和右上滑塊(1-3)用銷釘連接;左上滑塊(1-19)和右上滑塊(1-3)安裝在上支撐平臺(1-2)滑軌內(nèi)；滑桿(1-4)安放在左滑道連桿(1-18)和右滑道連桿(1-8)的滑道內(nèi)，并與滑桿電動推桿(I_6)鉸接;左電動推桿(1-14)和右電動推桿(1-10)分別與左連桿Π (1-17)和右連桿Π (1-12)連接;后機座(2-11)和前機座(2-2)與上支撐平臺(1-2)用螺栓連接；步進電機1(2-13)固定在后機座(2-11)上帶動絲杠(2-12)，絲杠(2-12)與后支撐座(2-8)和前支撐座(2-3)通過螺母絲杠連接;前軸承(2-4)安裝在前支撐座(2-3)與超聲卡具(2-5)之間，后軸承(2-9)安裝在后支撐座(2-8)與超聲卡具(2-5)之間；夾緊器(2-7)固定在超聲卡具(2-5)上并夾緊超聲探頭(2-1);步進電機Π (2-17)固定在后支撐架(2-8)上帶動蝸桿(2-16)轉(zhuǎn)動從而帶動固定在超聲卡具(2-5)的蝸輪(2-15)轉(zhuǎn)動。
[0026]進一步的，所述的夾緊器(2-7)有調(diào)整旋鈕(2-6)，螺栓垂直于超聲探頭固定在調(diào)整旋鈕上。
[0027]進一步的，所述的左連桿I(1-15)與右連桿I (1-12)長度相等且在各自桿的中間位置有銷孔，左連桿Π (1-17)與右連桿Π (1-12)長度相等，左連桿1(1-15)長度的一半等于左連桿Π (1-17)中部銷孔距低端銷孔的長度。
[0028]進一步的，所述的超聲探頭位姿調(diào)整平臺設(shè)有有帶滑道的連桿并由滑桿(1-4)推動。
[0029]本【具體實施方式】的工作原理為:使用時通過超聲探頭位姿調(diào)整平臺(I)由左電動推桿(1-14)，右電動推桿(1-10)分別同時對左連桿Π (1-17)，右連桿Π (1-12)的推動調(diào)整上支撐平臺(1-2)前端銷孔的高度，使患者肛門處于前端銷孔連線的中點處，并同時由滑桿電動推桿(1-6)推動滑桿(1-4)防止上支撐平臺(1-2)傾斜過大;調(diào)整夾緊器(2-7)夾緊超聲探頭(2-1);步進電機1(2-13)帶動絲杠(2-12)來調(diào)整超聲探頭探測機構(gòu)(2)的移動，移動范圍O至15厘米;步進電機Π (2-17)帶動蝸桿(2-16)轉(zhuǎn)動從而帶動蝸輪(2-15)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)超聲探頭探測機構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度O至360°;滑桿電動推桿(1-6)推動滑桿(1-4)，使左滑道連桿(1-18)和右滑道連桿(1-8)的擺動從而調(diào)整以上支撐平臺(1-2)前端兩銷孔連線為軸做轉(zhuǎn)動運動，進而調(diào)整機構(gòu)仰俯運動的角度。
[0030]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調(diào)整及探測機構(gòu)，其組成包括:超聲探頭位姿調(diào)整平臺(I)和超聲探頭探測機構(gòu)(2);其特征在于:所述的超聲探頭探測機構(gòu)(2)通過螺栓固定在超聲探頭位姿調(diào)整平臺(I)的上支撐平臺(1-2)上；左電動推桿(1-14)，右電動推桿(1-10)，滑桿電動推桿(1-6)都固定在下支撐平臺(1-11)上;左下滑塊(1-1)和右下滑塊(1-5)安裝在下支撐平臺(1-11)滑軌內(nèi)；左連桿1(1-15)下端和右連桿1(1-12)下端分別通過銷釘連接在左下滑塊(1-1)和右下滑塊(1-5)上；左連桿1(1-15)上端和右連桿1(1-7)上段分別用銷釘連在上支撐平臺(1-2)上；左連桿Π (1-17)下端和右連桿Π (1-12)下端分別用銷釘連接在下支撐平臺(1-2)上；左連桿Π( 1-17)上端與左滑道連桿(1-18)下端用銷釘連接，右連桿Π (1-12)上端與右滑道連桿(1-8)下端用銷釘連接;左滑道連桿(1-19)上端和右滑道連桿(1-8)上端分別與左上滑塊(1-19)和右上滑塊(1-3)用銷釘連接；左上滑塊(1-19)和右上滑塊(1-3)安裝在上支撐平臺(1-2)滑軌內(nèi)；滑桿(1-4)安放在左滑道連桿(1-18)和右滑道連桿(1-8)的滑道內(nèi)，并與電動推桿(1-6)鉸接;左電動推桿(1-14)和右電動推桿(1-10)分別與左連桿Π( 1-17)和右連桿Π( 1-12)連接;后機座(2-11)和前機座(2-2)與上支撐平臺(1-2)用螺栓連接;步進電機1(2-13)固定在后機座(2-11)上帶動絲杠(2-12)，絲杠(2-12)與后支撐座(2-8)和前支撐座(2-3)通過螺母絲杠連接;前軸承(2-4)安裝在前支撐座(2-3)與超聲卡具(2-5)之間，后軸承(2-9)安裝在后支撐座(2-8)與超聲卡具(2-5)之間；夾緊器(2-7)固定在超聲卡具(2-5)上并夾緊超聲探頭(2-1);步進電機Π (2-17)固定在后支撐架(2-8)上帶動蝸桿(2-16)轉(zhuǎn)動從而帶動固定在超聲卡具(2-5)上的蝸輪(2-15)轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調(diào)整及探測機構(gòu)，其特征在于:所述的夾緊器(2-7)有調(diào)整旋鈕(2-6)，螺栓垂直于超聲探頭固定在調(diào)整旋鈕上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調(diào)整及探測機構(gòu)，其特征在于:所述的左連桿1(1-15)與右連桿1(1-12)長度相等且在各自桿的中間位置有銷孔，左連桿Π (1-17)與右連桿Π (1-12)長度相等，左連桿1(1-15)長度的一半等于左連桿Π(1-17)中部銷孔距低端銷孔的長度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調(diào)整及探測機構(gòu)，其特征在于:所述的超聲探頭位姿調(diào)整平臺設(shè)有帶滑道的連桿并由滑桿(1-4)推動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調(diào)整及探測機構(gòu)，其組成包括：超聲探頭位姿調(diào)整平臺(1)和超聲探頭探測機構(gòu)(2)；其特征在于：所述的超聲探頭探測機構(gòu)（2）通過螺栓固定在超聲探頭位姿調(diào)整平臺（1）的上支撐平臺（1-2）上；左電動推桿（1-14），右電動推桿（1-10），滑桿電動推桿（1-6）都固定在下支撐平臺（1-11）上；左下滑塊（1-1）和右下滑塊（1-5）安裝在下支撐平臺（1-11）滑軌內(nèi)。本實用新型可以實現(xiàn)超聲探頭對前列腺的全方位掃描。
【IPC分類】A61B8/12
【公開號】CN205322364
【申請?zhí)枴緾N201620029544
【發(fā)明人】張永德, 沈大明, 姜金剛, 王開瑞, 杜海艷
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月13日