專利名稱：烹調機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種烹調機，更具體地講，本實用新型涉及一種可 將烹調所需物料分離投放的烹調機。
背景技術：
眾所周知，中國烹飪講究火候，把火候分為很多層次，因菜品的不 同要求而分別施用，從而產生了很多烹飪方法，這些方法運用之妙全憑 廚師的主觀感覺，即在傳統的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、 烹調、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調手藝的差別都 將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調的過程不但勞動強度很大，而 且廚師長期在充滿著火、煙、油的環(huán)境中工作必將導致各種病癥。如何 又能很好地利用食材做出最美味的食物，又能讓廚師從繁重惡劣的工作 環(huán)境中解放出來成為美食界追求的目標。
另外，隨著人們生活水平的不斷提高以及人們工作生活節(jié)奏的不斷 加快，勞累了一天的人們，都不愿意再拖著疲憊的身軀去廚房準備飯菜。
中國專利02230743. 5公開了一種烹調佐料自動投放機，包括在一 塑料封裝殼體內設有一個以上的烹調佐料液體容器，各個液體容器通過 導管、電泵及出料嘴連接；塑料封裝殼體內裝有一控制電路，殼體上設 置對應于各佐料泵的控制開關，各控制開關分別電連接泵馬達和電源， 對泵的工作進行控制。但是，該專利提供的烹調佐料自動投放機只能適 用于液體佐料，不能適用于非液體食材，而且該烹調佐料液體容器是與所述烹調佐料自動投入機結合在一起使用的，其不是與自動投放機無關 的獨立的料盒，不能進行標準化的大量生產，因此不適用于自動烹飪設 備。
另外，中國專利申請第200610033780. 6號，是本申請人申請的一種 用于烹飪設備/系統的投料裝置及烹飪設備，其能將料盒內封裝的物料按 照預定程序投放到烹飪設備/系統中，該投料裝置包括框架本體、夾膜裝 置；其中，夾膜裝置能在框架本體內運動，其由兩個夾膜體構成，該兩 個夾模體通過相對運動結合在一起而可夾緊料盒的封裝膜。其料盒包括 設有若干格室的料盒本體以及一用以封閉上述格室的封裝膜，該封裝膜 上設有一封裝膜頭部，該封裝膜頭部可以與料盒本體分離，且具有適當 的長度，以便夾膜裝置夾持。投料時，使料盒與夾膜裝置之間產生相對 運動而打開料盒的封裝膜，將物料依次投放到烹飪設備/系統中，這種結 構有以下缺點夾膜裝置打開料盒上的封裝膜，該封裝膜將會被扔掉， 而不會被反復使用，因此，其會造成大量的資源浪費，不環(huán)保。
發(fā)明內容
本實用新型的目的在于提供一種能克服上述缺陷的烹調機，其投放 機構采用分離式投放物料，可使料盒反復使用，降低成本，并達到環(huán)保 的要求。
為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為 一種烹調機，其包括有鍋體、物料投放機構、控制系統、及加熱系 統；其中，控制系統用于控制物料投放機構、加熱系統，以實現物料的 自動投放、被烹調物的自動翻動及火力調節(jié)；物料投放機構設置有運動 機構及夾持料盒的連接機構，其中，運動機構包括有連桿機構，連接機 構包括有夾持機構，料盒通過夾持機構與連桿機構相連接。物料投放機
5構可設置在烹調機本體上。
上述的夾持機構包括至少有兩個夾持位的夾持件及夾持驅動件。 所謂夾持位，是指該夾持件作用于料盒時的作用力點，至少有兩個
夾持位，是指夾持件作用于料盒的作用力點至少有兩個。
上述的夾持件，包括兩機械手指及兩連桿，機械手指的下端與連桿
相連，連桿的另一端與夾持驅動件相連。
上述的夾持驅動件，包括底座、T形中心桿、軸用擋圈、壓縮彈簧， 底座包括一底板及至少一豎直擋板，T形中心桿的豎桿穿過底板的中心 孔，其下方設有軸用擋圏，壓縮彈簧套設于T形中心桿上，其一端抵于 軸用擋圈的上表面， 一端抵靠于底板的下表面。
實施時，兩連桿的一端分別與T形中心桿橫桿的兩端鉸接，兩連桿 的另 一端分別與兩個機械手指的下方鉸接，兩機械手指中間分別樞接在 豎直擋板上。
進一步地，為使連桿的運動更為穩(wěn)定，可在T形中心桿的橫桿兩端 設有鍵槽，連桿的一端是通過銷軸架設鉸接在該一建槽內。
上述投料機構，為更好地配合壓縮彈簧使用，在軸用擋圈的上方， 另設一彈簧座，其套設于T形中心桿的豎桿上。
另外，為使T形中心桿在運動過程中，保持穩(wěn)定，可在底座的中心 孔間設一彈性墊圈，該彈性墊圈套設在T形中心桿上。
上述投料機構，其運動機構通過連接機構，將連接機構所夾持的料 盒中的物料投放到鍋體內。構。
動力機構優(yōu)選為電機。上述的連桿才幾構為四連4干才幾構。 在機械原理中，由多個對偶組成一種運動連鎖系統，稱為『連桿裝置』或稱『連桿組』，又稱為『運動鏈』，而拘束運動鏈至少由四連桿組 成，故『四連4f組』為構成才幾4成之基本架構，若爿夸四連桿組之一連桿加 以固定，則稱為『四連桿機構』。
連桿機構構件運動形式多樣，如可實現轉動、擺動、移動和平面或 空間復雜運動，從而可用于實現已知運動規(guī)律和已知軌跡。連桿機構具
有以下優(yōu)點受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減?。恢圃旆奖?， 易獲得較高的精度；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的， 它不象凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。因此，平面連桿 機構廣泛應用于各種機械、儀表和機電產品中。
上述的四連桿機構是由托架、曲柄、連桿及擺桿組成，托架與烹調 機本體相連，曲柄的一端樞接在托架上，與馬達輸出軸相連，另一端與 連桿一端鉸接，連桿的另一端與擺桿樞接，擺桿的一端與托架鉸接。
另外，上述的烹調機還包括可限定擺桿組件擺動位置的限位裝置， 例如，在上述的托架上設置一接近開關，通過接近開關，可限定四連桿 機構的擺桿的擺動區(qū)間。
上述投方i^幾構，其還可用于一種烹調系統中。
采用上述結構后，使用時，本烹調機，通過連接機構將料盒與運動 機構相連，通過運動機構將料盒內的物料投放到鍋體中，該料盒可反復 使用，即降低成本也環(huán)保。
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明，但是， 雖然本實用新型是通過實施方式描述的，本領域的普通技術人員知道， 在不脫離本實用新型的精神前提下，本實用新型仍有許多改進、變形和 變化，因而并不能以這些具體的實施方式來限定本實用新型的范圍。

圖1為本實用新型烹調機的結構示意圖2為本實用新型投放機構的結構示意圖3為本實用新型的投放機構外觀的結構示意圖。
具體實施方式
請參考圖1所示，本實用新型公開了一種烹調機或烹調系統，其包 括有控制系統l、物料投放機構2、鍋體3及加熱系統4，其中
控制系統1用于控制物料投放機構2、加熱系統4,以實現物料的自 動投放、被烹調物的自動翻動及火力調節(jié)。
配合圖2、 3所示，物料投放機構2，設置在烹調機本體上，其包括 連接機構21及運動機構22,料盒6通過連接機構21與運動機構22相 連。
連接機構21，其包括夾持件和夾持驅動件，夾持件設于夾持驅動件上。
夾持驅動件包括底座211、 T形中心桿212、軸用擋圈213、壓縮 彈簧214，底座211包括一底板2111及至少一豎直擋板2112。 T形中心 桿212的豎桿2122穿過底板2111的中心孔，其下方設有軸用擋圏213; 其橫桿2121兩端設有鍵槽2123;
在軸用擋圈213的上方，另設一彈簧座217，其套設于T形中心桿 212的豎桿2122上。
壓縮彈簧214套設于T形中心桿212上，其一端抵于彈簧座217的 上表面， 一端抵靠于底板2111的下表面，
夾持件包括兩手指215及兩連桿216，其中兩連桿216的一端 是通過銷軸218架設鉸接在T形中心桿212的鍵槽2123內，另 一端分別 與兩個手指215的下方鉸接，兩手指215中間分別樞接在豎直擋板2112
8上。
在底座211的中心孔間設一彈性墊圈219,該彈性墊圈219套設在T 形中心桿212上，其可使T形中心桿在運動過程中，保持穩(wěn)定；
底座211與擺桿2224可通過螺釘相連，或一體成形。T形中心桿212 的豎桿2122在靜止位置時位于托架2221上的槽孔224內。
運動機構22，其包括一動力機構及在動力機構帶動下旋轉的連桿機構。
動力機構為馬達221。
連桿機構為四連桿機構222。馬達221可帶動四連桿才幾構222旋轉。
四連桿才幾構222是由托架2221、曲柄2222、連桿2223及擺桿2224 組成，托架2221與烹調機本體相連，曲柄2222的一端樞接在托架2221 上，與馬達221輸出軸相連，另一端與連桿2223 —端鉸接，連桿2223 的另 一端與擺桿2224樞接，擺桿2224的一端與托架2221鉸接。
托架2221上設置一接近開關223,通過接近開關223，可限定四連 桿機構222的擺桿2224的擺動區(qū)間。
托架2221上對應連接機構21的T形中心桿212位置設有一槽孔
224。
使用時，馬達帶動曲柄轉動，曲柄再帶動連桿，連桿再帶動擺桿旋 轉，因擺桿與底座固設，所以底座會同時隨擺桿旋轉，T形中心桿就會 相對底座向下，帶動手指也相對向內旋轉，使手指可將料盒夾緊后隨擺 桿旋轉，當旋轉到一定角度時，料盒中的物料會被投放到鍋體內。
權利要求1、一種烹調機，其包括有鍋體、物料投放機構、控制系統及加熱系統，所述的控制系統控制所述物料投放機構和所述加熱系統，以實現物料的自動投放、被烹調物的自動翻動及火力調節(jié)，其特征在于，所述的物料投放機構設置有運動機構及夾持所述料盒的連接機構，其中，所述的運動機構包括有連桿機構，所述的連接機構包括有夾持機構，所述的料盒通過所述夾持機構與所述連桿機構相連接。
2、 如權利要求1所述的烹調機，其特征在于，所述的夾持機構包括 至少有兩個夾持位的夾持件及夾持驅動件。
3、 如權利要求2所述的烹調機，其特征在于，所述的夾持件包括兩 機械手指及兩連桿，其中，所述機械手指的下端與所述連桿相連，所述 連桿的另一端與所述夾持驅動件相連。
4、 如權利要求2所述的烹調機，其特征在于，所述的夾持驅動件包 括底座、T形中心桿、軸用擋圏、壓縮彈簧；所述底座包括一底板及至 少一豎直擋板；所述T形中心桿的豎桿穿過底板的中心孔，其下方設有 所述軸用擋圈；所述壓縮彈簧套設于所述T形中心桿上，其一端抵于所 述軸用擋圈的上表面， 一端抵靠于所述底板的下表面。
5、 如權利要求1所述的烹調機，其特征在于，所述的運動機構進一 步包括動力機構，所述的連桿機構在所述動力機構帶動下旋轉。
6、 如權利要求5所述的烹調機，其特征在于，所述的動力機構為電機。
7、 如權利要求5所述的烹調機，其特征在于，所述的連桿機構為四 連斥干纟幾構。
8、 如權利要求7所述的烹調機，其特征在于，所述的四連桿機構包 括托架、曲柄、連桿及擺桿；所述托架與所述烹調機本體相連，所述曲 柄的一端樞接在所述托架上，另一端與所述連桿一端鉸接；所述連桿的 另一端與所述擺桿樞接，所述擺桿的一端與所述托架鉸接。
9、 如權利要求8所述的烹調機，其特征在于，所述的托架上還設有限位裝置。
專利摘要本實用新型公開一種烹調機，其包括有鍋體、物料投放機構、控制系統及加熱系統，控制系統用于控制物料投放機構、加熱系統，以實現物料的自動投放、被烹調物的自動翻動及火力調節(jié)，物料投放機構設置在烹調機本體上，其上設置有運動機構及與料盒連接的連接機構。連接機構包括至少有兩個夾持位的夾持件及夾持驅動件；運動機構包括動力機構及在動力機構帶動下旋轉的連桿機構。使用時，通過連接機構將料盒與運動機構相連，通過運動機構將料盒內的物料投放到鍋體中，該料盒可反復使用，既降低成本也環(huán)保。
文檔編號A47J27/00GK201234863SQ20082005153
公開日2009年5月13日 申請日期2008年7月30日 優(yōu)先權日2008年7月30日
發(fā)明者平 嚴, 彭安思 申請人:深圳市繁興科技有限公司