專利名稱：擺動(dòng)式雙排平板刷工作平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種毛刷工作平臺(tái)，更具體地說它是一種擺動(dòng)式雙排平板刷工作平臺(tái)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的各種各樣的毛刷中，平板刷是使用非常廣泛的毛刷之一，一般毛刷孔位角度變化多樣。在鉆孔(或植毛)過程中，由于鉆孔機(jī)頭(或植毛機(jī)頭)是固定不動(dòng)的，因此刷柄必須作不同角度的擺動(dòng)，才能滿足多角度鉆孔(或植毛)的要求?，F(xiàn)有的毛刷工作平臺(tái)在生產(chǎn)過程中均存在刷柄的回轉(zhuǎn)距離大、擺角所需時(shí)間較長，并且加工刷柄種類單一，對(duì)刷柄的尺寸差異適應(yīng)性差等缺點(diǎn)，不能達(dá)到高效生產(chǎn)目的。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述背景技術(shù)的不足之處，而提供一種擺動(dòng)式雙排平板刷工作平臺(tái)，它合理地解決了多角度變化孔位平板刷的鉆孔(或植毛)問題。
本實(shí)用新型的目的是通過如下措施來達(dá)到的擺動(dòng)式雙排平板刷工作平臺(tái)，它包括位于底部的可前后擺動(dòng)的Z軸，位于Z軸上方的可左右擺動(dòng)的雙S軸和位于雙S軸上的鉗口部分；所述Z軸包括支架部分和推動(dòng)部分；所述支架部分包括底板1、支架8、搖擺臂7、Z軸旋轉(zhuǎn)軸24，支架8固定在底板1的兩端，搖擺臂7通過Z軸旋轉(zhuǎn)軸24與支架8活動(dòng)連接；所述推動(dòng)部分包括底板導(dǎo)軌2、左右滑塊11、連接板9、傳動(dòng)絲桿5、絲桿螺母10、馬達(dá)固定板3、馬達(dá)4、推動(dòng)銷19；所述底板導(dǎo)軌2固定在底板1上，左右滑塊11與底板導(dǎo)軌2活動(dòng)連接，連接板9連接兩個(gè)左右滑塊11，推動(dòng)銷19固定在左右滑塊11的側(cè)面上，并位于搖擺臂7上的通槽I12內(nèi)；馬達(dá)4固定在馬達(dá)固定板3上，馬達(dá)固定板3固定在底板1上，傳動(dòng)絲桿5與絲桿螺母10相匹配，絲桿螺母10固定在連接板9上；所述雙S軸包括擺動(dòng)部分和S軸推動(dòng)部分；所述擺動(dòng)部分包括固定板6、S軸搖擺臂13、S軸旋轉(zhuǎn)軸21，固定板6固定在Z軸的搖擺臂7的側(cè)面上，S軸搖擺臂13通過S軸旋轉(zhuǎn)軸21與固定板6活動(dòng)連接；所述S軸推動(dòng)部分包括S軸導(dǎo)軌15、S軸絲桿螺母18、推動(dòng)銷19、S軸連接板17、S軸絲桿20、馬達(dá)4、S軸滑塊23，所述S軸導(dǎo)軌15固定在S軸底板14上，馬達(dá)4固定連接S軸絲桿20，S軸絲桿20與S軸絲桿螺母18相匹配，四個(gè)S軸滑塊23與四個(gè)S軸導(dǎo)軌15活動(dòng)連接；推動(dòng)銷19固定在S軸滑塊23的側(cè)面，并位于S軸搖擺臂13內(nèi)的通槽II16內(nèi)，S軸連接板17連接位于同一軸線上的S軸滑塊23。
在上述技術(shù)方案中，所述S軸絲桿螺母18與S軸滑塊23為一體。
在上述技術(shù)方案中，所述鉗口部分包括鉗口導(dǎo)軌22、導(dǎo)軌滑塊25、S軸面板26、S軸左右蓋板27、夾具底板28、夾具鉗口29、氣缸30、氣缸支撐31、推桿32、夾具連接板33，S軸面板26與S軸搖擺臂(13)固定連接，氣缸30、推桿32、夾具連接板33依次活動(dòng)連接，夾具連接板33與S軸左右蓋板27固定連接；所述導(dǎo)軌滑塊25固定在S軸左右蓋板27上，鉗口導(dǎo)軌22與導(dǎo)軌滑塊25活動(dòng)連接，鉗口導(dǎo)軌22固定在S軸面板26上，夾具鉗口29、夾具底板28依次固定在S軸左右蓋板27上。
本實(shí)用新型的具有如下優(yōu)點(diǎn)①雙S軸與Z軸的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，將雙S軸的擺動(dòng)軸心置于Z軸的擺動(dòng)軸心，最大程度地減小了刷柄的回轉(zhuǎn)距離，節(jié)約了擺角所需時(shí)間。②雙S軸同步設(shè)計(jì)，并提供了兩個(gè)夾刷柄的工位，可在生產(chǎn)(鉆孔或植毛)其中一個(gè)工位上的刷柄時(shí)，裝卸另一個(gè)工位上的刷柄，極大程度地節(jié)約裝卸夾具的時(shí)間。③本實(shí)用新型夾具鉗口可在工作范圍內(nèi)置換不同刷形的刷柄鉗口，用以加工不同刷形的刷柄，并且其有的活動(dòng)鉗口可在一定范圍內(nèi)克服刷柄的尺寸差異，通用性強(qiáng)。


圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中Z軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中雙S軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中雙S軸部分和鉗口部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施，但它們并不構(gòu)成對(duì)實(shí)用新型的限制，僅作舉例。
圖中1為底板、2為底板導(dǎo)軌、3為馬達(dá)固定板、4為馬達(dá)、5為傳動(dòng)絲桿、6為固定板、7為搖擺臂、8為支架、9為連接板、10為絲桿螺母、11為左右滑塊、12為通槽I、13為S軸搖擺臂、14為S軸底板、15為S軸導(dǎo)軌、16為通槽II、17為S軸連接板、18為S軸絲桿螺母、19為推動(dòng)銷、20為S軸絲桿、21為S軸旋轉(zhuǎn)軸、22為鉗口導(dǎo)軌、23為S軸滑塊、24為Z軸旋轉(zhuǎn)軸、25為導(dǎo)軌滑塊、26為S軸面板、27為S軸左右蓋板、28為夾具底板、29為夾具鉗口、30為氣缸、31為氣缸支撐、32為推桿、33為夾具連接板、34為刷柄、35為銷軸。
從附圖可知本實(shí)用新型包括兩條擺動(dòng)軸(雙S軸和Z軸)。平板刷的孔位角度變化多樣，也就要求平板刷工作平臺(tái)帶動(dòng)刷柄必須作不同角度的擺動(dòng)，才能滿足鉆孔(或植毛)的要求。
從圖2可知Z軸包括支架部分和推動(dòng)部分；所述支架部分包括底板1、左右支架8、搖擺臂7、Z軸旋轉(zhuǎn)軸24；左右支架8固定在底板1的兩端，搖擺臂7通過Z軸旋轉(zhuǎn)軸24與支架8活動(dòng)連接。所述推動(dòng)部分包括底板導(dǎo)軌2、左右滑塊11、連接板9、傳動(dòng)絲桿5、絲桿螺母10、馬達(dá)固定板3、馬達(dá)4、推動(dòng)銷19；所述底板導(dǎo)軌2固定在底板1上，左右滑塊11與底板導(dǎo)軌2活動(dòng)連接，并可在底板導(dǎo)軌2滑動(dòng)，連接板9連接兩個(gè)左右滑塊11，推動(dòng)銷19固定在左右滑塊11的側(cè)面上，并位于通槽I12內(nèi)。馬達(dá)4固定在馬達(dá)固定板3上，馬達(dá)固定板3固定在底板1上，傳動(dòng)絲桿5與絲桿螺母10相匹配，絲桿螺母10固定在連接板9上。
當(dāng)馬達(dá)4工作時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿5、絲桿螺母10運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左右滑塊11在底板導(dǎo)軌2上作前后的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)固定在左右滑塊11側(cè)面上的推動(dòng)銷19推動(dòng)搖擺臂7繞Z軸旋轉(zhuǎn)軸24作前后的擺動(dòng)。這樣就將左右滑塊11在底板導(dǎo)軌2上作的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成繞Z軸旋轉(zhuǎn)軸24作的迂回?cái)[角。
從圖3可知雙S軸(雙擺動(dòng)軸)包括擺動(dòng)部分和推動(dòng)部分；所述擺動(dòng)部分包括固定板6、S軸搖擺臂13、S軸旋轉(zhuǎn)軸21；固定板6固定在Z軸搖擺臂7上，S軸搖擺臂13通過S軸旋轉(zhuǎn)軸21與固定板6活動(dòng)連接。所述推動(dòng)部分包括S軸導(dǎo)軌15、S軸絲桿螺母18、推動(dòng)銷19、S軸連接板17、S軸絲桿20、馬達(dá)4；所述S軸導(dǎo)軌15固定在S軸底板14上，馬達(dá)4連接S軸絲桿20，S軸絲桿20與S軸絲桿螺母18相匹配，四個(gè)S軸滑塊23與四個(gè)S軸導(dǎo)軌15活動(dòng)連接；推動(dòng)銷19固定在S軸滑塊23的側(cè)面，并位于S軸搖擺臂13內(nèi)的通槽II16內(nèi)。
當(dāng)S軸上馬達(dá)4工作時(shí)，帶動(dòng)S軸絲桿20、S軸絲桿螺母18運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四個(gè)S軸滑塊23在四個(gè)S軸導(dǎo)軌15上作直線運(yùn)動(dòng)，連動(dòng)時(shí)分別固定在S軸滑塊23側(cè)面上的推動(dòng)銷19推動(dòng)S軸搖擺臂13繞S軸旋轉(zhuǎn)軸21作迂回?cái)[角。這樣就將S軸滑塊在S軸底板14上的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成繞S軸旋轉(zhuǎn)軸21作迂回?cái)[角。需要說明的是兩條擺動(dòng)軸(雙S軸和Z軸)迂回?cái)[動(dòng)部分的工作原理是相同的。
從圖4可知S軸面板26與S軸搖擺臂13固定連接，鉗口導(dǎo)軌22固定在S軸面板26上，導(dǎo)軌滑塊25固定在S軸左右蓋板27上，導(dǎo)軌滑塊25可在鉗口導(dǎo)軌22上滑動(dòng)，夾具鉗口29、夾具底板28依次固定在S軸左右蓋板27上。因此更換不同的夾具時(shí)，只需將相應(yīng)的夾具鉗口29、夾具底板28從S軸左右蓋板27上更換即可。氣缸30、推桿32、夾具連接板33依次活動(dòng)連接，夾具連接板33與S軸左右蓋板27固定連接。
當(dāng)氣缸工作時(shí)，氣缸30可推動(dòng)推桿32繞銷軸35擺動(dòng)，在推桿32和夾具連接板33的作用下，S軸左右蓋板27可沿S軸面板導(dǎo)軌22作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而連動(dòng)夾具底板28和夾具鉗口29，使夾具鉗口29夾緊或松開刷柄34。需要說明的是雙S軸上的兩個(gè)鉗口部分的工作原理是相同的。
這樣本實(shí)用新型具有Z軸(前后擺角)和雙S軸(左右擺角)的迂回?cái)[角設(shè)計(jì)，因此可滿足刷孔角度變化多樣的刷柄鉆孔(或植毛)的需要。同時(shí)本實(shí)用新型夾具鉗口可在工作范圍內(nèi)置換不同刷形的刷柄鉗口，用以加工不同刷形的刷柄，通用性強(qiáng)。
需要說明的是對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不改變本實(shí)用新型原理的前提下還可以對(duì)本實(shí)用新型做出若干的改變或變形，這同樣屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.擺動(dòng)式雙排平板刷工作平臺(tái)，其特征在于它包括位于底部的可前后擺動(dòng)的Z軸、位于Z軸上方的可左右擺動(dòng)的雙S軸和位于雙S軸上的鉗口部分；所述Z軸包括支架部分和推動(dòng)部分；所述支架部分包括底板(1)、支架(8)、搖擺臂(7)、Z軸旋轉(zhuǎn)軸(24)，支架(8)固定在底板(1)的兩端，搖擺臂(7)通過Z軸旋轉(zhuǎn)軸(24)與支架(8)活動(dòng)連接；所述推動(dòng)部分包括底板導(dǎo)軌(2)、左右滑塊(11)、連接板(9)、傳動(dòng)絲桿(5)、絲桿螺母(10)、馬達(dá)固定板(3)、馬達(dá)(4)、推動(dòng)銷(19)；所述底板導(dǎo)軌(2)固定在底板(1)上，左右滑塊(11)與底板導(dǎo)軌(2)活動(dòng)連接，連接板(9)連接兩個(gè)左右滑塊(11)，推動(dòng)銷(19)固定在左右滑塊(11)的側(cè)面上，并位于搖擺臂(7)上的通槽I(12)內(nèi)；馬達(dá)(4)固定在馬達(dá)固定板(3)上，馬達(dá)固定板(3)固定在底板(1)上，傳動(dòng)絲桿(5)與絲桿螺母(10)相匹配，絲桿螺母(10)固定在連接板(9)上；所述雙S軸包括擺動(dòng)部分和S軸推動(dòng)部分；所述擺動(dòng)部分包括固定板(6)、S軸搖擺臂(13)、S軸旋轉(zhuǎn)軸(21)，固定板(6)固定在Z軸的搖擺臂(7)的側(cè)面上，S軸搖擺臂(13)通過S軸旋轉(zhuǎn)軸(21)與固定板(6)活動(dòng)連接；所述S軸推動(dòng)部分包括S軸導(dǎo)軌(15)、S軸絲桿螺母(18)、推動(dòng)銷(19)、S軸連接板(17)、S軸絲桿(20)、馬達(dá)(4)、S軸滑塊(23)，所述S軸導(dǎo)軌(15)固定在S軸底板(14)上，馬達(dá)(4)固定連接S軸絲桿(20)，S軸絲桿(20)與S軸絲桿螺母(18)相匹配，四個(gè)S軸滑塊(23)與四個(gè)S軸導(dǎo)軌(15)活動(dòng)連接；推動(dòng)銷(19)固定在S軸滑塊(23)的側(cè)面，并位于S軸搖擺臂(13)內(nèi)的通槽II(16)內(nèi)，S軸連接板(17)連接位于同一軸線上的S軸滑塊(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式雙排平板刷工作平臺(tái)，其特征在于所述S軸絲桿螺母(18)與S軸滑塊(23)為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式雙排平板刷工作平臺(tái)，其特征在于所述鉗口部分包括鉗口導(dǎo)軌(22)、導(dǎo)軌滑塊(25)、S軸面板(26)、S軸左右蓋板(27)、夾具底板(28)、夾具鉗口(29)、氣缸(30)、氣缸支撐(31)、推桿(32)、夾具連接板(33)，S軸面板(26)與S軸搖擺臂(13)固定連接，氣缸(30)、推桿(32)、夾具連接板33)依次活動(dòng)連接，夾具連接板(33)與S軸左右蓋板(27)固定連接；所述導(dǎo)軌滑塊(25)固定在S軸左右蓋板(27)上，鉗口導(dǎo)軌(22)與導(dǎo)軌滑塊(25)活動(dòng)連接，鉗口導(dǎo)軌(22)固定在S軸面板(26)上，夾具鉗口(29)、夾具底板(28)依次固定在S軸左右蓋板(27)上。
專利摘要擺動(dòng)式雙排平板刷工作平臺(tái)，它包括位于底部的可前后擺動(dòng)的Z軸、位于Z軸上方的可左右擺動(dòng)的雙S軸和位于雙S軸上的鉗口部分。本實(shí)用新型最大程度地減小了刷柄的回轉(zhuǎn)距離，節(jié)約了擺角所需時(shí)間；并提供了兩個(gè)夾刷柄的工位，可在生產(chǎn)(鉆孔或植毛)其中一個(gè)工位上的刷柄時(shí)，裝卸另一個(gè)工位上的刷柄，極大程度地節(jié)約裝卸夾具的時(shí)間；同時(shí)夾具鉗口可在工作范圍內(nèi)置換不同刷形的刷柄鉗口，通用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)A46D3/00GK2765516SQ200520095199
公開日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2005年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月2日
發(fā)明者陳永治 申請(qǐng)人:武漢智豐機(jī)械數(shù)控系統(tǒng)有限公司