專利名稱：自給式去活性化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于污染物的去活性化(deactivation),特別是關(guān)于一種去活 性化的方法及一種自行動(dòng)、自給式裝置，提供蒸氣式去活性化劑至特定區(qū)域的 設(shè)備。
背景技術(shù)：
基于某些理由，通常需要將場(chǎng)所內(nèi)的生物與化學(xué)污染物進(jìn)行去活性化 (deactivations于未具有永久性去活性化系統(tǒng)的場(chǎng)所內(nèi)，使用暫時(shí)去活性化 系統(tǒng)去活化生物與化學(xué)污染物，已為公知的技術(shù)。前述場(chǎng)所包括旅館房間、辦 公室、倉(cāng)庫(kù)、實(shí)驗(yàn)室以及類似地點(diǎn)。公知的用于室內(nèi)生物與化學(xué)污染物的去活性化暫時(shí)系統(tǒng)，是利用氣化或蒸 氣化去活性化劑，例如蒸氣式過(guò)氧化氫(vaporous hydrogen peroxide)、臭氧 (ozone)與含氯的化合物(chlorine-containing compounds)。前述去活性化 劑對(duì)人類是有害的，且易通過(guò)導(dǎo)管、風(fēng)扇與軟管的系統(tǒng)散布。公知系統(tǒng)的一個(gè)問(wèn)題是，人類操作者于操作系統(tǒng)期間內(nèi)必須穿戴防護(hù)衣； 另一個(gè)問(wèn)題是，導(dǎo)管、風(fēng)扇以及軟管等系統(tǒng)可能未能適當(dāng)?shù)膶饣セ钚曰瘎?散布遍及一空間內(nèi)，特別為大型或復(fù)雜形狀的空間。本發(fā)明克服上述以及其它問(wèn)題，并提供用于使用行動(dòng)、自給式裝置的室內(nèi) 生物與化學(xué)污染物去活性化方法與裝置。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明，提供一種行動(dòng)去活性化裝置，用于去活性化某區(qū)域內(nèi)的污染 物，該裝置包含(A)蒸氣式去活性化劑來(lái)源；(B)氣體控制系統(tǒng)，用于將其 蒸氣式去活化性劑分配至特定的區(qū)域；(C)支撐部件，可在其特定區(qū)域移動(dòng)，6其蒸氣式去活性化劑來(lái)源與氣體控制系統(tǒng)；(D)驅(qū)動(dòng)裝置， 用于推動(dòng)前述支撐部件；(E)程序化的控制系統(tǒng)，控制氣體控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝 置的操作；(F)電力系統(tǒng)，用于提供電力至行動(dòng)去活性化裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一觀點(diǎn)，使用自給式行動(dòng)去活性化裝置，以提供去活性化 特定區(qū)域內(nèi)污染物的方法。該裝置包括維度傳感器、系統(tǒng)控制器以及可操作系 統(tǒng)，由自給式行動(dòng)去活性化裝置，提供與分配蒸氣式去活性化劑。前述去活性 化特定區(qū)域內(nèi)污染物的方法包含以下多個(gè)步驟(A)決定至少一個(gè)與此特定區(qū) 域相關(guān)的區(qū)域參數(shù)；(B)根據(jù)該至少一個(gè)與該特定區(qū)域相關(guān)的區(qū)域參數(shù)決定至 少一個(gè)操作參數(shù)；(c)根據(jù)至少一個(gè)操作參數(shù)去活性化至少部分的特定區(qū)域。于本發(fā)明的另一個(gè)觀點(diǎn)，將系統(tǒng)控制器程序化以儲(chǔ)存關(guān)于特定區(qū)域內(nèi)自給 式、行動(dòng)去活性化裝置的活動(dòng)與方位的數(shù)據(jù)。此系統(tǒng)控制器使用前述儲(chǔ)存的數(shù) 據(jù)，決定其自給式、行動(dòng)去活性化裝置的操作參數(shù)，使之能有效將蒸氣式去活 性化劑分配遍及大型或復(fù)雜外形的特定區(qū)域。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)為提供行動(dòng)且自給的去活性化裝置。本發(fā)明另一優(yōu)點(diǎn)為上述裝置可去活性化于特定的區(qū)域的污染物，不須操作者出現(xiàn)于此特定區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明又一優(yōu)點(diǎn)為上述裝置可利用蒸氣式過(guò)氧化氫(vaporous hydrogenperoxide)去活性化于其特定區(qū)域內(nèi)的污染物。本發(fā)明又一優(yōu)點(diǎn)為上述裝置可用以決定有效去活性化周期。 本發(fā)明再一優(yōu)點(diǎn)為上述裝置可基于感測(cè)數(shù)據(jù)，決定有效去活性化周期。 本發(fā)明另一優(yōu)點(diǎn)為上述裝置可在特定區(qū)域的周圍移動(dòng)。 本發(fā)明另一優(yōu)點(diǎn)為上述裝置可用以檢測(cè)特定區(qū)域的維度。 本發(fā)明另一優(yōu)點(diǎn)為上述裝置可通過(guò)在特定區(qū)域的周圍移動(dòng)，而有效地去活化特定區(qū)域內(nèi)的污染物。通過(guò)下述的較佳實(shí)施例及其附圖與專利申請(qǐng)范圍，將能更清楚以上優(yōu)點(diǎn)及其余優(yōu)點(diǎn)。


本發(fā)明原理可實(shí)際應(yīng)用且作適當(dāng)變換，較佳實(shí)施例將詳細(xì)敘述于本說(shuō)明書 內(nèi)且以隨附的圖式作說(shuō)明圖1是一透視圖，為本發(fā)明較佳實(shí)施例，行動(dòng)去活性化裝置布置于去活性 化污染物的特定區(qū)域內(nèi)。圖2根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例，為圖1行動(dòng)去活性化裝置的側(cè)視圖。圖3根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例，為圖1行動(dòng)去活性化裝置的系統(tǒng)方塊圖。
具體實(shí)施方式
本說(shuō)明書中的詞匯「去活性化(deactivation"包含但不限于「殺菌 (sterilization)J、 「消毒(disinfection"以及「除污(decontamination)」 等程序。本說(shuō)明書中的詞匯「污染物(contaminants"包含但不限于生物與化 學(xué)污染物。本說(shuō)明書中的詞匯「去活性化劑(deactivating agent)」于此為用 于去活性化污染物的化學(xué)藥劑。本說(shuō)明書的附圖，其目的僅為用于闡明較佳實(shí)施例，并非限制其范圍，圖 1說(shuō)明本發(fā)明的較佳實(shí)施例，顯示行動(dòng)去活性化裝置10。概括地陳述，裝置10提供行動(dòng)去活性化單元，使用蒸氣式去活性化劑，使 之去活性化于特定區(qū)域12內(nèi)的污染物，此特定區(qū)域12由多面墻13與地板18 構(gòu)成。特定區(qū)域12包含但非限于下述空間旅館房間、無(wú)塵室(clean room)、 實(shí)驗(yàn)室、辦公室、制造場(chǎng)所、倉(cāng)庫(kù)，或類似的空間。參照?qǐng)D1至圖3,裝置10包含底盤14與外殼(housing) 16。底盤14如 同支撐部件般支撐著外殼16。外殼16具有第一面壁62、第二面壁64、兩個(gè)側(cè) 面壁66，以及頂面壁68。底盤14與外殼16至少為以下材質(zhì)之一所形成金屬 (例如鋼或鋁)、聚合物材質(zhì)(例如塑料或玻璃纖維)、合成材質(zhì)，或上述材質(zhì) 的組合。裝置10也包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30a、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30b (未顯示全貌)、電力 系統(tǒng)80、去活性化劑供應(yīng)系統(tǒng)120、氣體控制系統(tǒng)200，以及系統(tǒng)控制器250， 包含于裝置10內(nèi)并藉以支撐外殼16與底盤14。至少一個(gè)萬(wàn)向輪(caster) 24與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30a、 30b置于底盤14上，促進(jìn) 裝置10在地板18上移動(dòng)，詳細(xì)細(xì)節(jié)下述。于較佳實(shí)施例，至少一個(gè)萬(wàn)向輪24 與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30a、 30b配置于底盤14的對(duì)立面。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30a、 30b配置于底盤14的對(duì)立面，且可控制用以推動(dòng)裝置IO， 較詳細(xì)的描述將下述。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)30a、 30b大致為相似且相對(duì)應(yīng)，遂僅顯 示并詳述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30a。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30a與30b其余類似的零件將標(biāo)以相似 的號(hào)碼。關(guān)于較佳實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30a，輪軸34a透過(guò)托架36a耦合至底盤 14。驅(qū)動(dòng)輪32a設(shè)置于輪軸34a上。輪軸34a具有固定在其上的驅(qū)動(dòng)扣鏈齒輪 38a。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42a通過(guò)底座44a耦合至底盤14。馬達(dá)42a具有驅(qū)動(dòng)桿46a。驅(qū) 動(dòng)扣鏈齒輪38a固定于驅(qū)動(dòng)桿46a上。彈性、連續(xù)的驅(qū)動(dòng)部件52a延伸環(huán)繞并 介于驅(qū)動(dòng)扣鏈齒輪38a與驅(qū)動(dòng)扣鏈齒輪48a間。于較佳實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)部件52a 為一驅(qū)動(dòng)鏈。驅(qū)動(dòng)扣鏈齒輪48a、驅(qū)動(dòng)部件52a，以及驅(qū)動(dòng)扣鏈齒輪38a包含驅(qū) 動(dòng)耦合裝置。應(yīng)可明了此驅(qū)動(dòng)耦合裝置能為熟知此領(lǐng)域者合適的電力傳送系統(tǒng)。如下所述，系統(tǒng)控制器250控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42a、 42b的操作，而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)則 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿46a。當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿46a旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)扣鏈齒輪48a將轉(zhuǎn)動(dòng)并使驅(qū)動(dòng)部 件52a轉(zhuǎn)換電能至驅(qū)動(dòng)扣鏈齒輪38a以及驅(qū)動(dòng)輪32a。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42a、 42b操 作于不同速度，裝置10將改變方向。由上述的方式，將能改變裝置10的行進(jìn) 方向與速度。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30a、 30b連同系統(tǒng)控制器250，包含驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，提供底 盤14與裝置10具有自動(dòng)推進(jìn)的能力。參照?qǐng)D1與圖2，電力系統(tǒng)80包括電池82，用于提供電力至裝置IO。較 佳實(shí)施例中，附于外殼16的平臺(tái)84支撐住電池82。外部電源102通過(guò)變壓器 94亦能提供電力至裝置10。架子96附于外殼16以支撐變壓器94。當(dāng)電力電線(power cord) 98電連接至變壓器94，電源102能再次將電池82充電或直 接提供電力至裝置10的元件。于較佳實(shí)施例，當(dāng)電力電線并無(wú)連接至電源102 時(shí)，電力電線98存放于掛鉤104上。外殼16界定第一開(kāi)口88與第二開(kāi)口 108。當(dāng)電力電線98進(jìn)入第二開(kāi)口 108 時(shí)，第一開(kāi)口 88能使電池82進(jìn)入，此外并配置第一艙口 (hatch) 86與第二 艙口 106，使其分別覆蓋第一開(kāi)口 88與第二開(kāi)口 108。于較佳實(shí)施例中，第一 艙口 86與第二艙口 106最好能在開(kāi)、關(guān)位置間轉(zhuǎn)換。去活性化劑供應(yīng)系統(tǒng)120包括蒸氣式去活性化劑來(lái)源。于較佳實(shí)施例中， 蒸氣式去活性化劑來(lái)源包括由所儲(chǔ)存的液態(tài)去活性化劑產(chǎn)生蒸氣式去活性化劑 的裝置，與儲(chǔ)存前述液態(tài)去活性化劑的裝置。應(yīng)可理解者為于其它實(shí)施例中， 蒸氣式去活性化劑來(lái)源能包括用于存儲(chǔ)蒸氣式去活性化劑的容器、蒸氣產(chǎn)生裝 置、以及于儲(chǔ)存與接收化學(xué)成分以形成蒸氣式去活性化劑的裝置。于此處，其 詞匯「氣體的(gaseous)」或「氣體(gas)」將和氣體與/或蒸氣有關(guān)聯(lián)，通 過(guò)蒸發(fā)液體的方式產(chǎn)生蒸氣。于較佳實(shí)施例，去活性化劑供應(yīng)系統(tǒng)120包括貯存器122。貯存器122為 儲(chǔ)存液態(tài)去活性化劑的裝置，且最好為貯水槽或容器。架子124支撐貯存器122， 而貯存器122可透過(guò)第一開(kāi)口 88進(jìn)入。C:存器122包括具有排氣口 146的蓋子 142。排氣口 146能調(diào)節(jié)貯存器122的內(nèi)外部的壓力，使液體不溢出貯存器122 外。于較佳實(shí)施例，排氣口 146為止回閥(check valve)。貯存器122由包含 但不限于至少以下一種材質(zhì)所制成玻璃、聚合物以及陶瓷物。去活性化劑供應(yīng)導(dǎo)管164將貯存器122連接至蒸餾器172。蒸餾器172通 過(guò)傳統(tǒng)公知的裝置蒸發(fā)其液態(tài)去活性化劑，以形成蒸氣式去活性化劑。泵174 置于蓋子142與蒸餾器172間的導(dǎo)管164中，用以通過(guò)泵馬達(dá)176驅(qū)動(dòng)且透過(guò) 導(dǎo)管164傳送經(jīng)測(cè)量總數(shù)的液態(tài)去活性化劑至蒸餾器172。流量傳感器178置于導(dǎo)管164內(nèi)，感測(cè)流經(jīng)其處的液體流量。于替代的實(shí) 施例，流量傳感器178可通過(guò)天平(balance,未顯示)替代，用以決定貯存器122內(nèi)的液態(tài)去活性化劑的質(zhì)量，此天平設(shè)置于貯存器122之下。液態(tài)去活性化劑傳感器182感測(cè)導(dǎo)管164內(nèi)的液態(tài)去活性化劑濃度。液態(tài) 去活性化劑傳感器182最好置于蓋子142與蒸餾器172間的導(dǎo)管164內(nèi)。氣體控制系統(tǒng)200可控制所傳輸?shù)臍怏w。通過(guò)氣體控制系統(tǒng)200所傳輸?shù)?氣體包含但不限于以下的一種特定區(qū)域的空氣、任何氣體或由裝置IO所產(chǎn)生 的蒸氣，以及以上種類的結(jié)合。氣體控制系統(tǒng)200包括主要導(dǎo)管202，其主要 導(dǎo)管202具有第一端204與第二端212。主要導(dǎo)管202的第一端204界定外殼 16的第一面壁62內(nèi)的入口。主要導(dǎo)管202的第二端212界定第二面壁64內(nèi)的 出口214。主要導(dǎo)管202是以流動(dòng)的方式與特定區(qū)域12相通，延伸于入口206 與出口 214間。第一遮板(louver) 208設(shè)置于第一面壁62，以覆蓋入口 206。第二遮板 216設(shè)置于第二面壁64，以覆蓋出口 214。于較佳實(shí)施例，設(shè)置第一遮板208 與第二遮板216，使之具有固定的方向，且可操作用于決定氣體進(jìn)出導(dǎo)管202 及特定區(qū)域12的個(gè)別流動(dòng)方向。應(yīng)可理解者為于較佳實(shí)施例中，第一遮板208 與第二遮板216具有一個(gè)至少可以手動(dòng)且自動(dòng)調(diào)整的方向。導(dǎo)管202界定了氣體控制系統(tǒng)200主要?dú)怏w流動(dòng)路徑。風(fēng)箱224透過(guò)入口 206抽取氣體進(jìn)入主要導(dǎo)管202。蒸餾器172位于自風(fēng)箱224的導(dǎo)管202下游。 催化破壞器232可用于破壞所流經(jīng)的蒸氣式去活性化劑。加熱器238置于催化 破壞器232與蒸餾器172間的導(dǎo)管202處，其用途為加熱氣體。于較佳實(shí)施例， 過(guò)濾器228置于入口 206與風(fēng)箱224間的主要導(dǎo)管202處，其用途為移除氣體 中的污染物。于較佳實(shí)施例，過(guò)濾器228為高效率粒子空氣濾器(HEPA filter)。分流導(dǎo)管236界定了延伸至風(fēng)箱224與加熱器238間的氣體分流路徑。分 流導(dǎo)管236的第一端與閥222連接，其中閥222置于風(fēng)箱224與催化破壞器232 間的導(dǎo)管202處。閥222可移動(dòng)于第一位置與第二位置間。于第一位置時(shí)，可 允許氣體流過(guò)主要導(dǎo)管202，并且防止氣體流經(jīng)分流導(dǎo)管236。于第二位置時(shí)， 可防止氣體流經(jīng)主要導(dǎo)管202，并且允許氣體流經(jīng)分流導(dǎo)管236。于較佳實(shí)施例，分流導(dǎo)管236具有與主要導(dǎo)管202于接合處239連接的第二端，此接合處239 約位于加熱器238的輸入端。當(dāng)閥222在第二位置時(shí)，由上述所言及，氣體將 流過(guò)分流導(dǎo)管236，并且繞過(guò)催化破壞器232與干燥器234。蒸氣式去活性化劑傳感器242用于感測(cè)蒸氣式去活性化劑，以及濕度傳感 器244用于感測(cè)濕度百分比(percent moisture)或者相對(duì)濕度(relative humidity)。此二傳感器置于入口 206與閥222間的主要導(dǎo)管202內(nèi)。由上所述， 特定區(qū)域12的空氣的含水量與蒸氣式去活性化劑量，是藉由當(dāng)氣體通過(guò)導(dǎo)管 202時(shí)感測(cè)自特定區(qū)域12處所抽取入主要導(dǎo)管202的氣體所決定?；夭ǘㄎ黄?46置于頂面壁68，用于感測(cè)墻13與裝置10的相對(duì)位置。此 處所使用的詞匯「回波定位器(echolocator)」為維度傳感器，其用途為使用 回波定位法(echolocation)，決定周圍環(huán)境的維度?；夭ǘㄎ黄?46使用回波 定位法，可操作用于決定裝置IO相對(duì)區(qū)域的邊界位置。回波定位法為一般所熟 知的技術(shù)，通常利用于例如雷達(dá)與聲納等方法?；夭ǘㄎ黄?46決定特定區(qū)域 12的維度，包含但不限于使用至少下列方法之一電磁輻射(electromagnetic radiation)(例如射頻(radio frequency)或紅外線信號(hào))與聲波(例如音波 或超音波信號(hào))。于較佳實(shí)施例，回波定位器246可決定目標(biāo)物245位置，其目 標(biāo)物245可限制特定區(qū)域12內(nèi)的裝置10移動(dòng)。感測(cè)系統(tǒng)包含流量傳感器178、液態(tài)去活性化劑傳感器182、蒸氣式去活性 化劑傳感器242、濕度傳感器244，以及回波定位器246。分散上述的感測(cè)系統(tǒng) 能使以上各種傳感器以各種位置以及各種結(jié)構(gòu)布置于裝置10各處。于較佳實(shí)施 例，其感測(cè)系統(tǒng)包括第一傳感器群組與第二傳感器群組。第一傳感器群組包含用于感測(cè)有關(guān)特定區(qū)域12區(qū)域參數(shù)的裝置。區(qū)域參數(shù) 包含但不限于有關(guān)特定區(qū)域12的維度(例如體積、面積、高度、外型、布置、 周(perimeter)以及類似的維度。)； 一個(gè)或多個(gè)置于特定區(qū)域12內(nèi)的目標(biāo)物 位置；有關(guān)特定區(qū)域12的環(huán)境狀況(例如溫度、相對(duì)濕度、含水量、濕度百分 比等)；特定區(qū)域12內(nèi)的蒸氣式去活性化劑濃度；以及以上各項(xiàng)目的組合。于12較佳實(shí)施例，第一傳感器群組包括蒸氣式去活性化劑傳感器242、濕度傳感器 244，以及回波定位器246。第二傳感器群組包含用于感測(cè)內(nèi)部系統(tǒng)參數(shù)的裝置。其內(nèi)部系統(tǒng)參數(shù)包含 但不限于以下參數(shù)液態(tài)去活性化劑的流量、液態(tài)去活性化劑的濃度、液態(tài)去 活性化劑的溫度，以及其組合。第二傳感器群組包括流量傳感器178與液態(tài)去 活性化劑傳感器182。系統(tǒng)控制器250置于外殼16內(nèi)，概要說(shuō)明于圖3。于較佳實(shí)施例，系統(tǒng)控 制器250為經(jīng)程序化用以控制裝置10操作的系統(tǒng)微處理機(jī)或微控制器，詳細(xì)細(xì) 節(jié)下述。概要說(shuō)明于圖3，控制器250電氣連接至泵馬達(dá)176、風(fēng)箱馬達(dá)226、 閥222以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42a、 42b。系統(tǒng)控制器250也電氣連接至包含傳感器系統(tǒng) 內(nèi)的傳感器?？刂破?50通過(guò)改變馬達(dá)42a、 42b的相對(duì)速度，而控制裝置10行進(jìn)的方 向與速度。例如，當(dāng)維持馬達(dá)42a、 42b速度，使之沿地板18行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)輪32a、 32b速率相等，則裝置10以直線行進(jìn)。當(dāng)維持馬達(dá)42a、 42b的速度，并使之 沿地板18行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)輪32a、 32b速率不相等，則裝置10以直接自較快的驅(qū)動(dòng) 輪32a或32b脫離的曲線行進(jìn)。當(dāng)維持馬達(dá)42a、 42b的速度，并使之沿地板 18行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)輪32a、 32b之一，其行進(jìn)速率為零，且另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的速率大 于零，裝置10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪32a、 32b中之一，其線性行進(jìn)速率為零的驅(qū)動(dòng)輪?？刂破?50也可操作用于儲(chǔ)存預(yù)先決定的數(shù)據(jù)組。程序化控制器250，基 于操作參數(shù)，監(jiān)控并控制蒸氣式去活性化劑濃度。操作參數(shù)包含但不限于以下 各項(xiàng)液態(tài)去活性化劑參數(shù)的流量、液態(tài)去活性化劑濃度、液態(tài)去活性化劑溫 度、蒸氣式去活性化劑濃度、去活性化階段的持續(xù)時(shí)間，無(wú)論裝置10行動(dòng)于去 活性化階段時(shí)期、去活性化周期階段的持續(xù)時(shí)間，以及上述的組合。再者，控制器250可操作用于接收無(wú)線通信信號(hào)，使能操縱數(shù)據(jù)且可經(jīng)由 天線247自基地臺(tái)(base station) 248接收操作指令。于較佳實(shí)施例，天線 247置于頂面壁68上。天線247為電氣連接至控制器250，且允許控制器250以電磁波方式與基地臺(tái)248通信?；嘏_(tái)248包括輸入裝置，用以接收位于特定區(qū)域12外的操作者輸入的信 息。基地臺(tái)248基于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)或人為輸入，可操作于提供有關(guān)裝置10的操作指 令至系統(tǒng)控制器250。于較佳實(shí)施例，顯示于圖l，當(dāng)操作者于一位置上存取基 地臺(tái)248，操作者可自特定區(qū)域12外看見(jiàn)裝置10，操縱基地臺(tái)248。操作者可見(jiàn)裝置10使用包含但不限于至少下列方式之一框于墻13的窗 249、遙控影像系統(tǒng)(未顯示)或以上的組合形式。本發(fā)明將更詳細(xì)描述裝置10的操作。根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例，裝置10 的操作包括接續(xù)發(fā)生的三種模式。第一模式包括準(zhǔn)備特定區(qū)域12使之去活性 化。第二模式包括初始化去活性化周期。第三模式包括執(zhí)行去活性化周期。使 用于此的詞匯「去活性化周期」，對(duì)裝置10而言，為影響特定區(qū)域12內(nèi)污染物 的去活性化，與減低去活性化劑濃度至一預(yù)定臨界值，其必要的連續(xù)階段。此 典型去活性化周期的連續(xù)階段包括干燥階段、調(diào)節(jié)階段、去活性化階段，以及 破壞階段。系統(tǒng)控制器250根據(jù)上述的操作參數(shù)控制去活性化周期。參照前述的第一模式，放置裝置IO于特定區(qū)域12內(nèi)，且密閉特定區(qū)域12。 于較佳實(shí)施例，密閉特定區(qū)域，使釋放于特定區(qū)域12內(nèi)的去活性化劑能維持于 特定區(qū)域12內(nèi)。裝配裝置IO，使之運(yùn)作于特定區(qū)域12內(nèi)，且不須人為操縱或 控制。因此，密閉裝置10于特定區(qū)域12內(nèi)，不須任何操作員于內(nèi)。第一模式 完成后，準(zhǔn)備特定區(qū)域12與裝置10，以便啟動(dòng)第二模式。參照第二模式，初始化去活性化周期為決定操作參數(shù)的程序。經(jīng)由系統(tǒng)控 制器250所決定的操作參數(shù)，包含但不限于至少下述之一儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)組、區(qū) 域參數(shù)、由人為操作者使用基地臺(tái)所輸入的參數(shù)、以及以上參數(shù)的任意組合。由蒸氣式過(guò)氧化氫去活性化而言，于液態(tài)去活性化劑溶劑，其液態(tài)過(guò)氧化 氫的百分比濃度在第二模式期間時(shí)決定。于較佳實(shí)施例，在液態(tài)去活性化劑溶 劑內(nèi)的液態(tài)過(guò)氧化氫的百分比濃度，由液態(tài)去活性化劑傳感器182所提供。于 一較佳實(shí)施例，液態(tài)去活性化劑由百分之三十五的過(guò)氧化氫與百分之六十五的水組成。然而，亦可斟酌其它過(guò)氧化氫與水的濃度比率。于較佳實(shí)施例，使用區(qū)域參數(shù)決定至少一個(gè)上述言及的操作參數(shù)。根據(jù)特定區(qū)域12的體積，系統(tǒng)控制器250決定至少一個(gè)以下的操作參數(shù)(a)去活性 化階段的持續(xù)時(shí)間，以及(b)特定區(qū)域12空氣內(nèi)的蒸氣式去活性化劑濃度。 以上述方法，為特定區(qū)域12內(nèi)的最佳化其去活性化周期，使之完成所需時(shí)間長(zhǎng) 度內(nèi)的去活性化等級(jí)。于本發(fā)明的較佳實(shí)施例，系統(tǒng)控制器250使用方程式V二HA，決定特定區(qū)域 12內(nèi)的體積，其中V為特定區(qū)域12的體積，H為特定區(qū)域12的高度，以及A 為特定區(qū)域12的地板18面積。系統(tǒng)控制器250經(jīng)由參考儲(chǔ)存數(shù)據(jù)組決定其高 度H。面積A以兩階段決定首先，回波定位器246感測(cè)墻13且提供數(shù)據(jù)至控 制器250，指引墻13與裝置10的相對(duì)位置。再者，控制器250使用由回波定 位器246所提供數(shù)據(jù)與預(yù)先決定的算法，決定其面積A。于本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例，回波定位器246可操作于提供數(shù)據(jù)至系統(tǒng)控 制器250，指示特定區(qū)域12的高度H。系統(tǒng)控制器250也可決定是否裝置10在去活性化周期期間內(nèi)，藉由維持靜 止，能適當(dāng)去活性化特定區(qū)域12內(nèi)的污染物，或其裝置10于去活性化周期期 間內(nèi)需為可行動(dòng)的。決定裝置10是否為靜止或可動(dòng)為必須，控制器250可把其 特定區(qū)域12內(nèi)體積V比作為一預(yù)先決定的體積最大值Vmax 。因此，若體積V 小于或等于體積最大值Vmax，裝置10能于去活性化周期期間內(nèi)維持靜止，或 體積V大于體積最大值Vmax，裝置10于去活性化周期將須為行動(dòng)的?！感袆?dòng)」 的去活性化周期將更進(jìn)一步討論于下述。參照于較佳實(shí)施例所敘的典型去活性化周期，系統(tǒng)控制器250在去活性化 周期期間操作，根據(jù)至少一個(gè)操作參數(shù)監(jiān)控蒸氣式去活性化劑濃度。所使用的 操作參數(shù)包括蒸氣式去活性化劑濃度、產(chǎn)生蒸氣式去活性化劑的持續(xù)時(shí)間期間， 或其它參數(shù)。就此而言，控制器250可操作于開(kāi)動(dòng)或停止其裝置10的各種元件， 以影響于去活性化周期期間，特定區(qū)域12內(nèi)污染物的去活性化。一般去活性化周期最好包括干燥階段、調(diào)節(jié)階段、去活性化階段，以及破壞階段。每一個(gè)階段可依需求被限制或擴(kuò)張，使之有效去活性化特定區(qū)域12 內(nèi)的污染物。當(dāng)干燥階段開(kāi)始，閥222于第一位置且控制器使風(fēng)箱馬達(dá)226驅(qū)動(dòng)風(fēng)箱 224，以使特定區(qū)域12的氣體透過(guò)第一遮板被抽取入導(dǎo)管202。應(yīng)可理解特定 區(qū)域12內(nèi)被抽取入導(dǎo)管202的氣體包括特定區(qū)域12內(nèi)的空氣。特定區(qū)域12 內(nèi)的空氣可包含各種純凈的氣體、各種氣體的混合、水蒸氣、附有懸浮粒子或 水滴的氣體等等類似氣體。特定區(qū)域12內(nèi)的空氣也能容納蒸氣式去活性化劑于 裝置10的各種操作階段。因此，用于此的詞匯「氣體(gas)」應(yīng)能理解為包括 特定區(qū)域12的空氣。氣體被抽取入導(dǎo)管202后，其氣體流過(guò)裝置10且回歸至特定區(qū)域12。于 干燥階段期間，干燥器234移除循環(huán)于主要導(dǎo)管202與特定區(qū)域12氣體的濕氣， 如圖l箭頭所示。當(dāng)已經(jīng)充分干燥其氣體至非常低的預(yù)先決定的濕度等級(jí)，則 完成其干燥階段。應(yīng)考慮根據(jù)被使用于特定區(qū)域12內(nèi)的蒸氣式去活性化劑濃度 與去活性化程度，選擇其預(yù)先決定的濕度等級(jí)。于較佳實(shí)施例，破壞器232不 備操作于干燥階段。于調(diào)節(jié)階段開(kāi)始時(shí)，控制器250起動(dòng)閥222，使得閥222位于第二位置。 調(diào)節(jié)階段期間，流過(guò)導(dǎo)管222的氣體繞過(guò)催化破壞器232與干燥器234，并流 過(guò)加熱器238與蒸餾器172。控制器250啟動(dòng)泵馬達(dá)176，使泵174提供液態(tài)去 活性化劑至蒸餾器172。蒸餾器172蒸發(fā)液態(tài)去活性化劑，以將蒸氣式去活性 化劑引入流過(guò)蒸餾器172的氣體。由上述所示，其供應(yīng)的液態(tài)去活性化劑為成分約為百分之三十五的過(guò)氧化 氫與百分之六十五的水的過(guò)氧化氫溶劑。也可考慮包含不同比率的過(guò)氧化氫于 液態(tài)去活性化劑溶劑。液態(tài)去活性化劑被蒸發(fā)于蒸餾器172內(nèi)，以生產(chǎn)蒸氣式 過(guò)氧化氫與水蒸氣。蒸氣式過(guò)氧化氫被引入導(dǎo)管202且經(jīng)由氣體移動(dòng)方式，透 過(guò)導(dǎo)管202運(yùn)送至特定區(qū)域12。16調(diào)節(jié)階段期間，蒸氣式過(guò)氧化氫經(jīng)由氣體，運(yùn)送至特定區(qū)域12，使蒸氣式 過(guò)氧化氫濃度等級(jí)于相當(dāng)短的時(shí)間周期內(nèi)上升至目標(biāo)濃度等級(jí)。調(diào)節(jié)階段期間， 風(fēng)箱224使氣體連續(xù)循環(huán)于裝置10與特定區(qū)域12內(nèi)。調(diào)節(jié)階段完成后，初始去活性化階段。閥222維持于第二位置，使流過(guò)導(dǎo) 管202的氣體繞過(guò)催化破壞器232與干燥器234。去活性化階段期間，蒸餾器172可用于提供蒸氣式過(guò)氧化氫。加熱器238 加熱進(jìn)入蒸餾器172的氣體。控制器250監(jiān)測(cè)通過(guò)蒸氣式去活化性劑傳感器242 所回復(fù)的信號(hào)，且將其信號(hào)比較為蒸氣式去活性化劑濃度以及相對(duì)于蒸氣式去 活性化劑濃度預(yù)先決定的上下限?？刂破?50而后調(diào)節(jié)由蒸餾器172所引入氣 體的蒸氣式過(guò)氧化氫總量。因此蒸氣式去活性化劑傳感器242、控制器250，以 及蒸餾器172，如同一閉回路回授去活性化劑控制系統(tǒng)操作，維持在特定區(qū)域 12內(nèi)所要求的蒸氣式過(guò)氧化氫濃度。再者，蒸氣式過(guò)氧化氫將降低超出的時(shí)間， 當(dāng)其蒸氣式過(guò)氧化氫透過(guò)導(dǎo)管202與特定區(qū)域12轉(zhuǎn)換，如同圖1箭頭所示。因 此，為了維持預(yù)先決定的限度內(nèi)蒸氣式過(guò)氧化氫濃度，補(bǔ)充的蒸氣式過(guò)氧化氫 經(jīng)由蒸餾器172被引入導(dǎo)管220。為了完成去活性化的程度，最好維持蒸氣式過(guò)氧化氫濃度于預(yù)先決定的限 度內(nèi)。如上所示，蒸氣式去活性化劑濃度或去活性化階段的持續(xù)時(shí)間，能根據(jù) 區(qū)域參數(shù)改變。去活性化階段的預(yù)先決定周期為連續(xù)，充分影響特定區(qū)域12 及其項(xiàng)目?jī)?nèi)的污染物去活性化。應(yīng)可了解裝置10于整個(gè)去活性化周期，可余留于特定區(qū)域12內(nèi)的一個(gè)位 置，而后重新安置于特定區(qū)域12內(nèi)另一個(gè)位置，并執(zhí)行隨后的去活性化周期。 于某些例子中，于去活性化階段期間，裝置10可于特定區(qū)域12內(nèi)四處移動(dòng)， 如上所述，使蒸氣式過(guò)氧化氫被散布于特定區(qū)域12四周?！感袆?dòng)」去活性化周期期間，當(dāng)去活性化階段發(fā)生，系統(tǒng)控制器250啟動(dòng) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30a、 30b，使裝置10于特定區(qū)域12內(nèi)四處移動(dòng)，以將蒸氣式去活性 化劑散布在特定區(qū)域12四周。于一較佳實(shí)施例，行動(dòng)去活性化階段期間，裝置IO有系統(tǒng)地于特定區(qū)域12內(nèi)四處移動(dòng)，使特定區(qū)域12內(nèi)全部面積暴露至蒸氣 式去活性化劑中。于較佳實(shí)施例，使用通過(guò)回波定位器246所提供的數(shù)據(jù)，程序化控制器250， 以決定裝置10與特定區(qū)域12周長(zhǎng)的相對(duì)位置，并透過(guò)回波定位器246儲(chǔ)存所 提供的數(shù)據(jù)。于較佳實(shí)施例中，程序化系統(tǒng)控制器250，利用其儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)， 以指示裝置10與特定區(qū)域12周長(zhǎng)先前的相對(duì)位置。也可程序化控制器250， 使之啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30a、 30b與裝置10的位置分析及指示裝置10先前位置的數(shù) 據(jù)。由上述方式，于去活性化階段期間，裝置10將蒸氣式去活性化劑均勻散布 在特定區(qū)域12內(nèi)。應(yīng)可理解通過(guò)操縱第一遮板208與第二遮板216的方向，能 更影響蒸氣式去活性化劑的散布。于較佳實(shí)施例中，于行動(dòng)去活化階段期間， 應(yīng)可理解裝置10的隨機(jī)移動(dòng)可代替其前述的裝置10有系統(tǒng)地移動(dòng)。去活性化階段完成后，控制器250使蒸餾器172停止，藉以關(guān)閉去活性化 劑引入至主要導(dǎo)管202。另外，初始破壞階段以降低蒸氣式過(guò)氧化氫等級(jí)。由上述觀點(diǎn)，控制器250 啟動(dòng)催化破壞器232。控制器250活化閥222，使之移動(dòng)閥222至第一位置，且 流過(guò)導(dǎo)管202的氣體透過(guò)催化破壞器232與干燥器234流動(dòng)。催化破壞器232 可操作于破壞流經(jīng)此處的蒸氣式過(guò)氧化氫。催化破壞器232轉(zhuǎn)換其蒸氣式過(guò)氧 化氫成水和氧。再者，當(dāng)閥222于第一位置，干燥器234可操作于移除流過(guò)主 要導(dǎo)管202氣體的濕氣。風(fēng)箱224繼續(xù)在循環(huán)其氣體，且透過(guò)特定區(qū)域12與裝置10，余留蒸氣式 過(guò)氧化氫。最后，部分的蒸氣式過(guò)氧化氫將傳送至催化破壞器232，且被破壞。 其破壞階段最好持續(xù)一充足的周期，以考慮到特定區(qū)域12內(nèi)部蒸氣式過(guò)氧化氫 等級(jí)良好的降低。系統(tǒng)控制器250控制破壞階段的持續(xù)時(shí)間，使破壞階段繼續(xù)，直到蒸氣式 去活性化劑傳感器242感測(cè)于特定區(qū)域12內(nèi)，其蒸氣式過(guò)氧化氫氣體預(yù)先決定 的臨界等級(jí)。于本發(fā)明另一較佳實(shí)施例，破壞階段具有一預(yù)先決定的持續(xù)時(shí)間。破壞階段期間，裝置10能在特定區(qū)域12內(nèi)四處移動(dòng)，以確保整個(gè)特定區(qū)域12內(nèi)的蒸 氣式過(guò)氧化氫濃度低于其預(yù)先決定的臨界值。于另一個(gè)另類較佳實(shí)施例，若體積V大于體積最大值Vmax ，裝置10將使 用多個(gè)去活性化周期處理特定區(qū)域12。裝置10使用第一去活性化周期處理特 定區(qū)域12的第一位置，并使用第二去活性化周期處理特定區(qū)域12的第二位置。 應(yīng)可理解體積V可為兩倍或多倍以上的體積最大值Vmax。當(dāng)體積V為兩倍或多 倍以上的體積最大值Vmax則特定區(qū)域12將以多個(gè)部分處理之，每個(gè)部分被界 定為一去活性化區(qū)，其中每個(gè)去活性化區(qū)具有小于體積最大值Vmax的體積 Vn 。于較佳實(shí)施例，去活性化階段期間，裝置10可于去活性化區(qū)四處移動(dòng)，如 同上述，使之在整個(gè)去活性化區(qū)散布蒸氣式過(guò)氧化氫。應(yīng)可理解裝置IO于整個(gè) 去活性化周期，可余留于一個(gè)位置，而后于另一個(gè)去活性區(qū)再安置于另一個(gè)位 置，以執(zhí)行隨后的去活性化周期。由上述方式，通過(guò)各區(qū)隨后的去活性化程序， 去活性化特定區(qū)域12內(nèi)的污染物。于另一個(gè)另類較佳實(shí)施例，裝置10可操作于四處移動(dòng)并使用近接傳感器(proximity sensor) 262界定特定區(qū)域12的邊界。近接傳感器偵測(cè)特定區(qū) 域12的邊界與目標(biāo)物(未顯示)，其中當(dāng)邊界區(qū)域12是近似鄰近或接觸其邊界 或目標(biāo)物。近接傳感器可操作于機(jī)械性地或反射性地感測(cè)其邊界或目標(biāo)物的位 置。程序化控制器250，憑借基于馬達(dá)42a、 42b位置的推算航行法(dead-reckoning)系統(tǒng)，儲(chǔ)存特定區(qū)域12的邊界及其中相對(duì)裝置10目標(biāo)物 的位置。換言之，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪32a、 32b所行進(jìn)距離的關(guān)系被 儲(chǔ)存于控制器250內(nèi)。系統(tǒng)控制器250藉以決定，以任何已知時(shí)間時(shí)，每一個(gè) 驅(qū)動(dòng)輪32a、 32b相對(duì)其他驅(qū)動(dòng)輪行進(jìn)距離。由上述方式，系統(tǒng)控制器250決定 裝置10的行進(jìn)方向、距離及位置。系統(tǒng)控制器250利用于有關(guān)特定區(qū)域12內(nèi) 的裝置10位置的儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，進(jìn)而發(fā)展出特定區(qū)域12的地圖。由此較佳實(shí)施例，特定區(qū)域12的高度經(jīng)由控制器250被儲(chǔ)存于一預(yù)先決定的數(shù)據(jù)組。系統(tǒng)控制器 250使用自近接傳感器262處，儲(chǔ)存的高度與數(shù)據(jù)可操作于決定特定區(qū)域12的 體積。于其它較佳實(shí)施例，其蒸氣式去活性化劑可包含但不限于以下種類之一 臭氧(ozone)、氯(chlorine)、含氯化合物、含溴化合物(bromine containing compounds)以及上述的組合。本發(fā)明以較佳實(shí)施例說(shuō)明如上。其目的僅為說(shuō)明，凡熟悉此領(lǐng)域的技藝者， 在不脫離本專利精神或范圍內(nèi)，所作的更動(dòng)或潤(rùn)飾，均屬于本發(fā)明所揭示精神 下所完成的等效改變或設(shè)計(jì)。因此，本發(fā)明所揭示精神下所完成的等效改變或 設(shè)計(jì)，應(yīng)包含在權(quán)利要求書內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自給式行動(dòng)去活性化裝置，用于去活性化一特定區(qū)域內(nèi)的污染物，該裝置包含一蒸氣式去活性化劑的來(lái)源；一氣體控制系統(tǒng)，用于將該蒸氣式去活性化劑分配至該特定區(qū)域內(nèi)；一可動(dòng)支撐部件，于該特定區(qū)域，其中該支撐部件支撐該蒸氣式去活性化劑的來(lái)源以及該氣體控制系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)裝置，用于推動(dòng)該支撐部件；一程序化的控制系統(tǒng)，用以控制該氣體控制系統(tǒng)與該驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)作；以及一電力系統(tǒng)，用于供給電力至該行動(dòng)去活性化裝置。
2. 如權(quán)利要求l所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的該蒸 氣式去活性化劑的來(lái)源包括用于產(chǎn)生該蒸氣式去活性化劑的裝置。
3. 如權(quán)利要求2所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的用于 產(chǎn)生該蒸氣式去活性化劑的裝置包含一貯存器，用于容納一液態(tài)去活性化劑溶液；以及一蒸餾器，用于蒸發(fā)該液態(tài)去活性化劑溶液，以提供該蒸氣式去活性化劑。
4. 如權(quán)利要求3所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的蒸氣 式去活性化劑為蒸氣式過(guò)氧化氫。
5. 如權(quán)利要求l所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的蒸氣 式去活性化劑可為下列之一蒸氣式過(guò)氧化氫、臭氧、氯與含氯的化合物、溴、 含溴的化合物以及上述的組合。
6. 如權(quán)利要求l所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的電力 系統(tǒng)包括一外部電力來(lái)源。
7. 如權(quán)利要求l所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的電力 系統(tǒng)包括一電池。
8. 如權(quán)利要求7所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的電力系統(tǒng)包括用于再充電該電池的裝置。
9. 如權(quán)利要求l所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的氣體 控制系統(tǒng)包括一導(dǎo)管，具有一第一開(kāi)口端與一第二開(kāi)口端； 一風(fēng)箱；一催化破壞機(jī)；以及一蒸餾器，其中該風(fēng)箱、該催化破壞機(jī)，以及該蒸餾器配置于該導(dǎo)管的第 一開(kāi)口端與第二開(kāi)口端之間。
10. 如權(quán)利要求1所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，包括一維度 傳感器，用以偵測(cè)至少一個(gè)有關(guān)該特定區(qū)域的區(qū)域參數(shù)。
11. 如權(quán)利要求IO所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的至 少一個(gè)區(qū)域參數(shù)包括該特定區(qū)域的體積。
12. 如權(quán)利要求IO所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的控 制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置，用于儲(chǔ)存由該維度傳感器所提供的數(shù)據(jù)。
13. 如權(quán)利要求12所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的至 少一個(gè)區(qū)域參數(shù)為該特定區(qū)域的周的長(zhǎng)度。
14. 如權(quán)利要求13所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的控制裝置存取該數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置，以決定該周相對(duì)于該行動(dòng)去活性化裝置的位置。
15. 如權(quán)利要求12所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的至 少一個(gè)區(qū)域參數(shù)包括放置于該特定區(qū)域內(nèi)的一 目標(biāo)物位置。
16. 如權(quán)利要求15所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的控 制裝置存取該數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置，決定該目標(biāo)物相對(duì)該行動(dòng)去活性化裝置的位置。
17. 如權(quán)利要求IO所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，所述的維 度傳感器使用回波定位法，偵測(cè)至少一個(gè)區(qū)域參數(shù)。
18. 如權(quán)利要求1所述的自給式行動(dòng)去活性化裝置，其特征是，更包含一去活性化劑傳感器，用以偵測(cè)該去活性化劑于該特定區(qū)域內(nèi)的濃度。
19. 一種去活性化一特定區(qū)域內(nèi)污染物的方法，使用一自給式行動(dòng)去活性化 裝置，且該自給式行動(dòng)去活性化裝置包括一維度傳感器、 一系統(tǒng)控制器，以及 一用以由該自給式行動(dòng)去活性化裝置提供與分配一蒸氣式去活性化劑的系統(tǒng)， 其中該方法的步驟包含-決定至少一個(gè)有關(guān)該特定區(qū)域的區(qū)域參數(shù)；根據(jù)該至少一個(gè)有關(guān)該特定區(qū)域的區(qū)域參數(shù)決定至少一個(gè)操作參數(shù)；以及 根據(jù)該至少一個(gè)操作參數(shù)將至少該特定區(qū)域的一部分去活性化。
20. 如權(quán)利要求19所述的去活性化一特定區(qū)域內(nèi)污染物的方法，其特征是， 所述的系統(tǒng)控制器控制該自給式行動(dòng)去活性化裝置。
21. 如權(quán)利要求19所述的去活性化一特定區(qū)域內(nèi)污染物的方法，其特征是， 所述的至少一個(gè)有關(guān)該特定區(qū)域的區(qū)域參數(shù)包括該特定區(qū)域的體積。
22. 如權(quán)利要求19所述的去活性化一特定區(qū)域內(nèi)污染物的方法，其特征是， 其步驟包括特定區(qū)域的體積與一預(yù)先決定的體積最大值。
23. 如權(quán)利要求22所述的去活性化一特定區(qū)域內(nèi)污染物的方法，其特征是， 其步驟包括活性化裝置為靜止時(shí)，分配該蒸氣式去活性化劑。
24. 如專利要求22所述的去活性化一特定區(qū)域內(nèi)污染物的方法，其特征是， 其步驟包括當(dāng)該去活性化裝置移動(dòng)時(shí)，分配該蒸氣式去活性化劑。
25. 如權(quán)利要求19所述的去活性化一特定區(qū)域內(nèi)污染物的方法，其特征是， 其步驟包括將該自給式去活性化裝置于該特定區(qū)域的周圍移動(dòng)； 儲(chǔ)存有關(guān)該特定區(qū)域的周的數(shù)據(jù)；以該儲(chǔ)存數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)將該特定區(qū)域劃分成多個(gè)的區(qū)域范圍；以及 去活性化至少一個(gè)該區(qū)域范圍的一部分。
26. 如權(quán)利要求19所述的去活性化一特定區(qū)域內(nèi)污染物的方法，其特征是， 所述的決定該特定區(qū)域的操作參數(shù)步驟包含感測(cè)該特定區(qū)域內(nèi)的蒸氣式去活性化劑；以及提供指示該蒸氣式去活性化劑濃度數(shù)據(jù)予該系統(tǒng)控制器。
27.如權(quán)利要求26所述的去活性化一特定區(qū)域內(nèi)污染物的方法，其特征是，所述的去活性化至少該特定區(qū)域的一部分的步驟包括分配該蒸氣式去活性化劑，使該蒸氣式去活性化劑濃度維持于一預(yù)先決定的范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種行動(dòng)去活性化裝置，用于去活性化特定區(qū)域內(nèi)的污染物，此裝置包括蒸氣式去活性化劑的來(lái)源、氣體控制系統(tǒng)、支撐部件、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)，以及電力系統(tǒng)。其氣體控制系統(tǒng)分配蒸氣式去活性化劑至特定區(qū)域內(nèi)。支撐部件可于特定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)并支撐其蒸氣式去活性化劑的來(lái)源與氣體控制系統(tǒng)。前述支撐部件能通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)。程序化其控制系統(tǒng)，以控制氣體控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置的操作。電力系統(tǒng)供應(yīng)電力至前述行動(dòng)去活性化裝置。
文檔編號(hào)A47L5/00GK101257826SQ200680029554
公開(kāi)日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2006年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月11日
發(fā)明者吉羅德·E·麥克當(dāng)諾, 撒迪厄斯·J·米爾尼克, 法蘭西斯·J·則琳娜, 邁克·A·森坦尼 申請(qǐng)人:美國(guó)消毒公司