單機(jī)驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動力傳動機(jī)構(gòu)，特別是涉及通過推拉設(shè)備內(nèi)器件使該設(shè)備改變工作狀態(tài)或結(jié)構(gòu)狀態(tài)的電力驅(qū)動推拉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計制造出能夠變換工作狀態(tài)或者結(jié)構(gòu)形態(tài)的可變設(shè)備，例如能夠受電力驅(qū)動自動從輪椅變換成床的自動輪椅床，能夠受電力驅(qū)動自動從供四人用餐桌變換成供六人或者八人用餐桌的自動折疊餐桌，能夠受電力驅(qū)動自動從書桌變換成床的多功能自動書桌，能夠受電力驅(qū)動自動從沙發(fā)變換成床的自動沙發(fā)床等。上述可變設(shè)備往往都需要一套穩(wěn)定、耐用、能夠承受大負(fù)載的電能驅(qū)動推拉裝置，該電能驅(qū)動推拉裝置的分別固定連接所述可變設(shè)備中的第一位移物和第二位移物，通過推拉第一、第二位移物驅(qū)使連接它們的部件相應(yīng)位移而逐步變換成為預(yù)期形態(tài)。由于單桿推拉的著力點少，不利于平衡力矩，為了確保運行平穩(wěn)，現(xiàn)有技術(shù)大多采用電能驅(qū)動雙桿推拉裝置。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)電能驅(qū)動雙桿推拉裝置的推拉桿的軸線采用固定軸線設(shè)置，即兩根推拉桿的軸線在推拉過程中固定不變，推拉方向不變。對于結(jié)構(gòu)和變化過程較為復(fù)雜的可變設(shè)備，在變化過程中伴隨著力矩平衡點變化和重心位移變化，為了維持可變設(shè)備在變化過程中保持力矩平衡和重心移動平衡而不致于令可變設(shè)備傾覆或者適應(yīng)各種不以水平面為基準(zhǔn)面的運行環(huán)境，就需要為這種固定軸線電能驅(qū)動推拉桿裝置在可變設(shè)備內(nèi)找出精確的固定安裝位置，令可變設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計耗時耗力。即使這樣還是有很大可能性是根本無法找到精確的安裝位置以確保力矩平衡和重心移動平衡。因此，推拉桿軸線固定給可變設(shè)備的設(shè)計制造造成瓶頸。
[0004]另外，現(xiàn)有技術(shù)電能驅(qū)動推拉裝置存在缺陷和不足之處，導(dǎo)致不能有效避免以下不利推拉情況發(fā)生:
[0005]1.在自動推拉過程，現(xiàn)有技術(shù)電能驅(qū)動推拉裝置不能感知整個可變設(shè)備各位移器件的運行情況，一旦因各位移器件運行不協(xié)調(diào)而發(fā)生運行受阻情況，電能驅(qū)動推拉裝置仍然會繼續(xù)強(qiáng)制運行，造成位移器件受損，整個設(shè)備不可逆的損壞，甚至發(fā)生危及人身安全的事故；
[0006]2.現(xiàn)有技術(shù)無法偵測電能驅(qū)動雙桿推拉裝置的同步情況，即使一側(cè)推拉桿發(fā)生故障無法繼續(xù)伸長或縮短，另一側(cè)沒發(fā)生故障的推拉桿會保持正常運行，將導(dǎo)致力矩失衡，設(shè)備損壞，甚至發(fā)生危及人身安全的事故；
[0007]3.現(xiàn)有技術(shù)對電能驅(qū)動推拉裝置的極限位置無法準(zhǔn)確偵測，現(xiàn)有技術(shù)往往通過偵測行程判斷推拉裝置的極限位置，如伸長至最長或者縮短至最短，但是由于器件之間的磨損和難以避免的機(jī)械運行偏差，經(jīng)過一端時間的使用，推拉裝置達(dá)到極限位置的行程可能會發(fā)生變化，通過偵測行程判斷出的推拉裝置的極限位置就會出現(xiàn)偏差，造成設(shè)備不能充分展開或者完全收起，不能達(dá)到預(yù)期的結(jié)構(gòu)變換狀態(tài)，影響設(shè)備正常使用?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0008]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出推拉桿能夠在伸縮的同時任意擺動的電機(jī)驅(qū)動雙擺桿推拉裝置，該裝置還能夠避免現(xiàn)有技術(shù)不利推拉情況。
[0009]本實用新型解決所述技術(shù)問題可以通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0010]設(shè)計、制造單機(jī)驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置，用于使安裝該單機(jī)驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置的設(shè)備中的第一位移物與第二位移物之間形成往復(fù)位移。所述單機(jī)驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置包括驅(qū)動電機(jī)，兩推拉套管組，分別為各推拉套管組配置的、將驅(qū)動電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為沿直線往復(fù)位移力矩的兩組傳動組件。所述推拉套管組包括同軸套疊在一起的至少兩根套管;其中一根套管作為被動套管與第一位移物連接。而其中另一根套管作為主動套管與第二位移物連接，該主動套管還連接傳動組件的往復(fù)位移力矩輸出端而被驅(qū)動相對其它套管做軸向位移，從而使推拉套管組沿軸向被推出伸長或者被拉回縮短，進(jìn)而在第一位移物與第二位移物之間形成往復(fù)位移。尤其是，所述單機(jī)驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置還包括分別為傳動組件配置的兩傳動外殼。該傳動外殼內(nèi)部包括具有球面內(nèi)壁的萬向轉(zhuǎn)動承載腔。所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置沿同一直線分別向兩側(cè)伸出的轉(zhuǎn)矩輸出軸，該轉(zhuǎn)矩輸出軸上加工有外螺紋。所述傳動組件包括在其圓柱面上設(shè)置嚙合齒的扁柱狀轉(zhuǎn)矩輸入齒輪，柱狀的第一萬向節(jié)桿，柱狀的第二萬向節(jié)桿，萬向承載球，加工有螺紋的柱狀絲桿，以及安裝在主動套管中的、加工有螺紋的絲桿套。所述第一萬向節(jié)桿的末端設(shè)置有其軸線垂直于該第一萬向節(jié)桿軸線的第一轉(zhuǎn)軸，所述第二萬向節(jié)桿的首端設(shè)置有其軸線垂直于該第二萬向節(jié)桿軸線的第二轉(zhuǎn)軸;第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸互相可轉(zhuǎn)動的連接，使第一轉(zhuǎn)軸的軸線與第二轉(zhuǎn)軸的軸線互相垂直交叉，從而使第一萬向節(jié)桿與第二萬向節(jié)桿能夠以互相垂直的兩個自由度相對轉(zhuǎn)動。所述萬向承載球具有球面滑動外壁，其內(nèi)設(shè)置具有柱面內(nèi)壁的萬向節(jié)桿承載通孔;轉(zhuǎn)動連接在一起的第一萬向節(jié)桿和第二萬向節(jié)桿被套裝在萬向承載球的萬向節(jié)桿承載通孔內(nèi)，使第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的交叉點與萬向承載球的滑動外壁的球心重合;萬向承載球可轉(zhuǎn)動地套裝在傳動外殼的萬向轉(zhuǎn)動承載腔內(nèi)。所述轉(zhuǎn)矩輸入齒輪嚙合轉(zhuǎn)矩輸出軸;所述第一萬向節(jié)桿首端同軸固定連接轉(zhuǎn)矩輸入齒輪的轉(zhuǎn)軸;第二萬向節(jié)桿的末端同軸固定連接絲桿的首端;所述推拉套管組的被動套管套裝在絲桿外，所述絲桿與絲桿套嚙合以使絲桿的轉(zhuǎn)矩變換為絲桿套沿絲桿軸向往復(fù)位移力矩;憑借第一萬向節(jié)桿、第二萬向節(jié)桿和萬向承載球使推拉套管組不僅能夠伸長或者縮短，還能夠繞萬向承載球的滑動外壁球心擺動。
[0011]為限定萬向節(jié)承載球的轉(zhuǎn)動范圍，所述萬向承載球的滑動外壁上還設(shè)置有沿同一軸線分別向滑動外壁外伸出的兩定位固定軸。兩定位固定軸的軸線垂直于萬向承載球的萬向節(jié)桿承載通孔內(nèi)壁軸線，而且過滑動外壁的球心。所述傳動外殼的萬向轉(zhuǎn)動承載腔的內(nèi)壁上加工有沿同一軸線的兩定位凹穴，兩定位凹穴的軸線垂直于轉(zhuǎn)矩輸入齒輪的轉(zhuǎn)軸軸線，而且過萬向轉(zhuǎn)動承載腔的內(nèi)壁的球心。當(dāng)萬向承載球可轉(zhuǎn)動地套裝在傳動外殼的萬向轉(zhuǎn)動承載腔內(nèi)時，兩萬向承載球的定位固定軸分別伸入各自對應(yīng)的萬向轉(zhuǎn)動承載腔內(nèi)的定位凹穴內(nèi)。
[0012]具體而言，所述單機(jī)驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置還包括電機(jī)外殼。該電機(jī)外殼包括封裝驅(qū)動電機(jī)主體的管狀機(jī)殼和分別封裝機(jī)殼兩管口的端蓋，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸分別從各自所在一側(cè)的端蓋伸出電機(jī)外殼。所述傳動外殼還包括轉(zhuǎn)矩輸入承載腔。所述萬向承載球還設(shè)置有由萬向節(jié)桿承載通孔末端孔口向外延伸而形成的套管連接管。所述傳動外殼連接電機(jī)外殼的端蓋，嚙合在一起的轉(zhuǎn)矩輸出軸和轉(zhuǎn)矩輸入齒輪被套裝在轉(zhuǎn)矩輸入承載腔內(nèi)。所述被動套管借助連接件固定連接萬向承載球的套管連接管。所述電機(jī)外殼的兩端蓋上分別設(shè)置有各自的連接支架，借助該連接支架使電機(jī)外殼固定連接第一位移物，進(jìn)而也實現(xiàn)被動套管連接第一位移物。
[0013]為避免不利推拉情況發(fā)生，所述單機(jī)驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置還包括連接在第二位移物的、分別為各推拉套管組配置的反饋套管;在反饋套管內(nèi)固定安裝有電連接驅(qū)動電機(jī)的控制電路的至少一壓動開關(guān)。在所述主動套管的外管面上固定設(shè)置有其直徑大于主動套管外徑的柱面反饋凸臺。所述反饋套管套裝在主動套管上的反饋凸臺外，反饋凸臺的直徑和壓動開關(guān)在反饋套管內(nèi)的安裝位置滿足，當(dāng)反饋凸臺移動至壓動開關(guān)時，壓動開關(guān)的按鍵被反饋凸臺按壓而使壓動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)反饋凸臺移動離開壓動開關(guān)時，壓動開關(guān)的按鍵不被反饋凸臺按壓而使壓動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)處于斷開斷路狀態(tài);從而當(dāng)主動套管相對反饋套管發(fā)生軸向相對位移時，各壓動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)能夠被移動的反饋凸臺改變，進(jìn)而驅(qū)動電機(jī)的控制電路根據(jù)各壓動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)變化改變驅(qū)動電機(jī)的運行狀態(tài)。
[0014]進(jìn)一步地，本實用新型在反饋套管內(nèi)固定安裝有第一壓動開關(guān)和第二壓動開關(guān)。兩壓動開關(guān)的安裝與反饋凸臺的位置關(guān)系滿足，當(dāng)反饋套管與主動套管之間沒有發(fā)生相對位移時，第一壓動