具有測(cè)距功能的3d宮腔鏡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)開展泌尿科手術(shù)的一種新型醫(yī)療工具-具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D內(nèi)鏡是手術(shù)從平面發(fā)展到空間的一個(gè)技術(shù)革新，是世界內(nèi)窺鏡領(lǐng)域取得的突破性進(jìn)站，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于普外科、婦產(chǎn)科、泌尿外科、直腸外殼、神經(jīng)外殼及五官科等，3D立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的出現(xiàn)使得手術(shù)難度大大降低，安全系數(shù)大大提高。
[0003]3D內(nèi)窺鏡與傳統(tǒng)2D內(nèi)窺鏡相比具有以下顯著優(yōu)點(diǎn):
[0004](I) 3D內(nèi)窺鏡能對(duì)手術(shù)位置能做到正確定位；
[0005](2)自動(dòng)變焦系統(tǒng)使得整個(gè)手術(shù)過程無需轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)鏡，在手術(shù)部位內(nèi)窺鏡的位置固定不動(dòng)，操作者可隨意改變手術(shù)點(diǎn)的位置，而使其始終保持高清晰度；
[0006](3)3D立體圖像能做到無閃爍，觀察者可以在各個(gè)角度觀看到3D圖像，不影響醫(yī)生的手術(shù)。
[0007]但是現(xiàn)有公開的3D內(nèi)窺鏡不具備測(cè)距功能，手術(shù)時(shí)，醫(yī)生都是依靠自己的經(jīng)驗(yàn)來判斷其距離腔體的縱向深度有多少，在一定程度也會(huì)限制了 3D內(nèi)窺鏡的順利進(jìn)行，手術(shù)過程難度高，安全系數(shù)不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，該3D宮腔鏡系統(tǒng)將3D成像技術(shù)及激光測(cè)距技術(shù)集中應(yīng)用于宮腔鏡中，能獲得具有縱深度的三維圖像(激光測(cè)距探頭獲得)，提供醫(yī)生手術(shù)的立體感受，能進(jìn)一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的，有利于病患的身體健康。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0010]本實(shí)用新型所述的具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道宮腔鏡以及與硬質(zhì)多通道宮腔鏡連接的光源主機(jī)，所述硬質(zhì)多通道宮腔鏡包括鞘管部分和內(nèi)鏡部分，所述內(nèi)鏡部分包括硬質(zhì)端部、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端及器械通道，所述硬質(zhì)端部的前端即內(nèi)鏡先端部設(shè)置有相互獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭和與之對(duì)應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道宮腔鏡上還連接有對(duì)接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成的3D主機(jī)、具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器以及3D眼鏡;所述內(nèi)鏡部分的硬質(zhì)端部的端面上設(shè)有激光測(cè)距探頭。
[0011]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光測(cè)距探頭的探測(cè)精度是獲取硬質(zhì)端部的端面的前方至少精確到Imm的距離參數(shù)，所述激光測(cè)距探頭上設(shè)置有當(dāng)測(cè)量得到的距離參數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)，將觸發(fā)進(jìn)行報(bào)警提醒的報(bào)警裝置，有效地防止了誤傷組織。
[0012]作為上述技術(shù)的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述3D主機(jī)通過數(shù)據(jù)線連接硬質(zhì)多通道宮腔鏡，所述3D主機(jī)的輸出模式包括監(jiān)視器配合3D眼鏡模式，或者被動(dòng)監(jiān)視器3D眼鏡模式，或者不需要用戶佩戴眼睛即可看到監(jiān)視器的三維圖像的裸眼3D模式。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述3D眼鏡包括主動(dòng)式3D眼鏡或偏振式3D眼鏡，還包括其他形式的3D眼鏡。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述光源主機(jī)通過光纖與硬質(zhì)多通道宮腔鏡連接。
[0015]在本實(shí)用新型中，相互獨(dú)立的兩光學(xué)鏡頭直徑均21.5mm。
[0016]在本實(shí)用新型中，所述鞘管部分內(nèi)設(shè)置有液體通道或者器械通道，所述鞘管端部的前端先端部設(shè)計(jì)為鈍型，防止損傷人體組織。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述鞘管部分進(jìn)入人體的鞘管端部的最大直徑<15mm，所述鞘管部分進(jìn)入人體的端部部分的長度250?300mm。
[0018]在本實(shí)用新型中，所述CCD成像系統(tǒng)采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對(duì)角線長度<1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機(jī)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]本實(shí)用新型所述的具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)將3D成像技術(shù)及激光測(cè)距技術(shù)集中應(yīng)用于宮腔鏡中，能獲得具有縱深度的三維圖像(激光測(cè)距探頭獲得)，從而使系統(tǒng)生成立體圖時(shí)有了更為精確的距離概念，立體圖像由監(jiān)視器顯示，醫(yī)生可以通過佩戴3D眼鏡或者監(jiān)視器進(jìn)行裸眼3D輸出，從而達(dá)到立體的效果，能精確地提供醫(yī)生手術(shù)的立體感受，能進(jìn)一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的，有利于病患的身體健康。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實(shí)用新型具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型中硬質(zhì)多通道宮腔鏡結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型中硬質(zhì)多通道宮腔鏡硬質(zhì)工作端部的前端結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述:
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型所述具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道宮腔鏡1、臺(tái)車2、3D主機(jī)4、光源主機(jī)3、監(jiān)視器5及3D眼鏡6。
[0026]如圖2、圖3所示，硬質(zhì)多通道宮腔鏡I包括鞘管部分11和內(nèi)鏡部分12，鞘管部分11進(jìn)入人體的先端部部分111的最大直徑小于等于15mm，端部長度250?300mm，所述鞘管部分11的先端部設(shè)計(jì)為鈍型，防止損傷人體組織，所述鞘管部分11的先端部部分也可以有透明帽裝置，透明帽為硅膠材料，有效地防止損傷人體組織。所述內(nèi)鏡部分12包括硬質(zhì)端部121、光源接入端122、數(shù)據(jù)輸出端123、器械通道124。
[0027]如圖3所示，所述內(nèi)鏡部分12的硬質(zhì)端部121最前端稱為先端部1211，該先端部1211上設(shè)置有獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭1231和1232及分別與之對(duì)應(yīng)的CCD成像系統(tǒng)，分別模擬人左右眼的成像，所述的獨(dú)立光學(xué)鏡頭1231和1232直徑分別大于等于1.5_。
[0028]所述硬質(zhì)端部121的端面上設(shè)計(jì)有激光測(cè)距探頭1233，可以獲取端部前方至少精確至IjImm的距離參數(shù)，所述激光測(cè)距探頭1233設(shè)置有報(bào)警裝置，當(dāng)測(cè)量得到的距離參數(shù)小于特定值時(shí)，將觸發(fā)系統(tǒng)的報(bào)警機(jī)制，防止誤傷組織。
[0029]所述CXD成像系統(tǒng)采用的CXD電子芯片的尺寸范圍是對(duì)角線長度<1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端122輸出至3D主機(jī)4。所述監(jiān)視器5具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式;所述3D眼鏡6包括但不限于主動(dòng)式眼鏡和偏振鏡。
[0030]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，凡是對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意味著包含這些改動(dòng)和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道宮腔鏡以及與硬質(zhì)多通道宮腔鏡連接的光源主機(jī)，其特征在于:所述硬質(zhì)多通道宮腔鏡包括鞘管部分和內(nèi)鏡部分，所述內(nèi)鏡部分包括硬質(zhì)端部、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端及器械通道，所述硬質(zhì)端部的前端即內(nèi)鏡先端部設(shè)置有相互獨(dú)立的兩光學(xué)鏡頭和與之對(duì)應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道宮腔鏡上還連接有對(duì)接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成的3D主機(jī)、具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器以及3D眼鏡； 所述內(nèi)鏡部分的硬質(zhì)端部的端面上設(shè)有激光測(cè)距探頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述激光測(cè)距探頭的探測(cè)精度是獲取硬質(zhì)端部的端面的前方至少精確到Imm的距離參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述激光測(cè)距探頭上設(shè)置有當(dāng)測(cè)量得到的距離參數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)將觸發(fā)進(jìn)行報(bào)警提醒的報(bào)警裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述3D眼鏡包括主動(dòng)式3D眼鏡或偏振式3D眼鏡。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述光源主機(jī)通過光纖與硬質(zhì)多通道宮腔鏡連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:相互獨(dú)立的兩光學(xué)鏡頭直徑均2 1.5mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述鞘管部分進(jìn)入人體的端部部分的最大直徑< 15mm，所述鞘管部分進(jìn)入人體的端部部分的長度250?300mmο8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述鞘管端部的前端先端部設(shè)計(jì)為鈍型。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述鞘管部分的先端部設(shè)有硅膠制成的透明帽裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述CCD成像系統(tǒng)采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對(duì)角線長度< 1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域。具體公開了一種具有測(cè)距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道宮腔鏡、光源主機(jī)，所述硬質(zhì)多通道宮腔鏡包括鞘管部分和內(nèi)鏡部分，所述內(nèi)鏡部分的硬質(zhì)端部設(shè)置有相互獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭和與之對(duì)應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述內(nèi)鏡部分的硬質(zhì)端部的端面上設(shè)有激光測(cè)距探頭。本實(shí)用新型通過具有獨(dú)立的雙鏡頭攝像系統(tǒng)獲得同一圖像的兩套影像，配備的激光測(cè)距探頭，可以為獲取的立體圖像標(biāo)識(shí)上距離參數(shù)，從而使系統(tǒng)生成立體圖時(shí)有了更為精確的距離概念，立體圖像由監(jiān)視器顯示，醫(yī)生可以佩戴3D眼鏡或者監(jiān)視器進(jìn)行裸眼3D輸出，從而達(dá)到立體的效果，給予醫(yī)生手術(shù)中的立體體驗(yàn)。
【IPC分類】A61B1/05, A61B1/00
【公開號(hào)】CN205197937
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520718588
【發(fā)明人】喬景亮
【申請(qǐng)人】廣州喬鐵醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日