伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，包括機(jī)座，其特征在于：機(jī)座上設(shè)置有機(jī)構(gòu)升降裝置，機(jī)構(gòu)升降裝置設(shè)有機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)與機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置連接，機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置的一端設(shè)有定位裝置，定位裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置可在水平面上繞定位裝置作360°擺動(dòng)；旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置上設(shè)有通洗裝置平行走位裝置上有通洗裝置平行走位平臺(tái)可沿旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置上的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸水平行走，通洗裝置平行走位平臺(tái)上設(shè)有通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)與通洗裝置連接，通洗裝置相對(duì)于旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置有兩個(gè)位置方向：平行位和垂直位。該自動(dòng)通洗機(jī)可以代替人工對(duì)蒸發(fā)罐加熱管進(jìn)行通洗，提高了勞動(dòng)效率，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說明】伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清洗設(shè)備，特別是一種用于清洗蒸發(fā)罐加熱管內(nèi)壁積垢的自動(dòng)通洗機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，白砂糖制糖工廠使用的蒸發(fā)罐換熱器多由直徑42毫米，長(zhǎng)度約3米的金屬管組成，根據(jù)不同的加熱面積，加熱器金屬管數(shù)從幾百條到一萬多條不等，數(shù)量多，管子口布置在直徑I米多到9米多不等的花板內(nèi)，密度也大。在糖廠生產(chǎn)過程中，蒸發(fā)罐的內(nèi)壁上沉積下厚薄不均的積垢，積垢會(huì)影響加熱管的傳熱效率，而清除加熱管積垢必須要投入大量的人力物力去完成。
[0003]目前糖廠除垢的方法主要是用高壓清洗機(jī)產(chǎn)生的高壓水，經(jīng)過沖洗噴頭沖洗加熱管內(nèi)壁的方式進(jìn)行，多采用人工方式進(jìn)行操作。但使用人工方法清洗，存在以下缺點(diǎn):
[0004](I)因管太多，布置密度大，人工操作，很難記住已經(jīng)清洗和未被清洗的管子，無法確定所有管子是否都已被完全清洗了，即有漏洗或重復(fù)清洗現(xiàn)象產(chǎn)生；清洗結(jié)束后，也難以檢查是否已經(jīng)完成了所有加熱管的清洗；
[0005](2)因管的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，在人工把高壓清洗頭送入和退出管道的速度不均，清洗質(zhì)量不佳。蒸發(fā)罐內(nèi)的工作環(huán)境極其惡劣，人工工作常在40度左右的溫度情況下進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，需要經(jīng)常換人進(jìn)行工作，要完成一個(gè)蒸發(fā)罐的加熱管的清洗，需要多人參與。用人工清洗，人工因受到疲勞因素的影響，工作效率不高；
[0006](3)因?yàn)槭褂昧?1200 kg /c Ilf的高壓清洗機(jī)產(chǎn)生的高壓水，用人工方法進(jìn)行清洗，常有因高壓水泄露而傷人事件發(fā)生，故人工方法清洗，高壓清洗機(jī)的出水壓力都比較低，實(shí)際使用壓力僅有:700?800 kg /c m2，達(dá)不到1200 kg /c m2標(biāo)稱壓力，這也是大大地降低和制約清洗能力的原因。
[0007]已經(jīng)公開的專利號(hào):201110034481.4，名稱為《電腦控制全自動(dòng)通罐機(jī)》的發(fā)明專利，雖然提供了一種解決以上(I)?(3)點(diǎn)問題的方案，但存在以下不足:
[0008](I)每次通洗前均必須通過人工將設(shè)備分散的幾個(gè)組成機(jī)件通過罐口搬運(yùn)進(jìn)入罐內(nèi)并在罐內(nèi)重新組裝才能通洗施工，通洗完成后又須將整機(jī)拆散成幾個(gè)機(jī)件才能從罐的入口人工搬出，操作上繁瑣，人工消耗仍然很大。由于蒸發(fā)罐的入口是只有約寬450MM，高700MM小通孔，進(jìn)出時(shí)搬運(yùn)受到很大限制，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。
[0009](2)由于蒸發(fā)罐屬于密閉容器，且屬于壓力容器，內(nèi)置有熱水管、蒸汽管，抽真空管等，按規(guī)定人員進(jìn)入器內(nèi)均需要辦理安全手續(xù)。電腦控制全自動(dòng)通罐機(jī)在安裝和拆卸時(shí)必須要有人員進(jìn)入器內(nèi)操作，所以存在很大的人身安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型提供了一種伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，可以代替人工對(duì)加熱器加熱管進(jìn)行通洗，提高勞動(dòng)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全生產(chǎn)隱患。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0012]一種伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，包括機(jī)座，其特征在于:
[0013]機(jī)座上設(shè)置有機(jī)構(gòu)升降裝置，機(jī)構(gòu)升降裝置設(shè)有機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)與機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置連接，機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置的一端設(shè)有定位裝置，定位裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置可在水平面上繞定位裝置作360°擺動(dòng)；旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置上設(shè)有通洗裝置平行走位裝置，通洗裝置平行走位裝置上有通洗裝置平行走位平臺(tái)可沿旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置上的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸水平行走，通洗裝置平行走位平臺(tái)上設(shè)有通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)與通洗裝置連接，通洗裝置相對(duì)于旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置有兩個(gè)位置方向:平行位和垂直位，這兩個(gè)位置狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是通過通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)90°擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
[0014]所述機(jī)構(gòu)升降裝置包括主柱、機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌、機(jī)構(gòu)升降絲桿和機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)，其中:機(jī)座上設(shè)有兩根主柱，機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌安裝在主柱上，兩根機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌之間設(shè)有機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)，機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降絲桿，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)沿機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0015]所述機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置安裝在機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)上，包括水平軸、機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、通洗裝置折疊后托塊、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置折疊后托塊組成，其中:所述機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪、機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒條和聯(lián)軸器，機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒條上面設(shè)有水平軸，水平軸的一末端設(shè)有定位裝置，通洗裝置折疊后托快安裝在水平軸的定位裝置一端，水平軸的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置折疊后托塊；機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪，從而驅(qū)動(dòng)水平軸沿機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒條做水平兩個(gè)方向伸縮動(dòng)作。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸、通洗裝置平行走位裝置和旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；其中:所述通洗裝置平行走位裝置包括通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)裝置、通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)絲桿、通洗裝置平行走位導(dǎo)軌和通洗裝置平行走位平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸上設(shè)有通洗裝置平行走位導(dǎo)軌；旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸的一端設(shè)有通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)裝置，通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)通洗裝置平行走位絲桿運(yùn)動(dòng)，通洗裝置平行走位絲桿帶動(dòng)通洗裝置平行走位平臺(tái)沿通洗裝置平行走位導(dǎo)軌兩個(gè)方向移動(dòng)，通洗裝置平行走位絲桿兩端通過軸承與旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸連接；旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；在通洗裝置平行走位平臺(tái)上設(shè)有通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)，其中有擺動(dòng)馬達(dá)或擺動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)擺動(dòng)90°，一邊設(shè)有限位塊及控制通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)擺動(dòng)角度的通洗裝置擺動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0017]所述通洗裝置安裝在通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)上，包括立軸、通洗管，通洗管導(dǎo)向軸承、通洗管上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通洗管上下導(dǎo)軌、通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈條、通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈輪、通洗管上下驅(qū)動(dòng)軸承、通洗管位置上檢測(cè)裝置和通洗管位置下檢測(cè)裝置；其中:立軸設(shè)在通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)上，通洗管上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在立軸的上端，通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈輪通過軸承安裝在立軸兩端，兩個(gè)通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈輪之間有通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈條連接，通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈條的兩頭接頭安裝在通洗管上下導(dǎo)軌滑臺(tái)上，通洗管上下導(dǎo)軌水平安裝在立軸上，立軸的下端設(shè)有通洗管導(dǎo)向軸承將通洗管安裝在通洗管上下導(dǎo)軌滑臺(tái)上，通洗管上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)通洗管沿通洗管上下導(dǎo)軌上下移動(dòng)，通洗管上端有連接高壓水管接頭。
[0018]所述機(jī)座包括機(jī)械移動(dòng)推車和配重箱，配重箱設(shè)在機(jī)械移動(dòng)推車上。
[0019]所述定位裝置包括定位中心塊、定位中心軸和定位鎖塊，定位中心塊設(shè)在水平軸的一端，定位中心軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸的一端，與定位中心塊同心裝配，通過定位中心軸鎖塊鎖定。
[0020]所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪和聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與蒸發(fā)罐內(nèi)預(yù)裝的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)內(nèi)齒輪驅(qū)動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置繞定位中心軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)齒輪中心軸上。
[0021]以上結(jié)構(gòu)的伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，可以代替人工對(duì)加熱器加熱管進(jìn)行通洗的機(jī)器。本發(fā)明機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)是:
[0022](I)本機(jī)器由伸縮折疊機(jī)件組成，伸縮折疊由電機(jī)完成，機(jī)件可以方便快速進(jìn)入到加熱罐內(nèi)去進(jìn)行通罐施工、快速拆卸和退出，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率；
[0023](2)施工前本機(jī)已經(jīng)整機(jī)裝配好，施工時(shí)通過機(jī)器自身設(shè)立的送入機(jī)構(gòu)將通洗執(zhí)行部件經(jīng)待通洗罐的人孔送入罐中并自動(dòng)校正和固定，并執(zhí)行通洗工作，完工后自動(dòng)拆卸和退出罐外，不需要在每次施工前都組裝，完工后拆卸。代替人員進(jìn)入到罐內(nèi)組裝和拆卸本機(jī)器部件，代替人工搬運(yùn)設(shè)備部件，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的展開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型折疊后包含機(jī)座、機(jī)構(gòu)升降裝置和機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型折疊后包含機(jī)構(gòu)升降裝置和機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型折疊后包含旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本實(shí)用新型折疊后通洗裝置平行走位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置及通洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是通洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9是旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10是機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0034]圖中，機(jī)座1，機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)2，機(jī)構(gòu)升降裝置3，機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置4，蒸發(fā)罐5，通洗裝置6，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置7，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)內(nèi)齒條8，通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)9，定位裝置10，配重箱12，機(jī)構(gòu)移動(dòng)推車11，通洗裝置折疊后托塊13，機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌14，機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，機(jī)構(gòu)升降絲桿16，主柱17，水平軸18，機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒條19，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置折疊后托塊20，機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置21，定位中心軸22，定位鎖塊23，定位中心塊24，通洗裝置平行走位裝置25，機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)26，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸27，通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)裝置28，通洗裝置平行走位平臺(tái)29，通洗裝置平行走位絲桿30，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31，通洗裝置平行走位導(dǎo)軌32，高壓水管33，高壓水管接頭34，通洗管上下通洗導(dǎo)軌滑臺(tái)35，通洗管上下導(dǎo)軌36，通洗管37，定位到位檢測(cè)裝置38，通洗管導(dǎo)向軸承39，通洗管位置下檢測(cè)裝置40，立軸41，通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈條42，通洗管位置上檢測(cè)裝置43，通洗管上下通洗驅(qū)動(dòng)鏈輪44，通洗管上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)45，通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)46，限位塊及控制通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)擺動(dòng)角度的通洗裝置擺動(dòng)檢測(cè)裝置47,旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48,旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪49,旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪50，機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪52。

【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0036]結(jié)合圖1和圖2所示，圖1是本實(shí)用新型的展開結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，包括有機(jī)座1，在機(jī)座I上設(shè)置有機(jī)構(gòu)升降裝置3，機(jī)構(gòu)升降裝置3設(shè)有機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)2與機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置4連接，機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置4的一端通過定位裝置10與旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置7連接，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置7可在水平面上繞定位裝置10作360°擺動(dòng)；結(jié)合圖5所示，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置7上設(shè)有通洗裝置平行走位裝置25，通洗裝置平行走位裝置25上有通洗裝置平行走位平臺(tái)29可沿旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置上的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸27水平行走，通洗裝置平行走位平臺(tái)29上設(shè)有通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)9與通洗裝置6連接，通洗裝置6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置7有兩個(gè)位置方向:平行位和垂直位，這兩個(gè)位置狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是通過通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)9進(jìn)行90°擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。
[0037]如圖3為本實(shí)用新型折疊后包含機(jī)座、機(jī)構(gòu)升降裝置和機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；機(jī)座I包括機(jī)械移動(dòng)推車11和配重箱12，配重箱12設(shè)在機(jī)械移動(dòng)推車11上。機(jī)構(gòu)升降裝置設(shè)在機(jī)械移動(dòng)推車11上。
[0038]如圖4所示，為本實(shí)用新型折疊后包含機(jī)構(gòu)升降裝置和機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；機(jī)構(gòu)升降裝置包括主柱17、機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌14、機(jī)構(gòu)升降絲桿16和機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)2，其中:機(jī)座I上設(shè)有兩根主柱17，機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌14安裝在主柱17上，兩根機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌14之間設(shè)有機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)2，機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降絲桿16，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)2沿機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌14上下移動(dòng)。機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置4水平安裝在機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)2上，包括水平軸18、機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置21、通洗裝置折疊后托塊13、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置折疊后托塊20組成，其中:機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置21包括機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)26、機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪51、機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒條19和聯(lián)軸器，機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪51安裝在機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒條19上，由兩個(gè)機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置軸承安裝；機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒條19上面設(shè)有水平軸18，水平軸18的一末端設(shè)有定位裝置10，通洗裝置折疊后托快13安裝在水平軸18的定位裝置一端，用于托住折疊后通洗裝置6的末端；水平軸18的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置折疊后托塊20，用于托住旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置7折疊后的末端；機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)26通過聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪51，從而驅(qū)動(dòng)水平軸18沿機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒條19做水平兩個(gè)方向伸縮動(dòng)作。
[0039]如圖5、圖6和圖7所示，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置7包括旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸27、通洗裝置平行走位裝置25和旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31 ;其中:通洗裝置平行走位裝置25包括通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)裝置28、通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)絲桿30、通洗裝置平行走位導(dǎo)軌32和通洗裝置平行走位平臺(tái)29，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸27上設(shè)有通洗裝置平行走位導(dǎo)軌32 ;通洗裝置平行走位導(dǎo)軌32上設(shè)有通洗平行走位平臺(tái)29 ;旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸27的一端設(shè)有通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)裝置28，該通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)裝置28可采用電機(jī)，通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)裝置28通過聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)通洗裝置平行走位絲桿30運(yùn)動(dòng)，通洗裝置平行走位絲桿30帶動(dòng)通洗裝置平行走位平臺(tái)29沿通洗裝置平行走位導(dǎo)軌32兩個(gè)方向移動(dòng)，通洗裝置平行走位絲桿30兩端通過軸承與旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸27連接；旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸27的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31 ;如圖8所示，在通洗裝置平行走位平臺(tái)29上設(shè)有通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)9，其中有擺動(dòng)馬達(dá)或擺動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)9擺動(dòng)90°，一邊設(shè)有限位塊及控制通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)擺動(dòng)角度的通洗裝置擺動(dòng)檢測(cè)裝置47。如圖9所示，所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31包括旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪50和聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪50由兩個(gè)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)齒輪中心軸上，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48通過聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪50，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪50與蒸發(fā)罐5內(nèi)預(yù)裝的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)內(nèi)齒輪49驅(qū)動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置7繞定位裝置10旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪49通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)齒輪中心軸上。
[0040]如圖7和圖8所示，通洗裝置6安裝在通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)9上，包括立軸41、通洗管37、通洗管導(dǎo)向軸承39、通洗管上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)45、通洗管上下導(dǎo)軌36、通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈條42、通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈輪44、通洗管位置上檢測(cè)裝置43和通洗管位置下檢測(cè)裝置40 ;其中:立軸41設(shè)在通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)9上，通洗管上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)45安裝在立軸41的上端，通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈輪44通過軸承安裝在立軸41兩端，兩個(gè)通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈輪44之間有通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈條42連接，通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈條42的兩頭接頭安裝在通洗管上下導(dǎo)軌滑臺(tái)35上，通洗管上下導(dǎo)軌36水平安裝在立軸41上，通洗管上下導(dǎo)軌滑臺(tái)35安裝在通洗管上下導(dǎo)軌36上，立軸41的下端設(shè)有通洗管導(dǎo)向軸承39將通洗管37安裝在通洗管上下導(dǎo)軌滑臺(tái)35上，通洗管上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)45通過聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)通洗管27沿通洗管上下導(dǎo)軌36上下移動(dòng)，通洗管37上端通過高壓水管接頭34與高壓水管33連接。
[0041]如圖4所示，定位裝置10包括定位中心塊24、定位中心軸22和定位鎖塊23，定位中心塊24設(shè)在水平軸18的一端，定位中心軸22設(shè)在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸27的一端，與定位中心塊24同心裝配,通過定位鎖塊23鎖定。
[0042]使用時(shí)，將設(shè)備推到蒸發(fā)罐5的人孔口，將設(shè)備伸縮機(jī)構(gòu)對(duì)齊人孔口，啟動(dòng)機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置4，將機(jī)構(gòu)緩緩伸進(jìn)蒸發(fā)罐內(nèi)，當(dāng)整個(gè)通洗裝置6全部進(jìn)入蒸發(fā)罐5，將水平軸18上的定位中心軸22對(duì)準(zhǔn)蒸發(fā)罐5內(nèi)預(yù)裝的定位支撐裝置，停止機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置4的驅(qū)動(dòng)，啟動(dòng)機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)下降，將定位中心軸22插入定位支撐裝置，有檢測(cè)裝置檢測(cè)定位到位，啟動(dòng)通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)9，將通洗裝置6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)到與旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸27垂直，通洗裝置擺動(dòng)限位塊限位及鎖定立軸41，通洗裝置擺動(dòng)到位檢測(cè)裝置到位；同時(shí)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31上的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪50與蒸發(fā)罐內(nèi)預(yù)裝的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪49嚙合；一切機(jī)構(gòu)均定位無誤，將通洗管37對(duì)準(zhǔn)第一個(gè)孔，設(shè)定為原點(diǎn)，連接高壓水設(shè)備，按下自動(dòng)通洗啟動(dòng)，通洗管上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)45啟動(dòng)，上下通洗，通洗到位后有檢測(cè)裝置，通洗管37復(fù)位后，通洗裝置6的水平走位及旋轉(zhuǎn)走位進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位、定位，再次進(jìn)行自動(dòng)通洗。通洗結(jié)束后停止所有驅(qū)動(dòng)，復(fù)位；驅(qū)動(dòng)通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)9將通洗裝置6擺動(dòng)到與旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸27水平，有通洗裝置折疊后托塊13負(fù)重，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置7將擺動(dòng)裝置擺回O度位置，有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置折疊后托塊20支撐，完成后啟動(dòng)機(jī)構(gòu)升降裝置3將機(jī)構(gòu)升起，與人孔入口對(duì)齊，啟動(dòng)機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置4將整個(gè)機(jī)構(gòu)縮出蒸發(fā)罐5外，通洗工作完成。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，包括機(jī)座，其特征在于: 機(jī)座(I)上設(shè)置有機(jī)構(gòu)升降裝置(3)，機(jī)構(gòu)升降裝置(3)設(shè)有機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)(2)與機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置(4)連接，機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置(4)的一端通過定位裝置(10)與旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置(7)連接，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置(7)可在水平面上繞定位裝置(10)作360°擺動(dòng)；旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置(7)上設(shè)有通洗裝置平行走位裝置(25)，通洗裝置平行走位裝置(25)上有通洗裝置平行走位平臺(tái)(29)可沿旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置上的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸(27)水平行走，通洗裝置平行走位平臺(tái)(29)上設(shè)有通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)(9 )與通洗裝置(6 )連接，通洗裝置(6 )相對(duì)于旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置(7 )有兩個(gè)位置方向:平行位和垂直位，這兩個(gè)位置狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是通過通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)(9)90°擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，其特征在于: 所述機(jī)構(gòu)升降裝置包括主柱(17)、機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)、機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌(14)、機(jī)構(gòu)升降絲桿(16)和機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)(2)，其中:機(jī)座(I)上設(shè)有兩根主柱(17)，機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌(14)安裝在主柱(17)上，兩根機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌(14)之間設(shè)有機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)(2)，機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降絲桿(16)，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)(2)沿機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌(14)上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，其特征在于: 所述機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置(4)安裝在機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)(2)上，包括水平軸(18)、機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(21)、通洗裝置折疊后托塊(13)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置折疊后托塊(20)組成，其中:所述機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(21)包括機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)、機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪(51 )、機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒條(19)和聯(lián)軸器，機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒條(19)上面設(shè)有水平軸(18)，水平軸(18)的一末端設(shè)有定位裝置(10)，通洗裝置折疊后托快(13)安裝在水平軸(18)的定位裝置一端，水平軸(18)的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置折疊后托塊(20);機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)通過聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪(51)，從而驅(qū)動(dòng)水平軸(18)沿機(jī)構(gòu)水平伸縮驅(qū)動(dòng)齒條(19)做水平兩個(gè)方向伸縮動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置(7 )包括旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸(27 )、通洗裝置平行走位裝置(25 )和旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(31);其中:所述通洗裝置平行走位裝置(25)包括通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)裝置、通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)絲桿(30)、通洗裝置平行走位導(dǎo)軌(32)和通洗裝置平行走位平臺(tái)(29)，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸(27)上設(shè)有通洗裝置平行走位導(dǎo)軌(32);旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸(27)的一端設(shè)有通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)裝置(28)，通洗裝置平行走位驅(qū)動(dòng)裝置(28)驅(qū)動(dòng)通洗裝置平行走位絲桿(30 )運(yùn)動(dòng)，通洗裝置平行走位絲桿(30 )帶動(dòng)通洗裝置平行走位平臺(tái)(29 )沿通洗裝置平行走位導(dǎo)軌(32)兩個(gè)方向移動(dòng)，通洗裝置平行走位絲桿(30)兩端通過軸承與旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸(27)連接；旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸(27)的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(31);在通洗裝置平行走位平臺(tái)(29)上設(shè)有通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)(9)，其中有擺動(dòng)馬達(dá)或擺動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)(9)擺動(dòng)90°，一邊設(shè)有限位塊及控制通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)擺動(dòng)角度的通洗裝置擺動(dòng)檢測(cè)裝置(47)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，其特征在于: 所述通洗裝置(6)安裝在通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)(9)上，包括立軸(41)、通洗管(37)、通洗管導(dǎo)向軸承(39)、通洗管上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)、通洗管上下導(dǎo)軌(36)、通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈條(42)、通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈輪(44)、通洗管位置上檢測(cè)裝置(43)和通洗管位置下檢測(cè)裝置(40);其中:立軸(41)設(shè)在通洗裝置擺動(dòng)平臺(tái)(9)上，通洗管上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)安裝在立軸(41)的上端，通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈輪(44)通過軸承安裝在立軸(41)兩端，兩個(gè)通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈輪(44)之間有通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈條(42)連接，通洗管上下驅(qū)動(dòng)鏈條(42)的兩頭接頭安裝在通洗管上下導(dǎo)軌滑臺(tái)(35)上，通洗管上下導(dǎo)軌(36)水平安裝在立軸(41)上，立軸(41)的下端設(shè)有通洗管導(dǎo)向軸承(39)將通洗管(37)安裝在通洗管上下導(dǎo)軌滑臺(tái)(35)上，通洗管上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45 )通過聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)通洗管(27 )沿通洗管上下導(dǎo)軌(36 )上下移動(dòng)，通洗管(37 )上端有連接高壓水管接頭(34 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，其特征在于: 所述機(jī)座(I)包括機(jī)械移動(dòng)推車(11)和配重箱(12 )，配重箱(12 )設(shè)在機(jī)械移動(dòng)推車(11)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，其特征在于: 所述定位裝置(10 )包括定位中心塊(24 )、定位中心軸(22 )和定位鎖塊(23 )，定位中心塊(24)設(shè)在機(jī)構(gòu)水平伸縮裝置(4)的一端，定位中心軸(22)設(shè)在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸(27)的一端，與定位中心塊(24)同心裝配,通過定位鎖塊(23)鎖定。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮折疊式蒸發(fā)罐管式加熱器自動(dòng)通洗機(jī)，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(31)包括旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(48)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(50)和聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(48)通過聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(50)，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(50)與蒸發(fā)罐(5)內(nèi)預(yù)裝的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)內(nèi)齒輪(49)驅(qū)動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置(7)繞定位裝置(10)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(49)通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)齒輪中心軸上。
【文檔編號(hào)】F28G9/00GK204188059SQ201420514417
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】阮瓊利, 農(nóng)升區(qū), 韋錦然, 梁積勛 申請(qǐng)人:南寧吉然糖業(yè)技術(shù)有限公司