一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調(diào)整及探測機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調(diào)整及探測機構(gòu)，屬醫(yī)療探測導航設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]前列腺患者人數(shù)眾多不容忽視，而且前列腺疾病的治療通過口服與輸液很難是藥物達到病灶因此治療困難。用常規(guī)的化驗無法準確知道病灶的準確位置，給醫(yī)生手術(shù)的精確性，與操作性帶來很大的不便。目前廣泛使用的前列腺超聲導航由醫(yī)生手工調(diào)整超聲探頭的位置，平穩(wěn)性，精確性較差，并給患者帶來不必要的痛苦。
[0003]為了滿足探頭對前列腺的全方位探測，與精確操控，就需要合理的使超聲探測機構(gòu)運動平穩(wěn)，并實現(xiàn)滿足探測要求的自由度，結(jié)構(gòu)要簡單輕便并要滿足實際應用時的剛度，保證結(jié)構(gòu)用于實際探測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實驗目的在于提供一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調(diào)整及探測機構(gòu)，使其能通過調(diào)整超聲探頭進入人的直腸并對患者前列腺進行全方位的探測查出病灶所在。
[0005]基本技術(shù)方案:一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調(diào)整及探測機構(gòu)由超聲探頭位姿調(diào)整平臺和超聲探頭探測機構(gòu)兩部分組成;所述的超聲探頭探測機構(gòu)通過螺栓固定在超聲探頭位姿調(diào)整平臺的上支撐平臺上;左電動推桿，右電動推桿，滑桿電動推桿都固定在下支撐平臺上;左下滑塊，右下滑塊安裝在下支撐平臺滑軌內(nèi)；左連桿I下端和右連桿I下端分別通過銷釘連接在左下滑塊和右下滑塊上;左連桿I上端和右連桿I上段分別用銷釘連在上支撐平臺上；左連桿Π下端和右連桿Π下端分別用銷釘連接在下支撐平臺上；左連桿Π上端與左滑道連桿下端用銷釘連接，右連桿Π上端與右滑道連桿下端用銷釘連接;左滑道連桿上端和右滑道連桿上端分別與左上滑塊和右上滑塊用銷釘連接;左上滑塊和右上滑塊安裝在上支撐平臺滑軌內(nèi)；滑桿安放在左滑道連桿和右滑道連桿的滑道內(nèi)，并與滑桿電動推桿鉸接;左電動推桿和右電動推桿分別與左連桿Π和右連桿Π連接;后機座和前機座與上支撐平臺用螺栓連接;步進電機I固定在后機座上帶動絲杠，絲杠與后支撐座和前支撐座通過螺母絲杠連接;前軸承安裝在前支撐座與超聲卡具之間，后軸承安裝在后支撐座與超聲卡具之間；夾緊器固定在超聲卡具上并夾緊超聲探頭;步進電機Π固定在后支撐架上帶動蝸桿轉(zhuǎn)動從而帶動固定在超聲卡具的蝸輪轉(zhuǎn)動。
[0006]作為優(yōu)選，所述的夾緊器上有調(diào)整旋鈕，螺栓垂直于超聲探頭固定在調(diào)整旋鈕上。
[0007]作為優(yōu)選，所述的左連桿I與右連桿I長度相等且在各自桿的中間位置有銷孔，左連桿Π與右連桿Π長度相等，左連桿I長度的一半等于左連桿Π中部銷孔距低端銷孔的長度，從而保證上下支撐平臺前端的銷孔處在一個垂直平面內(nèi)，利于調(diào)整探頭插入的位置。
[0008]作為優(yōu)選，超聲探頭位姿調(diào)整平臺設(shè)有有帶滑道的連桿并由滑桿(1-4)推動，由滑桿推動連桿擺動，從而使上支撐平臺以其前端兩銷孔連線為軸做仰俯運動。
[0009]本實用新型的有益效果為:
[0010]1.本發(fā)明調(diào)整夾緊器的調(diào)整旋鈕來夾緊與松開超聲探頭，容易更換探頭且操作簡潔;
[0011 ] 2.本發(fā)明通過步進電機使絲杠轉(zhuǎn)動使超聲探頭的前后移動，能夠平穩(wěn)精確進入人體直腸，可以沿探頭的軸向探測前列腺情況；
[0012]3.本發(fā)明通過步進電機帶動蝸輪蝸桿使超聲探頭自轉(zhuǎn)，能實現(xiàn)小角度慢速轉(zhuǎn)動使操作精確，并能繞著探頭的軸向探測前列腺情況；
[0013]4.本發(fā)明由一組平行的連桿，滑塊機構(gòu)組成并有連接桿連接這組平行機構(gòu)使位置調(diào)整機構(gòu)剛度提高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；
[0014]5.本發(fā)明由三個電動推桿調(diào)整該機構(gòu)的高度，當調(diào)整好探頭進入直腸的位置后使探頭以肛門為定點調(diào)整俯仰角度，可以更全面探測前列腺狀況，還能調(diào)整探頭的插入角度使患者舒適；
[0015]6.本發(fā)明連接主要由銷釘連接使結(jié)構(gòu)輕便，靈活。
[0016]【附圖說明】:
[0017]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實用新型的超聲探頭探測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的仰姿態(tài)示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型的俯姿態(tài)示意圖；
[0022]圖中:1、超聲探頭位姿調(diào)整平臺；2、超聲探頭探測機構(gòu)；1-1、左下滑塊；1-2、上支撐平臺；1-3、右上滑塊；1-4、滑桿；1-5、右下滑塊；1-6、滑桿電動推桿；1-7、右連桿I; I _8、右滑道連桿；1-9、連接桿ΙΠ ; 1-10、右電動推桿；1-11、下支撐平臺；1-12、右連桿I; 1-13、連接桿Π ; 1-14、左電動推桿；1-15、左連桿I; 1-16、連接桿I; 1_17、左連桿Π ; 1_18、左滑道連桿；1-19、左上滑塊;2-1、超聲探頭;2-2、前機座;2-3、前支撐座;2-4、前軸承;2-5、超聲卡具;2-
6、調(diào)整旋鈕;2-7、夾緊器;2-8、后支撐座；2-9、后軸承；2-10、光杠；2-11、后機座；2-12、絲杠;2-13、步進電機I ； 2-14、螺釘;2-15、蝸輪;2-16、蝸桿;2-17、步進電機Π。
[0023]【具體實施方式】:
[0024]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0025]如圖1、2、3、4所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調(diào)整及探測機構(gòu)，其組成包括:超聲探頭位姿調(diào)整平臺(I)和超聲探頭探測機構(gòu)(2)。其特征在于:所述的超聲探頭探測機構(gòu)(2)通過螺栓固定在超聲探頭位姿調(diào)整平臺(I)的上支撐平臺(1-2)上；左電動推桿(1-14)，右電動推桿(1-10)，滑桿電動推桿(1-6)都固定在下支撐平臺(1-11)上;左下滑塊(1-1)，右下滑塊(1-5)安裝在下支撐平臺(1-11)滑軌內(nèi)；左連桿1(1-15)下端和右連桿1(1-12)下端分別通過銷釘連接在左下滑塊(1-1)和右下滑塊(1-5)上；左連桿1(1-15)上端和右連桿1(1-7)上段分別用銷釘連在上支撐平臺(1-2)上;左連桿Π (1-17)下端和右連桿Π (1-12)下端分別用銷釘連接在下支撐平臺(1-2)上；左連桿Π (1-17)上端與左滑道連桿(1-18)下端用銷釘連接，右連桿Π (1-12)上端與右滑道連桿(1-8)下端用銷釘連接;左滑道連桿(1-19)上端和右滑道連桿(1-8)上端分別與左上滑塊(1-19)