針筒推拉機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本實(shí)用新型屬于針筒控制領(lǐng)域，特別涉及一種針筒推拉機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前醫(yī)院中，配液都是由醫(yī)護(hù)人員人工操作。人工手持注射器進(jìn)行藥物抽取，一方面針頭銳利，可能對(duì)醫(yī)護(hù)人員存在安全隱患，另一方面長(zhǎng)時(shí)間操作，勞動(dòng)強(qiáng)度高，并且容易造成藥物殘留。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種針筒推拉機(jī)構(gòu)，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了
[0006]針筒推拉機(jī)構(gòu)，包括:主板A、針筒抽注藥裝置、主板B、針筒插拔裝置;所述主板A上設(shè)置有針筒抽注藥裝置，所述針筒抽注藥裝置包括針筒夾具、推桿夾具、滾珠絲杠、滑塊、電機(jī)A、同步帶、直線導(dǎo)軌A，所述主板A上、下兩端分別設(shè)置有針筒夾具，所述主板A上在針筒夾具間設(shè)置有直線導(dǎo)軌A，所述直線導(dǎo)軌A上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有推桿夾具，所述滑塊內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠，所述電機(jī)A通過同步帶與滾珠絲杠連接;所述主板B上設(shè)置有針筒插拔裝置，所述針筒插拔裝置包括直線導(dǎo)軌B、齒輪、齒條、電機(jī)B，所述主板B上設(shè)置有直線導(dǎo)軌B，所述主板A設(shè)置在直線導(dǎo)軌B上，所述齒條與主板A連為一體，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪與電機(jī)B連接。
[0007]優(yōu)選地，技術(shù)方案中，針筒推拉機(jī)構(gòu)還包括針筒Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述針筒Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)包括直線滑塊、曲柄、偏心軸、電機(jī)C，所述主板B設(shè)置在直線滑塊上，所述直線滑塊通過曲柄與偏心軸連接，所述偏心軸與電機(jī)C連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0009]針筒推拉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)針筒夾持，針筒扎入、拔出，針筒抽藥、注藥的自動(dòng)化，解決了醫(yī)護(hù)人員人工操作的安全隱患。
【附圖說明】
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[0010]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型俯視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]附圖標(biāo)記為:1-主板A、2-主板B、3-針筒夾具、4_推桿夾具、5_滾珠絲杠、6_滑塊、7-電機(jī)A、8-同步帶、9-直線導(dǎo)軌A、10-直線導(dǎo)軌B、ll-齒輪、12-齒條、13-電機(jī)B、14-直線滑塊、 15-曲柄、16-偏心軸、17-電機(jī)C。
【具體實(shí)施方式】
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[0014]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0015]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0016]如圖1-3所示，針筒推拉機(jī)構(gòu)，包括:主板Al、針筒抽注藥裝置、主板B2、針筒插拔裝置;所述主板Al上設(shè)置有針筒抽注藥裝置，所述針筒抽注藥裝置包括針筒夾具3、推桿夾具
4、滾珠絲杠5、滑塊6、電機(jī)A7、同步帶8、直線導(dǎo)軌A9，所述主板Al上、下兩端分別設(shè)置有針筒夾具3，所述主板Al上在針筒夾具3間設(shè)置有直線導(dǎo)軌A9，所述直線導(dǎo)軌A9上設(shè)置有滑塊6，所述滑塊6上設(shè)置有推桿夾具4，所述滑塊6內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠5，所述電機(jī)A7通過同步帶8與滾珠絲杠5連接;所述主板B2上設(shè)置有針筒插拔裝置，所述針筒插拔裝置包括直線導(dǎo)軌BlO、齒輪11、齒條12、電機(jī)B13，所述主板B2上設(shè)置有直線導(dǎo)軌B10，所述主板Al設(shè)置在直線導(dǎo)軌BlO上，所述齒條12與主板Al連為一體，所述齒條12與齒輪11嚙合，所述齒輪11與電機(jī)B13連接。
[0017]針筒推拉機(jī)構(gòu)還包括針筒Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述針筒Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)包括直線滑塊14、曲柄15、偏心軸16、電機(jī)C17，所述主板B2設(shè)置在直線滑塊14上，所述直線滑塊14通過曲柄15與偏心軸16連接，所述偏心軸16與電機(jī)Cl 7連接。
[0018]前述對(duì)本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實(shí)用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.針筒推拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:主板A、針筒抽注藥裝置、主板B、針筒插拔裝置;所述主板A上設(shè)置有針筒抽注藥裝置，所述針筒抽注藥裝置包括針筒夾具、推桿夾具、滾珠絲杠、滑塊、電機(jī)A、同步帶、直線導(dǎo)軌A，所述主板A上、下兩端分別設(shè)置有針筒夾具，所述主板A上在針筒夾具間設(shè)置有直線導(dǎo)軌A，所述直線導(dǎo)軌A上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有推桿夾具，所述滑塊內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠，所述電機(jī)A通過同步帶與滾珠絲杠連接;所述主板B上設(shè)置有針筒插拔裝置，所述針筒插拔裝置包括直線導(dǎo)軌B、齒輪、齒條、電機(jī)B，所述主板B上設(shè)置有直線導(dǎo)軌B，所述主板A設(shè)置在直線導(dǎo)軌B上，所述齒條與主板A連為一體，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪與電機(jī)B連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針筒推拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述針筒推拉機(jī)構(gòu)還包括針筒Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述針筒Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)包括直線滑塊、曲柄、偏心軸、電機(jī)C，所述主板B設(shè)置在直線滑塊上，所述直線滑塊通過曲柄與偏心軸連接，所述偏心軸與電機(jī)C連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種針筒推拉機(jī)構(gòu)。所述主板A上設(shè)置有針筒抽注藥裝置，所述主板A上、下兩端分別設(shè)置有針筒夾具，所述主板A上在針筒夾具間設(shè)置有直線導(dǎo)軌A，所述直線導(dǎo)軌A上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有推桿夾具，所述滑塊內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠，所述電機(jī)A通過同步帶與滾珠絲杠連接；所述主板B上設(shè)置有針筒插拔裝置，所述主板B上設(shè)置有直線導(dǎo)軌B，所述主板A設(shè)置在直線導(dǎo)軌B上，所述齒條與主板A連為一體，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪與電機(jī)B連接。本實(shí)用新型針筒推拉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)針筒夾持，針筒扎入、拔出，針筒抽藥、注藥的自動(dòng)化，解決了醫(yī)護(hù)人員人工操作的安全隱患。
【IPC分類】A61M5/315
【公開號(hào)】CN205198612
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520922374
【發(fā)明人】王海濤, 劉文彥
【申請(qǐng)人】無錫安之卓醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日