌能障礙，良好的下肢康復(fù)訓(xùn)練都可以提高下肢活動能力和促進(jìn)神經(jīng)功能修復(fù)，并且降低并發(fā)癥發(fā)生率因此，設(shè)計一款可以對下肢關(guān)節(jié)和肌肉機(jī)群進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練和神經(jīng)功能恢復(fù)的系統(tǒng)具有重要意義。
[0003]目前國內(nèi)外相關(guān)專利很多，功能也相似。中國專利號200620021269.9公開了一種立式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括底座、左右2套對稱布置的步態(tài)機(jī)構(gòu)、左右2套對稱布置的踝關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。其中電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)使得帶把手的彎曲搖桿繞立柱式搖桿座的上端擺動，進(jìn)而再帶動中部與連桿鉸接、端部與滑塊鉸接的腳踏板做平面運(yùn)動。由于患者下肢完全或部分喪失行走能力，該機(jī)構(gòu)要求患者站著訓(xùn)練，存在較大危險及副作用。
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供了一種能實現(xiàn)橢圓軌跡下肢康復(fù)機(jī)，根據(jù)患者的具體尺寸和醫(yī)學(xué)的康復(fù)理論而設(shè)計，單自由度驅(qū)動，使其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、所占空間小、實用性強(qiáng)、成本較低，安裝方便，能夠滿足醫(yī)療機(jī)構(gòu)、家庭等對患者日常下肢康復(fù)的需要。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)，包括機(jī)架，固定在機(jī)架架上的車把和車座，所述底座上設(shè)有電機(jī)和減速器；所述橢圓軌跡運(yùn)動裝置包括兩套橢圓軌跡實現(xiàn)單元；所述橢圓軌跡實現(xiàn)機(jī)構(gòu)包括直線滑軌和滑塊，轉(zhuǎn)盤，一組導(dǎo)輪等。所述電機(jī)的輸出軸通過減速器將動力和運(yùn)動傳遞給同步帶，大帶輪通過法蘭連接著轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有螺釘固定的直線滑軌；所述滑塊沿著直線滑軌運(yùn)動，同時隨著轉(zhuǎn)盤運(yùn)動，滑塊上連著的導(dǎo)輪沿著橢圓滑槽做橢圓運(yùn)動，所述左右兩套橢圓軌跡運(yùn)動裝置由一個大帶輪連接。左右兩個腳踏板180度分布。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是為了使得患者坐在車座上，左右下肢沿著橢圓軌跡做康復(fù)訓(xùn)練而提供一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)裝置。
[0007]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:包括機(jī)架單元、驅(qū)動傳動單元、橢圓軌跡實現(xiàn)單元和腳踏板連接單元，所述機(jī)架單元包括底座、安裝在底座端部的扶手機(jī)架、設(shè)置在底座上的兩塊立板和車座；
[0008]所述驅(qū)動傳動單元包括安裝在底座下方的電機(jī)和減速器、安裝在減速器輸出軸上的小帶輪、設(shè)置在兩塊立板之間的主軸、安裝在轉(zhuǎn)軸上的大帶輪和安裝在轉(zhuǎn)軸兩端的兩個轉(zhuǎn)盤，小帶輪和大帶輪之間安裝同步帶；
[0009]所述橢圓軌跡實現(xiàn)單元包括設(shè)置在底座上的兩個前固定板，且兩個前固定板分別位于對轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，所述車座固定安裝在兩個前固定板的上端，每個所述前固定板上設(shè)置有橢圓孔，且沿著橢圓孔的邊緣設(shè)置有橢圓滑槽，每個轉(zhuǎn)盤的外表面固定安裝有直線導(dǎo)軌，每根直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，每個滑塊的端部固連有滑塊連接板，且所述滑塊連接板上設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸上依次套裝有第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪；
[0010]所述腳踏板連接單元有兩個，分別是左腳踏板連接單元和右腳踏板連接單元，兩個腳踏板單元都包括腳踏板連接板、連接法蘭和腳踏板，每個所述腳踏板連接板一側(cè)的上下兩端分別設(shè)置有一號軸和安裝孔，每個所述腳踏連接板另一側(cè)的中間位置設(shè)置有二號軸，所述輸出軸的端部插裝在所述安裝孔內(nèi)，一號軸上安裝有第三導(dǎo)輪，二號軸上通過軸承安裝有連接法蘭，所述腳踏板與連接法蘭固定連接；
[0011]所述第三導(dǎo)輪設(shè)置在橢圓滑槽內(nèi)并沿著橢圓滑槽運(yùn)動，所述第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪同時與橢圓孔的內(nèi)表面接觸并沿著橢圓孔的內(nèi)表面的橢圓軌跡運(yùn)動。
[0012]本實用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0013]1.左腳踏板連接單元的腳踏板連接板和右腳踏板連接單元的腳踏板連接板呈180°對稱設(shè)置。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型提出的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)，采用同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，利用直線滑軌滑塊配合轉(zhuǎn)盤，沿著橢圓滑槽運(yùn)行既定的橢圓軌跡，從而實現(xiàn)下肢的康復(fù)訓(xùn)練。也即本實用新型由帶傳動連接直線導(dǎo)軌滑塊配合橢圓軌道，從而實現(xiàn)下肢沿橢圓軌跡訓(xùn)練。本實用新型裝置結(jié)構(gòu)緊湊，形成橢圓軌跡的機(jī)構(gòu)是單自由度驅(qū)動，具有較好的下肢康復(fù)訓(xùn)練效果。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，能有效的實現(xiàn)要求的康復(fù)訓(xùn)練。本實用新型可以實現(xiàn)按橢圓軌跡帶動患者進(jìn)行康復(fù)，更加符合人正常步態(tài)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)三維圖。
[0016]圖2是本實用新型一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)拆去機(jī)架和腳踏板主體三維示意圖。
[0017]圖3是本實用新型一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)全剖示意圖。
[0018]圖4是本實用新型一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)左腳腳踏板部分全剖示意圖。
[0019]圖5是本實用新型一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)右腳腳踏板部分全剖示意圖。
[0020]圖6是本實用新型一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)另一側(cè)三維圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]結(jié)合圖1至圖6，本實用新型提供一種下肢康復(fù)訓(xùn)練橢圓機(jī)裝置，主要由裝置機(jī)架、驅(qū)動傳動單元、橢圓軌跡實現(xiàn)單元、腳踏板連接單元組成。
[0023]結(jié)合圖1，所述的電機(jī)驅(qū)動單元主要由電機(jī)19，減速器18，同步帶10，小帶輪9，大帶輪15，軸承座33，轉(zhuǎn)盤3組成。所述的橢圓軌跡實現(xiàn)單元由前固定板4上的橢圓滑槽，直線滑軌6和滑塊13，一組導(dǎo)輪包括第一導(dǎo)輪23，第二導(dǎo)輪24，第三導(dǎo)輪21及其滑塊連接板25，腳踏板連接板12等組成。所述的裝置機(jī)架由扶手機(jī)架1，前后兩個立板7，和底座8組成，車座2連接在前固定板4上，扶手機(jī)架和兩個立板連接在下底座上。所述的腳踏板連接單元由連接法蘭17、左腳踏板11、右腳踏板5、連接軸承30、固定套29等組成。
[0024]所述的電機(jī)驅(qū)動單元的電機(jī)19和減速器18由減速器連接板16連接到機(jī)架的底座8上，減速器輸出軸連接同步帶的小帶輪9，動力和運(yùn)動經(jīng)由同步帶10傳遞到大帶輪15。所述的大帶輪15安裝在設(shè)置在兩個立板7之間的主軸20，主軸20的兩端固連有轉(zhuǎn)盤，且主軸與立板之間設(shè)置有軸承32和軸承座33，使得轉(zhuǎn)盤隨著大帶輪轉(zhuǎn)動。從而將電機(jī)19輸出的轉(zhuǎn)動傳遞到轉(zhuǎn)盤3上。
[0025]結(jié)合圖2和圖3，所述橢圓軌跡實現(xiàn)單元包括兩套橢圓軌跡實現(xiàn)機(jī)構(gòu)，以代替自行車蹬踏部分，從而帶動患者腳部走橢圓軌跡，達(dá)到康復(fù)目的。橢圓軌跡實現(xiàn)單元的直線滑軌6通過螺釘固定在驅(qū)動單元的的轉(zhuǎn)盤3上，隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動。沿著直線滑軌移動的滑塊13的運(yùn)動是沿著滑軌直線運(yùn)動和整體轉(zhuǎn)動的復(fù)合運(yùn)動。滑塊連接板25由螺釘固定到所述的滑塊13上。所述的滑塊連接板25的輸出軸上套有兩個導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪23和第二導(dǎo)輪24，兩個導(dǎo)輪中間由導(dǎo)輪套筒27將其分隔開，使其能夠自由轉(zhuǎn)動。所述的滑塊連接板25的輸出軸的末端插裝在腳踏板連接板板12上，使得滑塊連接板25與腳踏板連接板12通過軸連接，二者能夠相互轉(zhuǎn)動，末端都由卡圈28固定。所述的腳踏板連接板12的輸出軸上套有第三導(dǎo)輪21。所述的第一，二，三導(dǎo)輪共同組成這組導(dǎo)輪組。所述的導(dǎo)輪組夾在固定板4上的橢圓滑槽上，沿著滑槽運(yùn)動。這樣使得整個導(dǎo)輪組部分在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤上直線滑軌滑塊的動力驅(qū)動下，沿著橢圓滑槽，運(yùn)行既定的橢圓軌跡。另外，由圖5和圖6，這組導(dǎo)輪在運(yùn)動時，運(yùn)動到橢圓滑槽的上方時，第三導(dǎo)輪21起到主要的支撐作用；運(yùn)動到橢圓滑槽下方時，第一，二導(dǎo)輪起到主要的支撐作用。
[0026]結(jié)合圖5、圖6，所述的腳踏板連接單元由連接法蘭17、腳踏板11、連接軸承30、固定套29等組成。所述的橢圓軌跡實現(xiàn)單元的腳踏板連接板