專利名稱：一種用于容器清洗的夾頭部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于容器清洗的夾頭部件。
背景技術(shù)：
在制藥行業(yè)中，制藥機(jī)械需要對(duì)瓶子進(jìn)行夾送清洗，目前采用的機(jī)械手夾瓶裝置，其結(jié)構(gòu)是在安裝座安裝有通過局部齒嚙合相互傳動(dòng)的第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾，以及回位彈簧，轉(zhuǎn)軸安裝在安裝座上，一端與第一活動(dòng)夾連接，另一端與擺桿連接，在擺桿端部設(shè)有軸承，采用這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手夾瓶裝置，在低速旋轉(zhuǎn)當(dāng)中，軸承首先碰撞碰塊，在外力作用下，擺桿以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，由于擺桿、轉(zhuǎn)軸和第一活動(dòng)夾連結(jié)一體，第二活動(dòng)夾在局部齒的作用下也隨第一活動(dòng)夾同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾張開，瓶子自由落體，即完成松瓶動(dòng)作；隨著軸承離開碰塊，外力消失，第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾在回位彈簧作用下同時(shí)向中線方向靠攏，第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾收合，即完成夾瓶動(dòng)作。由于第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾同時(shí)張合，占用空間較大，相同空間安裝的機(jī)械手夾瓶裝置少，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝座、第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾由毛坯鑄造而成，加工難度大，成本高，第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，精度難以保證，難以對(duì)中，有可能夾壞瓶子或不能夾住瓶子。并且在一條安裝座上安裝的多組機(jī)械手處于同一水平線，對(duì)于清洗機(jī)的兩提升裝置送來的上下和前后錯(cuò)位的待清洗的容器就不能同時(shí)夾持和定位，生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能實(shí)現(xiàn)一個(gè)工位對(duì)上下和前后錯(cuò)位的待清洗的容器能同時(shí)夾持定位的用于容器清洗的夾頭部件。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種用于容器清洗的夾頭部件，包括安裝座，安裝在安裝座上的第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾，所述的第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾錯(cuò)位安裝在不同的水平面上，在所述的安裝座安裝有與所述的第一活動(dòng)夾對(duì)應(yīng)的第一固定夾，在所述的安裝座安裝有與所述的第二活動(dòng)夾對(duì)應(yīng)的第二固定夾。
采用上述技術(shù)方案的用于容器清洗的夾頭部件，由于第一活動(dòng)夾和第二活動(dòng)夾錯(cuò)位安裝在不同的水平面上，在安裝座安裝有與第一活動(dòng)夾對(duì)應(yīng)的第一固定夾，安裝有與第二活動(dòng)夾對(duì)應(yīng)的第二固定夾，松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作只需活動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減少了占用空間，在相同空間可以安裝多個(gè)機(jī)械手夾瓶裝置，松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作只需活動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)，固定夾和活動(dòng)夾可由板件沖壓而成，降低了制造成本，松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作只需活動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)，也提高了松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作的精度；第一活動(dòng)夾及其第一固定夾和第二活動(dòng)夾及其第二固定夾錯(cuò)位安裝在不同的水平面上，對(duì)于清洗機(jī)的兩提升裝置送來的上下和前后錯(cuò)位的待清洗的容器就能同時(shí)夾持和定位，在同等條件下一次能實(shí)現(xiàn)二個(gè)夾瓶工位，提高了生產(chǎn)效率。
綜上所述，本實(shí)用新型是一種能實(shí)現(xiàn)一個(gè)工位對(duì)上下和前后錯(cuò)位的待清洗的容器能同時(shí)夾持定位且占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，成本低，精度好，生產(chǎn)效率高的用于容器清洗的夾頭部件。


圖1是本實(shí)用新型主視圖；圖2是本實(shí)用新型俯視圖；
圖3是本實(shí)用新型立體圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1、圖2和圖3，在安裝座1前端安裝有第一夾頭座7，第一夾頭座7安裝有第一轉(zhuǎn)軸4及其第一回位彈簧6，第一轉(zhuǎn)軸4下端安裝有第一活動(dòng)夾8，在安裝座1上安裝有與第一活動(dòng)夾8對(duì)應(yīng)的第一固定夾19，第一轉(zhuǎn)軸4上端安裝有第一擺桿5和第一軸承3，在安裝座1中端安裝有第二夾頭座16，第二夾頭座16安裝有第二轉(zhuǎn)軸13及其第二回位彈簧12，第二轉(zhuǎn)軸13下端安裝有第二活動(dòng)夾11，在安裝座1上安裝有與第二活動(dòng)夾11對(duì)應(yīng)的第二固定夾20，第二轉(zhuǎn)軸13上端安裝有第二擺桿14和第二軸承15，在安裝座1后端安裝有鑲塊2及第一滾輪軸18和第一滾輪軸17。
參見圖1、圖2和圖3，在低速旋轉(zhuǎn)當(dāng)中，第一軸承3和第二軸承15首先碰撞碰塊，在外力作用下，第一擺桿5和第二擺桿14分別以第一轉(zhuǎn)軸4和第二轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，由于第一擺桿5、第一轉(zhuǎn)軸4和第一活動(dòng)夾8連結(jié)一體，第一活動(dòng)夾8同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第一活動(dòng)夾8離開第一固定夾19張開，第一瓶子9自由落體，同時(shí)由于第二擺桿14、第二轉(zhuǎn)軸13和第二活動(dòng)夾11連結(jié)一體，第二活動(dòng)夾11同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第二活動(dòng)夾11離開第二固定夾20張開，第二瓶子10自由落體，即完成松瓶動(dòng)作；隨著第一軸承3和第二軸承15離開碰塊，外力消失，第一活動(dòng)夾8在第一回位彈簧6作用下同時(shí)向第一固定夾19方向靠攏，第一活動(dòng)夾8和第一固定夾19收合，第二活動(dòng)夾11在第二回位彈簧12作用下同時(shí)向第二固定夾20方向靠攏，第二活動(dòng)夾11和第二固定夾12收合，即完成夾瓶動(dòng)作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，參見圖1、圖2和圖3，由于在安裝座1安裝有分別與第一活動(dòng)夾8、第二活動(dòng)夾11對(duì)應(yīng)的第一固定夾19和第二固定夾20，松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作只需第一活動(dòng)夾8、第二活動(dòng)夾11轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減少了占用空間，在相同空間可以安裝多個(gè)機(jī)械手夾瓶裝置，在同等條件下一次能實(shí)現(xiàn)二個(gè)夾瓶工位，提高了生產(chǎn)效率，固定夾和活動(dòng)夾可由板件沖壓而成，降低了制造成本，松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作只需活動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)，也提高了松瓶動(dòng)作和夾瓶動(dòng)作的精度。第一活動(dòng)夾8及其第一固定夾19、第二活動(dòng)夾11及其第二固定夾20錯(cuò)位安裝在不同的水平面上，對(duì)于清洗機(jī)的兩提升裝置送來的上下和前后錯(cuò)位的待清洗的容器就能同時(shí)夾持和定位，在同等條件下實(shí)現(xiàn)一個(gè)工位夾持瓶子的成倍增加，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求一種用于容器清洗的夾頭部件，包括安裝座(1)，安裝在安裝座(1)上的第一活動(dòng)夾(8)和第二活動(dòng)夾(11)，其特征是所述的第一活動(dòng)夾(8)和第二活動(dòng)夾(11)錯(cuò)位安裝在不同的水平面上，在所述的安裝座(1)安裝有與所述的第一活動(dòng)夾(8)對(duì)應(yīng)的第一固定夾(19)，在所述的安裝座(1)安裝有與所述的第二活動(dòng)夾(11)對(duì)應(yīng)的第二固定夾(20)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于容器清洗的夾頭部件，安裝在安裝座上的第一活動(dòng)夾(8)和第二活動(dòng)夾(11)，第一活動(dòng)夾(8)和第二活動(dòng)夾(11)錯(cuò)位安裝在不同的水平面上，在安裝座(1)安裝有與第一活動(dòng)夾(8)對(duì)應(yīng)的第一固定夾(19)，在安裝座(1)安裝有與第二活動(dòng)夾(11)對(duì)應(yīng)的第二固定夾(20)。本實(shí)用新型是一種能實(shí)現(xiàn)一個(gè)工位對(duì)上下和前后錯(cuò)位的待清洗的容器能同時(shí)夾持定位且占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，成本低，精度好，生產(chǎn)效率高的用于容器清洗的夾頭部件。
文檔編號(hào)B08B13/00GK2873336SQ20052005166
公開日2007年2月28日 申請(qǐng)日期2005年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月16日
發(fā)明者葉琪, 謝耀輝, 李兵 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙銳信機(jī)械制造有限公司