專利名稱：遙控、自動兩用擦地車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于清潔地面的自動擦地車。
在專利公報(bào)上公開了一種公告號為CN2119189U，名稱為“自動擦地車”的實(shí)用新型專利。該自動擦地車主要由箱體、車輪、主動軸、從動軸、傳動齒輪、導(dǎo)向軸、張緊軸、擠壓軸、傳動膠帶、手把所組成，它是通過車輪轉(zhuǎn)動帶動主動軸，主動軸通過傳動齒輪帶動首尾相接的傳動膠帶，傳動膠帶外表面上有可裝拆的拖布，傳動膠帶轉(zhuǎn)動到小車底部時，即可擦洗地面，當(dāng)其繞過導(dǎo)向軸進(jìn)入箱體內(nèi)時，即可清洗拖布，并由擠壓軸擠去水份，再轉(zhuǎn)到車底部進(jìn)行擦洗地面，如此循環(huán)往復(fù)，與普通拖布相比具有省時、省力、省水等優(yōu)點(diǎn)。盡管如此，該自動擦地車在使用時，其動力來源仍離不開人，要靠人推動車子才能使車輪轉(zhuǎn)動并帶動傳動帶運(yùn)轉(zhuǎn)，并且需要人工搬動手把才能使擠壓軸移動并對擠壓拖布，另外，由于人總跟著擦地車的行走，剛剛擦完的地面又被踩上了腳印，因此存在著使用不便，操作不夠靈活，擦洗效果也不理想等問題。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種不需要人施加動力的遙控、自動兩用擦地車。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該遙控、自動兩用擦地車主要由水箱和安裝在水箱上的擦地輥、張緊輥、導(dǎo)向輥、主傳動輥，及纏繞在托輥上的環(huán)形拖布所組成，其特征在于將水箱安裝在一個帶有自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的電動遙控車上，電動遙控車上再安裝一臺電動機(jī)，并且將該電動機(jī)通過減速器與安裝在水箱上的主傳動輥相連接。
本實(shí)用新型由于將遙控、自動轉(zhuǎn)向及擦洗地面三種功能集于一身，安裝在水箱上的主傳動輥的動力是由自動遙控車上的電機(jī)提供，解決了以往在擦洗地面時其動力源必須由人提供的問題，具有使用方便，操作靈活，省時省力，擦洗效果理想等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中的水箱與車體之間聯(lián)接關(guān)系示意圖；圖3為本實(shí)用新型水箱內(nèi)的張緊輥與安裝框架之間的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的左視圖5為圖3的A～A剖視圖；圖6為本實(shí)用新型擠壓輥活動支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型水箱內(nèi)的擠壓輥與安裝框架之間的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的左視圖；圖9為圖7的B-B剖視圖；
圖10為本實(shí)用新型電動遙控裝置的充放電控制原理圖。
如
圖1所示，本實(shí)用新型的遙控、自動兩用擦地車，主要由水箱1和安裝在水箱上的擦地輥23、張緊輥21、導(dǎo)向輥24、主傳動輥25，以及纏繞在托輥上的環(huán)形拖布4所組成，其特征在于將水箱1安裝在一個帶有自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)74的電動遙控車7上，電動遙控車7上再安裝一臺電動機(jī)72，并且將該電動機(jī)72通過減速器和傳動齒輪76與安裝在水箱上的主傳動輥25相連接。
如圖2所示，電動遙控車的車體上有一個與水箱1的寬度相適應(yīng)的凹槽，水箱1兩側(cè)與車體上的凹槽內(nèi)側(cè)為互相配合的燕尾槽結(jié)構(gòu)11，通過該燕尾槽將水箱1安裝在電動遙控車7的凹槽上并由銷桿加以同定，同時確保水箱1的底部與車體凹槽的底平面之間有一定的間隙，主傳動輥25軸端部的軸齒251剛好與電動遙控車7上減速器所驅(qū)動的齒輪76相嚙合。車體7中的燕尾槽是沿著自前向后的斜下方向開設(shè)的，并且燕尾槽的下端為封堵式的結(jié)構(gòu)。
如圖3、4、5所示，為了便于導(dǎo)向輥24的裝配，本實(shí)用新型先將導(dǎo)向輥24安裝在一個框架27的一端，框架27內(nèi)安裝有過濾網(wǎng)，在水箱1內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有兩道與框架27相吻合的插槽，最后通過框架27將導(dǎo)向輥24安裝在水箱1內(nèi)。在水箱1的上蓋內(nèi)側(cè)安裝有一個位于水平面上的平波網(wǎng)，以防止水因振動而發(fā)生逸出。
如圖7、8、9所示，為了使本實(shí)用新型在擦地的過程中能夠自動搓洗和擠壓環(huán)形拖布4，本實(shí)用新型在水箱1內(nèi)的入水側(cè)與出水側(cè)各安裝一組將環(huán)形拖布4夾在中間并且其端部呈三角形交錯排列的擠壓輥22、26，同時將與環(huán)形拖布的刷毛一側(cè)直接接觸的擠壓輥26安裝在帶有徑向的擠壓彈簧的軸架6上。如圖6所示，該軸架6是由一個帶有凹槽的底座61、安裝在凹槽內(nèi)的彈簧66、及與彈簧相配合并且由銷釘65進(jìn)行限位的活動軸銷62所組成，在活動軸銷62的頂端帶有連接軸孔63。其中每組擠壓托輥均可分為與刷毛接觸的內(nèi)托輥26和與皮帶一側(cè)接觸的外托輥22，為了便于裝配，每組擠壓輥中的內(nèi)托輥26和外托輥22分別安裝在各自的框架5內(nèi)，托輥的個數(shù)根據(jù)需要可任意設(shè)定，在水箱1內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有兩道與擠壓輥框架5相吻合的插槽，通過框架5將擠壓輥安裝在水箱1內(nèi)。其中內(nèi)托輥26與外托輥22的區(qū)別在于外托輥22是直接安裝在框架5內(nèi)側(cè)的，而內(nèi)托輥26是通過彈性軸架6間接地安裝在框架5內(nèi)側(cè)的。另外，為了使張緊輥21增加彈力，本實(shí)用新型也可在張緊輥21上安裝帶有彈簧的活動軸架6。
如
圖1所示，本實(shí)用新型中的水箱1底部的兩個托輥23上安裝有上下升降的調(diào)節(jié)軸架3。當(dāng)擦地車使用一段時間后，因環(huán)形拖布4與地面的摩擦?xí)蛊渥儽《c地面之間產(chǎn)生間隙，通過調(diào)節(jié)軸架3使托輥下移確保拖布始終與地面接觸。該調(diào)節(jié)軸架3與圖6中的活動軸架相類似，只要將里面的彈簧去掉即可。
如
圖1所示，本實(shí)用新型中電動遙控車上的轉(zhuǎn)向裝置主要有三種一種是由可上下調(diào)節(jié)的螺桿741和與螺桿的下端相聯(lián)的轉(zhuǎn)動底盤742以及安裝在轉(zhuǎn)動底盤上的輪743所組成的碰撞式自動轉(zhuǎn)向裝置74。使用時，通過調(diào)節(jié)螺桿741使活動底盤742的輪743與地面相接觸，同時使遙控轉(zhuǎn)向輪懸空，這樣在電動車自動行駛的過程中，一旦碰上障礙物便迫使底盤上的輪743改變方向離開障礙物繼續(xù)前進(jìn)。另一種是由紅外探頭和接近開關(guān)式傳感器組成的非接觸式的自動轉(zhuǎn)向裝置。使用時，只要車體距障礙物某一范圍便可自動轉(zhuǎn)向，以免因碰撞而造成物體的變形或損壞。再一種是由信號發(fā)射器、信號接收器、及信號接收器所控制的電機(jī)及與電機(jī)相連接的轉(zhuǎn)向輪所組成的人工遙控轉(zhuǎn)向裝置。使用時通過操作人員控制遙控器便可達(dá)到前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及停車等目的。
如
圖1所示，本實(shí)用新型中水箱1的底部安裝一個高壓離心風(fēng)機(jī)28，高壓離心風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口安裝在水箱兩側(cè)的邊緣處并且連接有可拆卸的除塵布袋，排風(fēng)口引到拖布出水一側(cè)擠壓輥上方的環(huán)形拖布上。這樣既吸走了地面邊角旮旯的灰塵，同時也利用了過濾后的凈風(fēng)吹落附著在環(huán)形拖布上的水珠。
如
圖10所示，本實(shí)用新型中的電動遙控車上安裝有為電動機(jī)71、72、75提供電能的蓄電池76及配套的充放電控制裝置(不包括變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓四部分)。現(xiàn)結(jié)合附圖簡要敘述其充放電的過程將220交流電源通過變壓、整流、穩(wěn)壓后，輸出一路12V電源直接給遙控器所需的蓄電池充電(圖中未畫出)；再輸出一路24V電源，分別給接收機(jī)E1(6V)、車體走行和擦地電機(jī)E2(12V)、以及轉(zhuǎn)向電機(jī)E3(即舵機(jī)6V)所需的蓄電池充電。充電時通過切換開關(guān)QH1a、QH2a閉合將蓄電池E1、E2、E3串聯(lián)，同時QH1b、QH1c、QH1d、QH1d、QH2b、QH2c、QH2d切斷用電設(shè)備，充完電后通過切換開關(guān)將蓄電池分成三個部分兩組6V(E1、E2)、一組12V(E2)。12V電源給擦地電機(jī)72(D1)及走行電機(jī)71(D2)供電，一組6V電源(E1)給接收機(jī)供電，另一組6V電源(E2)給轉(zhuǎn)向電機(jī)75供電。當(dāng)開關(guān)QH4及轉(zhuǎn)換開關(guān)QH3b閉合(同時QH3a斷開)時，擦地電機(jī)D1與走行電機(jī)D2工作，同時調(diào)整自動轉(zhuǎn)向器處于工作狀態(tài)，本實(shí)用新型為自動擦地狀態(tài)；當(dāng)開關(guān)QH4及轉(zhuǎn)換開關(guān)QH3a閉合(同時QH3b斷開)時，擦地電機(jī)D1工作，走行電機(jī)D2處于遙控等待狀態(tài)，若將自動轉(zhuǎn)向器74調(diào)整為懸空狀態(tài)，同時啟動遙控接收機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)便進(jìn)入遙控狀態(tài)，通過操縱遙控器便可人為遙控車體的行走方向。
本實(shí)用新型的遙控裝置是由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、蓄電池、主機(jī)舵機(jī)(即轉(zhuǎn)向電機(jī))所組成，采用四通道比例遙控設(shè)備。發(fā)射機(jī)發(fā)出四種指令脈沖，經(jīng)微分、相加、定寬、功放發(fā)射出四種不同頻率信號，車上的接收機(jī)接收到信號后經(jīng)高效、混頻、三級中放、鑒頻、移位、同步分離、觸發(fā)器產(chǎn)生四種脈沖，脈沖1控制轉(zhuǎn)向電機(jī)實(shí)現(xiàn)正脈沖左轉(zhuǎn)，負(fù)脈沖右轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)與發(fā)射機(jī)是成比例改變的，脈沖2、3、4分別控制三個繼電器J1、J2、J3。由每個繼電器常開接點(diǎn)J1、J2、J3控制走行電機(jī)D2的激磁繞組L1、L2來實(shí)現(xiàn)小車7向前、向后、停車的目的。
本實(shí)用新型的遙控裝置中的發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、主機(jī)舵機(jī)(即轉(zhuǎn)向電機(jī))均為現(xiàn)有現(xiàn)技術(shù)，其電路圖及工作原理不再贅述。
權(quán)利要求1．一種遙控、自動兩用擦地車，主要由水箱(1)和安裝在水箱上的擦地輥(23)、張緊輥(21)、導(dǎo)向輥(24)、主傳動輥(25)，及纏繞在托輥上的環(huán)形拖布(4)所組成，其特征在于將水箱(1)安裝在一個帶有自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(74)的電動遙控車(7)上，電動遙控車(7)上再安裝一臺電動機(jī)(72)，并且將該電動機(jī)(72)通過減速器與安裝在水箱上的主傳動輥(25)相連接。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控、自動兩用擦地車，其特征在于電動遙控車的車體上有一個與水箱(1)的寬度相適應(yīng)的凹槽，水箱(1)兩外側(cè)與車體上的凹槽內(nèi)側(cè)為互相配合的燕尾槽結(jié)構(gòu)(11)，通過該燕尾槽將水箱(1)安裝在電動遙控車(7)的凹槽上并由銷桿固定。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控、自動兩用擦地車，其特征在于水箱(1)內(nèi)的環(huán)形拖布(4)入水側(cè)與出水側(cè)各安裝一組將環(huán)形拖布(4)夾在中間并且其端部呈三角形交錯排列的擠壓輥(22、26)，同時將與環(huán)形拖布(4)的刷毛一側(cè)直接接觸的擠壓輥(26)安裝在帶有徑向擠壓彈簧的軸架(6)上。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控、自動兩用擦地車，其特征在于水箱(1)底部的兩個擦地輥(23)安裝在上下可調(diào)的軸架(3)上。
5．根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控、自動兩用擦地車，其特征在于擠壓輥(22、26)安裝在框架(5)內(nèi)，并將框架(5)通過插槽安裝在水箱(1)內(nèi)。
6．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控、自動兩用擦地車，其特征在于導(dǎo)向輥(24)安裝在框架(27)頂端，框架(27)內(nèi)安裝有過濾網(wǎng)，框架(27)通過插槽安裝在水箱(1)內(nèi)，水箱(1)的上蓋內(nèi)側(cè)襯有一個位于水平面上的平波網(wǎng)。
7．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控、自動兩用擦地車，其特征在于電動遙控車(7)上的自動轉(zhuǎn)向裝置(74)是由可上下調(diào)節(jié)的螺桿(741)和與螺桿的下端相聯(lián)的轉(zhuǎn)動底盤(742)以及安裝在底盤上的輪(743)組成。
8．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控、自動兩用擦地車，其特征在于電動遙控車(7)上的遙控轉(zhuǎn)向裝置是由一個由遙控接收裝置控制的電機(jī)(75)和由電機(jī)(75)驅(qū)動的齒條(752)及與齒條相配合的齒輪(751)所組成。
9．根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控、自動兩用擦地車，其特征在于在水箱(1)的底部安裝一個高壓離心風(fēng)機(jī)(28)，高壓離心風(fēng)機(jī)(28)的排風(fēng)口正對著環(huán)形拖布(4)出水口擠壓輥上方的環(huán)形拖布(4)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種遙控、自動兩用擦地車,主要由水箱和安裝在水箱上的擦地輥、張緊輥、導(dǎo)向輥、主傳動輥,及纏繞在托輥上的環(huán)形拖布所組成,將水箱安裝在一個帶有自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的電動遙控車上,電動遙控車上再安裝一臺電動機(jī),并且將該電動機(jī)通過減速器與安裝在水箱上的主傳動輥相連接。本實(shí)用新型由于將遙控、自動轉(zhuǎn)向及擦洗三種功能集于一身,解決了以往在擦洗地面時其動力源必須由人提供的問題,具有使用方便,操作靈活,省時省力,擦洗效果理想等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A47L11/24GK2462844SQ0121141
公開日2001年12月5日 申請日期2001年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月19日
發(fā)明者侯慶山 申請人:侯慶山