開關(guān)的按鍵被反饋凸臺按壓而使該第一壓動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，第二壓動開關(guān)的按鍵沒有被反饋凸臺按壓而使第二壓動開關(guān)狀態(tài)處于斷開斷路狀態(tài);從而當(dāng)主動套管相對反饋套管發(fā)生軸向相對位移時，兩壓動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)組合能夠被移動的反饋凸臺改變，進而驅(qū)動電機的控制電路根據(jù)各對壓動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)組合變化改變驅(qū)動電機的運行狀態(tài)。
[0015]為了緩沖沖擊力，所述反饋套管內(nèi)，在反饋凸臺沿軸向兩側(cè)分別固定設(shè)置有緩沖彈簧。當(dāng)反饋套管與主動套管發(fā)生相對位移時，能夠造成兩緩沖彈簧發(fā)生彈性形變，以緩沖反饋套管與主動套管相對位移。
[0016]具體而言，所述單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置還包括主動套管固定罩;該主動套管固定罩內(nèi)設(shè)置有具有球面內(nèi)壁的套管承載腔;套管承載腔的首、末端設(shè)置有同軸的套管通孔。在反饋凸臺沿軸向兩側(cè)分別固定設(shè)置有緩沖彈簧。所述反饋套管的外管壁加工成球面狀;在反饋套管的內(nèi)壁上設(shè)置有兩片與反饋套管同軸的圓環(huán)柱狀內(nèi)擋板;在反饋套管兩端管口分別設(shè)置有其內(nèi)徑小于反饋套管管口內(nèi)徑的圓環(huán)柱狀外擋板。當(dāng)反饋套管套裝在主動套管上時，使反饋凸臺位于兩內(nèi)擋板之間，兩緩沖彈簧分別夾在各自所在反饋凸臺一側(cè)的內(nèi)擋板和外擋板之間。所述兩緩沖彈簧連接主動套管，使得當(dāng)反饋套管與主動套管發(fā)生相對位移時，能夠造成兩緩沖彈簧發(fā)生彈性形變，以緩沖反饋套管與主動套管相對位移。憑借反饋套管的球面外管壁和套管承載腔的球面內(nèi)壁，所述反饋套管可轉(zhuǎn)動地套裝在主動套管固定罩的套管承載腔內(nèi)；該主動套管固定罩借助連接件固定連接第二位移物。
[0017]同樣為了緩沖沖擊力，所述被動套管外壁上固定有具有圓環(huán)狀承托面的承托管套，使得當(dāng)推拉套管組被拉回縮短至極限位置時，所述承托管套的承托面能夠抵觸反饋套管的管口。
[0018]同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型“單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置”的技術(shù)效果在于:
[0019]1.本實用新型通過第一萬向節(jié)桿、第二萬向節(jié)桿和萬向承載球結(jié)構(gòu)實現(xiàn)推拉套管組能夠以萬向承載球的滑動外壁的球心自由擺動，即推拉套管組在伸縮同時能夠隨意改變軸線方向，使得推拉套管組件的軸線能夠隨著可變設(shè)備的變化過程中的力矩改變和重心位移而適應(yīng)性的擺動改變，保持可變設(shè)備整體力矩平衡和重心移動平穩(wěn);本實用新型無需為單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置的安裝位置做出特別精心的設(shè)計，促使可變設(shè)備簡化設(shè)計，降低設(shè)計生產(chǎn)成本;本實用新型軸線可變的單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置為可變設(shè)備平穩(wěn)地變化形態(tài)結(jié)構(gòu)提供有力支撐和保證；
[0020]2.當(dāng)因可變設(shè)備的各位移器件運行不協(xié)調(diào)而發(fā)生運行受阻情況時，軸線可變的單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置和軸線不變的單機驅(qū)動雙桿同步推拉裝置即使繼續(xù)強制運行，僅會行進很小的位移，就會令反饋凸臺改變壓動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，從而促使驅(qū)動電機改變運行狀態(tài)而避免造成嚴(yán)重的損害；
[0021]3.本實用新型分別在兩推拉套管組配置反饋套管、壓動開關(guān)和反饋凸臺，單側(cè)推拉套管組發(fā)生故障即可使壓動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)變化，從而改變驅(qū)動電機的運行狀態(tài)，避免正常一側(cè)推拉套管組繼續(xù)運行而造成損害；
[0022]4.本實用新型通過壓動開關(guān)和反饋凸臺，能夠?qū)崟r偵測到推拉套管組的極限位置，避免器件之間的磨損和難以避免的機械運行偏差造成的實際行程變化，準(zhǔn)確偵測軸線可變的單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置和軸線不變的單機驅(qū)動雙桿同步推拉裝置運行的極限位置，確保安裝該軸線可變的單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置的可變設(shè)備能夠完全展開到位和完全收起到位，或者確保安裝軸線不變的單機驅(qū)動雙桿同步推拉裝置的可變設(shè)備能夠完全展開到位和完全收起到位。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型“單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置”優(yōu)選實施例的頂部視角的軸測投影示意圖；
[0024]圖2是所述優(yōu)選實施例的底部視角的軸測投影示意圖，其中兩傳動外殼5的底部被移除，一組推拉套管組上的反饋套管7被移除，另一組推拉套管組的反饋套管7被移除且緩沖彈簧9被拆下；
[0025]圖3是所述優(yōu)選實施例的底部視角的正投影剖視斷裂示意圖，其中一組推拉套管組的主動套管12被斷開，驅(qū)動電機及電機外殼4的機殼41被斷開，傳動外殼5、被動套管11和主動套管12在過被動套管11軸線的水平面下的底部部分被剖開；
[0026]圖4是所述優(yōu)選實施例套裝有主動套管12的反饋套管7被過主動套管12的豎直平面部分剖開的軸測投影示意圖，其中主動套管12未被剖，且僅示出該主動套管12被反饋套管7套裝部分；
[0027]圖5是所述優(yōu)選實施例的反饋套管7的軸測投影示意圖；
[0028]圖6是所述優(yōu)選實施例的反饋套管7被過軸線的豎直平面剖開的軸測投影示意圖；
[0029]圖7是所述優(yōu)選實施例裝有反饋套管7和主動套管12的主動套管固定罩6的正投影剖視示意圖，其中反饋套管7和主動套管12被剖開；
[0030]圖8是所述優(yōu)選實施例主動套管12與反饋套管7未發(fā)生相對位移時被過軸線的豎直平面剖開的正投影示意圖；
[0031 ]圖9是所述優(yōu)選實施例主動套管12與反饋套管7沿箭頭P方向發(fā)生相對位移時被過軸線的豎直平面剖開的正投影示意圖；
[0032]圖10是所述優(yōu)選實施例主動套管12與反饋套管7沿箭頭Q方向發(fā)生相對位移時被過軸線的豎直平面剖開的正投影示意圖；
[0033]圖11是所述優(yōu)選實施例的轉(zhuǎn)矩輸出軸31與轉(zhuǎn)矩輸入齒輪21嚙合的正投影剖視示意圖；
[0034]圖12是所述優(yōu)選實施例轉(zhuǎn)動連接在一起的第一萬向節(jié)桿22和第二萬向節(jié)桿23的軸測投影示意圖；
[0035]圖13是所述優(yōu)選實施例的萬向承載球26的軸測投影示意圖；
[0036]圖14是所述優(yōu)選實施例的傳動外殼5被過轉(zhuǎn)矩輸入齒輪21軸線的豎直面剖開的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正投影剖視示意圖；
[0037]圖15是圖14所示優(yōu)選實施例沿箭頭S方向發(fā)生擺動后的正投影剖視示意圖；
[0038]圖16是圖14所示優(yōu)選實施例沿箭頭T方向發(fā)生擺動后的正投影剖視示意圖；
[0039]圖17是所述優(yōu)選實施例的傳動外殼5被過轉(zhuǎn)矩輸入齒輪21軸線的水平面剖開的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正投影剖視示意圖；
[0040]圖18是圖17所示優(yōu)選實施例沿箭頭U方向發(fā)生擺動后的正投影剖視示意圖；
[0041]圖19是圖17所示優(yōu)選實施例沿箭頭V方向發(fā)生擺動后的正投影剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖所示優(yōu)選實施例作進一步詳述。
[0043]本實用新型提出一種單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置，用于使安裝該單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置的設(shè)備中的第一位移物與第二位移物之間形成往復(fù)位移。如圖1至圖3所示，所述單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置包括驅(qū)動電機，兩推拉套管組I，分別為各推拉套管組I配置的、將驅(qū)動電機輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為沿直線往復(fù)位移力矩的傳動組件。所述推拉套管組I包括同軸套疊在一起的至少兩根套管。無論推拉套管組I包括多少根套管，總有兩根套管承擔(dān)分別連接第一位移物和第二位移物的作用，如有三根以上套管，除該兩根套管外，其它套管起到延續(xù)推拉套管組伸長長度的作用。因此，推拉套管組I的其中一根套管作為被動套管11與第一位移物連接。而推拉套管組I的其中另一根套管作為主動套管12與第二位移物連接，該主動套管12還連接傳動組件的往復(fù)位移力矩輸出端而被驅(qū)動相對其它套管做軸向位移，從而使推拉套管組2沿軸向被推出伸長或者被拉回縮短，進而在第一位移物與第二位移物之間形成往復(fù)位移。如圖2、圖3、圖11至圖19所示，所述單機驅(qū)動雙擺桿同步推拉裝置還包括分別為傳動組件配置的兩傳動外殼5。該傳動外殼5內(nèi)部包括具有球面內(nèi)壁的萬向轉(zhuǎn)動承載腔52。如圖11所示，所述驅(qū)動電機設(shè)置沿同一直線分別向兩