一種陸空兩用耐摔多軸飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種陸空兩用耐摔多軸飛行器，具有：多軸飛行器本體和陸行機構(gòu)；陸行機構(gòu)安裝在多軸飛行器本體下部；陸行機構(gòu)包括：連接件(5)；上懸掛臂(3)、下懸掛臂(1)、阻尼器(4)和輪轂(2)，上懸掛臂(3)、下懸掛臂(1)、阻尼器(4)和輪轂(2)均有兩個、對稱分布在連接件(5)的兩側(cè)；上懸掛臂(3)一端與輪轂(2)鉸接，另一端與連接件(5)鉸接；下懸掛臂(1)位于上懸掛臂(3)下方，下懸掛臂(1)一端與輪轂(2)鉸接，另一端與連接件(5)鉸接；阻尼器(4)一端與連接件(5)鉸接，另一端與下懸掛臂(1)鉸接，適用于在多軸飛行器飛行系統(tǒng)故障時減少飛行器從空中摔落至地面的損傷，并使得多軸飛行器在地面仍具有一定的移動能力。
【專利說明】
一種陸空兩用耐摔多軸飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于航空產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種陸空兩用耐摔多軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(unmanned aerial vehicle或drone)無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時是作為訓(xùn)練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術(shù)語。從字面上講，這個術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。無人機用途廣泛，成本低，效費比好;無人員傷亡風(fēng)險;生存能力強，機動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。但一般的無人機無法做到陸空兩用的無人機，在一些復(fù)雜未知的空域和強風(fēng)環(huán)境下飛行有一定風(fēng)險性。給邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等造成困難和一定的經(jīng)濟損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以陸行，并且能夠防摔的陸空兩用耐摔多軸飛行器。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種陸空兩用耐摔多軸飛行器，具有:
[0005]多軸飛行器本體和陸行機構(gòu);所述陸行機構(gòu)安裝在所述多軸飛行器本體下部；
[0006]所述陸行機構(gòu)包括:
[0007]連接件；
[0008]上懸掛臂、下懸掛臂、阻尼器和輪轂，所述上懸掛臂、下懸掛臂、阻尼器和輪轂均有兩個、對稱分布在所述連接件的兩側(cè)；
[0009]所述上懸掛臂一端與所述輪轂鉸接，另一端與所述連接件鉸接；
[0010]所述下懸掛臂位于所述上懸掛臂下方，下懸掛臂一端與所述輪轂鉸接，另一端與所述連接件鉸接；
[0011]所述阻尼器一端與所述連接件鉸接，另一端與所述下懸掛臂鉸接。
[0012]所述連接件包括位于上部的圓盤件和位于下部的筒形件，所述筒形件連接在所述圓盤件的中部，所述圓盤件與所述多軸飛行器本體連接。
[0013]所述下懸掛臂一端設(shè)有一個外支點，所述外支點與所述輪轂鉸接;另一端設(shè)有兩個內(nèi)支點，兩個內(nèi)支點夾持所述筒形件并與所述筒形件鉸接。
[0014]所述上懸掛臂一端設(shè)有一個外支點，所述外支點與所述輪轂鉸接;另一端設(shè)有兩個內(nèi)支點，兩個內(nèi)支點夾持所述筒形件并與所述筒形件鉸接。
[0015]所述下懸掛臂中部附近設(shè)有空腔卡槽，所述阻尼器一端鉸接在所述空腔卡槽內(nèi)。
[0016]所述阻尼器一端鉸接在所述圓盤件上。
[0017]所述多軸飛行器本體多軸飛行器本體設(shè)有驅(qū)動模塊，并設(shè)有所述驅(qū)動模塊驅(qū)動的驅(qū)動輪。
[0018]所述多軸飛行器本體上設(shè)有兩組陸行機構(gòu)，分別位于多軸飛行器本體的機頭和機尾。
[0019]上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果，當(dāng)陸行機構(gòu)懸掛在多軸飛行器下方時，如果飛行器飛行系統(tǒng)故障，飛行器自由落體下落，輪轂首先觸地，使得下懸掛臂向上收縮，阻尼器緩慢壓縮，一定程度上減少了大部分機體造成的沖擊力，從而達到防摔的作用。并且能夠在陸地上行走。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明實施例中提供的陸空兩用耐摔多軸飛行器的陸行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的陸行機構(gòu)的下懸掛臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1的陸行機構(gòu)的上懸掛臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]上述圖中的標(biāo)記均為:1、下懸掛臂，2、輪轂，3、上懸掛臂，4、阻尼器，5、連接件，6、
空腔卡槽。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0025]參見圖1，一種陸空兩用耐摔多軸飛行器，具有:
[0026]多軸飛行器本體和陸行機構(gòu);陸行機構(gòu)安裝在多軸飛行器本體下部；
[0027]陸行機構(gòu)包括:
[0028]連接件5;
[0029]上懸掛臂3、下懸掛臂1、阻尼器4和輪轂2，上懸掛臂3、下懸掛臂1、阻尼器4和輪轂2均有兩個、對稱分布在連接件5的兩側(cè)；
[0030]上懸掛臂3—端與輪轂2鉸接，另一端與連接件5鉸接；
[0031]下懸掛臂I位于上懸掛臂3下方，下懸掛臂I一端與輪轂2鉸接，另一端與連接件5鉸接；
[0032]阻尼器4一端與連接件5鉸接，另一端與下懸掛臂I鉸接。
[0033]連接件5包括位于上部的圓盤件和位于下部的筒形件，筒形件連接在圓盤件的中部，圓盤件與多軸飛行器本體連接。
[0034]如圖2所示，下懸掛臂I一端設(shè)有一個外支點，外支點與輪轂2鉸接；另一端設(shè)有兩個內(nèi)支點，兩個內(nèi)支點夾持筒形件并與筒形件鉸接。
[0035]如圖3所示，上懸掛臂3—端設(shè)有一個外支點，外支點與輪轂2鉸接；另一端設(shè)有兩個內(nèi)支點，兩個內(nèi)支點夾持筒形件并與筒形件鉸接。
[0036]下懸掛臂I中部附近設(shè)有空腔卡槽6，阻尼器4一端鉸接在空腔卡槽6內(nèi)。
[0037]阻尼器4一端鉸接在圓盤件上。
[0038]多軸飛行器本體多軸飛行器本體設(shè)有驅(qū)動模塊，并設(shè)有驅(qū)動模塊驅(qū)動的驅(qū)動輪。
[0039]多軸飛行器本體上設(shè)有兩組陸行機構(gòu)，分別位于多軸飛行器本體的機頭和機尾。
[0040]包括懸掛部分的上下懸掛臂和懸掛臂、阻尼器4、輪轂2、驅(qū)動模塊件，以及連接件5;上懸掛臂3和下懸掛臂1、阻尼器4、輪轂2均為兩個，對稱分布在連接件5的左右兩側(cè)；上、下懸掛臂I分別通過其上的外支點和內(nèi)支點分別與輪轂2和連接件5鉸接;阻尼器4兩端分別與連接件5上部和下懸掛臂I中的空腔卡槽6相連;連接件5與上懸掛臂3之間設(shè)有減震裝置；多軸飛行器的機腹正下方安裝了驅(qū)動模塊件，并具有驅(qū)動輪;一臺多軸飛行器上安裝兩套本結(jié)構(gòu)機頭和機尾各有一套?？墒苟噍S飛行器在地面靈活運動，同時當(dāng)飛行系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以使在飛行中的多軸飛行器減少損傷的結(jié)構(gòu)。陸用耐摔多軸飛行器其創(chuàng)新點在于解決了航模中最擔(dān)心的“炸機”問題，其懸掛系統(tǒng)的緩沖效果，可以有效的保證多軸飛行器在低空“炸機”時損傷減小到最低，同時將只能在空中飛行的多軸飛行器具備了在地面運動的能力，兩套驅(qū)動系統(tǒng)，四輪驅(qū)動跟使得在一些復(fù)雜的空域和強風(fēng)環(huán)境下仍能作業(yè);并使得多軸飛行器在出現(xiàn)故障的時候損失減少到最低，使得無人機不在只能在空中飛行，在空域復(fù)雜或飛行系統(tǒng)故障甚至損壞的情況下，讓無人機仍然可以進行靈活機動，將其應(yīng)用領(lǐng)域又一拓展。作為多軸飛行器的附加件，連接件5可以安裝在多種多軸飛行器機架上。
[0041]本發(fā)明適用于在多軸飛行器飛行系統(tǒng)故障時減少飛行器從空中摔落至地面的損傷，并使得多軸飛行器在地面仍具有一定的移動能力。整個部分由連接件5與多軸飛行器連接，四對上下懸掛臂依次安裝在連接件5的接口部位，輪轂2卡在上下臂之間，驅(qū)動模塊件通過狗骨傳動帶動輪轂2轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)簡單，對制作工藝要求低，生產(chǎn)效率高，且是多軸飛行器的附加件，可以減少飛行器失控摔落時的損傷，適用于多種多軸飛行器。
[0042]采用上述的結(jié)構(gòu)后，當(dāng)陸行機構(gòu)懸掛在多軸飛行器下方時，如果飛行器飛行系統(tǒng)故障，飛行器自由落體下落，輪轂2首先觸地，使得下懸掛臂I向上收縮，阻尼器4緩慢壓縮，一定程度上減少了大部分機體造成的沖擊力，從而達到防摔的作用。并且能夠在陸地上行走。
[0043]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，具有: 多軸飛行器本體和陸行機構(gòu);所述陸行機構(gòu)安裝在所述多軸飛行器本體下部； 所述陸行機構(gòu)包括: 連接件(5); 上懸掛臂(3)、下懸掛臂(1)、阻尼器(4)和輪轂(2)，所述上懸掛臂(3)、下懸掛臂(1)、阻尼器(4)和輪轂(2)均有兩個、對稱分布在所述連接件(5)的兩側(cè)； 所述上懸掛臂(3) —端與所述輪轂(2)鉸接，另一端與所述連接件(5)鉸接； 所述下懸掛臂(I)位于所述上懸掛臂(3)下方，下懸掛臂(I) 一端與所述輪轂(2)鉸接，另一端與所述連接件(5)鉸接； 所述阻尼器(4) 一端與所述連接件(5)鉸接，另一端與所述下懸掛臂(I)鉸接。2.如權(quán)利要求1所述的陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，所述連接件(5)包括位于上部的圓盤件和位于下部的筒形件，所述筒形件連接在所述圓盤件的中部，所述圓盤件與所述多軸飛行器本體連接。3.如權(quán)利要求1所述的陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，所述下懸掛臂(I)一端設(shè)有一個外支點，所述外支點與所述輪轂(2)鉸接;另一端設(shè)有兩個內(nèi)支點，兩個內(nèi)支點夾持所述筒形件并與所述筒形件鉸接。4.如權(quán)利要求3所述的陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，所述上懸掛臂(3)—端設(shè)有一個外支點，所述外支點與所述輪轂(2)鉸接;另一端設(shè)有兩個內(nèi)支點，兩個內(nèi)支點夾持所述筒形件并與所述筒形件鉸接。5.如權(quán)利要求4所述的陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，所述下懸掛臂(I)中部附近設(shè)有空腔卡槽(6)，所述阻尼器(4)一端鉸接在所述空腔卡槽(6)內(nèi)。6.如權(quán)利要求5所述的陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，所述阻尼器(4)一端鉸接在所述圓盤件上。7.如權(quán)利要求6所述的陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，所述多軸飛行器本體多軸飛行器本體設(shè)有驅(qū)動模塊，并設(shè)有所述驅(qū)動模塊驅(qū)動的驅(qū)動輪。8.如權(quán)利要求7所述的陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，所述多軸飛行器本體上設(shè)有兩組陸行機構(gòu)，分別位于多軸飛行器本體的機頭和機尾。
【文檔編號】B60G7/00GK106042809SQ201610547811
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】賈宏遠, 陳婷婷, 伍海寧
【申請人】安徽工程大學(xué)機電學(xué)院