專利名稱：電動(dòng)吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種電動(dòng)吸塵器，具備對通過風(fēng)道的塵埃量進(jìn)行檢測的塵埃量檢測機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，例如提筒型的電動(dòng)吸塵器具備吸塵器主體，該吸塵器主體具有收容了電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的主體殼體。在該吸塵器主體中配置有與電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)連通的集塵部，在該集塵部上連接有風(fēng)道形成體，該風(fēng)道形成體的內(nèi)部劃分出與電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)連通的風(fēng)道。該風(fēng)道形成體構(gòu)成為，從基端側(cè)向前端側(cè)依次連通連接有軟管體、延長管及地板刷。而且，在風(fēng)道的內(nèi)部配置有作為塵埃量檢測機(jī)構(gòu)的光傳感器，該塵埃量檢測機(jī)構(gòu)對通過該風(fēng)道內(nèi)部的塵埃量進(jìn)行檢測。專利文獻(xiàn)1 日本特開2010-4997號公報(bào)在使地板刷自走的構(gòu)成的情況下，即使在判斷為由光傳感器檢測出的被掃除面的塵埃量多于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值時(shí)，地板刷也與該塵埃量無關(guān)地進(jìn)行自走，所以不能夠根據(jù)被掃除面的塵埃量來控制地板刷的位置。因此，現(xiàn)狀為，例如專利文獻(xiàn)1所記載的那樣，即使進(jìn)行使設(shè)置于地板刷的旋轉(zhuǎn)刷的轉(zhuǎn)速可變等的控制，也不能夠有效掃除被掃除面上的塵埃。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種情況而做出的，其目的在于提供一種電動(dòng)吸塵器，即使通過自走的吸入口體也能夠有效掃除被掃除面的塵埃。實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器為，具有吸塵器主體，收容了電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；風(fēng)道，與上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)連通；吸入口體，構(gòu)成該風(fēng)道的一部分，具備能夠在被掃除面上行駛的行駛機(jī)構(gòu)；塵埃量檢測機(jī)構(gòu)，對通過上述風(fēng)道的塵埃量進(jìn)行檢測；以及行駛控制機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)上述吸入口體的上述行駛機(jī)構(gòu)而使上述吸入口體自走，根據(jù)上述塵埃量檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果來控制上述吸入口體的行駛。由此，能夠提供一種電動(dòng)吸塵器，能夠重點(diǎn)掃除被掃除面上塵埃較多的位置，能夠有效掃除被掃除面。


圖1是表示第一實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。圖2表示同上的電動(dòng)吸塵器的吸入口體，(a)是從下側(cè)表示的平面圖，(b)是切除一部分而表示的側(cè)視圖。圖3是表示同上的電動(dòng)吸塵器的一部分的縱截面圖。圖4是表示同上的電動(dòng)吸塵器的立體圖。
圖5是表示同上的電動(dòng)吸塵器的控制的流程圖。圖6是表示第二實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的控制的流程圖。圖7是表示第三實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的控制的流程圖。圖8是表示第四實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

第一實(shí)施方式的構(gòu)成。在圖4中，11表示所謂的提筒型的電動(dòng)吸塵器，該電動(dòng)吸塵器11具有吸塵器主體 12以及與該吸塵器主體12能夠拆裝地連接的管部即風(fēng)道形成體13。吸塵器主體12具備能夠在被掃除面上回旋及行駛的中空狀的主體殼體15，在該主體殼體15的內(nèi)部，前后地劃分出未圖示的主體集塵室和電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)室。并且，在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)室內(nèi)收容有電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18，該電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的吸入側(cè)與主體集塵室連通。此外，在主體集塵室內(nèi)配置有過濾器、集塵袋或集塵裝置(集塵杯)等集塵部。而且，在主體殼體15的前部開口形成有主體吸入口 19，該主體吸入口 19與主體集塵室連通并且連接風(fēng)道形成體13的基端側(cè)。風(fēng)道形成體13具備連接管部21，與主體吸入口 19連接；軟管體22，與該連接管部21的前端側(cè)(上游側(cè))連通，具有可撓性；手邊操作部23，設(shè)置在該軟管體22的前端側(cè) (上游側(cè))；延長管24，與該手邊操作部23的前端側(cè)(上游側(cè))能夠拆裝地連接；以及作為吸入口體的地板刷沈，與該延長管對的前端側(cè)(上游側(cè))連通連接。而且，該風(fēng)道形成體13為，在內(nèi)部劃分出與電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的吸入側(cè)連通的風(fēng)道W。地板刷沈構(gòu)成風(fēng)道W的一部分，如圖2及圖4所示，具有在左右寬度方向上為長形狀即橫長的殼體31 ；以及連接管32，與該殼體31的左右寬度方向的大致中心位置的后部，能夠旋轉(zhuǎn)地連通連接；該地板刷26能夠沿著前后方向在被掃除面上行駛。在殼體31的下部，在中央部附近相互離開地配置有作為吸入口體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一對行駛輪33、33，該吸入口體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為使地板刷沈在被掃除面(底板面)上行駛的行駛機(jī)構(gòu)。在殼體31上形成有經(jīng)由殼體31內(nèi)部與連接管32連通的橫長的吸入口 34，此外， 在吸入口 34中能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有旋轉(zhuǎn)清掃體的旋轉(zhuǎn)刷35。行駛輪33、33為，被配置為能夠沿著地板刷沈的前后方向旋轉(zhuǎn)，并且相互同軸地連結(jié)，通過配置在殼體31內(nèi)的行駛輪用電動(dòng)機(jī)37而相互被向相同方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。同樣，旋轉(zhuǎn)刷35通過配置在殼體31內(nèi)的刷用電動(dòng)機(jī)38來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。該行駛輪33及旋轉(zhuǎn)清掃體35被作為地板刷沈的行駛機(jī)構(gòu)。連接管32與圖4所示的風(fēng)道形成體13(延長管的前端側(cè)(上游側(cè))能夠拆裝地連接。并且，在手邊操作部23上，把持部39向軟管體22側(cè)突出，在該把持部39上分別設(shè)置有用于對電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的動(dòng)作模式進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定機(jī)構(gòu)即多個(gè)設(shè)定按鈕40。接著，對電動(dòng)吸塵器11的內(nèi)部構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖1所示，在吸塵器主體12的內(nèi)部，在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)室等中收容有例如微型電子計(jì)算機(jī)等控制機(jī)構(gòu)41。該控制機(jī)構(gòu)41電連接有設(shè)定按鈕40 ；作為塵埃量檢測機(jī)構(gòu)的光傳感器42，對通過風(fēng)道W內(nèi)的塵埃量進(jìn)行檢測；以及作為行駛方向檢測機(jī)構(gòu)的方向傳感器43， 對地板刷沈的行駛方向進(jìn)行檢測；從這些設(shè)定按鈕40、光傳感器42及方向傳感器43向該控制機(jī)構(gòu)41輸入信號。并且，該控制機(jī)構(gòu)41經(jīng)由未圖示的雙向可控硅等控制元件，與電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18、行駛輪用電動(dòng)機(jī)37及刷用電動(dòng)機(jī)38分別電連接。而且，該控制機(jī)構(gòu)41具備電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)的功能，即、根據(jù)使用者通過設(shè)定按鈕40的設(shè)定操作而輸入的信號，對電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18進(jìn)行導(dǎo)通角控制，對該電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 的動(dòng)作模式進(jìn)行設(shè)定。此外，還具有行駛控制機(jī)構(gòu)的功能，根據(jù)光傳感器42的檢測結(jié)果、即由光傳感器 42檢測出的通過風(fēng)道W內(nèi)的塵埃量，對行駛輪用電動(dòng)機(jī)37 (行駛輪33、3 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而對地板刷26進(jìn)行行駛控制；以及旋轉(zhuǎn)清掃體控制機(jī)構(gòu)的功能，對刷用電動(dòng)機(jī)38 (旋轉(zhuǎn)刷35)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。另外，這些控制機(jī)構(gòu)41等的電源，例如經(jīng)由電源線46 (圖4)從商用交流電源供
々A
5 口 ο如圖3所示，光傳感器42例如為，將發(fā)出紅外光的發(fā)光機(jī)構(gòu)的發(fā)光部47和對由該發(fā)光部47發(fā)出的紅外光進(jìn)行受光的受光機(jī)構(gòu)的受光部48，配置在相互對置的位置上，根據(jù)由受光部48對來自發(fā)光部47的紅外光進(jìn)行受光的受光量，能夠?qū)⑴c通過風(fēng)道W中的塵埃量相對應(yīng)的信號輸出到控制機(jī)構(gòu)41。發(fā)光部47具有發(fā)光元件47a，輸出紅外光等的光；和一個(gè)及另一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡 47b、47c，成為將來自該發(fā)光元件47a的發(fā)光向風(fēng)道W內(nèi)引導(dǎo)的發(fā)光側(cè)導(dǎo)光部件。發(fā)光元件47a例如構(gòu)成為，在吸塵器主體12的主體吸入口 19的上部，朝向下方地配置，將紅外光向該下方輸出。此外，圖3所示的一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡47b，在發(fā)光元件47a的紅外光的輸出側(cè)即下方， 配置在主體吸入口 19的內(nèi)面。此外，另一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡47c為，在將風(fēng)道形成體13的連接管部21與主體吸入口 19連接了的狀態(tài)下，在發(fā)光元件47a (發(fā)光側(cè)透鏡47b)的下方，被配置在與發(fā)光元件47a對置的位置上。該另一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡47c為，以氣密地封閉的方式嵌合于在連接管部21上沿著徑向穿設(shè)的發(fā)光側(cè)孔部47d內(nèi)，一端側(cè)面向發(fā)光元件47a側(cè)(發(fā)光側(cè)透鏡47b側(cè))，另一端側(cè)面向風(fēng)道W的內(nèi)部。S卩，風(fēng)道W內(nèi)的空氣不會(huì)從發(fā)光側(cè)孔部47d向風(fēng)道W的外部流出。同樣，受光部48具有受光元件48a，對從發(fā)光部47輸出的紅外光進(jìn)行檢測；以及一個(gè)及另一個(gè)受光側(cè)透鏡48b、48c，成為將從發(fā)光部47輸出的光向受光元件48a引導(dǎo)的受光側(cè)導(dǎo)光部件。受光元件48a例如構(gòu)成為，在吸塵器主體12的主體吸入口 19的下部，朝向上方即朝向發(fā)光元件47a側(cè)地配置，對從該發(fā)光元件47a輸出的紅外光進(jìn)行受光。此外，一個(gè)受光側(cè)透鏡48b為，在受光元件48a的紅外光的輸入側(cè)即上方，配置在主體吸入口 19的內(nèi)面。另一個(gè)受光側(cè)透鏡48c為，在將風(fēng)道形成體13的連接管部21與主體吸入口 19連接了的狀態(tài)下，在受光元件48a (受光側(cè)透鏡48b)的上方，被配置在與受光元件48a對置的位置上。該另一個(gè)受光側(cè)透鏡48c為，以氣密地封閉的方式嵌合于在連接管部21上沿著徑向穿設(shè)的受光側(cè)孔部48d內(nèi)，一端側(cè)面向受光元件48a側(cè)(受光側(cè)透鏡48b側(cè))，另一端側(cè)面向風(fēng)道W的內(nèi)部。S卩，風(fēng)道W內(nèi)的空氣不會(huì)從受光側(cè)孔部48d向風(fēng)道W的外部流出。方向傳感器43例如為切換開關(guān)，如圖2(a)及圖2(b)所示，構(gòu)成為前端側(cè)從地板刷26的殼體31的下部向下方突出，與被掃除面接觸。而且，該方向傳感器43構(gòu)成為，根據(jù)地板刷沈的前進(jìn)及后退，如圖2(b)的假想線所示那樣通過與被掃除面之間的接觸而擺動(dòng)(傾斜活動(dòng))，由此能夠有選擇地切換開關(guān)而檢測出地板刷沈的行駛方向。接著，參照圖1 圖4以及圖5所示的流程圖，對上述第一實(shí)施方式的掃除動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)使用者在將集塵部安裝到吸塵器主體12內(nèi)并將風(fēng)道形成體13與吸塵器主體12 的主體吸入口 19連接了的狀態(tài)下、連接電源線46時(shí)，從商用交流電源對控制機(jī)構(gòu)41及光傳感器42等供給(施加)電源(電壓)。而且，當(dāng)使用者在對把持部39進(jìn)行把持并將地板刷沈載放到被掃除面例如地毯等上的狀態(tài)下、操作希望的設(shè)定按鈕40時(shí)，控制機(jī)構(gòu)41以與被操作的設(shè)定按鈕40相對應(yīng)的動(dòng)作模式使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18起動(dòng)，并且經(jīng)由各電動(dòng)機(jī)37、38使行駛輪33、33及旋轉(zhuǎn)刷35 起動(dòng)(步驟1)。使用者通過經(jīng)由把持部39使地板刷沈前后地反復(fù)行駛，由此通過電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 的負(fù)壓作用，將被掃除面上的塵埃與空氣一起從吸入口 34向風(fēng)道形成體13的風(fēng)道W吸入。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)41通過方向傳感器43對地板刷沈的行駛方向進(jìn)行檢測，而檢測使用者正使地板刷26前進(jìn)還是后退，并以沿著其行駛方向的方式使行駛輪用電動(dòng)機(jī)37 (行駛輪33、3 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。因此，在使用者使地板刷沈前后地行駛時(shí)，行駛輪用電動(dòng)機(jī)37交替地切換正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，與被掃除面接觸的行駛輪33、33由行駛輪用電動(dòng)機(jī)37驅(qū)動(dòng)而對地板刷沈的行駛進(jìn)行輔助。即，通過控制機(jī)構(gòu)41而地板刷沈進(jìn)行自走。此外，控制機(jī)構(gòu)41使刷用電動(dòng)機(jī)38 (旋轉(zhuǎn)刷35)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)刷35與被掃除面接觸，由刷用電動(dòng)機(jī)38驅(qū)動(dòng)而刮出進(jìn)入被掃除面的塵埃。另外，刷用電動(dòng)機(jī)38 (旋轉(zhuǎn)刷35)也可以與地板刷沈的行駛方向無關(guān)而向一定方向旋轉(zhuǎn)，也可以與行駛輪用電動(dòng)機(jī)37 (行駛輪33、3；3)同樣，以沿著由方向傳感器43檢測出的地板刷沈的行駛方向(或者沿著行駛方向的相反方向)交替地切換旋轉(zhuǎn)方向的方式旋轉(zhuǎn)。被向風(fēng)道形成體13的風(fēng)道W吸入的塵埃，與成為吸入風(fēng)的空氣一起依次通過延長管對、軟管體22，并在通過連接管部21而被從主體吸入口 19向集塵部吸入時(shí)，通過光傳感器42的發(fā)光部47和受光部48之間。在光傳感器42中，在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 (電動(dòng)吸塵器11)的動(dòng)作中，從發(fā)光部47朝向受光部48常時(shí)發(fā)光，根據(jù)受光部48中的受光強(qiáng)度來檢測通過風(fēng)道W內(nèi)的塵埃量(步驟2)。
S卩，在通過風(fēng)道W內(nèi)的塵埃量相對較多的情況下，來自發(fā)光部47的發(fā)光被塵埃遮擋的量相對變多，所以受光部48的受光強(qiáng)度相對變小。相反，在通過風(fēng)道W內(nèi)的塵埃量相對較少的情況下，來自發(fā)光部47的發(fā)光被塵埃遮擋的量相對變少，所以受光部48的受光強(qiáng)度相對變大。因此，在控制機(jī)構(gòu)41中，經(jīng)由來自該光傳感器42的輸出信號對通過風(fēng)道W內(nèi)的塵埃量進(jìn)行監(jiān)視。而且，控制機(jī)構(gòu)41判斷由光傳感器42檢測出的塵埃量(來自光傳感器42的輸出信號)是預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量以上還是預(yù)先設(shè)定的規(guī)定閾值以下(步驟3)。在控制機(jī)構(gòu)41判斷為由光傳感器42檢測出的塵埃量為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量以上、 通過風(fēng)道W的塵埃量相對較多，換言之正對塵埃量相對較多的被掃除面的位置進(jìn)行掃除時(shí) (步驟3的“是”)，控制機(jī)構(gòu)41使行駛輪用電動(dòng)機(jī)37停止、即使行駛輪33、33停止，而使地板刷沈在該位置停止預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間、例如2秒左右(步驟4)。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)41例如也可以使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及刷用電動(dòng)機(jī)38的輸入在規(guī)定時(shí)間的期間暫時(shí)增加，而從被掃除面更強(qiáng)地刮出灰塵并吸入。另外，控制機(jī)構(gòu)41還能夠?qū)⒏鶕?jù)由光傳感器42檢測出的通過風(fēng)道W的塵埃量而判斷的被掃除面的塵埃量，通過未圖示顯示機(jī)構(gòu)等向使用者進(jìn)行告知。另一方面，在控制機(jī)構(gòu)41判斷為，由光傳感器42檢測出的塵埃量小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量、通過風(fēng)道W的塵埃量相對較少，換言之正對塵埃量相對較少的被掃除面的位置進(jìn)行掃除時(shí)(步驟3的“否”)，控制機(jī)構(gòu)41使行駛輪用電動(dòng)機(jī)37(行駛輪33、33)沿著由方向傳感器43檢測出的地板刷沈的行駛方向旋轉(zhuǎn)(步驟5)。接著，控制機(jī)構(gòu)41判斷使用者是否通過設(shè)定按鈕40進(jìn)行了使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18停止的操作(步驟6)。然后，在控制機(jī)構(gòu)41判斷為未進(jìn)行使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18停止的操作時(shí)(步驟6的 “否”)，返回步驟2。在控制機(jī)構(gòu)41判斷為進(jìn)行了使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18停止的操作時(shí)(步驟6 的“是”)，該控制機(jī)構(gòu)41分別使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及各電動(dòng)機(jī)37、38停止(步驟7)，結(jié)束掃除。如上所述，根據(jù)上述第一實(shí)施方式，控制機(jī)構(gòu)41在由光傳感器42檢測出的塵埃量為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量以上的情況下，使地板刷26在該位置停止規(guī)定時(shí)間，而重點(diǎn)地掃除被判斷為塵埃量較多的被掃除面上的位置，能夠有效且可靠地掃除塵埃。此外，控制機(jī)構(gòu)41在由光傳感器42檢測出的塵埃量小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量的情況下，使地板刷沈直接自走，由此不會(huì)在塵埃較少的被掃除面上的位置的掃除上花費(fèi)所需以上的時(shí)間，能夠省略地板刷26的無用的運(yùn)動(dòng)，而節(jié)省無用的掃除時(shí)間，能夠縮短掃除時(shí)間。接著，參照圖6對第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對于與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成及作用，賦予相同的符號而省略其說明。該第二實(shí)施方式為，在上述第一實(shí)施方式中，控制機(jī)構(gòu)41在由光傳感器42檢測出的塵埃量為規(guī)定量以上的情況下(步驟3的“否”)，對應(yīng)于其檢測出的塵埃量，使將地板刷沈停止的時(shí)間可變。即，在該第二實(shí)施方式中，代替上述第一實(shí)施方式的步驟3，控制機(jī)構(gòu)41判斷由光傳感器42檢測出的塵埃量(來自光傳感器42的輸出信號)是否為預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定量以上(是否為預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定閾值以下)(步驟10)。在該步驟10中，在控制機(jī)構(gòu)41判斷為，由光傳感器42檢測出的塵埃量不為預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定量以上(小于第一規(guī)定量)、通過風(fēng)道W的塵埃量較少，換言之正掃除塵埃量較少的被掃除面的位置時(shí)(步驟10的“否”)，前進(jìn)到使行駛輪33、33沿著行駛方向旋轉(zhuǎn)的步驟5。在控制機(jī)構(gòu)41判斷為由光傳感器42檢測出的塵埃量為預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定量以上時(shí)(步驟10的“是”)，該控制機(jī)構(gòu)41判斷由光傳感器42檢測出的塵埃量(來自光傳感器42的輸出信號)是否為預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定量以上(是否為預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定閾值以下)(步驟11)。在此，該第二規(guī)定量為塵埃量比在步驟10中判斷的第一規(guī)定量多的量。即，第二規(guī)定閾值是比第一規(guī)定閾值小的值。然后，在控制機(jī)構(gòu)41判斷為，由光傳感器42檢測出的塵埃量不為預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定量以上(小于第二規(guī)定量)、通過風(fēng)道W的塵埃量比較多，換言之正對塵埃量比較多的被掃除面的位置進(jìn)行掃除時(shí)(步驟11的“否”)，控制機(jī)構(gòu)41使行駛輪用電動(dòng)機(jī)37停止而將行駛輪33、33停止，使地板刷沈在該位置停止預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定時(shí)間、例如2秒左右 (步驟12)。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)41例如也可以使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及刷用電動(dòng)機(jī)38的輸入在第一規(guī)定時(shí)間的期間暫時(shí)地增加，而將塵埃從被掃除面更強(qiáng)地刮出并吸入。此外，在控制機(jī)構(gòu)41判斷為，由光傳感器42檢測出的塵埃量為預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定量以上、通過風(fēng)道W的塵埃量相當(dāng)多，換言之正對塵埃量相當(dāng)多的被掃除面的位置進(jìn)行掃除時(shí)(步驟11的“是”)，控制機(jī)構(gòu)41使行駛輪用電動(dòng)機(jī)37停止而將行駛輪33、33停止， 使地板刷沈在該位置停止預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定時(shí)間(比第一規(guī)定時(shí)間長的時(shí)間)、例如4 秒左右(步驟13)。即，處于第一規(guī)定時(shí)間<第二規(guī)定時(shí)間的關(guān)系。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)41例如也可以使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及刷用電動(dòng)機(jī)38的輸入在第二規(guī)定時(shí)間的期間暫時(shí)地增加，而將塵埃從被掃除面更強(qiáng)地刮出并吸入。此外，此時(shí)的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及刷用電動(dòng)機(jī)38的輸入的增加量也可以設(shè)定為比步驟12時(shí)大。然后，在步驟5、步驟12或者步驟13的控制之后，向進(jìn)行電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的停止的步驟 6前進(jìn)。如此，根據(jù)第二實(shí)施方式，控制機(jī)構(gòu)41在由光傳感器42檢測出的塵埃量為規(guī)定量以上的情況下，對應(yīng)于其檢測出的塵埃量，使將地板刷26停止的時(shí)間可變，具體而言，由光傳感器42檢測出的塵埃量越多、使將地板刷沈停止的時(shí)間越長，由此能夠重點(diǎn)地掃除被判斷為塵埃較多的被掃除面上的位置，能夠不會(huì)殘留、更有效且可靠地掃除塵埃。另外，在上述第二實(shí)施方式中，使地板刷沈的停止時(shí)間為第一規(guī)定時(shí)間和第二規(guī)定時(shí)間的相互不同的兩種，但例如即使為相互不同的3種以上，也能夠同樣地對應(yīng)。接著，參照圖7對第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對于與上述各實(shí)施方式相同的構(gòu)成及作用，賦予相同符號而省略其說明。該第三實(shí)施方式為，在上述第一實(shí)施方式中，控制機(jī)構(gòu)41在由光傳感器42檢測出的塵埃量為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量以上(步驟幻的情況下，使地板刷沈的行駛速度相對地降低預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間。S卩，在該第三實(shí)施方式中，代替上述第一實(shí)施方式的步驟3及步驟4，進(jìn)行以下的步驟15及步驟16的控制。在控制機(jī)構(gòu)41判斷為，由光傳感器42檢測出的塵埃量為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量以上、 通過風(fēng)道W的塵埃量相對較多，換言之正對塵埃量相對較多的被掃除面的位置進(jìn)行掃除時(shí) (步驟3的“是”)，控制機(jī)構(gòu)41使行駛輪用電動(dòng)機(jī)37的輸入降低到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值，而使行駛輪用電動(dòng)機(jī)37(行駛輪33、3；3)的轉(zhuǎn)速降低為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速，由此使地板刷沈的行駛速度降低為規(guī)定速度(步驟15)。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)41例如也可以使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及刷用電動(dòng)機(jī)38的輸入增加，而將塵埃從被掃除面更強(qiáng)的刮出并吸入。另外，控制機(jī)構(gòu)41還能夠通過未圖示的顯示機(jī)構(gòu)等，將根據(jù)由光傳感器42檢測出的通過風(fēng)道W的塵埃量而判斷的被掃除面的塵埃量，向使用者進(jìn)行告知。另一方面，在步驟3中，在控制機(jī)構(gòu)41判斷為，由光傳感器42檢測出的塵埃量不為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量以上(小于規(guī)定量)、通過風(fēng)道W的塵埃量相對較少，換言之正對塵埃量相對較少的被掃除面的位置進(jìn)行掃除時(shí)(步驟3的“否”)，控制機(jī)構(gòu)41使行駛輪用電動(dòng)機(jī)37 (行駛輪33、3；3)以通常速度旋轉(zhuǎn)，而使地板刷沈以通常速度行駛(步驟16)。然后，在步驟15或者步驟16之后前進(jìn)到步驟6。如此，根據(jù)第三實(shí)施方式，控制機(jī)構(gòu)41在由光傳感器42檢測出的塵埃量為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量以上的情況下，能夠使地板刷26的行駛速度降低，而重點(diǎn)地掃除被判斷為塵埃量較多的被掃除面上的位置，能夠有效且可靠地掃除塵埃。此外，控制機(jī)構(gòu)41在由光傳感器42檢測出的塵埃量小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量的情況下，使地板刷沈保持原來的行駛速度自走，由此不會(huì)在塵埃較少的被掃除面上的位置的掃除上花費(fèi)所需以上的時(shí)間，能夠省略地板刷26的無用的行駛，而省略無用的掃除時(shí)間， 能夠縮短掃除時(shí)間。接著，參照圖8對第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對于與上述各實(shí)施方式相同的構(gòu)成及作用，賦予相同符號而省略其說明。該第四第實(shí)施方式為，在上述第三實(shí)施方式中，在由光傳感器42檢測出的塵埃量為規(guī)定量以上的情況下，控制機(jī)構(gòu)41對應(yīng)于其檢測出的塵埃量，使地板刷沈的行駛速度的降低量可變。S卩，在該第四實(shí)施方式中，代替上述第三實(shí)施方式的步驟3，而進(jìn)行與上述第二實(shí)施方式同樣的步驟10步驟11的控制，并且在步驟10中，在控制機(jī)構(gòu)41判斷為，由光傳感器42檢測出的塵埃量不為預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定量以上(小于第一規(guī)定量)、通過風(fēng)道W的塵埃量較少，換言之正對塵埃量較少的被掃除面的位置進(jìn)行掃除時(shí)，前進(jìn)到步驟16。此外，在步驟11中，在控制機(jī)構(gòu)41判斷為，由光傳感器42檢測出的塵埃量不為預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定量以上(小于第二規(guī)定量)、通過風(fēng)道W的塵埃量比較多，換言之正對塵埃量比較多的被掃除面的位置進(jìn)行掃除時(shí)(步驟11的“否”)，控制機(jī)構(gòu)41使行駛輪用電動(dòng)機(jī)37 (行駛輪33、3；3)的轉(zhuǎn)速為預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定轉(zhuǎn)速，使地板刷沈的行駛速度降低為預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定速度(步驟18)。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)41例如也可以使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及刷用電動(dòng)機(jī)38的輸入增加，而將塵埃從被掃除面更強(qiáng)地刮出并吸入。此外，在控制機(jī)構(gòu)41判斷為，由光傳感器42檢測出的塵埃量為預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定量以上、通過風(fēng)道W的塵埃量相當(dāng)多，換言之正對塵埃量相當(dāng)多的被掃除面的位置進(jìn)行掃除時(shí)(步驟11的“是”)，控制機(jī)構(gòu)41使行駛輪用電動(dòng)機(jī)37(行駛輪33、33)的轉(zhuǎn)速為預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定轉(zhuǎn)速，使地板刷26的行駛速度降低為預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定速度(步驟 19)。在此，第二規(guī)定速度小于第一規(guī)定速度。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)41例如也可以使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及刷用電動(dòng)機(jī)38的輸入增加，而將塵埃從被掃除面更強(qiáng)地刮出并吸入。此外，此時(shí)的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及刷用電動(dòng)機(jī)38的輸入的增加量也可以設(shè)定為大于步驟18時(shí)的增加量。然后，在步驟16、步驟18或者步驟19的控制之后前進(jìn)到步驟6。如此，根據(jù)第四實(shí)施方式，控制機(jī)構(gòu)41在由光傳感器42檢測出的塵埃量為規(guī)定量以上的情況下，對應(yīng)于其檢測出的塵埃量，使地板刷26的行駛速度的降低量可變，具體而言，由光傳感器42檢測出的塵埃量越多、越使地板刷沈的行駛速度的降低量增加(使地板刷26的行駛速度越慢)，由此越是被判斷為塵埃較多的被掃除面上的位置、越能夠重點(diǎn)地掃除，能夠有效且可靠地掃除塵埃。另外，在上述第四實(shí)施方式中，使速度降低時(shí)的地板刷沈的行駛速度為第一規(guī)定速度和第二規(guī)定速度的相互不同的兩種，但例如即使為相互不同的3種以上，也能夠同樣地對應(yīng)。而且，根據(jù)以上說明的各實(shí)施方式，控制機(jī)構(gòu)41通過根據(jù)光傳感器42的檢測結(jié)果而對地板刷沈進(jìn)行行駛控制，由此即使是進(jìn)行自走的地板刷沈，也能夠重點(diǎn)地掃除塵埃較多的被掃除面上的位置，能夠有效地掃除被掃除面。此外，由于地板刷沈與被掃除面對置而具備旋轉(zhuǎn)刷35，因此尤其是在對容易附帶塵埃的地毯等被掃除面進(jìn)行掃除時(shí)，不僅通過電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的負(fù)壓作用來簡單地吸入塵埃，還能夠通過旋轉(zhuǎn)刷35將塵埃從被掃除面中刮出，能夠更可靠地除去塵埃。另外，在上述各實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)刷35(刷用電動(dòng)機(jī)38)例如也可以構(gòu)成為，在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的動(dòng)作時(shí)，通過被掃除面檢測機(jī)構(gòu)等檢測被掃除面的種類，以根據(jù)其種類來自動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行控制，也可以設(shè)置用于使用者對旋轉(zhuǎn)刷35的旋轉(zhuǎn)/停止進(jìn)行設(shè)定的開關(guān)等，使用者與控制相獨(dú)立地在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18動(dòng)作時(shí)的任意定時(shí)使旋轉(zhuǎn)刷35 (刷用電動(dòng)機(jī) 38)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此外，控制機(jī)構(gòu)41為，除了通過行駛輪用電動(dòng)機(jī)37 (行駛輪33、3 對使用者進(jìn)行的地板刷沈的前后運(yùn)動(dòng)進(jìn)行輔助的構(gòu)成之外，也可以為如下構(gòu)成代替使用者進(jìn)行的地板刷26的前后運(yùn)動(dòng)，而使驅(qū)動(dòng)行駛輪用電動(dòng)機(jī)37 (行駛輪33、3；3)驅(qū)動(dòng)而使地板刷沈以規(guī)定行程前后地行駛。并且，通過1個(gè)控制機(jī)構(gòu)41對電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18、行駛輪用電動(dòng)機(jī)37以及刷用電動(dòng)機(jī)38的全部進(jìn)行控制，但是例如也可以使對動(dòng)輪用電動(dòng)機(jī)37(行駛輪33、3；3)的旋轉(zhuǎn)/停止進(jìn)行控制的行駛控制機(jī)構(gòu)的功能、以及對刷用電動(dòng)機(jī)38 (旋轉(zhuǎn)刷35)的旋轉(zhuǎn)/停止進(jìn)行控制的旋轉(zhuǎn)清掃體控制機(jī)構(gòu)的功能，成為分別獨(dú)立的構(gòu)成。此外，作為電動(dòng)吸塵器11，不限于提筒型，例如即使是地板刷沈連接在吸塵器主
10體12下部的直立型等，也能夠同樣地對應(yīng)。 而且，對本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是這些實(shí)施方式只是作為例子來提示的，不意圖限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他各種方式來實(shí)施，在不脫離發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換和變更。這些實(shí)施方式或其變形包含在發(fā)明的范圍或宗旨，并且包含在專利請求的范圍所記載在的發(fā)明及其均等范圍內(nèi)。符號說明
11電動(dòng)吸塵器
12吸塵器主體
18電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)
沈作為吸入口體的地板刷
35作為旋轉(zhuǎn)清掃體的旋轉(zhuǎn)刷
41具有行駛控制機(jī)構(gòu)的功能的控制機(jī)構(gòu)
42作為塵埃量檢測機(jī)構(gòu)的光傳感器
W風(fēng)道
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)吸塵器，其特征在于，具備 吸塵器主體，收容了電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；風(fēng)道，與上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)連通；吸入口體，構(gòu)成該風(fēng)道的一部分，具備能夠在被掃除面上行駛的行駛機(jī)構(gòu)； 塵埃量檢測機(jī)構(gòu)，對通過上述風(fēng)道的塵埃量進(jìn)行檢測；以及行駛控制機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)上述吸入口體的上述行駛機(jī)構(gòu)而使上述吸入口體自走，根據(jù)上述塵埃量檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果來控制上述吸入口體的行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，在由上述塵埃量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的塵埃量為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量以上時(shí)，上述行駛控制機(jī)構(gòu)使上述吸入口體在該位置停止規(guī)定時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所記載的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，在由上述塵埃量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的塵埃量為規(guī)定量以上時(shí)，上述行駛控制機(jī)構(gòu)對應(yīng)于該檢測出的塵埃量而使將上述吸入口體停止的時(shí)間可變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，在由上述塵埃量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的塵埃量為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量以上時(shí)，上述行駛控制機(jī)構(gòu)使上述吸入口體的行駛速度相對降低。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所記載的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，在由上述塵埃量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的塵埃量為規(guī)定量以上時(shí)，上述行駛控制機(jī)構(gòu)對應(yīng)于該檢測出的塵埃量而使上述吸入口體的行駛速度的降低量可變。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5任一項(xiàng)所記載的電動(dòng)吸塵器，其特征在于， 上述吸入口體具備與被掃除面對置而能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)清掃體。
全文摘要
提供一種電動(dòng)吸塵器，在具備自走的地板刷的電動(dòng)吸塵器中能夠有效地掃除被掃除面。電動(dòng)吸塵器具有收容了電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)(18)的吸塵器主體。電動(dòng)吸塵器具有與電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)(18)的吸入側(cè)連通的風(fēng)道。電動(dòng)吸塵器具有構(gòu)成風(fēng)道的一部分的地板刷。具有對通過風(fēng)道的塵埃量進(jìn)行檢測的光傳感器(42)。電動(dòng)吸塵器具有控制機(jī)構(gòu)(41)，該控制機(jī)構(gòu)(41)使地板刷自走并且根據(jù)光傳感器(42)的檢測結(jié)果來控制地板刷的行駛。
文檔編號A47L9/00GK102415856SQ20111030145
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者宇根正道, 石澤明弘, 阿部裕介 申請人:東芝家用電器控股株式會(huì)社, 東芝家用電器株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝