專利名稱：中央空調(diào)通風管道清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬一種中央空調(diào)通風管道的清潔裝置。
背景技術(shù)：
中央空調(diào)系統(tǒng)經(jīng)過長期使用，其通風管道內(nèi)壁會粘附很多灰塵、污垢，如果不及時清理，很容易滋生細菌，產(chǎn)生異味，成為一種傳染病的傳播途徑，而中央空調(diào)又主要應(yīng)用于人口密集，人員流動性大的公共場所，因此保持中央空調(diào)管道的清潔是很重要的，現(xiàn)有中央空調(diào)管道的清理均為人工清理，勞動條件惡劣，清潔質(zhì)量和效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能改善勞動條件，清潔質(zhì)量和工作效率高，操作方便的機械化的中央空調(diào)管道清潔裝置。
解決上述問題的技術(shù)方案是(參見實施例圖)本實用新型設(shè)有清潔車(3)、控制清潔車工作的開關(guān)控制電路和手動開關(guān)(11)，其特征在于所述的手動開關(guān)裝在與清潔車為分體結(jié)構(gòu)的操縱裝置上，二者之間通過控制電纜(10)實現(xiàn)電連接，清潔車行走部件與行走馬達(16a，16b)傳動連接，清潔車上裝有與馬達(15)傳動連接的旋轉(zhuǎn)清潔刷(4)，裝有帶照明燈、并與轉(zhuǎn)向馬達(22)傳動連接的攝像頭(2)，攝像頭輸出端通過控制電纜(10)和開關(guān)控制電路與顯示器(13)電連接，所述的手動開關(guān)(11)通過開關(guān)控制電路與清潔車行走馬達、旋轉(zhuǎn)清潔刷馬達(15)和攝像頭轉(zhuǎn)向馬達(22)電連接，同時還設(shè)有能與空調(diào)通風管道連通的負壓吸塵管(8)，負壓吸塵管與風機(7)連接。
本實用新型的工作原理是將清潔車(3)放入兩頭用氣墊(5)封閉的中央空調(diào)通風管道內(nèi)，并將負壓吸塵管(8)管頭插入通風管道內(nèi)，然后選擇手動開關(guān)(11)通過開關(guān)控制電路和控制電纜(10)控制清潔車的行走、清潔刷(4)的工作以及攝像頭(2)的轉(zhuǎn)向。其工作過程是選擇手動開關(guān)使清潔車上的攝像頭轉(zhuǎn)動將管道內(nèi)壁的結(jié)垢情況及清掃狀況攝下并在顯示器(13)上顯示出來，操作人員根據(jù)顯示情況用手動開關(guān)操縱清掃車的運動，并控制清潔刷旋轉(zhuǎn)，將污垢從管壁上掃下，再通過與氣泵連接的負壓吸塵管吸走。本裝置在使用中可根據(jù)不同的管道形狀及結(jié)垢情況選擇安裝不同形狀和硬度的清潔刷。
本實用新型可實現(xiàn)中央空調(diào)管道清潔的機械化，操作人員不必進入管道，通過顯示器及手動開關(guān)即可控制清潔車清除管道內(nèi)的污垢，大大改善了勞動條件，提高了工作效率和清潔質(zhì)量，操作使用方便。


圖1、本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖圖2、本實用新型電路方框原理圖圖3、圖1所示清潔車俯視圖圖4、圖3所示履帶19的A向結(jié)構(gòu)示意圖圖5、圖3的A向結(jié)構(gòu)示意圖圖6、本實用新型實施例電路圖1-通風管道 2-攝像頭 3-清潔車 4-清潔刷 5-氣墊 6-除塵器 7-風機8-負壓吸塵管 9-空壓機 10-控制電纜 11-手動開關(guān) 12-控制柜 13-顯示器15-旋轉(zhuǎn)馬達 16-行走馬達 17-主動輪 18-從動輪 19-履帶 20-轉(zhuǎn)動臂21-氣缸 22-攝像頭轉(zhuǎn)向馬達具體實施方案本例開關(guān)控制電路裝在控制柜12內(nèi)，顯示器13和手動開關(guān)11裝在控制柜面板上，控制柜通過控制電纜10與清潔車3電連接。
清潔車3的行走部件及行走馬達結(jié)構(gòu)如下清潔車體上裝有左側(cè)行走馬達16a和右側(cè)行走馬達16b，兩臺馬達分別與車體左、右側(cè)的主動輪17a、17b傳動連接，兩側(cè)的主動輪分別通過行走履帶19a、19b與對應(yīng)側(cè)的四個從動輪18a、18b傳動連接，所述的左、右側(cè)行走馬達是無級調(diào)速電機，無級調(diào)速電機的調(diào)速電位器分別通過控制電纜10安裝在與清潔車為分體結(jié)構(gòu)的操縱裝置上。當兩臺行走馬達同速轉(zhuǎn)動時，清潔車直線前進，其前進速度與馬達轉(zhuǎn)速成正比，同速反轉(zhuǎn)時，直線后退，當兩側(cè)馬達只有一側(cè)轉(zhuǎn)動時，清潔車即可轉(zhuǎn)彎，所以通過調(diào)整手動開關(guān)即可控制清潔車的前進、后退、轉(zhuǎn)向運動，調(diào)整無級調(diào)速電機的調(diào)速電位器，即可調(diào)整清潔車的行走速度。履帶式行走部件可使清潔車在斜度不大于50度的管道內(nèi)行走并越過一定高度的障礙物。
所述的清潔刷馬達15裝在舉升臂20前端，舉升臂后端與清潔車前部鉸接，馬達15與兩側(cè)水平向的清潔刷轉(zhuǎn)動軸4a傳動連接，清潔刷轉(zhuǎn)動軸與直線行進方向垂直，舉升臂20上與鉸接點拉開一定距離的部位與垂直向裝在清潔車上的氣缸21連接，氣缸的伸縮可帶動舉升臂及裝在其前端的清潔刷上下擺動，調(diào)整清掃高度。清潔刷為硬質(zhì)刷體，以利于將管道內(nèi)壁上較硬污垢清除。清掃刷馬達15為氣動馬達，其氣路管及氣缸21的氣路管與控制電纜10捆為一束，與空壓機9連接。在必要的場合下，清潔刷可采用硬質(zhì)刷體或部件，在氣動馬達的驅(qū)動下，像鞭子一樣旋轉(zhuǎn)敲擊管壁，使結(jié)垢從其上脫落。
帶照明燈的攝像頭2裝在垂直向的轉(zhuǎn)動軸23上，轉(zhuǎn)動軸與裝在清潔車上的攝像頭轉(zhuǎn)向馬達22傳動連接，轉(zhuǎn)動軸上裝有圓周向的行程開關(guān)，以控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。
負壓吸塵管10與風機7連接，并通過過濾除塵器6通大氣。
圖6為本實施例的電路圖M1、M2分別是清潔車左側(cè)行走馬達16a和右側(cè)行走馬達16b，控制清潔車行走的開關(guān)控制電路采用PLC施耐德Ne2a系列TSX08CD12R8A可編程控制器，其手動開關(guān)SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB7分別為前進、后退、前左轉(zhuǎn)、前右轉(zhuǎn)、后左轉(zhuǎn)、后右轉(zhuǎn)和停止按鈕，裝在控制柜面板上，并分別與可編程控制器的I0～I6輸入端電連接，輸出端Q0～Q3分別接控制清潔車左履帶前進、右履帶前進、左履帶后退、右履帶后退的繼電器J1、J2、J3、J4，這四個繼電器的常開觸點，J1，J3分別接在清潔車左側(cè)行走馬達M1的正、反轉(zhuǎn)開關(guān)電路里，J2、J4分別接在清潔車右側(cè)行走馬達M2的正、反轉(zhuǎn)開關(guān)電路里，以此控制清潔車的前進和后退，并通過調(diào)整無級調(diào)速電機的電位器調(diào)整其行走速度，清潔車的轉(zhuǎn)向則是通過使一側(cè)電機不工作，另一側(cè)電機工作來實現(xiàn)的。無級調(diào)速電機的調(diào)速電位器及手動開關(guān)均安裝在控制柜面板上。
SB8為清潔刷正、反轉(zhuǎn)手動開關(guān)，該開關(guān)是一單刀雙擲開關(guān)，接在控制柜面板上，其一擲端接清潔刷正向旋轉(zhuǎn)電磁閥線圈DT1，另一擲端接清潔刷反向旋轉(zhuǎn)電磁閥線圈DT2，兩電磁閥分別控制清潔刷氣動馬達15的正、反向旋轉(zhuǎn)。
M3為攝像頭轉(zhuǎn)向馬達22，手動開關(guān)SB10為攝像頭轉(zhuǎn)向馬達的正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)，該開關(guān)是單刀雙擲開關(guān)，其一擲端接轉(zhuǎn)向馬達正向旋轉(zhuǎn)繼電器線圈J7，另一擲端接反向旋轉(zhuǎn)繼電器線圈J8，J7、J8的控制觸頭分別接在攝像頭轉(zhuǎn)向馬達的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制回路里。圓周向的行程開關(guān)QS1和QS2分別串接在繼電器J7、J8線圈回路里，以限制攝像頭在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
XB1為攝像頭照明燈，安裝在攝像頭上，SB9為攝像頭照明燈的手動開關(guān)，通過控制電纜裝在控制柜面板上。
權(quán)利要求1.中央空調(diào)通風管道清潔裝置，設(shè)有清潔車(3)、控制清潔車工作的開關(guān)控制電路和手動開關(guān)(11)，其特征在于所述的手動開關(guān)裝在與清潔車為分體結(jié)構(gòu)的操縱裝置上，二者之間通過控制電纜(10)實現(xiàn)電連接，清潔車行走部件與行走馬達(16a，16b)傳動連接，清潔車上裝有與馬達(15)傳動連接的旋轉(zhuǎn)清潔刷(4)，裝有帶照明燈、并與轉(zhuǎn)向馬達(22)傳動連接的攝像頭(2)，攝像頭輸出端通過控制電纜(10)和開關(guān)控制電路與顯示器(13)電連接，所述的手動開關(guān)(11)通過開關(guān)控制電路與清潔車行走馬達、旋轉(zhuǎn)清潔刷馬達(15)和攝像頭轉(zhuǎn)向馬達(22)電連接，同時還設(shè)有能與空調(diào)通風管道連通的負壓吸塵管(8)，負壓吸塵管與風機(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)通風管道清潔裝置，其特征在于所述清潔車(3)的行走部件及行走馬達結(jié)構(gòu)如下清潔車體上裝有左側(cè)行走馬達(16a)和右側(cè)行走馬達(16b)，兩臺馬達分別與車體左、右側(cè)的主動輪(17a)、(17b)傳動連接，兩側(cè)的主動輪分別通過行走履帶(19a)、(19b)與對應(yīng)側(cè)的數(shù)個從動輪(18a)、(18b)傳動連接，所述的左、右側(cè)行走馬達是無級調(diào)速電機，無級調(diào)速電機的調(diào)速電位器分別通過控制電纜(10)安裝在與清潔車為分體結(jié)構(gòu)的操縱裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中央空調(diào)通風管道清潔裝置，其特征在于所述的清潔刷馬達(15)裝在舉升臂(20)前端，舉升臂后端與清潔車前部鉸接，馬達(15)與兩側(cè)水平向的清潔刷轉(zhuǎn)動軸(4a)傳動連接，清潔刷轉(zhuǎn)動軸與直線行進方向垂直，舉升臂(20)上與鉸接點拉開一定距離的部位與垂直向裝在清潔車上的氣缸(21)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中央空調(diào)通風管道清潔裝置，其特征在于所述的清掃刷馬達(15)為氣動馬達，其氣路管及氣缸(21)的氣路管與控制電纜(10)捆為一束，與空壓機(9)連接
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中央空調(diào)通風管道清潔裝置，其特征在于所述攝像頭(2)裝在垂直向的轉(zhuǎn)動軸(23)上，轉(zhuǎn)動軸與裝在清潔車上的攝像頭轉(zhuǎn)向馬達(22)傳動連接，轉(zhuǎn)動軸上裝有圓周向的行程開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中央空調(diào)通風管道清潔裝置，其特征在于所述攝像頭(2)裝在垂直向的轉(zhuǎn)動軸(23)上，轉(zhuǎn)動軸與裝在清潔車上的攝像頭轉(zhuǎn)向馬達(22)傳動連接，轉(zhuǎn)動軸上裝有圓周向的行程開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中央空調(diào)通風管道清潔裝置，其特征在于所述攝像頭(2)裝在垂直向的轉(zhuǎn)動軸(23)上，轉(zhuǎn)動軸與裝在清潔車上的攝像頭轉(zhuǎn)向馬達(22)傳動連接，轉(zhuǎn)動軸上裝有圓周向的行程開關(guān)。
專利摘要中央空調(diào)通風管道清潔裝置，設(shè)有清潔車(3)、控制清潔車工作的開關(guān)控制電路和手動開關(guān)(11)，其特征在于所述的手動開關(guān)設(shè)置在與清潔車為分體結(jié)構(gòu)的操縱裝置上，二者之間通過控制電纜(10)連接，清潔車行走部件與行走馬達(16)傳動連接，清潔車上裝有與馬達(15)傳動連接的清潔刷(4)，裝有與馬達(22)傳動連接的攝像頭(2)，攝像頭輸出端通過控制電纜與顯示器(13)電連接，所述的手動開關(guān)通過開關(guān)控制電路與清潔車行走馬達、清潔刷馬達和攝像頭轉(zhuǎn)向馬達電連接，還設(shè)有能與空調(diào)通風管道連通的負壓吸塵管(8)，負壓吸塵管與風機(7)連接，本實用新型可實現(xiàn)中央空調(diào)管道清潔的機械化，大大改善了勞動條件，提高了清潔質(zhì)量和工作效率，使用操作方便。
文檔編號B08B9/02GK2706251SQ20042008678
公開日2005年6月29日 申請日期2004年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月20日
發(fā)明者雷江杭, 何見, 毛育智, 夏樹全, 丁小江, 計群 申請人:李興浩