一種結(jié)核病病房用全自動(dòng)殺菌機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種結(jié)核病病房用全自動(dòng)殺菌機(jī)器人，整體為正六邊形的底板、均勻安裝在底板側(cè)面的三個(gè)全向輪、安裝在底板上端面中部的控制板、風(fēng)扇、液晶顯示屏、紅外傳感器、距離傳感器、以及安裝在底板上端的消毒裝置；所述的液晶顯示屏安裝在所述斜坡的前端面，所述的底板內(nèi)部安裝有與各全向輪相連接以控制全向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)以及為本機(jī)器人工作提供電能的電池，所述的風(fēng)扇安裝在底板前端面，所述的消毒裝置包括儲(chǔ)液倉(cāng)液壓泵、軟水管、以及一對(duì)噴嘴；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了智能化全自動(dòng)消毒，消毒過(guò)程中工人無(wú)需在病房逗留，且本實(shí)用新型能夠使消毒液較均勻的分布在結(jié)核病病房中。
【專利說(shuō)明】
_種結(jié)核病病房用全自動(dòng)殺困機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種結(jié)核病病房用全自動(dòng)殺菌機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在專業(yè)的結(jié)核病醫(yī)院還是普通醫(yī)院的傳染病病房中，傳染源的隔離和致病菌、病毒的滅殺都是一項(xiàng)極為重要的工作。對(duì)于呼吸道傳染病的病區(qū)及病房而言，其殺毒滅菌的主重要環(huán)節(jié)就是通風(fēng)及空氣凈化。在這些病源污染區(qū)內(nèi)保持良好的自然通風(fēng)是一種成本最低，效果最顯著的技術(shù)手段。但是在地區(qū)由于冬季室外氣溫特別寒冷，采用這種方式會(huì)受到嚴(yán)重的限制，因此設(shè)計(jì)一種室內(nèi)自體空氣凈化裝置是解決這一難題的重要手段。另外，由于結(jié)核病房需要經(jīng)常進(jìn)行消毒，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，消毒場(chǎng)所的工作環(huán)境也會(huì)對(duì)人體的健康造成一定的損害。
[0003]中國(guó)專利公布的授權(quán)公告號(hào)為CN202314541U的一種結(jié)核病病房空氣殺菌機(jī)，其設(shè)計(jì)的設(shè)備能夠很好地完成結(jié)核病病房空氣殺菌，且操作過(guò)程人員可以不在病房中，有利于操作人員的身體健康。但是，該設(shè)計(jì)的設(shè)備固定在結(jié)核病病房中，無(wú)法進(jìn)行移動(dòng)，智能化程度不足，且容易造成消毒液在病房中分布不均的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了彌補(bǔ)上述技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)核病病房用全自動(dòng)殺菌機(jī)器人，彌補(bǔ)了現(xiàn)有結(jié)核病病房需要人工進(jìn)行消毒而使工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響工人身體健康，以及現(xiàn)有結(jié)核病病房殺菌設(shè)備無(wú)法移動(dòng)，智能化程度不足且消毒液噴灑不均等缺陷。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種結(jié)核病病房用全自動(dòng)殺菌機(jī)器人，包括
[0006]整體為正六邊形的底板、均勻安裝在底板側(cè)面的三個(gè)全向輪、安裝在底板上端面中部的控制板、風(fēng)扇、液晶顯示屏、紅外傳感器、距離傳感器、以及安裝在底板上端的消毒裝置;所述的三個(gè)全向輪可方便的使得本機(jī)器人在地面朝任意方向運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的底板前端設(shè)置有與底板上端面之間夾角呈15°-30°的斜坡，所述的液晶顯示屏安裝在所述斜坡的前端面，所述的液晶顯示屏用于顯示下述消毒裝置的儲(chǔ)液倉(cāng)中液體類別和存量;所述的底板內(nèi)部安裝有與各全向輪相連接以控制全向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)以及為本機(jī)器人工作提供電能的電池。
[0008]所述的風(fēng)扇安裝在底板前端面，且風(fēng)扇正端面方向豎直朝上，噴灑消毒液的過(guò)程中，風(fēng)扇通電并轉(zhuǎn)動(dòng)，使局部氣流流通，其作用是使得消毒液能夠在室內(nèi)充分?jǐn)U散。
[0009]所述的紅外傳感器安裝有一個(gè)，且一個(gè)紅外傳感器安裝在所述控制板下方前側(cè)的底板上，紅外傳感器前端面朝向底板前端;所述的紅外傳感器用于檢測(cè)本機(jī)器人前方的整體空間環(huán)境，從而判斷機(jī)器人的行走方向，并將信號(hào)反饋到控制板，控制板的控制系統(tǒng)再發(fā)送指令使全向輪朝一定的方向運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述的距離傳感器安裝有三對(duì)，且三對(duì)距離傳感器均勻安裝在底板上端面四周邊緣處;所述三對(duì)距離傳感器中的一對(duì)對(duì)稱安裝在所述斜坡兩側(cè)的底板上端面;所述距離傳感器用于判斷本機(jī)器人與周邊障礙物之間的距離，從而合理繞開(kāi)障礙物，防止本機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與地面障礙物發(fā)生碰撞而產(chǎn)生損壞。
[0011]所述的消毒裝置包括固定在底板上端面且位于控制板后方的儲(chǔ)液倉(cāng)、固定在控制板下方且位于紅外傳感器后方的液壓栗、軟水管、以及一對(duì)噴嘴；
[0012]所述儲(chǔ)液倉(cāng)與液壓栗、液壓栗與噴嘴兩兩之間連接有軟水管，所述儲(chǔ)液倉(cāng)上端設(shè)置有加液口，所述一對(duì)噴嘴對(duì)稱固定在底板前端的斜坡上端面兩側(cè)，所述噴嘴固定在斜坡上的原因是為了使消毒液朝上空噴出而非水平噴出，且風(fēng)扇在噴出的消毒液下方轉(zhuǎn)動(dòng)，使消毒液繼續(xù)往上彌散在空中，其設(shè)計(jì)均是為了使消毒液能夠更好的在室內(nèi)擴(kuò)散；當(dāng)需要消毒時(shí)，事先將消毒液從加液口加入到儲(chǔ)液倉(cāng)中，接著液壓栗工作，消毒液在液壓栗作用下經(jīng)過(guò)水管后從噴嘴噴出到需要消毒的室內(nèi)空間中。
[0013]有益效果:
[0014](I)本實(shí)用新型利用控制板的控制系統(tǒng)控制紅外傳感器與距離傳感器的工作，進(jìn)而發(fā)送指令控制全向輪有方向的進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)消毒房進(jìn)行消毒，實(shí)現(xiàn)了智能化全自動(dòng)消毒，消毒過(guò)程中工人無(wú)需在病房逗留，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了工人在工作過(guò)程中受到感染，有益于工人身體健康。
[0015](2)本實(shí)用新型的噴嘴與地面呈一定角度朝上空噴灑消毒液，且噴嘴前方下端安裝有電扇，電扇持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)加速局部的空氣流通，同時(shí)，本實(shí)用新型能夠隨意運(yùn)動(dòng)噴灑消毒液，可實(shí)現(xiàn)消毒液地面噴灑無(wú)死角，從而能夠使消毒液較均勻的分布在結(jié)核病病房中。
[0016](3)本實(shí)用新型安裝有一個(gè)檢測(cè)整體環(huán)境的紅外傳感器以及六個(gè)為躲避障礙物而布置的距離傳感器，從而本實(shí)用新型能夠靈活的進(jìn)行隨意運(yùn)動(dòng)，且不會(huì)與室內(nèi)物體產(chǎn)生碰撞。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型除去消毒裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型除去控制板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:底板1、全向輪2、控制板3、風(fēng)扇4、液晶顯示屏5、紅外傳感器6、距離傳感器7、消毒裝置8、斜坡11、儲(chǔ)液倉(cāng)81、加液口 811、液壓栗82、軟水管83、噴嘴84。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種結(jié)核病病房用全自動(dòng)殺菌機(jī)器人，包括
[0024]包括
[0025]整體為正六邊形的底板1、均勻安裝在底板I側(cè)面的三個(gè)全向輪2、安裝在底板I上端面中部的控制板3、風(fēng)扇4、液晶顯示屏5、紅外傳感器6、距離傳感器7、以及安裝在底板I上端的消毒裝置8;所述的三個(gè)全向輪2可方便的使得本機(jī)器人在地面朝任意方向運(yùn)動(dòng)。
[0026]所述的底板I前端設(shè)置有與底板I上端面之間夾角呈15°-30°的斜坡11，所述的液晶顯示屏5安裝在所述斜坡11的前端面，所述的液晶顯示屏5用于顯示下述消毒裝置8的儲(chǔ)液倉(cāng)81中液體類別和存量;所述的底板I內(nèi)部安裝有與各全向輪2相連接以控制全向輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)以及為本機(jī)器人工作提供電能的電池(圖中未示出)。
[0027]所述的風(fēng)扇4安裝在底板I前端面，且風(fēng)扇4正端面方向豎直朝上，噴灑消毒液的過(guò)程中，風(fēng)扇4通電并轉(zhuǎn)動(dòng)，使局部氣流流通，其作用是使得消毒液能夠在室內(nèi)充分?jǐn)U散。
[0028]所述的紅外傳感器6安裝有一個(gè)，且一個(gè)紅外傳感器6安裝在所述控制板3下方前側(cè)的底板I上，紅外傳感器6前端面朝向底板I前端;所述的紅外傳感器6用于檢測(cè)本機(jī)器人前方的整體空間環(huán)境，從而判斷機(jī)器人的行走方向，并將信號(hào)反饋到控制板3，控制板3的控制系統(tǒng)再發(fā)送指令使全向輪2朝一定的方向運(yùn)動(dòng)。
[0029]所述的距離傳感器7安裝有三對(duì)，且三對(duì)距離傳感器7均勻安裝在底板I上端面四周邊緣處;所述三對(duì)距離傳感器7中的一對(duì)對(duì)稱安裝在所述斜坡11兩側(cè)的底板I上端面;所述距離傳感器7用于判斷本機(jī)器人與周邊障礙物之間的距離，從而合理繞開(kāi)障礙物，防止本機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與地面障礙物發(fā)生碰撞而產(chǎn)生損壞。
[0030]所述的消毒裝置8包括固定在底板I上端面且位于控制板3后方的儲(chǔ)液倉(cāng)81、固定在控制板3下方且位于紅外傳感器6后方的液壓栗82、軟水管83、以及一對(duì)噴嘴84;
[0031]所述儲(chǔ)液倉(cāng)81與液壓栗82、液壓栗82與噴嘴84兩兩之間連接有軟水管83，所述儲(chǔ)液倉(cāng)81上端設(shè)置有加液口 811，所述一對(duì)噴嘴84對(duì)稱固定在底板I前端的斜坡11上端面兩側(cè)，所述噴嘴84固定在斜坡11上的原因是為了使消毒液朝上空噴出而非水平噴出，且風(fēng)扇4在噴出的消毒液下方轉(zhuǎn)動(dòng)，使消毒液繼續(xù)往上彌散在空中，其設(shè)計(jì)均是為了使消毒液能夠更好的在室內(nèi)擴(kuò)散；當(dāng)需要消毒時(shí)，事先將消毒液從加液口 811加入到儲(chǔ)液倉(cāng)81中，接著液壓栗82工作，消毒液在液壓栗82作用下經(jīng)過(guò)水管83后從噴嘴84噴出到需要消毒的室內(nèi)空間中。
[0032]當(dāng)需要對(duì)結(jié)核病房進(jìn)行消毒時(shí)，首先，將消毒液從加液口811加入到儲(chǔ)液倉(cāng)81中，接著，將本機(jī)器人送至結(jié)核病房并啟動(dòng)本機(jī)器人，此時(shí)，底板I前端的液晶顯示屏5顯示出儲(chǔ)液倉(cāng)81中液體類別和存量;之后，紅外傳感器6檢測(cè)本機(jī)器人前方的整體空間環(huán)境，判斷機(jī)器人的行走方向，并將信號(hào)反饋到控制板3，控制板3的控制系統(tǒng)再發(fā)送指令使全向輪2朝一定的方向運(yùn)動(dòng)，在本機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，距離傳感器7同時(shí)判斷本機(jī)器人與周邊障礙物之間的距離，從而合理繞開(kāi)障礙物，防止本機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與地面障礙物發(fā)生碰撞而產(chǎn)生損壞。
[0033]同步的，此時(shí)安裝在本機(jī)器人上的消毒裝置8的液壓栗82工作，消毒液在液壓栗82作用下經(jīng)過(guò)水管83后從底板I前端的噴嘴84噴出到需要消毒的室內(nèi)空間中，且噴灑消毒液的過(guò)程中，位于底板I前端面的風(fēng)扇4通電并持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使局部氣流流通，從而使得消毒液能夠在室內(nèi)充分?jǐn)U散。
[0034]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種結(jié)核病病房用全自動(dòng)殺菌機(jī)器人，其特征在于:包括 整體為正六邊形的底板(I)、均勻安裝在底板(I)側(cè)面的三個(gè)全向輪(2)、安裝在底板(I)上端面中部的控制板(3)、風(fēng)扇(4)、液晶顯示屏(5)、紅外傳感器(6)、距離傳感器(7)、以及安裝在底板(I)上端的消毒裝置(8);其中: 所述的底板(I)前端設(shè)置有與底板(I)上端面之間夾角呈15°-30°的斜坡(11)，所述的液晶顯示屏(5)安裝在所述斜坡(11)的前端面;所述的底板(I)內(nèi)部安裝有與各全向輪(2)相連接以控制全向輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)以及為本機(jī)器人工作提供電能的電池； 所述的風(fēng)扇(4)安裝在底板(I)前端面，且風(fēng)扇(4)正端面方向豎直朝上； 所述的紅外傳感器(6)安裝有一個(gè)，且一個(gè)紅外傳感器(6)安裝在所述控制板(3)下方前側(cè)的底板(I)上，紅外傳感器(6)前端面朝向底板(I)前端； 所述的距離傳感器(7)安裝有三對(duì)，且三對(duì)距離傳感器(7)均勻安裝在底板(I)上端面四周邊緣處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)核病病房用全自動(dòng)殺菌機(jī)器人，所述三對(duì)距離傳感器(7)中的一對(duì)對(duì)稱安裝在所述斜坡(11)兩側(cè)的底板(I)上端面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)核病病房用全自動(dòng)殺菌機(jī)器人，所述的消毒裝置(8)包括固定在底板(I)上端面且位于控制板(3)后方的儲(chǔ)液倉(cāng)(81)、固定在控制板(3)下方且位于紅外傳感器(6)后方的液壓栗(82)、軟水管(83)、以及一對(duì)噴嘴(84); 所述儲(chǔ)液倉(cāng)(81)與液壓栗(82)、液壓栗(82)與噴嘴(84)兩兩之間連接有軟水管(83)，所述儲(chǔ)液倉(cāng)(81)上端設(shè)置有加液口(811)，所述一對(duì)噴嘴(84)對(duì)稱固定在底板(I)前端的斜坡(11)上端面兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】A61L2/18GK205460004SQ201620142186
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】許禮發(fā), 王曉春, 王健
【申請(qǐng)人】安徽理工大學(xué)