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      擦玻璃裝置的制作方法

      文檔序號(hào):1512829閱讀:250來源:國(guó)知局
      專利名稱:擦玻璃裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型屬于日用小家電制造技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種擦玻璃裝置,尤其是一種可改變磁力的擦玻璃裝置。
      背景技術(shù)
      在日常生活中,對(duì)高樓大廈窗戶中的大片玻璃擦拭是一個(gè)技術(shù)難題。起初,清潔人員用吊繩固定進(jìn)行玻璃清潔工作,但存在極大安全隱患。為了解決該安全隱患,出現(xiàn)了一種由窗內(nèi)機(jī)和窗外機(jī)組成的擦玻璃裝置,窗內(nèi)機(jī)和窗外機(jī)通過內(nèi)置的磁鐵磁力吸附在窗戶玻璃的內(nèi)外表面,通過控制窗內(nèi)機(jī)運(yùn)動(dòng),窗外機(jī)相應(yīng)隨動(dòng)時(shí)利用其設(shè)置的清潔工具對(duì)玻璃外表面進(jìn)行清潔工作。但該擦玻璃裝置存在磁力不易控制的缺陷,弱磁吸附力過大,則擦玻璃裝置不方便移動(dòng),若磁吸附力過小,則擦玻璃裝置容易打滑或掉落。針對(duì)擦玻璃裝置磁力不易控制的缺陷,公開號(hào)為W02009093860的國(guó)際專利申請(qǐng)公開了一種可依據(jù)玻璃厚度改變吸附磁力的擦玻璃裝置。如圖1所示,該擦玻璃裝置通過調(diào)節(jié)磁鐵組件14距離玻璃表面的近遠(yuǎn)距離來改變窗內(nèi)機(jī)和窗外機(jī)之間的吸附磁力。其具體通過旋轉(zhuǎn)凸輪17結(jié)合彈簧19帶動(dòng)磁鐵組件14內(nèi)外移動(dòng)來改變磁力大小,但存在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)復(fù)雜,且存在因調(diào)節(jié)距離不易控制,使得磁力改變不易控制的缺陷。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種可改變磁力的擦玻璃裝置,通過調(diào)節(jié)從機(jī)上磁鐵的位置,使得主機(jī)和從機(jī)之間的便于吸合、取下,還能使得主機(jī)和從機(jī)之間的吸附磁力適合吸附不同厚度的玻璃。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型提供一種擦玻璃裝置,包括主機(jī)和從機(jī);主機(jī)和從機(jī)分別內(nèi)置有第一磁鐵部和第二磁鐵部,通過磁力吸附使所述主機(jī)和從機(jī)相互吸附在玻璃的內(nèi)、外兩側(cè),且從機(jī)能夠與主機(jī)產(chǎn)生隨動(dòng);所述的第一磁鐵部和所述的第二磁鐵部中的至少一個(gè)為可動(dòng)作部件;操作所述的可動(dòng)作部件,使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部之間的磁力改變。操作所述可動(dòng)作部件,使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部彼此相對(duì)位置,兩者極性相反的重合面積增加或減少。操作所述可動(dòng)作部件,使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相同或相反。更好地,所述第一磁鐵部為第一磁鐵,所述第二磁鐵部為第二磁鐵。優(yōu)選地,所述第二磁鐵為可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。其中,所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件旋轉(zhuǎn)的角度為0 360° ;所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件旋轉(zhuǎn)的角度為0 180°。優(yōu)選地,所述第二磁鐵為可移動(dòng)的部件。其中,所述可移動(dòng)的部件移動(dòng)長(zhǎng)度為0 所述第二磁鐵本身的長(zhǎng)度;所述可移動(dòng)的部件移動(dòng)長(zhǎng)度為0 所述第二磁鐵本身的寬度。主機(jī)包括第三磁鐵部,從機(jī)包括第四磁鐵部,第三磁鐵部和第四磁鐵部彼此對(duì)應(yīng)放置,第三磁鐵部和第四磁鐵部彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相反。更具體地,所述第三磁鐵部包括第三磁鐵I和第三磁鐵II,所述第四磁鐵部包括第四磁鐵I和第四磁鐵II ;第三磁鐵I和第三磁鐵II相對(duì)于所述主機(jī)呈軸中心對(duì)稱設(shè)置; 第四磁鐵I和第四磁鐵II相對(duì)于所述從機(jī)呈軸中心對(duì)稱設(shè)置。所述的主機(jī)設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元、能量單元和控制單元,能量單元在控制單元的控制下, 為驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力。具體地,所述的驅(qū)動(dòng)單元包括履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述的履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)的底部,由履帶和履帶輪組成,履帶為彼此連接的多個(gè)履帶單元所構(gòu)成的封閉鏈, 封閉鏈的內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)置有履帶輪,履帶輪的輪齒插設(shè)在相鄰兩個(gè)履帶單元的間隙中, 驅(qū)動(dòng)電機(jī)與履帶輪相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng),履帶輪帶動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng),使主機(jī)行走。更具體地,在所述的主機(jī)內(nèi),第一磁鐵部設(shè)置在兩個(gè)履帶輪之間,或者設(shè)置在兩個(gè)履帶輪的前側(cè),或者設(shè)置在所述的兩個(gè)履帶輪的后側(cè)。綜上所述,本實(shí)用新型除可以輕松吸附和取下主機(jī)和從機(jī)之外,還具備根據(jù)玻璃的厚薄,適當(dāng)調(diào)整主機(jī)和從機(jī)磁鐵之間的作用力面積,使得主機(jī)和從機(jī)之間的吸附磁力適合吸附不同厚度的玻璃,從而更有利于操作者的實(shí)際使用需要。
      以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

      圖1為現(xiàn)有技術(shù)中擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3A為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖;3B為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之二的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3C為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的二分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3D為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3E為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置處于磁力為0時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5A為本實(shí)用新型實(shí)施例二擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5B為本實(shí)用新型實(shí)施例二擦玻璃裝置處于最小磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6A為本實(shí)用新型實(shí)施例三擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6B為本實(shí)用新型實(shí)施例三擦玻璃裝置處于最小磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7A為本實(shí)用新型實(shí)施例四擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7B為本實(shí)用新型實(shí)施例四擦玻璃裝置處于最小磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為圖7A擦玻璃裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;圖9A為本實(shí)用新型實(shí)施例五擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;[0037]圖9B為本實(shí)用新型實(shí)施例五擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之二的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9C為本實(shí)用新型實(shí)施例五擦玻璃裝置處于最大磁力的二分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9D為本實(shí)用新型實(shí)施例五擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9E為本實(shí)用新型實(shí)施例五擦玻璃裝置處于磁力為0時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例六擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例七擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記14 磁鐵組件17 旋轉(zhuǎn)凸輪19 彈簧110,210,310,410,510,610,710 主機(jī)120,220,320,420,520,620,720 從機(jī)111,311,411,511,611,711 第一磁鐵121,321,421,521,621,721 第二磁鐵212,312,412,612,712 第三磁鐵部222,322,422,622,722 第四磁鐵部312a,41加,712a 第三磁鐵 I 312b,412b,712b 第三磁鐵 II322a,422a,722a 第四磁鐵 I 322b,422b,722b 第四磁鐵 II413 履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu) 4131 履帶 4132 履帶輪121,,221,旋鈕 521,,621,,721,手柄
      具體實(shí)施方式
      實(shí)施例一圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖2所示,擦玻璃裝置包括主機(jī)Iio和從機(jī)120。主機(jī)110內(nèi)部設(shè)置有第一磁鐵部,從機(jī)120內(nèi)部設(shè)置有第二磁鐵部,通過第一磁鐵部和第二磁鐵部彼此之間的磁力吸附,使得主機(jī)110和從機(jī)120相互吸附在玻璃2的內(nèi)、外兩側(cè),并且從機(jī)120在第一磁鐵部和第二磁鐵部的吸力作用下能夠與主機(jī) 110產(chǎn)生隨動(dòng)。另外,操作可動(dòng)作部件,可以使第一磁鐵部和所述第二磁鐵部之間的磁力改變。從機(jī)120設(shè)有工作件(圖未示),所述工作件可以是刮條、絨布、百潔布等其中的任一種清潔用具。本實(shí)施例中主機(jī)110產(chǎn)生移動(dòng),是由操作者握持該主機(jī)110,人為的讓其產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。從機(jī)120在彼此磁鐵磁力吸附的作用下,跟隨主機(jī)110作相應(yīng)地移動(dòng)。本實(shí)施例中,第一磁鐵部為第一磁鐵111,第二磁鐵部為第二磁鐵121。第一磁鐵 111固設(shè)在主機(jī)Iio的內(nèi)部,第二磁鐵121為可動(dòng)作部件。通過移動(dòng)第二磁鐵121,使得第一磁鐵111和第二磁鐵121彼此相對(duì)應(yīng),以便于按實(shí)際工作需要吸附和取放。具體來說,第二磁鐵121為可轉(zhuǎn)動(dòng)部件,從機(jī)120頂端面,即遠(yuǎn)離玻璃面20的端面設(shè)有旋鈕121’,該旋鈕121’與第二磁鐵121相連接。當(dāng)操作者握持旋鈕121’進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 由此帶動(dòng)第二磁鐵121相應(yīng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。[0060]圖3A為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3A所示,第一磁鐵111的S極和N極呈半圓形型,第二磁鐵121的S極和N極呈半圓型, 其第一磁鐵111的兩個(gè)磁極各自所對(duì)應(yīng)的第二磁鐵121的兩個(gè)磁極。第一磁鐵111和第二磁鐵121相對(duì)應(yīng)位置磁性相反,其產(chǎn)生最大的磁力,當(dāng)玻璃非常厚時(shí),能較好的保證擦玻璃裝置不打滑或跌落,且該磁力也同時(shí)使得主機(jī)110和從機(jī)120在玻璃上能方便的移動(dòng)。圖;3B為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之二的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3B所示,當(dāng)玻璃較厚時(shí),操作者通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕121’(如圖2),將第二磁鐵121旋轉(zhuǎn)30°,此時(shí)第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的磁力為最大磁力時(shí)的2/3,該磁力能較好的保證擦玻璃裝置不打滑或跌落,且同時(shí)使得主機(jī)110和從機(jī)120在玻璃上能方便移動(dòng)。圖3C為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的二分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3C所示,當(dāng)玻璃一般厚時(shí),操作者通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕121’(如圖2),將第二磁鐵121旋轉(zhuǎn)45°,此時(shí)第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的磁力為最大磁力時(shí)的1/2,該磁力能較好的保證擦玻璃裝置不打滑或跌落,且同時(shí)使得主機(jī)110和從機(jī)120在玻璃上能方便移動(dòng)。圖3D為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3D所示,當(dāng)玻璃較薄時(shí),操作者通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕121’(如圖2),將第二磁鐵121旋轉(zhuǎn)60°,此時(shí)第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的磁力為最大磁力時(shí)的1/3,該磁力不會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)主機(jī)110和從機(jī)120吸附過緊壓碎薄玻璃或使得主機(jī)110、從機(jī)120不易移動(dòng)的情況。圖3E為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最小磁力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3E 所示,當(dāng)清潔工作完畢,取下主機(jī)110和從機(jī)120時(shí),操作者通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕121’ (如圖2), 將第二磁鐵121旋轉(zhuǎn)90°,此時(shí)第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的磁力為0,分別位于玻璃兩側(cè)的主機(jī)110和從機(jī)120輕松脫離,不需要操作者使用較大力氣使主機(jī)110和從機(jī)120 分離。本實(shí)施例中的擦玻璃裝置不僅僅局限于上述所描述的第二磁鐵121的轉(zhuǎn)動(dòng)角度, 操作者可以根據(jù)實(shí)際玻璃的厚度來對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)第二磁鐵121的旋轉(zhuǎn)角度,如旋轉(zhuǎn)η度,則第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的作用力為最強(qiáng)磁力時(shí)的(360- )/360(0 ^ η ^ 90);當(dāng)超過90°時(shí),第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的作用力表現(xiàn)為斥力。實(shí)施例二圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示,本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于,主機(jī)210還包括第三磁鐵部212,從機(jī)220包括第四磁鐵部222 ;第三磁鐵部212固設(shè)在主機(jī)210內(nèi),第四磁鐵部222固設(shè)在從機(jī)220內(nèi)。第三磁鐵部212和第四磁鐵部222彼此對(duì)應(yīng)設(shè)置,并且彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相反。圖5Α為本實(shí)用新型實(shí)施例二擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5Α并參考圖4所示,主機(jī)210設(shè)有的第三磁鐵部212和從機(jī)220設(shè)有的第四磁鐵部222, 兩者之間產(chǎn)生吸力,單個(gè)N極和S極相吸產(chǎn)生的吸力定義為G1,那么第三磁鐵部212和第四磁鐵部222所產(chǎn)生的吸力為2G1。操作者將旋鈕221’旋轉(zhuǎn)調(diào)整至第二磁鐵221的N極對(duì)準(zhǔn)第一磁鐵211的S極,第二磁鐵221的S極對(duì)準(zhǔn)第一磁鐵211的N極時(shí),此時(shí),第一磁鐵211和第二磁鐵221所產(chǎn)生的吸力為2G2。因此,擦玻璃裝置處于此位置時(shí),主機(jī)211和從動(dòng)221之間的吸力合計(jì)為2G1+2G2。當(dāng)操作者握持主機(jī)210進(jìn)行移動(dòng)時(shí),從機(jī)220也相應(yīng)地隨之移動(dòng),位于從機(jī)220底部的工作件進(jìn)行擦拭玻璃工作。操作者可以旋轉(zhuǎn)旋鈕221’ 來調(diào)節(jié)第一磁鐵211和第二磁鐵221之間的磁力大小,具體操作方法請(qǐng)參見實(shí)施例一,在此不再贅述。當(dāng)完成擦拭玻璃工作,如圖5B并參考圖4所示,操作者將旋鈕221’旋轉(zhuǎn)180°調(diào)整至第二磁鐵221的N極對(duì)準(zhǔn)第一磁鐵211的N極,第二磁鐵221的S極對(duì)準(zhǔn)第一磁鐵211 的S極,此時(shí)第一磁鐵211和第二磁鐵221之間的斥力定義為-G2,主機(jī)210和從機(jī)220之間的吸力合計(jì)為2G1-2G2。由于同性相斥的原理,分別位于玻璃兩側(cè)的主機(jī)210和從機(jī)220 輕松脫離。第三磁鐵部和第四磁鐵部可以分別設(shè)置在主機(jī)和從機(jī)的軸中心線上,也可設(shè)置在一側(cè)。本實(shí)施例通過第三磁鐵部212和第四磁鐵部222的吸力,使得主機(jī)210和從機(jī)220 兩者之間具有一定的吸力,從而一定程度上分擔(dān)承受主機(jī)210和從機(jī)220的自重力。更為重要的是,當(dāng)?shù)谝淮盆F部和第二磁鐵部處于同性相斥的位置狀態(tài)時(shí),不會(huì)因?yàn)橛捎诓僮髡邲]有準(zhǔn)備,在僅有相斥力的情況下,沒有握穩(wěn)機(jī)器而發(fā)生跌機(jī)損機(jī)的現(xiàn)象。實(shí)施例三圖6A為本實(shí)用新型實(shí)施例三擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖6A所示,本實(shí)施例與實(shí)施例二的區(qū)別在于第三磁鐵部312包括第三磁鐵131 和第三磁鐵11312b,第四磁鐵部322包括第四磁鐵132 和第四磁鐵11322b。第三磁鐵131 和第三磁鐵11312b分別與第四磁鐵132 和第四磁鐵11322b對(duì)應(yīng)設(shè)置,并且彼此相互吸引。本實(shí)施例通過增設(shè)固定的磁鐵,使得吸力更大,裝置吸合更安全。具體來說,主機(jī) 310設(shè)有的第三磁鐵部312和從機(jī)320設(shè)有的第四磁鐵部322,兩者之間產(chǎn)生吸力,單個(gè)N極和S極相吸產(chǎn)生的吸力定義為G1,整個(gè)第三磁鐵部和第四磁鐵部所產(chǎn)生的吸力為4G1。當(dāng)操作者旋轉(zhuǎn)第二磁鐵321,使得第二磁鐵321與第一磁鐵311相吸時(shí),第一磁鐵311與第二磁鐵321之間的吸力為2G2。整機(jī)主機(jī)和從機(jī)所產(chǎn)生的吸力合計(jì)為4G1+2G2。操作者可以旋轉(zhuǎn)旋鈕來調(diào)節(jié)第一磁鐵311和第二磁鐵321之間的磁力大小,具體操作方法請(qǐng)參見實(shí)施例一,在此不再贅述。當(dāng)清潔工作完畢時(shí),如圖6B所示,操作者通過旋轉(zhuǎn)旋鈕,使得第二磁鐵321與第一磁鐵311相斥,第一磁鐵311與第二磁鐵321之間的斥力為-2G2。整機(jī)主機(jī)和從機(jī)所產(chǎn)生的吸力合計(jì)為4G1-2G2。本實(shí)施例中的優(yōu)選方案為第三磁鐵131 和第三磁鐵11312b相對(duì)于主機(jī)310呈軸中心對(duì)稱分布;第四磁鐵132 和第四磁鐵11322b相對(duì)于從機(jī)320呈軸中心對(duì)稱分布。實(shí)施例四圖7A為發(fā)明實(shí)施例四擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7B為圖 7A的可改變磁力擦玻璃裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7A所示,其包括主機(jī)410和從機(jī)420。 主機(jī)410設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元、能量單元和控制單元,能量單元在控制單元的控制下,為驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力。主機(jī)410和從機(jī)420內(nèi)設(shè)有的磁鐵,可以是如上實(shí)施例一至三中所采用的任意一種方法。本實(shí)施例中具體采用實(shí)施例三的方法,即主機(jī)410包括第一磁鐵部411和第三磁鐵部412,從機(jī)420包括第二磁鐵部421和第四磁鐵部422。第三磁鐵部412包括第三磁鐵 141 和第三磁鐵11412b,第四磁鐵部422包括第四磁鐵142 和第四磁鐵1142沘。第三磁鐵141 和第三磁鐵11412b分別與第四磁鐵142 和第四磁鐵11422b對(duì)應(yīng)設(shè)置,并且彼此相互吸引。 第一磁鐵部為第一磁鐵411,第二磁鐵部為第二磁鐵421。其中,第二磁鐵為可旋轉(zhuǎn)部運(yùn)動(dòng),當(dāng)需要將主機(jī)410和從機(jī)420吸附玻璃表面進(jìn)行工作時(shí),操作者可根據(jù)玻璃的厚度,通過旋轉(zhuǎn)旋鈕來調(diào)節(jié)第二磁鐵部421與第一磁鐵411之間的磁力,具體調(diào)節(jié)方法參見實(shí)施例一,在此不再贅述。當(dāng)清潔工作結(jié)束時(shí),需要將主機(jī)410和從機(jī)420脫離玻璃表面時(shí), 將第二磁鐵部421旋轉(zhuǎn)至如圖7B所在位置。相關(guān)技術(shù),在本文上述已有表述,在此不再贅述。 圖8為圖7A擦玻璃裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,如圖8并結(jié)合圖7A和圖7B所示,驅(qū)動(dòng)單元包括履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)413設(shè)置在主機(jī)410的底部,由履帶4131 和履帶輪4132組成,履帶4131為彼此連接的多個(gè)履帶單元所構(gòu)成的封閉鏈,封閉鏈的內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)置有履帶輪4132,履帶輪4132的輪齒插設(shè)在相鄰兩個(gè)履帶單元的間隙中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與履帶輪4132相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng),履帶輪4132帶動(dòng)履帶4131運(yùn)動(dòng),使主機(jī)410行走。 從機(jī)420設(shè)有工作件,該工作件可以是刮條、絨布、百潔布等其中的任一種清潔用具。如圖7A和圖7B所示,主機(jī)410內(nèi)設(shè)有的第一磁鐵部、第二磁鐵部、第三磁鐵部及第四磁鐵部設(shè)置在兩個(gè)履帶輪4132之間,或者設(shè)置在兩個(gè)履帶輪4132的前側(cè),或者設(shè)置在所述的兩個(gè)履帶輪4132的后側(cè)。除上述描述外,也可以第一磁鐵為可動(dòng)作部件,第二磁鐵固設(shè)在從機(jī)的內(nèi)部。通過移動(dòng)第一磁鐵,使得第一磁鐵和第二磁鐵彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相同或相反,以便于按實(shí)際工作需要吸附和取放。為了調(diào)整磁鐵更為方便和靈活,第一磁鐵和第二磁鐵均可為可動(dòng)作部件。無論是將主機(jī)或是從機(jī)放置的玻璃的內(nèi)側(cè),均可通過旋轉(zhuǎn)位于玻璃內(nèi)側(cè)的機(jī)器上設(shè)置的旋鈕從而調(diào)整與其相對(duì)應(yīng)的磁鐵。第一磁鐵部或者第二磁鐵部實(shí)現(xiàn)可動(dòng)作,除采用如上所述的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)之外,也可以采用是遙控、聲控等各種有線和無線的信號(hào)傳輸,通過信息指令,由相應(yīng)的主機(jī)或從機(jī)的控制單元接收到信號(hào),根據(jù)該信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作,實(shí)現(xiàn)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接的磁鐵部實(shí)現(xiàn)可動(dòng)作運(yùn)動(dòng)。此技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù),在此不再詳細(xì)贅述。實(shí)施例五上述實(shí)施例一至四是通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕帶動(dòng)第二磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度來改變第一磁鐵和第二磁鐵之間的磁力大小。本實(shí)施例與上述實(shí)施例一至四的區(qū)別在于,圖9A為本實(shí)用新型實(shí)施例五擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖9A所示,所述擦玻璃裝置包括,主機(jī)510和從機(jī)520。主機(jī)510內(nèi)部設(shè)置有第一磁鐵部,從機(jī)520內(nèi)部設(shè)置有第二磁鐵部,本實(shí)施例中,第一磁鐵部為第一磁鐵511,第二磁鐵部為第二磁鐵521。具體來說,第二磁鐵521為可移動(dòng)部件,從機(jī)520頂端面,設(shè)有手柄521,,該手柄521,與第二磁鐵521相連接。當(dāng)操作者握持手柄521’進(jìn)行上下或者左右推移時(shí),由此帶動(dòng)第二磁鐵521相應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng)。[0089]如圖9B所示,操作者將手柄521’向上或者左推移第二磁鐵521長(zhǎng)度或?qū)挾鹊?1/3,此時(shí)第二磁鐵521與第一磁鐵511之間的磁力為最大磁力時(shí)的2/3,其產(chǎn)生較大的磁力,分別位于玻璃兩側(cè)的主機(jī)510和從機(jī)520彼此緊密吸附。操作者可握持主機(jī)510進(jìn)行移動(dòng),從機(jī)520也相應(yīng)地隨之移動(dòng),位于從機(jī)520底部的工作件進(jìn)行擦拭玻璃工作。如圖9C所示,當(dāng)玻璃厚度一般時(shí),操作者將手柄521’向上或者左推移第二磁鐵 521長(zhǎng)度或?qū)挾鹊?/2,此時(shí)第二磁鐵521與第一磁鐵511之間的磁力為最大磁力時(shí)的1/2, 該磁力不會(huì)太大導(dǎo)致主機(jī)510或從機(jī)520吸附過緊而不易移動(dòng),也不會(huì)因磁力太小而導(dǎo)致主機(jī)510或從機(jī)520打滑或跌落。如圖9D所示,當(dāng)玻璃較薄時(shí),操作者將手柄521’向上或者左推移第二磁鐵521長(zhǎng)度或?qū)挾鹊?/3,此時(shí)第二磁鐵521與第一磁鐵511之間的磁力為最大磁力時(shí)的1/3,該磁力不會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)主機(jī)510和從機(jī)520吸附過緊壓碎薄玻璃或使得主機(jī)510或從機(jī)520不易移動(dòng)的情況。當(dāng)完成擦拭玻璃工作,如圖9E所示,操作者將手柄521’向上或向左移動(dòng)第二磁鐵 521的整個(gè)長(zhǎng)度或?qū)挾?,此時(shí)第一磁鐵511與第二磁鐵521之間的磁力為0,主機(jī)510和從機(jī)520剛好自然脫落,不需操作者使用較大的力氣使主機(jī)510和從機(jī)520分離。除了本實(shí)施例的具體方案之外,比如1、操作者將手柄521’向下或向右推移,來改變第一磁鐵511和第二磁鐵521之間的磁力,等等諸如此類的位置變形,均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例六圖10為發(fā)明實(shí)施例六擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖10所示,本實(shí)施例與實(shí)施例五的區(qū)別在于,主機(jī)610還包括第三磁鐵部612,從機(jī)620包括第四磁鐵部622 ;第三磁鐵部612固設(shè)在主機(jī)610內(nèi),第四磁鐵部622固設(shè)在從機(jī)620內(nèi)。第三磁鐵部612和第四磁鐵部622彼此對(duì)應(yīng)設(shè)置,并且彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相反。主機(jī)610設(shè)有的第三磁鐵部612和從機(jī)620設(shè)有的第四磁鐵部622,兩者之間產(chǎn)生吸力,單個(gè)N極和S極相吸產(chǎn)生的吸力定義為Gl,那么第三磁鐵部612和第四磁鐵部622 所產(chǎn)生的吸力為2G1。操作者將手柄621,移動(dòng)調(diào)整至第一磁鐵611與第二磁鐵621之間的磁力最大的位置,此時(shí),第一磁鐵611和第二磁鐵621所產(chǎn)生的吸力為2G2。因此,擦玻璃裝置處于此位置時(shí),主機(jī)611和從動(dòng)621之間的吸力合計(jì)為2G1+2G2。當(dāng)操作者握持主機(jī) 610進(jìn)行移動(dòng)時(shí),從機(jī)620也相應(yīng)地隨之移動(dòng),位于從機(jī)620底部的工作件進(jìn)行擦拭玻璃工作。操作者可以推移手柄621’來調(diào)節(jié)第一磁鐵611和第二磁鐵621之間的磁力大小,具體操作方法請(qǐng)參見實(shí)施例五,在此不再贅述。實(shí)施例七圖11為發(fā)明實(shí)施例七擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖11 所示,本實(shí)施例與實(shí)施例六的區(qū)別在于第三磁鐵部712包括第三磁鐵171 和第三磁鐵 11712b,第四磁鐵部722包括第四磁鐵172 和第四磁鐵11722b。第三磁鐵171 和第三磁鐵11712b分別與第四磁鐵172 和第四磁鐵11722b對(duì)應(yīng)設(shè)置,并且彼此相互吸引。本實(shí)施例通過增設(shè)固定的磁鐵,使得吸力更大,裝置吸合更安全。具體來說,主機(jī) 710設(shè)有的第三磁鐵部712和從機(jī)720設(shè)有的第四磁鐵部722,兩者之間產(chǎn)生吸力,單個(gè)N 極和S極相吸產(chǎn)生的吸力定義為G1,整個(gè)第三磁鐵部712和第四磁鐵部722所產(chǎn)生的吸力為4G1。當(dāng)操作者通過推移手柄721’來帶動(dòng)第二磁鐵721移動(dòng),使得第二磁鐵721與第一磁鐵711之間的磁力為最大時(shí),第一磁鐵711與第二磁鐵721之間的吸力為2G2。整機(jī)主機(jī)和從機(jī)所產(chǎn)生的吸力合計(jì)為4G1+2G2。操作者可以推移手柄721’來調(diào)節(jié)第一磁鐵711和第二磁鐵721之間的磁力大小,具體操作方法請(qǐng)參見實(shí)施例五,在此不再贅述??偵纤?,如上述實(shí)施例中,第一磁鐵部、第二磁鐵部、第三磁鐵部和第四磁鐵部中設(shè)有的磁鐵可以為形狀,比如長(zhǎng)方形、方形、圓形等等。本技術(shù)方案除了應(yīng)用在人工移動(dòng)的擦玻璃裝置之外,還可以是自主移動(dòng)的擦玻璃裝置。本實(shí)用新型除了可以輕松吸附和取下主機(jī)和從機(jī)之外,還具備,根據(jù)玻璃的厚薄, 來適當(dāng)調(diào)整位于主機(jī)和從機(jī)磁鐵之間的作用力面積,使得主機(jī)和從機(jī)之間的吸附磁力適合吸附不同厚度的玻璃,從而更有利于操作者的實(shí)際使用需要。
      權(quán)利要求1.一種擦玻璃裝置,包括主機(jī)(110,210,310,410,510,610,710)和從機(jī)(120,220, 320,420,520,620,720);主機(jī)(110,210,310,410,510,610,710)和從機(jī)(120,220,320, 420,520,620,720)分別內(nèi)置有第一磁鐵部和第二磁鐵部,通過磁力吸附使所述主機(jī)(110, 210,310,410,510,610,710)和從機(jī)(120,220,320,420,520,620,720)相互吸附在玻璃(2) 的內(nèi)、外兩側(cè),且從機(jī)(120, 220, 320,420, 520,620, 720)能夠與主機(jī)(110,210,310,410, 510,610,710)產(chǎn)生隨動(dòng);其特征在于,所述的第一磁鐵部和所述的第二磁鐵部中的至少一個(gè)為可動(dòng)作部件;操作所述的可動(dòng)作部件,使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部之間的磁力改變。
      2.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置,其特征在于,操作所述可動(dòng)作部件,使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部彼此相對(duì)位置,兩者極性相反的重合面積增加或減少。
      3.如權(quán)利要求1或2所述的擦玻璃裝置,其特征在于,操作所述可動(dòng)作部件,使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相同或相反。
      4.如權(quán)利要求1或2所述的擦玻璃裝置,其特征在于,所述第一磁鐵部為第一磁鐵 (111,211,311,411,511,611,711),所述第二磁鐵部為第二磁鐵(121,221,321,421,521,621.721)。
      5.如權(quán)利要求4所述的擦玻璃裝置,其特征在于,所述第二磁鐵(121,221,321,421)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。
      6.如權(quán)利要求5所述的擦玻璃裝置,其特征在于,所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件旋轉(zhuǎn)的角度為 0 360° ;所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件旋轉(zhuǎn)的角度為0 180°。
      7.如權(quán)利要求4所述的擦玻璃裝置,其特征在于,所述第二磁鐵(521,621,721)為可移動(dòng)的部件。
      8.如權(quán)利要求7所述的擦玻璃裝置,其特征在于,所述可移動(dòng)的部件移動(dòng)長(zhǎng)度為0 所述第二磁鐵(521,621,721)本身的長(zhǎng)度;所述可移動(dòng)的部件移動(dòng)長(zhǎng)度為0 所述第二磁鐵 (521,621,721)本身的寬度。
      9.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置,其特征在于,主機(jī)(210,310,410,610,710)包括第三磁鐵部(212,312,412,612,712),從機(jī)(220,320,420,620,720)包括第四磁鐵部(222, 322,422,622,722),第三磁鐵部(212,312,412,612,712)和第四磁鐵部(222,322,422,622.722)彼此對(duì)應(yīng)放置,第三磁鐵部(212,312,412,612,712)和第四磁鐵部(222,322, 422,622,722)彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相反。
      10.如權(quán)利要求9所述的擦玻璃裝置,其特征在于所述第三磁鐵部(312,412,712)包括第三磁鐵I (312a,41 , 712a)和第三磁鐵II (3 12b,412b,712b),所述第四磁鐵部(322, 422,722)包括第四磁鐵I (322a,42 , 722a)和第四磁鐵II (322b,422b,722b);第三磁鐵 I (312a,412a,712a)和第三磁鐵 II (312b,412b,712b)相對(duì)于所述主機(jī)(310,410,710)呈軸中心對(duì)稱設(shè)置;第四磁鐵I (322a,42 , 722a)和第四磁鐵II (322b,42 ,722b)相對(duì)于所述從機(jī)(320,420,720)呈軸中心對(duì)稱設(shè)置。
      11.如權(quán)利要求1或5至10任一項(xiàng)所述的擦玻璃裝置,其特征在于,所述的主機(jī)(410) 設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元、能量單元和控制單元,能量單元在控制單元的控制下,為驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力。
      12.如權(quán)利要求11所述的擦玻璃裝置,其特征在于,所述的驅(qū)動(dòng)單元包括履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述的履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)(413)設(shè)置在主機(jī)010)的底部,由履帶G131)和履帶輪013 組成,履帶G131)為彼此連接的多個(gè)履帶單元所構(gòu)成的封閉鏈,封閉鏈的內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)置有履帶輪(4132),履帶輪013 的輪齒插設(shè)在相鄰兩個(gè)履帶單元的間隙中, 驅(qū)動(dòng)電機(jī)與履帶輪013 相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng),履帶輪013 帶動(dòng)履帶G131)運(yùn)動(dòng),使主機(jī)(410)行走。
      13.如權(quán)利要求12所述的擦玻璃裝置,其特征在于,在所述的主機(jī)010)內(nèi),第一磁鐵部設(shè)置在兩個(gè)履帶輪013 之間,或者設(shè)置在兩個(gè)履帶輪013 的前側(cè),或者設(shè)置在所述的兩個(gè)履帶輪G132)的后側(cè)。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及一種擦玻璃裝置,包括主機(jī)和從機(jī);主機(jī)和從機(jī)分別內(nèi)置有第一磁鐵部和第二磁鐵部,通過磁力吸附使所述主機(jī)和從機(jī)相互吸附在玻璃的內(nèi)、外兩側(cè),且從機(jī)能夠與主機(jī)產(chǎn)生隨動(dòng);所述的第一磁鐵部和所述的第二磁鐵部中的至少一個(gè)為可動(dòng)作部件;操作所述的可動(dòng)作部件,使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部之間的磁力改變。本實(shí)用新型除可以輕松吸附和取下主機(jī)和從機(jī),還具備根據(jù)玻璃的厚薄,適當(dāng)調(diào)整位于主機(jī)和從機(jī)的磁鐵之間的作用力面積,使得主機(jī)和從機(jī)之間的吸附磁力適合吸附于不同厚度的玻璃,從而更有利于操作者的實(shí)際使用需要。
      文檔編號(hào)A47L1/03GK202136268SQ20112022836
      公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
      發(fā)明者沈強(qiáng) 申請(qǐng)人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司
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