站坐位集成脊椎康復(fù)機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及康復(fù)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種站坐位集成脊椎康復(fù)機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]當前市場上的脊椎康復(fù)機器人定位于脊柱功能恢復(fù)和測試，腰背痛等退行性疾病，按運動功能分為“前屈”、“后伸”、“旋轉(zhuǎn)”。按結(jié)構(gòu)，有依照各個功能獨立為一個設(shè)備的，也有集合幾個功能一起為一個設(shè)備的，但這些設(shè)備全部為坐位訓(xùn)練。
[0003]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問題:現(xiàn)有的脊椎康復(fù)機器人只能坐位訓(xùn)練，不能站位訓(xùn)練。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種站坐位集成脊椎康復(fù)機器人，以解決現(xiàn)有的脊椎康復(fù)機器人只能坐位訓(xùn)練，不能站位訓(xùn)練的問題。
[0005]為此，本實用新型提出一種站坐位集成脊椎康復(fù)機器人，所述站坐位集成脊椎康復(fù)機器人包括:
[0006]底座；
[0007]座椅，能活動的設(shè)置在所述底座上；
[0008]胸部及背部夾持裝置，位于所述座椅的上方，所述胸部及背部夾持裝置通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述底座上，所述第一轉(zhuǎn)軸位于水平方向；
[0009]第一傳動裝置，連接所述第一轉(zhuǎn)軸；
[0010]第一驅(qū)動裝置，連接所述第一傳動裝置。
[0011 ]進一步地，所述站坐位集成脊椎康復(fù)機器人還包括:第一導(dǎo)軌連接板，設(shè)置在所述底座上并連接所述第一轉(zhuǎn)軸;所述第一傳動裝置包括:第一環(huán)形導(dǎo)軌、第一同步帶輪和第一同步帶，其中，第一環(huán)形導(dǎo)軌固定連接在所述第一導(dǎo)軌連接板的外緣;第一同步帶輪設(shè)置在所述底座上;第一同步帶連接在所述第一環(huán)形導(dǎo)軌與所述第一同步帶輪之間。
[0012]進一步地，所述第一驅(qū)動裝置為第一電機，所述第一電機連接所述第一同步帶輪并設(shè)置在所述底座上。
[0013]進一步地，所述底座包括:底板和側(cè)向設(shè)置在底板上的側(cè)板，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述側(cè)板上。
[0014]進一步地，所述座椅通過前后翻轉(zhuǎn)或者前后滑動的方式能活動的設(shè)置在所述底座上。
[0015]進一步地，所述站坐位集成脊椎康復(fù)機器人還包括:連接在所述胸部及背部夾持裝置與所述第一轉(zhuǎn)軸之間的連接桿，所述連接桿為彎曲的。
[0016]進一步地，所述第一環(huán)形導(dǎo)軌所在的平面為豎直平面，所述第一環(huán)形導(dǎo)軌位于所述胸部及背部夾持裝置與座椅的側(cè)向。
[0017]進一步地，所述第一環(huán)形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動的角度范圍為向前70度到向后30度。
[0018]進一步地，所述站坐位集成脊椎康復(fù)機器人還包括:設(shè)置在所述側(cè)板上對所述第一同步帶導(dǎo)向的第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪設(shè)置在所述第一環(huán)形導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第一導(dǎo)向輪與所述第一環(huán)形導(dǎo)軌位于同一平面內(nèi)。
[0019]進一步地，所述胸部及背部夾持裝置通過第二轉(zhuǎn)軸鉸接在所述連接桿上，所述第二轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；
[0020]所述站坐位集成脊椎康復(fù)機器人還包括:
[0021 ]第二導(dǎo)軌連接板，設(shè)置在所述連接桿上并連接所述第二轉(zhuǎn)軸；
[0022]第二環(huán)形導(dǎo)軌，固定連接在所述第二導(dǎo)軌連接板的外緣；
[0023]第二同步帶輪，設(shè)置在所述連接桿上；
[0024]第二電機，設(shè)置在所述連接桿上；
[0025]第二同步帶，連接在所述第二同步帶輪與第二環(huán)形導(dǎo)軌上。
[0026]本實用新型中，胸部及背部夾持裝置通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述底座上，所述第一轉(zhuǎn)軸位于水平方向，因而胸部及背部夾持裝置能夠前屈后伸，在此基礎(chǔ)上，座椅，能活動的設(shè)置在所述底座上，胸部及背部夾持裝置能升降的設(shè)置在所述底座上，能夠?qū)ψ魏托夭考氨巢繆A持裝置的調(diào)整，能夠使人體在坐位和站位之間進行調(diào)整，在坐位和站位都能夠?qū)崿F(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練，因而，解決了現(xiàn)有的脊椎康復(fù)機器人只能坐位訓(xùn)練，不能站位訓(xùn)練的問題。
[0027]本實用新型集成前屈、后伸、旋轉(zhuǎn)三個訓(xùn)練維度，同時提供站位訓(xùn)練姿態(tài)，具有更廣闊的市場應(yīng)用，不僅可以進行通常的脊柱功能恢復(fù)和測試、腰背痛康復(fù)，針對腰椎術(shù)后康復(fù)尤為重要。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型的站坐位集成脊椎康復(fù)機器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本實用新型的第一同步帶與第一環(huán)形導(dǎo)軌的連接結(jié)構(gòu)；
[0030]圖3為本實用新型的第二環(huán)形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。
[0031 ] 附圖標號說明:
[0032]I底座2電機3座椅4胸部及背部夾持裝置5導(dǎo)向輪6第一同步輪7第一導(dǎo)板8第一導(dǎo)軌9第一同步帶10第一轉(zhuǎn)軸11底板13側(cè)板41連接桿62第二同步輪72第二導(dǎo)板82第二導(dǎo)軌92第二同步帶
【具體實施方式】
[0033]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本實用新型。
[0034]如圖1所示，本實用新型實施例的站坐位集成脊椎康復(fù)機器人包括:
[0035]底座I;
[0036]座椅3(髖部固定及座椅模塊)，能活動的設(shè)置在所述底座I上；
[0037]胸部及背部夾持裝置4(也稱頸椎和腦部支撐模塊，或者為背部加持及旋轉(zhuǎn)模塊)，位于所述座椅3的上方，胸部及背部夾持裝置4可以通過綁帶與人體的胸部固定，實現(xiàn)對人體頸椎或者胸部的連接或夾持，而且胸部及背部夾持裝置4還能同時為人體的背部提供支撐，具有靠背的功能，從而實現(xiàn)對頸椎或者胸部的康復(fù)訓(xùn)練，并且所述胸部及背部夾持裝置3與第一轉(zhuǎn)軸10連接，胸部及背部夾持裝置4通過第一轉(zhuǎn)軸10鉸接在所述底座I上，所述第一轉(zhuǎn)軸位于水平方向，因此，胸部及背部夾持裝置3能夠前屈后伸;此外，胸部及背部夾持裝置4還可以能升降的設(shè)置在所述底座上，這樣，胸部及背部夾持裝置能夠上下移動，能夠為人體在坐位和站位之間進行調(diào)整提供空間，胸部及背部夾持裝置升高即可實現(xiàn)站坐位的轉(zhuǎn)換；
[0038]第一傳動裝置，連接所述第一轉(zhuǎn)軸；
[0039]第一驅(qū)動裝置，連接所述第一傳動裝置。
[0040]通過第一傳動裝置的傳動，第一驅(qū)動裝置帶動第一轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸10與胸部及背部夾持裝置連接，所以，胸部及背部夾持裝置4相對于底座前屈后伸運動，在此基礎(chǔ)上，座椅，能活動的設(shè)置在所述底座上，能夠使人體在坐位和站位之間進行調(diào)整，在坐位和站位都能夠?qū)崿F(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練，因而，解決了現(xiàn)有的脊椎康復(fù)機器人只能坐位訓(xùn)練，不能站位訓(xùn)練的問題。胸部及背部夾持裝置能升降的設(shè)置在所述底座上，能夠?qū)ψ魏托夭考氨巢繆A持裝置的調(diào)整，使人體在坐位和站位之間進行調(diào)整更加方便。
[0041 ]進一步地，如圖1和圖2所示，所述站坐位集成脊椎康復(fù)機器人還包括:第一導(dǎo)軌連接板7，設(shè)置在所述底座I上并連接所述第一轉(zhuǎn)軸10，第一導(dǎo)軌連接板7帶動第一轉(zhuǎn)軸10同步轉(zhuǎn)動;所述第一傳動裝置包括:第一環(huán)形導(dǎo)軌8、第一同步帶輪6和第一同步帶9，其中，第一環(huán)形導(dǎo)軌8固定連接在所述第一導(dǎo)軌連接板7的外緣;第一同步帶輪6設(shè)置在所述底座I上；第一同步帶9連接在所述第一環(huán)形導(dǎo)軌8與所述第一同步帶輪6之間。第一導(dǎo)軌連接板與導(dǎo)軌螺釘聯(lián)結(jié)，第一同步帶9置于導(dǎo)軌外圓弧側(cè)，與第一同步帶輪6形成傳動關(guān)系，通過第一同步帶帶動胸部及背部夾持裝置4繞第一轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)胸部及背部夾持裝置的前屈后伸。使用第一同步帶實現(xiàn)胸部及背部夾持裝置的前屈后伸，傳動穩(wěn)定迅速，動作柔和，可以正向、反向方便轉(zhuǎn)換，而且占用空間小。
[0042]進一步地，所述第一驅(qū)動裝置為第一電機(圖中