一種叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種報(bào)警系統(tǒng)，具體是一種叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車作為一種方便有效的搬運(yùn)設(shè)備，在倉(cāng)儲(chǔ)、貨場(chǎng)及運(yùn)輸中大量使用。倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)中，叉車和物流搬運(yùn)工人處于同一工作區(qū)域。由于貨物堆放，路口眾多，人員和叉車司機(jī)均難以直接看到對(duì)方;而且叉車在搬運(yùn)過(guò)程中，貨物容易遮擋駕駛員視線;再加上叉車機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，車速快，作業(yè)員作業(yè)任務(wù)繁重，經(jīng)常容易發(fā)生叉車撞人事故。目前應(yīng)用在叉車上的用于防止叉車和人員碰撞的系統(tǒng)主要有叉車運(yùn)行報(bào)警系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)電子圍欄。
[0003]叉車運(yùn)行報(bào)警系統(tǒng)使用高分貝報(bào)警器，當(dāng)叉車啟動(dòng)后，在運(yùn)行過(guò)程中全程報(bào)警，這種報(bào)警系統(tǒng)因沒(méi)有針對(duì)性，容易造成疲勞，因此防止碰撞效果不佳;倉(cāng)庫(kù)電子圍欄采用紅外對(duì)射等方式，固定于交叉路口前，當(dāng)叉車經(jīng)過(guò)時(shí)會(huì)遮擋紅外線，觸發(fā)路口報(bào)警器，提醒人員叉車即將經(jīng)過(guò)，這種系統(tǒng)只能對(duì)固定區(qū)域做安全防護(hù)，無(wú)法隨著叉車運(yùn)行做全程實(shí)時(shí)報(bào)警防護(hù)，因此作用范圍有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)，包括測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽、測(cè)距報(bào)警主機(jī)、聲光報(bào)警器和測(cè)距報(bào)警配置模塊，所述測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽由人員攜帶，測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽包括電源電路、USB接口、微蜂鳴器、微馬達(dá)、LED燈、第一IR射頻天線、第一IR射頻調(diào)理電路、第一IR芯片、電池、第一 M⑶控制器和運(yùn)動(dòng)傳感器，測(cè)距報(bào)警主機(jī)設(shè)置于叉車頂棚并且與測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽通過(guò)特定脈沖無(wú)線電頻段通信測(cè)距，測(cè)距報(bào)警主機(jī)包括寬輸入電壓電源管理電路、輸入控制電路、通信接口電路、第二IR射頻天線、第二IR射頻調(diào)理電路、第二IR芯片、輸出控制電路和第二MCU控制器，聲光報(bào)警器位于叉車頂棚且與測(cè)距報(bào)警主機(jī)電氣連接，聲光報(bào)警器包括電源管理電路、音頻電路、音頻放大輸出電路和LED發(fā)光電路，測(cè)距報(bào)警配置模塊通過(guò)串口與測(cè)距報(bào)警主機(jī)連接，測(cè)距報(bào)警配置模塊包括控制器、報(bào)警模式選擇模塊、串口通信模塊、輸入模塊和顯不_旲塊。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:寬輸入電壓電源管理電路的輸入電壓為9-63V，寬輸入電壓電源管理電路與叉車的電池連接。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:測(cè)距報(bào)警配置模塊的有效距離范圍是O-lOOm，測(cè)距報(bào)警配置模塊設(shè)置的步進(jìn)是0.lm。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:第一IR芯片和第二 IR芯片收發(fā)的無(wú)線信號(hào)的頻率是6.24GHz-6.7392 GHz。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置安裝簡(jiǎn)單，將測(cè)距報(bào)警主機(jī)和測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽分別放置于移動(dòng)的叉車和人員上，利用特定頻段的IR技術(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量和更新叉車和人員之間的距離，報(bào)警距離測(cè)量精度高達(dá)10cm，響應(yīng)速度快，實(shí)現(xiàn)了叉車-人員在運(yùn)行狀態(tài)下的實(shí)時(shí)防碰撞報(bào)警;配置靈活，根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的不同，報(bào)警距離可借助測(cè)距報(bào)警配置模塊動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而避免聲光報(bào)警器的頻繁報(bào)警，提高報(bào)警的針對(duì)性和報(bào)警效果;可實(shí)現(xiàn)叉車和人員兩端的危險(xiǎn)靠近報(bào)警，可有效減少叉車與人員之間碰撞事故的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)中測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)中測(cè)距報(bào)警主機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)中聲光報(bào)警器的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)中測(cè)距報(bào)警配置模塊的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1-叉車，2-測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽，201-電源電路，202-USB接口，203-微蜂鳴器，204-微馬達(dá)，205-LED燈，206-第一IR射頻天線，207-第一IR射頻調(diào)理電路，208-第一IR芯片，209-電池，210-第一 MCU控制器，211-運(yùn)動(dòng)傳感器，3-測(cè)距報(bào)警主機(jī)，301-寬輸入電壓電源管理電路，302-輸入控制電路，303-通信接口電路，304-第二IR射頻天線，305-第二IR射頻調(diào)理電路，306-第二 IR芯片，307-輸出控制電路，308-第二 M⑶控制器，4-聲光報(bào)警器，401-電源管理電路，402-音頻電路，403-音頻放大輸出電路，404-LED發(fā)光電路，5-測(cè)距報(bào)警配置模塊，501-控制器，502-報(bào)警模式選擇模塊，503-串口通信模塊，504-輸入模塊，505-顯示模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0018]請(qǐng)參閱圖1-5，一種叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)，包括測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽2、測(cè)距報(bào)警主機(jī)3、聲光報(bào)警器4和測(cè)距報(bào)警配置模塊5，所述測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽2由人員攜帶，測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽2包括電源電路201、USB接口 202、微蜂鳴器203、微馬達(dá)204、LED燈205、第一 IR射頻天線206、第一 IR射頻調(diào)理電路207、第一 IR芯片208、電池209、第一 M⑶控制器210和運(yùn)動(dòng)傳感器211，測(cè)距報(bào)警主機(jī)3設(shè)置于叉車I頂棚并且與測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽2通過(guò)特定脈沖無(wú)線電頻段通信測(cè)距，測(cè)距報(bào)警主機(jī)3包括寬輸入電壓電源管理電路301、輸入控制電路302、通信接口電路303、第二 IR射頻天線304、第二 IR射頻調(diào)理電路306、第二 IR芯片306、輸出控制電路307和第二 M⑶控制器308，聲光報(bào)警器4位于叉車I頂棚且與測(cè)距報(bào)警主機(jī)3電氣連接，聲光報(bào)警器4包括電源管理電路401、音頻電路402、音頻放大輸出電路403和LED發(fā)光電路404，測(cè)距報(bào)警配置模塊5通過(guò)串口與測(cè)距報(bào)警主機(jī)3連接，測(cè)距報(bào)警配置模塊5包括控制器501、報(bào)警模式選擇模塊502、串口通信模塊503、輸入模塊504和顯示模塊505。寬輸入電壓電源管理電路301的輸入電壓為9-63V，寬輸入電壓電源管理電路301與叉車I的電池連接。測(cè)距報(bào)警配置模塊5的有效距離范圍是O-lOOm，測(cè)距報(bào)警配置模塊5設(shè)置的步進(jìn)是0.1m。第一 IR芯片208和第二IR芯片306收發(fā)的無(wú)線信號(hào)的頻率是6.24GHz-6.7392 GHz。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理是:根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，使用測(cè)距報(bào)警配置模塊5配置叉車-人員之間的安全距離和報(bào)警模式，當(dāng)測(cè)距報(bào)警主機(jī)3和測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽2之間的距離小于設(shè)定的安全距離時(shí)，測(cè)距報(bào)警主機(jī)3按照預(yù)先設(shè)定的方式驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警器4報(bào)警;測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽2按照預(yù)先設(shè)定的方式驅(qū)動(dòng)內(nèi)置微蜂鳴器203和微馬達(dá)204報(bào)警，從而達(dá)到對(duì)駕駛員和人員的雙向提醒作用。測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽2的工作原理是第一 M⑶控制器210控制第一 IR芯片208產(chǎn)生特定頻率的脈沖電磁波，并經(jīng)第一 IR射頻調(diào)理電路207和第一 IR射頻天線206發(fā)射出去，與測(cè)距報(bào)警主機(jī)3無(wú)線通信并實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量；當(dāng)叉車-人員距離小于安全距離時(shí)，第一 MCU控制器210控制微馬達(dá)204和微蜂鳴器203動(dòng)作以提醒人員注意安全，運(yùn)動(dòng)傳感器211用于檢測(cè)測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽2是否佩戴在人體上，當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器211將喚醒第一MCU控制器210進(jìn)入工作狀態(tài)；當(dāng)特定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)不到運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，第一MCU控制器210進(jìn)入節(jié)電休眠狀態(tài)。測(cè)距報(bào)警主機(jī)3的工作原理是當(dāng)檢測(cè)到測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽2小于安全距離時(shí)，第二 MCU控制器308控制輸出控制電路307，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警器4進(jìn)行聲光報(bào)警;輸入控制電路302讀取外部輸入，并將信號(hào)傳送給第二 MCU控制器308，實(shí)現(xiàn)靜音、強(qiáng)制報(bào)警信號(hào)的輸入；通信接口電路303通過(guò)串口連接測(cè)距報(bào)警配置模塊5，并將測(cè)距報(bào)警配置模塊5的配置信息傳遞給第二 MCU控制器308，實(shí)現(xiàn)測(cè)距報(bào)警的模式配置。聲光報(bào)警器4的工作原理是電源管理電路401連接測(cè)距報(bào)警主機(jī)3，并受測(cè)距報(bào)警主機(jī)3控制是否報(bào)警;LED發(fā)光電路404用于發(fā)光報(bào)警;音頻電路402用于產(chǎn)生報(bào)警音頻，通過(guò)音頻放大輸出電路403放大并輸出報(bào)警音。測(cè)距報(bào)警配置模塊5的工作原理是輸入模塊504用于接收用戶數(shù)據(jù)，并傳輸給控制器501，控制器501據(jù)此查詢報(bào)警模式選擇模塊502，并控制串口通信模塊503，輸出配置信息，顯示模塊505用于顯示用戶的輸入和最后配置結(jié)果。該裝置安裝簡(jiǎn)單，將測(cè)距報(bào)警主機(jī)3和測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽2分別放置于移動(dòng)的叉車I和人員上，利用特定頻段的IR技術(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量和更新叉車I和人員之間的距離，報(bào)警距離測(cè)量精度高達(dá)10cm，響應(yīng)速度快，實(shí)現(xiàn)了叉車-人員在運(yùn)行狀態(tài)下的實(shí)時(shí)防碰撞報(bào)警;配置靈活，根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的不同，報(bào)警距離可借助測(cè)距報(bào)警配置模塊5動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而避免聲光報(bào)警器4的頻繁報(bào)警，提高報(bào)警的針對(duì)性和報(bào)警效果;可實(shí)現(xiàn)叉車I和人員兩端的危險(xiǎn)靠近報(bào)警，可有效減少叉車I與人員之間碰撞事故的發(fā)生。
[0020]上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，包括測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽、測(cè)距報(bào)警主機(jī)、聲光報(bào)警器和測(cè)距報(bào)警配置模塊，所述測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽由人員攜帶，測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽包括電源電路、USB接口、微蜂鳴器、微馬達(dá)、LED燈、第一 IR射頻天線、第一 IR射頻調(diào)理電路、第一 IR芯片、電池、第一 M⑶控制器和運(yùn)動(dòng)傳感器，測(cè)距報(bào)警主機(jī)設(shè)置于叉車頂棚并且與測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽通過(guò)特定脈沖無(wú)線電頻段通信測(cè)距，測(cè)距報(bào)警主機(jī)包括寬輸入電壓電源管理電路、輸入控制電路、通信接口電路、第二IR射頻天線、第二IR射頻調(diào)理電路、第二IR芯片、輸出控制電路和第二 MCU控制器，聲光報(bào)警器位于叉車頂棚且與測(cè)距報(bào)警主機(jī)電氣連接，聲光報(bào)警器包括電源管理電路、音頻電路、音頻放大輸出電路和LED發(fā)光電路，測(cè)距報(bào)警配置模塊通過(guò)串口與測(cè)距報(bào)警主機(jī)連接，測(cè)距報(bào)警配置模塊包括控制器、報(bào)警模式選擇模塊、串口通信模塊、輸入t旲塊和顯不t旲塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述寬輸入電壓電源管理電路的輸入電壓為9-63V，寬輸入電壓電源管理電路與叉車的電池連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距報(bào)警配置模塊的有效距離范圍是O-lOOm，測(cè)距報(bào)警配置模塊設(shè)置的步進(jìn)是0.1m。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述第一IR芯片和第二IR芯片收發(fā)的無(wú)線信號(hào)的頻率是6.24GHz-6.7392 GHz。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種叉車-人員無(wú)線測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)，包括測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽、測(cè)距報(bào)警主機(jī)、聲光報(bào)警器和測(cè)距報(bào)警配置模塊。該裝置安裝簡(jiǎn)單，將測(cè)距報(bào)警主機(jī)和測(cè)距報(bào)警標(biāo)簽分別放置于移動(dòng)的叉車和人員上，利用特定頻段的IR技術(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量和更新叉車和人員之間的距離，報(bào)警距離測(cè)量精度高達(dá)10cm，響應(yīng)速度快，實(shí)現(xiàn)了叉車-人員在運(yùn)行狀態(tài)下的實(shí)時(shí)防碰撞報(bào)警；配置靈活，根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的不同，報(bào)警距離可借助測(cè)距報(bào)警配置模塊動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而避免聲光報(bào)警器的頻繁報(bào)警，提高報(bào)警的針對(duì)性和報(bào)警效果；可實(shí)現(xiàn)叉車和人員兩端的危險(xiǎn)靠近報(bào)警，可有效減少叉車與人員之間碰撞事故的發(fā)生。
【IPC分類】G08B21/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205281734
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520999759
【發(fā)明人】趙瑞祥
【申請(qǐng)人】清研訊科（北京）科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日