專利名稱：清潔混凝土攪拌車攪拌筒的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是清潔汽車的裝置，具體的是涉及清潔水泥混凝土攪拌運輸車攪拌筒內(nèi)部的裝置。
背景技術(shù)：
水泥混凝土攪拌運輸車是運輸預(yù)拌水泥混凝土拌合料的主要運輸工具。目前在使用混凝土攪拌運輸車時存在一個問題，就是在卸出混凝土后，還會有一些混凝土粘附在混凝土攪拌運輸車攪拌筒內(nèi)壁和攪拌葉片上?，F(xiàn)有技術(shù)去除粘附混凝土的措施是在卸出混凝土后，將水灌入攪拌筒內(nèi)，轉(zhuǎn)動攪拌筒，水與攪拌筒相對運動，涮下粘附在混凝土攪拌運輸車攪拌筒內(nèi)壁和攪拌葉片上的混凝土。但是水涮的力量太小，經(jīng)常有粘附的混凝土涮不下來，還留有一些混凝土繼續(xù)粘附在攪拌筒內(nèi)壁和攪拌葉片上硬化，這些硬化了的混凝土逐漸積累，占據(jù)了攪拌筒的容積，減少了運輸車的裝載量，增大運輸車的無效載荷。為了清除這些硬化的粘附混凝土，清除人員只好鉆進攪拌筒用風鎬、錘將這些硬化的混凝土砸掉，勞動條件十分惡劣，而且還可能損壞攪拌筒。人們一直希望有簡便的方法和設(shè)備清除攪拌筒內(nèi)部粘附的混凝土，但是由于攪拌筒唯一的進出口外有接料斗阻擋，不能用剛性直桿進到攪拌筒深處工作?，F(xiàn)有的可轉(zhuǎn)彎的附壁行走式清洗機又由于攪拌筒內(nèi)壁有螺旋葉片阻擋，攪拌筒又能旋轉(zhuǎn)，因而不能進到攪拌筒深處。現(xiàn)有技術(shù)中有將接料斗做成可翻轉(zhuǎn)型，清洗時翻轉(zhuǎn)接料斗，清洗結(jié)束后，再將接料斗翻回，但是有操作不方便的缺點，所以使用不多。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本實用新型提供一種清潔混凝土攪拌運輸車攪拌筒的裝置，可以方便地將清潔工具送進攪拌筒內(nèi)，將粘附在混凝土攪拌運輸車攪拌筒內(nèi)壁和攪拌葉片上的混凝土清除下來。
本實用新型有下列特征清潔機有安裝在清潔機架上，由測控機構(gòu)操控、動力傳動機構(gòu)帶動的、裝有清潔工具和輔助工具的能從攪拌運輸車的接料斗轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒內(nèi)部的弧型工作臂。
弧型工作臂可以是一個剛性的弧形或近似弧形臂，沿弧形軌跡從接料斗上方下降，從停在停車位的攪拌車的接料斗轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒內(nèi)部，沿攪拌筒中心空間進入到攪拌筒深處，在攪拌筒內(nèi)，清潔工具開始工作，清除掉攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘結(jié)的混凝土，然后工作臂依弧形軌跡轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒、接料斗。
弧形工作臂可以用連桿以中心軸為圓心，作弧形運動進入攪拌筒。也可以在機架上安裝弧型軌道架，工作臂裝在弧型軌道架上，從弧型架進入攪拌筒。軌道架可以是摩擦滑動軌道，滾輪滑動軌道。
弧形工作臂可以彎曲變角度。變角度是因為若攪拌筒較長，工作臂以弧形軌跡伸進時有可能碰到攪拌筒上部的葉片，工作臂彎曲變角度能避免與葉片相碰。
這種變角度弧形工作臂可以是套筒結(jié)構(gòu)，由前部可彎曲變角度弧形工作臂和弧形外套組成，工作臂前部可彎曲部分能縮進弧形外套內(nèi)，有可活動的定位銷軸或定位板將外套和工作臂連在一起。前部可彎曲的工作臂前部有一個或多個活動弧形剛性段，活動弧形剛性段前后之間連接處，在懸挑狀態(tài)時受拉部位可以是由可轉(zhuǎn)動軸連接，受壓部位是可分合的承壓連接，可繞上部受拉部位的轉(zhuǎn)動軸作彎曲運動。也可以是受壓部位由可轉(zhuǎn)動軸連接，受拉部位是可變長度承拉連接，包括柔性拉索連接、長孔板連接?；⌒喂ぷ鞅垡曰⌒诬壽E在攪拌筒中心空間進入攪拌筒深處，在運動至最低點又升起一段距離后，拔出連接工作臂與外套的定位銷軸，并擋住外套定位板，外套停止前進，工作臂繼續(xù)前進，弧形工作臂前端的每個弧形段伸出外套后，靠重力繞可轉(zhuǎn)動軸向下彎曲一定的角度，可避免在前進時與攪拌筒上部葉片相撞。清潔工作完成后，弧形工作臂后退，活動弧形段縮進外套，定位銷軸復位，工作臂與外套共同后退，轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒、接料斗。
也可由兩套動力機構(gòu)分別帶動前端變角度弧形工作臂和弧形外套，協(xié)同工作，完成共同進出攪拌筒及在攪拌筒內(nèi)工作臂伸出、縮進外套的動作。
前端變角度弧形工作臂也可以是前端分段，前后段間有可轉(zhuǎn)動軸連接?；顒佣慰煽恐亓ο蛳麓挂欢ń嵌?，靠繩索拉動向上運動，靠拉繩的運動使工作臂保持近似弧形或使前端彎曲。也可以用液壓缸作為活動段彎曲變角度的動力。
前端可變角度弧形工作臂，也可以是用扭轉(zhuǎn)前端活動弧形段的方法變角度?？捎靡簤焊?、擺動液壓缸直接扭轉(zhuǎn)前端活動弧形段。也可用螺旋槽等機械措施扭轉(zhuǎn)前端活動弧形臂，使弧形工作臂前端變角度。
工作臂可以是硬質(zhì)管道，也可以是珩架?？梢允堑冉孛?，也可以是變截面的工作臂?？梢杂貌煌牟牧现圃旃ぷ鞅?，如工作臂前端用復合材料、鋁材，后端用鋼材制造。
清潔攪拌筒時，攪拌筒可以轉(zhuǎn)動也可以停轉(zhuǎn)，可用人工控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)。也可以清潔時在現(xiàn)有攪拌筒旋轉(zhuǎn)控制閥手柄處加裝控制器，可以用包括磁力、螺栓、緊固卡固定在旋轉(zhuǎn)控制閥手柄處，可以用包括定位銷、凹凸條、輔助定位。這個控制器由計算機控制，模仿人工動作，可以左右推動，或是左右、上下推動攪拌筒旋轉(zhuǎn)控制閥手柄，實現(xiàn)對攪拌筒的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速的控制。控制器的推動力可由液壓缸、電動推桿、電磁鐵實現(xiàn)。也可將現(xiàn)在的人工攪拌筒旋轉(zhuǎn)控制閥換裝成自控、人工兩用控制閥。
可在機架的固定位置安裝工作臂。
清潔機機架上也可以有移動架，工作臂安裝在移動架上，移動架帶動工作臂移動，調(diào)整工作臂與攪拌筒的位置?？梢园ㄉ舷拢笥?，前后移動及依接料斗后坡角度移動中的一種或多種移動方式。
清潔機的清潔停車位可以是沒有稱重功能的固定式停車位。
清潔機的清潔停車位可以是可移動的停車架，停車架帶動混凝土運輸車移動，調(diào)整與工作臂的位置?？梢园ㄉ舷?，左右，前后及傾斜移動中的一種或多種移動方式。
清潔機的清潔停車位可以有稱重功能，可以是汽車衡，能給汽車稱重，所測汽車重量可顯示出，也可輸入計算機。
清潔機的測控裝置可以是人工操縱的裝置。
清潔機的測控裝置可以是人工操控，也可以是安裝有探測裝置和執(zhí)行裝置，由計算機操縱的自控裝置，計算機可以是單板機、PC機、中控機。探測裝置可以包括測距儀、行程開關(guān)、接近開關(guān)、測震儀、圖象探測儀、壓力儀、流量儀、重量衡、工業(yè)電視機，其中測距儀可包括激光測距儀、紅外測距儀、超聲波測距儀、微波測距儀。其中圖象探測儀、工業(yè)電視機可包括可見光、紅外光的圖象探測儀、工業(yè)電視機。探測裝置將信號輸入計算機，計算機對信號進行分析，與存儲程序比較后，輸出命令至執(zhí)行裝置，操縱清潔機工作。
安裝在工作臂上的清潔工具可以包括噴水嘴、噴氣嘴、噴砂嘴等流體清潔工具，可以包括環(huán)型噴嘴、旋轉(zhuǎn)噴嘴、扇型噴嘴、圓柱型噴嘴?？梢园C械鎬、機械刷、機械鏟、風鎬等機械清潔工具。安裝在工作臂上的輔助工具可以包括管道、閥門、支腿、輔助工作桿、工業(yè)電視攝象機、測距儀、行程開關(guān)。
清潔方法包括用流體清潔的方法向攪拌筒內(nèi)壁及葉片粘結(jié)的混凝土噴壓力水、噴砂、噴高壓氣。也可以用鎬、刷、鏟等機械方法清除粘結(jié)的混凝土。
寒冷地帶的噴水清潔機可有加溫、放水設(shè)施防凍。
本實用新型可以使清潔工具方便進出攪拌筒，在攪拌筒內(nèi)有效清除粘結(jié)的混凝土，從而保持攪拌筒有效容積，防止增加攪拌車無效自重。
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。


圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是實施例4工作臂局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是實施例5工作臂局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是實施例7的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1如
圖1所示需要清潔的混凝土攪拌運輸車停放在固定式清潔機的固定清潔停車位(1)，清潔機機架(2)上有一軸(3)，軸上安裝一帶配重的連桿(4)，連接一鋼管弧形工作臂(5)，工作臂(5)以擺動油缸(6)為動力、軸(3)為圓心作弧形運動，從攪拌車接料斗(7)轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒(8)，弧形工作臂(5)以弧形軌跡在攪拌筒中心空間進入攪拌筒深處，運動速度是0-1米/秒。工作臂內(nèi)安裝有水管(9)，水管前端安裝多個噴水嘴(10)。在進入接料斗和攪拌筒后，在前進和退出的過程中，噴水嘴噴出壓力水，水壓3Mpa，沖洗接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片(11)，將粘附的混凝土沖掉。在完成沖洗后，停止噴水，工作臂(5)以弧形軌跡轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒及接料斗，攪拌筒向卸料方向旋轉(zhuǎn)，卸出沖掉的混凝土和沖洗水，清潔工作完成。為防止工作臂(5)運動時擺動過大，有定位架(12)輔助定位。
實施例2如圖2所示清潔停車位(1)有活動墊板(13)，有些車型可不使用墊板，另一些車型使用墊板使車抬高，便于工作臂對準攪拌筒，以適應(yīng)不同高度的車型。清潔機機架(2)上有兩個弧形滑道(14)，滑道(14)是摩擦運動滑道，滑道內(nèi)安裝兩個不同弧度的弧形工作臂(5)，以適應(yīng)不同車型。工作臂(5)運動的動力，是電動機帶動減速器及齒輪(15)，齒輪(15)咬合工作臂上的齒條帶動工作臂運動，工作臂是鋼管，內(nèi)有氣管、油管、電線通過。需要清潔的混凝土攪拌車停放在清潔機的停車位墊板(13)上，其中一個弧度適合的弧形工作臂(5)在齒輪(15)帶動下作弧形運動，從攪拌車接料斗(7)轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒(8)，在攪拌筒縱軸中心空間進入攪拌筒深處，速度0.1米/秒，在進入接料斗和攪拌筒后，在前進和退出的過程中，安裝在工作臂前端的活動桿(17)由擺動油缸轉(zhuǎn)動，對準粘附混凝土，活動桿上的由壓縮空氣作動力的噴砂嘴(18)噴出砂，將接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片(11)粘附的混凝土沖掉。攪拌筒內(nèi)還粘附有陳舊的已經(jīng)硬化混凝土，用噴砂的方法不易清除。在工作臂活動桿(17)上安裝風鎬(19)，通過攝像頭(20)攝像，人們找到硬化的粘結(jié)混凝土，通過調(diào)整工作臂、轉(zhuǎn)動攪拌筒及活動桿(17)，使風鎬(19)對準需清除的硬化混凝土，開動風鎬將其清除。風鎬工作前，攪拌筒停轉(zhuǎn)，附桿(21)作為輔助支架，支在攪拌筒內(nèi)壁，使工作臂穩(wěn)定，附桿(21)頭部有電磁鐵，與攪拌筒接觸后，電磁鐵通電吸附在筒壁。活動桿(17)及附桿(21)是由液壓缸帶動的，可收縮長度、可并攏在工作臂(5)旁，也能支開。清潔工作完成后，活動桿、附桿并攏在工作臂旁，工作臂轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒。清潔機有人工及計算機操控的測控系統(tǒng)，并安裝有探測裝置測距儀、接觸探測器、測震儀、轉(zhuǎn)速計。探測裝置將信號輸入計算機，計算機對信號進行分析，與存儲程序比較后，輸出命令至執(zhí)行裝置，操縱清潔機工作。計算機操控的自動系統(tǒng)開始工作時，清潔機架上的測距儀(23)對攪拌車掃描，同時機架上的電視攝像頭(25)攝取圖象信號，數(shù)據(jù)分別輸入PC計算機，得知攪拌筒口(24)位置，計算機操控工作臂(5)準確進入攪拌筒。在接料斗、攪拌筒內(nèi)，工作臂上安裝的可轉(zhuǎn)動的測距儀(26)、攝像頭(20)對四周掃描，數(shù)據(jù)輸入計算機，可測知攪拌筒內(nèi)粘結(jié)的混凝土情況，及工作臂與攪拌筒、攪拌葉片(11)的距離；同時在工作臂與葉片(11)過于接近時，接觸探測器(28)的彈性測桿(29)就會碰到攪拌葉片，發(fā)出信號至計算機，計算機收到測距儀(26)、接觸探測器(28)的信號，得知工作臂與葉片的距離，控制工作臂(5)運動，使工作臂保持不與攪拌葉片(11)相碰。臨時附著在攪拌筒外壁的轉(zhuǎn)速計(30)通過摩擦轉(zhuǎn)動；另外，機架上的測距儀(23)、攝像頭(25)探測攪拌筒口(24)的葉片(11)轉(zhuǎn)動情況，數(shù)據(jù)輸入計算機，可測知攪拌筒的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速。在攪拌車攪拌筒原有轉(zhuǎn)向控制桿(31)上，臨時加裝有控制器(32)，控制器(32)是用快速螺栓臨時安裝在攪拌車上，由兩個液壓缸模仿人工，左右、上下推動轉(zhuǎn)向控制桿(31)，控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)。若發(fā)生工作臂與攪拌葉片相碰的故障，測震儀(33)測得震動，信號輸入計算機分析震動頻率、振幅、震動方向，明確碰撞發(fā)生，計算機發(fā)出命令，停止工作臂運動，通過控制器(32)推動控制桿(31)使攪拌筒停轉(zhuǎn)；并控制工作臂(5)向脫離接觸方向運動，使接觸脫離后，清潔機繼續(xù)工作。安裝在工作臂上的帶有照明燈的可見光電視攝像頭(20)攝取圖象，操作員可通過在操作臺上安裝的電視顯示器，觀察攪拌筒內(nèi)粘結(jié)的混凝土情況及工作臂在攪拌筒的位置，操控清潔機工作。在電視攝象頭、測距儀外有保護罩，保護罩內(nèi)連通壓縮空氣源，從保護罩觀察孔向外噴氣，吹開污物，可防止污物污染儀器，儀器不工作時觀察孔的防護門關(guān)閉。清潔工作完成后，工作臂后退，轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒及接料斗，攪拌筒轉(zhuǎn)動，卸出清掉的混凝土，攪拌車駛離停車位。在工作中，本清潔機為更好、更安全地工作，可以用多種測控方法協(xié)同工作，也可只啟用其中的一種測控方法工作。
實施例3如圖3所示剛完成混凝土運輸任務(wù)，需要清潔的混凝土攪拌車停放在清潔機的停車位(1)，停車位是有升降油缸(60)、左右移動油缸(74)帶動的停車架(59)。清潔機機架(2)上有移動架(37)，移動架(37)及中心軸(3)可由油缸(38)帶動作上下運動。移動架上面裝有中心軸(3)，中心軸(3)通過連桿(4)安裝一玻璃鋼復合材料管弧形工作臂(5)，工作臂管內(nèi)有水管、電線通過?；⌒喂ぷ鞅蹫樘淄步Y(jié)構(gòu)，有外套筒(40)。人工操控清潔機工作時，操控油缸(38)、(60)、(74)運動，帶動工作臂(5)對準攪拌筒后油缸停動。擺動油缸(6)轉(zhuǎn)動，帶動工作臂(5)，作繞中心軸(3)的弧形運動，銷軸(39)通過孔洞連接工作臂(5)與外套筒(40)，使外套與工作臂共同從攪拌車接料斗(7)轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒(8)，以弧形軌跡在攪拌筒中心空間進入攪拌筒，在工作臂前端運動至超過最低點又升起到縱軸附近后，定位觸點接通電路，機架上的電磁鐵(44)吸合，將活動銷軸(39)從工作臂的定位孔洞(45)中拉出，套筒(40)停止前進，電磁鐵(44)在拉起銷軸(39)的同時，也拉動活動檔板(46)，檔板(46)插入套筒(40)上的凹槽，使外套筒(40)的位置固定；工作臂(5)繼續(xù)前進至攪拌筒深處，弧形工作臂(5)前端的每個活動段(41)伸出套筒(40)后，靠重力繞軸(42)下垂，前后活動段(41)在套筒中原本分開的承壓面(43)接觸，承壓定位，使工作臂保持在攪拌筒中心縱軸附近的空間，可避免工作臂與攪拌筒上部的葉片(11)相碰。在接料斗(7)、攪拌筒內(nèi)，工作臂安裝的多個噴水嘴(10)，向前方、側(cè)前方、側(cè)后方、徑向噴壓力水，水由多級離心泵(48)提供，水壓1.5MPa，沖洗接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片，將粘附的混凝土沖掉，在沖洗攪拌筒內(nèi)壁的過程中，攪拌筒可以旋轉(zhuǎn)，這樣可沖洗的更均勻，更干凈。同時，另有液壓缸用于調(diào)節(jié)清洗桿(50)和液壓缸(27)的高低位置，使清洗桿對準攪拌筒口。液壓缸(27)伸長，帶動清洗攪拌筒口的清洗桿(50)，從接料斗下方進入攪拌筒口，清洗桿(50)的噴嘴噴出壓力水將攪拌筒口附近粘附的混凝土沖掉。清洗桿(50)在工作時避讓攪拌葉片(11)，在將與葉片相碰時，清洗桿(50)及時后退避讓。清洗桿(50)是半硬塑膠管，有彈性可彎曲，若清洗桿避讓不及而與葉片(11)相碰時，清洗桿(50)彎曲，避免損壞。工作時，操作員可通過顯示器(34)觀察攝像機(20)、(25)攝取的圖象操縱機器工作。清潔工作完成后，停止噴水。擺動油缸(6)動作，工作臂(5)后退，活動段(41)退進套筒(40)后，另一觸點接通，電磁鐵(44)斷電，在彈簧輔助下，銷軸(39)插入工作臂定位孔(45)，使外套筒(40)和工作臂(5)連接；檔板(46)也退出外套筒(40)上的凹槽，使外套筒可以活動。檔環(huán)(36)與銷軸(39)共同拉動外套筒(40)，工作臂(5)及外套筒(40)共同轉(zhuǎn)彎后退，退出攪拌筒。清洗桿(50)退出攪拌筒口。攪拌車卸出洗筒水和清掉的混凝土，駛離停車位。清潔機有人工及計算機(22)操控的測控系統(tǒng)，并安裝有探測裝置測距儀、測震儀、轉(zhuǎn)速計。探測裝置將信號輸入計算機，計算機對信號進行分析，與存儲程序比較后，輸出命令至執(zhí)行裝置，操縱清潔機工作。在用計算機(22)操控的自動系統(tǒng)工作時，首先，清潔機架上的測距儀(23)和攝像頭(25)對攪拌車掃描，數(shù)據(jù)輸入PC計算機(22)，得知攪拌筒口(24)位置，計算機(22)輸出命令使停車架油缸(60)、(74)、移動架油缸(38)動作，使工作臂對準攪拌筒口。計算機輸出命令至液壓缸(27)，使清洗桿(50)進入攪拌筒工作；命令油缸(6)、電磁鐵(44)動作，使工作臂(5)準確進入攪拌筒，計算機(22)命令水泵(48)供水沖洗攪拌筒。在接料斗、攪拌筒內(nèi)，清潔工作臂上安裝的激光測距儀(26)和攝像頭(20)對四周掃描，數(shù)據(jù)輸入計算機，可測知攪拌筒內(nèi)粘結(jié)的混凝土情況及工作臂與攪拌筒、攪拌葉片(11)的距離，在工作臂與葉片(11)過于接近時，發(fā)出信號至計算機(22)。計算機收到測距儀、攝像頭的信號，得知工作臂與葉片的距離，輸出信號，控制油缸(38)帶動工作臂(5)運動，也可控制油缸(60)、(74)帶動攪拌車運動，使工作臂保持不與攪拌葉片(11)相碰。臨時附著在攪拌筒外壁的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速計(30)通過摩擦轉(zhuǎn)動，數(shù)據(jù)輸入計算機可測知攪拌筒轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速，另外，機架上的測距儀(23)、攝像頭(25)探測攪拌筒口(24)的葉片(11)轉(zhuǎn)動情況，信號輸入計算機，也可同步測知攪拌筒的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速。在攪拌車攪拌筒原有轉(zhuǎn)向控制桿(31)上，臨時加裝有控制器(32)，控制器(32)是用快速螺栓臨時安裝在攪拌車上，有兩個步進電動推桿，用卡夾卡住控制桿(31)，模仿人工左右、上下推動車上原有轉(zhuǎn)向控制桿(31)，控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)。若發(fā)生工作臂與攪拌葉片相碰的故障，測震儀(33)測得震動，信號輸入計算機(22)分析震動頻率、振幅、震動方向，明確碰撞發(fā)生，計算機發(fā)出命令，停止工作臂(5)運動，并通過控制器(32)推動控制桿(31)使攪拌筒停轉(zhuǎn)；控制工作臂(5)、停車架(59)向脫離接觸方向運動，使接觸脫離后，清潔機繼續(xù)工作。在電視攝象頭、測距儀外有密閉保護罩，保護罩在儀器鏡頭前有防護玻璃，在防護玻璃外上方有清水噴頭，有污物時向玻璃外噴層狀清水，沖洗污物。停車架(59)安裝有重量傳感器(61)，數(shù)據(jù)傳至計算機(22)可得知攪拌車粘灰重量及噴水重量，為回收利用沾結(jié)的混凝土提供數(shù)據(jù)。清潔工作完成后，計算機輸出命令停止噴水，清洗桿退出攪拌筒，工作臂后退，轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒及接料斗，攪拌筒轉(zhuǎn)動，卸出清掉的混凝土。攪拌車駛離停車位。在工作中可以用多種測控方法共同工作，這樣可更安全。也可只啟用一種測控方法工作。
實施例4如圖4所示粘結(jié)有已硬化的混凝土的混凝土攪拌車停放在清潔機的停車位。清潔機安裝在汽車上，可移動，機架可豎起和放倒。清潔機機架上有中心軸和連桿，安裝一弧形工作臂(5)。工作臂是鋼管，管內(nèi)有水管、液壓油管、電線通過?；⌒喂ぷ鞅?5)為前部可彎曲結(jié)構(gòu)，可彎曲的工作臂前部有活動弧形剛性段(41)。工作時，機架豎起，工作臂(5)以近似弧形狀態(tài)，以中心軸為圓心依弧形軌跡從接料斗轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒，在攪拌筒中心空間進入攪拌筒，速度0.1-1米/秒。在運動至工作臂前端超過最低點又升起一段距離后，控制弧形活動段(41)的液壓缸(47)縮短，弧形段(41)繞轉(zhuǎn)動軸(42)向下轉(zhuǎn)動一定的角度，弧形工作臂前端向下彎曲，保持行進在攪拌筒縱軸中心空間，可避免工作臂與攪拌筒上部的葉片相碰；活動段還可兼有工具桿功能，噴水時轉(zhuǎn)動活動段(41)，使活動段前端的噴水嘴(10)接近并對準筒壁粘結(jié)的混凝土，工作臂活動段(41)前端安裝的噴水嘴(10)噴水，水壓100Mpa，壓力水由活塞泵提供。操作員在工作臂上安裝的可轉(zhuǎn)動的、帶照明燈的電視監(jiān)視頭(20)輔助下，移動工作臂活動段(41)，及轉(zhuǎn)動攪拌筒，用高壓水將硬化的混凝土清除。電視監(jiān)視頭(20)鏡頭及燈前有防護玻璃。在完成清潔后，停止噴水，工作臂(5)后退，操作員操縱液壓缸(47)帶動弧形段(41)動作，避開葉片，并使工作臂恢復為近似圓弧形，工作臂轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒及接料斗。卸出清掉的混凝土，運輸車駛離停車位。
實施例5如圖5所示清潔機安裝在拖車上，是可移動的清潔機。需要清潔的混凝土攪拌車停在清潔機旁的停車位。清潔機的機架上安裝的圓弧形的工作臂(5)，以中心軸為圓心，從接料斗、攪拌筒口沿弧形軌跡，轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒，從攪拌筒中心空間進入攪拌筒深處，在超過弧形軌跡最低點一段距離后，工作臂(5)上的液壓缸(47)伸長，拉索(49)放松，工作臂前端弧形活動段(41)，在重力作用下繞軸(42)轉(zhuǎn)動，工作臂前部活動段(41)向下彎曲，保持行進在攪拌筒中心空間，避免與攪拌筒上部葉片相碰。在攪拌筒中，安裝在工作臂上的可旋轉(zhuǎn)的噴水口(10)，向筒壁及攪拌葉片噴壓力水，水壓15Mpa，沖掉粘結(jié)的混凝土。噴水時，也可用液壓缸(47)拉活動段(41)運動，使活動段前部的噴水口接近粘結(jié)的混凝土。清潔工作完成后，停止噴水。卷揚機控制的循環(huán)拉索(52)放松，過濾板(53)降入攪拌筒內(nèi)水中，濾孔最大孔徑10um，水環(huán)真空泵工作，將沖洗水過濾經(jīng)卸料管道(54)抽出攪拌筒，沖洗水中的水泥、砂石等固體原料留在攪拌筒內(nèi)回收利用。工作完成后，工作臂后退，工作臂前端活動段(41)，退至接近最低點時，液壓缸(47)動作，拉動拉索(49)，前端弧形活動段(41)動作，工作臂(5)恢復成近似弧形，工作臂(5)依弧形軌跡轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒、接料斗。工作時操作員通過觀看帶照明燈的電視攝像頭(20)攝取的圖像，操作清潔機工作。
實施例6如圖6所示清潔機的機架(2)上有中心軸(3)，通過連桿(4)安裝弧形工作臂(5)，油缸(56)帶動工作臂運動?；⌒喂ぷ鞅?5)后部粗，前端細，前端可扭轉(zhuǎn)，變角度。前端的弧形活動段(41)與工作臂后部連接處有直套管(57)，套管(57)內(nèi)有大螺距螺旋槽，套管(57)內(nèi)中空軸伸縮液壓缸(58)可帶動活動段(41)沿螺旋槽轉(zhuǎn)動。水管從工作臂內(nèi)及液壓缸(58)的中空軸內(nèi)通過。需要清潔的混凝土攪拌車停在清潔機的停車位，弧形工作臂以中心軸(3)為圓心，從接料斗(7)沿弧形軌跡轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒，從攪拌筒中心空間進入攪拌筒，在超過弧形軌跡最低點一段距離后，工作臂(5)上的液壓缸(58)伸長，帶動工作臂前端弧形活動段(41)沿螺旋槽轉(zhuǎn)動，工作臂前端活動段(41)扭轉(zhuǎn)180°，向下彎曲，工作臂呈S型，保持行進在攪拌筒中心空間，避免與攪拌筒上部葉片(11)相碰。在攪拌筒內(nèi)，工作臂上安裝的噴水嘴(10)噴水，水壓2Mpa，清除掉粘結(jié)在攪拌筒內(nèi)的混凝土。清除工作完成后，工作臂后退，下垂的工作臂前活動段(41)退至接近最低點時，液壓缸(58)縮短，帶動弧型活動段(41)向回扭轉(zhuǎn)180°，工作臂恢復為近似弧形，退出攪拌筒、接料斗。運輸車駛離停車位，卸出清掉的混凝土。清潔機停車位是活動式停車架(59)，有液壓缸(60)，帶動停車架、攪拌車上下、傾斜運動，另有液壓缸(74)推拉停車架左右運動，可便于攪拌車對準工作臂及攪拌葉片避開工作臂。停車架有重量傳感器(61)，可稱出攪拌車粘結(jié)混凝土的重量，和清潔用水的重量，水管上還裝有流量計，計量所噴水量，可在回收粘結(jié)的混凝土時提供參考。
實施例7如圖7所示剛完成混凝土運輸任務(wù)，需要清潔的攪拌車停放在固定式清潔機的停車位。清潔機的機架上有移動架(37)上裝有中心軸(3)，中心軸(3)上安裝連桿(4)。連桿(4)安裝弧形工作臂外套(40)。連桿(4)上有油缸(53)可推動副桿(51)，副桿(51)也裝在中心軸(3)上，副桿一端安裝工作臂(5)。移動架(37)及中心軸(3)可由油缸(38)帶動作上下運動，外套筒(40)、工作臂(5)隨同上下運動，以便對準攪拌筒(8)?；⌒喂ぷ鞅?5)在外套筒(40)內(nèi)，外套(40)和工作臂(5)同軸套裝。工作臂前部的多個活動弧形剛性段(41)前后連接，活動弧形剛性段(41)連接處在上部受拉部位由軸(42)連接，下部受壓部位是可分合的承壓面(43)承壓連接?；顒踊⌒味?41)可繞軸(42)轉(zhuǎn)動?；顒踊⌒味?41)在外套(40)以外時，承壓面(42)接觸，活動弧形段(41)下垂。在外套內(nèi)時，承壓面(43)是分開狀態(tài)，前后活動段(41)的承壓面間留有一定的間隙，調(diào)整此間隙，可調(diào)整活動段(41)伸出外套(40)后，活動段(41)下垂后的角度。工作時，工作臂(5)對準攪拌筒。由油缸(56)帶動工作臂(5)與外套(40)，共同作繞中心軸(3)的弧形運動，從攪拌車接料斗(7)轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒(8)，以弧形軌跡在攪拌筒中心空間進入攪拌筒深處，在運動至超過最低點又升起一段距離后，油缸(56)停動，外套(40)停止前進，油缸(53)縮短，副桿(51)帶動工作臂(5)繼續(xù)前進，工作臂前端的活動段(41)伸出外套(40)，靠重力繞軸(42)向下彎曲，前后活動段(41)的承壓面(43)接觸，承壓定位，弧形工作臂前端向下彎曲一定角度，使工作臂保持行進在攪拌筒中心空間，可避免工作臂與攪拌葉片(11)相碰。工作臂前端安裝多個噴水嘴(10)，向前方、側(cè)前方、側(cè)后方、徑向噴壓力水流，水壓4MPa，沖洗接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片，將粘附的混凝土沖掉。在沖洗接料斗、攪拌筒內(nèi)壁的過程中，攪拌筒可以旋轉(zhuǎn)，這樣可沖洗的更均勻，更干凈。沖洗完畢，油缸(53)伸長，副桿(51)帶動工作臂(5)后退，活動段(41)退進外套筒(40)內(nèi)后油缸(53)停止運動；油缸(56)動作，帶動工作臂(5)、外套筒(41)共同退出攪拌筒、接料斗。本機安裝在室內(nèi)，在寒冷季節(jié)加溫防凍。
權(quán)利要求1.一種用于清潔混凝土攪拌車攪拌筒的裝置，其特征在于有安裝在清潔機架上，裝有清潔工具和輔助工具，能從攪拌運輸車的接料斗轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒內(nèi)的剛性弧型工作臂。
2..如權(quán)利要求1所述的清潔混凝土攪拌車攪拌筒的裝置，其特征在于從攪拌車的進料斗轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒內(nèi)的工作臂是整體剛性弧形工作臂。
3.如權(quán)利要求1所述的清潔混凝土攪拌車攪拌筒的裝置，其特征在于從攪拌車的進料斗轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒內(nèi)的工作臂是前端可彎曲的剛性弧形工作臂。
專利摘要本實用新型公布了一種清潔混凝土攪拌運輸車攪拌筒內(nèi)部的裝置，是用能轉(zhuǎn)彎進入攪拌筒的弧形工作臂，將清除工具帶進攪拌筒內(nèi)，在攪拌筒內(nèi)清除工具工作，有效地清除粘附在攪拌筒內(nèi)壁和葉片上的混凝土?？梢苑乐拐掣降幕炷琳紦?jù)攪拌筒有效容積和增加運輸車無效重量。
文檔編號B08B9/08GK2754947SQ20042011588
公開日2006年2月1日 申請日期2004年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月1日
發(fā)明者高鴻, 高旭菲 申請人:高鴻, 高旭菲