藥物傳輸器驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術領域,尤其涉及一種藥物傳輸器驅動裝置。
【背景技術】
[0002]當今社會,糖尿病已經成為繼心血管病、腦血管病、癌癥之后的第四號殺手。針對糖尿病患者,最有效的方法便是長期注射胰島素。
[0003]目前市場上已有多種用于長期定量注射胰島素的注射器和胰島素栗。胰島素栗治療是采用人工智能控制的胰島素輸入裝置,通過持續(xù)皮下輸注胰島素的方式,模擬胰島素的生理性分泌模式,從而控制高血糖的一種胰島素治療方法。胰島素栗的使用在國際上已有20余年歷史。糖尿病控制與并發(fā)癥試驗(DCCT)研究結果的公布奠定了強化胰島素治療在糖尿病治療和并發(fā)癥控制中的重要地位,也為胰島素栗的臨床應用提供了優(yōu)質的臨床證據。該研究證實,與多次胰島素注射相比,胰島素栗可以更有效地控制糖化血紅蛋白(HbAIc)的水平,同時還改善了患者的生活質量。自DCCT研究結果發(fā)布后,美國糖尿病患者的胰島素栗用量上升顯著。2005年,美國胰島素栗使用者已達到278 000人。
[0004]但傳統(tǒng)胰島素注射所使用的驅動裝置往往存在壓力不夠,對藥物的配給精確度較差,存在安全隱患,且一般體積較大,在醫(yī)療過程中使用不便,且具有噪音大,功耗高等缺點。因此,急需研制一種可為胰島素等各種粘性藥物提供精確的劑量配給,且結構緊湊,噪音小,功耗低,使用安全,并可以通過傳感器系統(tǒng)對驅動過程進行監(jiān)測的藥物傳輸器驅動裝置。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種藥物傳輸器驅動裝置,可為各種粘性藥物提供精確的劑量配給,且結構緊湊,噪音小,功耗低,使用安全,并可以通過傳感器系統(tǒng)對驅動過程進行監(jiān)測。
[0006]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供一種藥物傳輸器驅動裝置,包括:電機、箱體、與所述箱體相對設置的齒輪罩、設于所述箱體與齒輪罩內部且與所述電機相連接的齒輪傳動系統(tǒng)、設于所述箱體內部且與所述齒輪傳動系統(tǒng)相連接的螺旋傳動系統(tǒng)、及傳感器系統(tǒng);
[0007]所述螺旋傳動系統(tǒng)包括一柱塞、設于所述柱塞內部的螺桿及套設于螺桿上并與螺桿螺紋連接的滑塊,所述滑塊固定至柱塞或為柱塞的一部分;
[0008]所述箱體上設有數個平行于電機的輸出軸的齒輪軸,所述齒輪傳動系統(tǒng)包括設于電機的輸出軸上的第一齒輪、分別設于所述數個齒輪軸上的數個雙聯(lián)齒輪、及設于所述螺桿上靠近齒輪罩一端的第二齒輪;所述第一齒輪與數個雙聯(lián)齒輪中靠近第一齒輪的第一雙聯(lián)齒輪相嚙合,所述數個雙聯(lián)齒輪之間兩兩相嚙合,所述數個雙聯(lián)齒輪中位于末端且靠近第二齒輪的雙聯(lián)齒輪與所述第二齒輪相嚙合;
[0009 ]所述電機經由齒輪傳動系統(tǒng)帶動螺旋傳動系統(tǒng)中的螺桿旋轉,從而驅動柱塞相對箱體滑動,從而實現(xiàn)為各種藥物的劑量配給提供動力,且在驅動過程中通過所述傳感器系統(tǒng)對驅動過程進行監(jiān)測。
[0010]所述箱體包括一用于收容齒輪傳動系統(tǒng)的第一收容部及垂直于所述第一收容部的一用于收容柱塞的第二收容部;所述第一收容部呈殼體狀,其遠離所述第二收容部的一側設開口,其內部空間與第一收容部的內部空間相貫通;所述齒輪罩與所述第一收容部相對設置且固定于所述第一收容部上;所述第一收容部與第二收容部的端部分別設有一連接部。
[0011]所述第一收容部的外表面上與第二收容部相鄰的位置設有第一通孔,所述電機垂直設于所述第一收容部的外表面且其輸出軸穿過所述第一通孔,所述齒輪傳動系統(tǒng)設于所述第一收容部與齒輪罩內部,所述螺旋傳動系統(tǒng)設于所述第二收容部內部。
[0012]所述雙聯(lián)齒輪包括一直徑較小的第一嚙合部與直徑較大的第二嚙合部,所述第一齒輪與所述第一雙聯(lián)齒輪的第二嗤合部相嗤合,所述第一雙聯(lián)齒輪的第一嗤合部與其相鄰的下一級雙聯(lián)齒輪的第二嚙合部相嚙合,所述下一級雙聯(lián)齒輪的第一嚙合部與所述下一級雙聯(lián)齒輪相鄰的下一級雙聯(lián)齒輪的第二嚙合部相嚙合,位于最末級的雙聯(lián)齒輪的第一嚙合部與所述第二齒輪相嚙合。
[0013I所述螺桿上的第二齒輪靠近齒輪罩的一側設有一滾珠軸承,所述滾珠軸承與第二齒輪間設有第一軸套,所述第二齒輪遠離齒輪罩的一側設有一固定于箱體的第一收容部內表面的環(huán)形擋板,所述環(huán)形擋板與第二齒輪同軸。
[0014]所述箱體的第二收容部遠離第一收容部一端的內周面設有數個凸起,所述凸起與柱塞外表面接觸。
[0015]所述齒輪罩的底部對應螺桿的位置設有第二通孔,所述齒輪罩的端面上靠近所述第二通孔的一側設有一凹槽,所述齒輪罩的底部外表面設有貫通齒輪罩兩個相對端面的溝槽,所述溝槽的內部設有一垂直于溝槽的環(huán)形接口部。
[0016]所述電機的輸出軸上靠近第一齒輪內側設有編碼盤,所述編碼盤通過第二軸套固定于輸出軸上,所述編碼盤上設有固定于箱體內部的旋轉傳感器,所述柱塞外表面設有線性傳感器。
[0017]所述箱體的外表面設有一柔性電路板,所述柔性電路板包括柔性電路板本體、第一延伸部、及第二延伸部;所述第一延伸部貼覆于箱體的第二收容部外表面,與線性傳感器電性連接,所述第二延伸部固定于電機遠離齒輪罩的端面上,與電機端部的旋轉傳感器電性連接,所述柔性電路板與控制器電性連接。
[0018]所述箱體的第二收容部與柱塞其中之一設導向部,其中之另一設導向槽,導向部可在導向槽內滑動從而引導柱塞的運動。
[0019]所述箱體的第二收容部于導向槽的末端位置處設擋止部以限制柱塞向外運動的最大距離。
[0020]本實用新型的有益效果:本實用新型提供一種藥物傳輸器驅動裝置,可為各種粘性藥物提供精確的劑量配給,且結構緊湊,噪音小,功耗低,使用安全,并可以通過傳感器系統(tǒng)對驅動過程進行監(jiān)測。
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖,通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細描述,將使本實用新型的技術方案及其它有益效果顯而易見。
[0022]附圖中,
[0023]圖1為本實用新型藥物傳輸器驅動裝置的立體結構示意圖;
[0024]圖2為本實用新型藥物傳輸器驅動裝置的齒輪傳動系統(tǒng)的結構示意圖;
[0025]圖3為本實用新型藥物傳輸器驅動裝置的剖面示意圖;
[0026]圖4為本實用新型藥物傳輸器驅動裝置的箱體的結構示意圖;
[0027]圖5為本實用新型藥物傳輸器驅動裝置的螺旋傳動系統(tǒng)的結構示意圖;
[0028]圖6為本實用新型藥物傳輸器驅動裝置的齒輪罩的結構示意圖;
[0029]圖7-10為本實用新型藥物傳輸器驅動裝置的傳感器系統(tǒng)的示意圖;
[0030]圖11為本實用新型藥物傳輸器驅動裝置的傳感器系統(tǒng)與控制器的電路連接示意圖。
[0031]圖12為本實用新型另一實施方式的藥物傳輸器驅動裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段極其效果,以下結合本實用新型的優(yōu)選實施例極其附圖進行詳細描述。
[0033]請同時參閱圖1至圖3及圖11,本實用新型提供一種藥物傳輸器驅動裝置,包括:電機1、箱體5、與所述箱體5相對設置的齒輪罩6、設于所述箱體5與齒輪罩6內部且與所述電機I相連接的齒輪傳動系統(tǒng)2、設于所述箱體5內部且與所述齒輪傳動系統(tǒng)2相連接的螺旋傳動系統(tǒng)3、及傳感器系統(tǒng)4。
[0034]請參閱圖3,所述螺旋傳動系統(tǒng)3包括一柱塞31、設于所述柱塞31內部的螺桿32、及套設于所述螺桿32上并與螺桿32螺紋連接的滑塊33;所述滑塊33可直接或間接固定至所述柱塞31也可由柱塞31本身的一部分形成,如直接在柱塞31的內表面設內螺紋。在本實施例中,所述滑塊33為螺母33,通過緊配合或嵌件成型等方式固定于所述柱塞3的底部,使螺母33在螺桿32的旋轉運動下可帶動柱塞31—起作直線運動即進出箱體5的第二收容部52。
[0035]請參閱圖2,所述箱體5上設有數個平行于電機I的輸出軸10的齒輪軸50,所述齒輪傳動系統(tǒng)2包括設于電機I的輸出軸10上的第一齒輪11、分別套設于所述數個齒輪軸50上的數個雙聯(lián)齒輪、及設于所述螺桿32上靠近齒輪罩6—端的第二齒輪34,所述螺桿32可隨第二齒輪34同步旋轉。
[0036]如圖2所示,在該優(yōu)選實施例中,所述電機I優(yōu)選為永磁直流(PMDC)電機。所述齒輪軸50與雙聯(lián)齒輪的數量分別為3個。所述雙聯(lián)齒輪包括一直徑較小的第一嚙合部與直徑較大的第二嚙合部。使用由兩個直徑不同的齒輪集成在一起構成的雙聯(lián)齒輪避免了普通齒輪在裝配過程中產生的軸線基準不一致等問題。
[0037]具體地,所述第一齒輪11與所述第一雙聯(lián)齒輪21的第二嚙合部212相嚙合,所述第一雙聯(lián)齒輪21的第一嚙合部211與其相鄰的下一級雙聯(lián)齒輪22的第二嚙合部222相嚙合,所述下一級雙聯(lián)齒輪22的第一嚙合部221與所述下一級雙聯(lián)齒輪22相鄰的下一級雙聯(lián)齒輪23的第二嚙合部232相嚙合,雙聯(lián)齒輪23的第一嚙合部231與所述第二齒輪34相嚙合。所述電機I經由齒輪傳動系統(tǒng)2帶動螺旋傳動系統(tǒng)3的螺桿32旋轉,使柱塞31在螺母33的作用下動作,從而實現(xiàn)為各種粘性藥物的劑量配給提供動力,且在驅動過程中通過所述傳感器系統(tǒng)4對驅動過程進行監(jiān)測,從而保證劑量配給的準確性與安全性。
[0038]請參閱圖4,所述箱體5包括一用于收容齒輪傳動系統(tǒng)2的第一收容部51及垂直于所述第一收容部51用于收容柱塞31的第二收容部52;所述第一收容部51呈殼體狀,其遠離所述第二收容部52的一側設開口,所述第二收容部52的內部空間與第一收容部51的內部空間相貫通,所述第一收容部51的外表面上與第二收容部52相鄰的位置設有第一通孔53;所述齒輪罩6與所述第一收容部51相對設置且固定于所述第一收容部51的開口側并覆蓋其開口;所述第一收容部51與第二收容部52的端部分別設有一連接部511,所述連接部511上分別設有第三通孔512。通過該連接部511可以使本裝置與其他外部設備進行連接。
[0039]請同時參閱圖2-4,所述電機I垂直設于所述第一收容部51的外表面且其輸出軸10穿過所述第一通孔53,所述齒輪傳動系統(tǒng)2設于所述第一收容部51與齒輪罩6內部,所述螺旋傳動系統(tǒng)3設于所述第二收容部52內部。
[0040]請同時參閱圖3與圖5,所述螺桿32伸出第二齒輪34的端部受一軸承36支撐,所述軸承36安裝于齒輪罩6的軸承安裝孔內,所述軸承安裝孔為沉孔,所述軸承36優(yōu)選為滾珠軸承,所述滾珠軸承36與第二齒輪34間設有第一軸套37,該軸套37用于對滾珠軸承36進行軸向定位。滾珠軸承36的設置減小了螺桿32與齒輪罩6之間的空隙。所述第二齒輪34遠離齒輪罩6的一側設有一通過螺釘固定于箱體5的第一收容部51內表面的環(huán)形擋板38,所述環(huán)形擋板38與第二齒輪34同軸,用于在柱塞31退回箱體5內(即朝向齒輪罩6運動)時抵擋所述柱塞31以限制其最靠內的位置。所述箱體5的第二收容部52遠離第一收容部51—端的內周面設有數個凸起55,