專利名稱：自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)吸塵器，特別涉及自動(dòng)吸塵器上的探測(cè)技術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)吸塵器，在尋找充電座時(shí)一般采用沿記憶的路線，并且沿墻壁邊緣行走至充電座處，這種尋找方式需要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，并且如果墻壁邊放有障礙物時(shí)，將破壞吸塵器的記憶，容易造成方向錯(cuò)誤，影響充電。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器，利用探頭探測(cè)充電座方向，然后直接行走至充電器處充電，解決現(xiàn)有技術(shù)中吸塵器充電費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供的這種自動(dòng)尋找充電座自走吸塵器包括吸塵組件、設(shè)置于該吸塵組件底部的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于吸塵組件殼體周邊的探頭組以及設(shè)置于吸塵組件內(nèi)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置于吸塵組件殼體前端底部的充電接頭以及設(shè)置于吸塵組件殼體前端的信號(hào)接收器，所述探頭組為至少三個(gè)非接觸式探頭，所述信號(hào)接收器三個(gè)探頭均連接控制系統(tǒng)。所述至少三個(gè)探頭中的第一探頭位于吸塵組件殼體的前端，另外至少兩個(gè)第二探頭分布于第一探頭的兩側(cè)。本實(shí)用新型采用上述的技術(shù)方案，使得這種自走吸塵器可以自動(dòng)尋找到充電座，并且直線行走到充電座，節(jié)約時(shí)間和減少失誤。

圖I是本實(shí)用新型自動(dòng)吸塵器的主視示意圖。圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)吸塵器控制部分示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合上述附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。由圖I和圖2中可知，這種自動(dòng)尋找充電座自走吸塵器包括吸塵組件10、設(shè)置于該吸塵組件底部的行走機(jī)構(gòu)20、設(shè)置于吸塵組件殼體周邊的探頭組30以及設(shè)置于吸塵組件內(nèi)的控制系統(tǒng)40，所述控制系統(tǒng)40包括設(shè)置于吸塵組件殼體前端底部的充電接頭50以及設(shè)置于吸塵組件殼體前端的信號(hào)接收器60，所述探頭組30為至少三個(gè)非接觸式探頭31，所述信號(hào)接收器60三個(gè)探頭31均連接控制系統(tǒng)40。本實(shí)用新型中在吸塵器前端設(shè)置信號(hào)接收器，接收充電座所發(fā)出的信號(hào)，當(dāng)需要尋找充電座時(shí)，首先吸塵器自身先在原地轉(zhuǎn)圈，接收充電座發(fā)出的無(wú)線信號(hào)，當(dāng)測(cè)得充電座所發(fā)出的信號(hào)后，迅速對(duì)其定位，并采用直線行走至充電座充電。當(dāng)在原地不能測(cè)得信號(hào)時(shí)，說(shuō)明在吸塵器和充電座之間有障礙物阻隔了信號(hào)的傳輸，此時(shí)，控制系統(tǒng)控制吸塵器以螺旋線的行走路線逐步擴(kuò)大搜尋范圍，直至接收到充電座信號(hào)為止。設(shè)置至少三個(gè)非接觸式探頭用于探測(cè)周圍的環(huán)境，避免撞擊到周圍的障礙物。由圖I中可知，所述至少三個(gè)探頭31中的第一探頭311位于吸塵組件殼體的前端，另外至少兩個(gè)第二探頭312分布于第一探頭311的兩側(cè)。本方案中信號(hào)接收器接收到充電座信號(hào)后，對(duì)其進(jìn)行定位，同時(shí)，控制上述三個(gè)探頭近距離準(zhǔn)確地尋找到充電座，由于充電座的無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置設(shè)置在充電電極的上方，吸塵器在探測(cè)到充電座的無(wú)線信號(hào)后，由上述三個(gè)探頭在近距離尋找到充電座的標(biāo)志，并且以中間的主探頭為基準(zhǔn)，兩側(cè)的探頭輔助定位修正行走路線，保證吸塵器的充電接頭與充電座上的充電電極準(zhǔn)確接觸，完成充電任務(wù)，本方案可以在不需要充電座的導(dǎo)引裝置的情況下準(zhǔn)確完成定位。為提高可靠性和探測(cè)精度，可以設(shè)計(jì)16個(gè)探頭，探頭越多，探測(cè)準(zhǔn)確性越好，但是，不能無(wú)限增多，只要相鄰探頭之間的探測(cè)盲區(qū)盡量小就可以了。非接觸式探頭31可以全部采用紅外線等光學(xué)探頭，或者全部采用超聲波等聲波探頭，亦或采用超聲波探頭和紅外線探頭混合搭配，根據(jù)需要選用。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于該自走吸塵器包括吸塵組件(10)、設(shè)置于該吸塵組件底部的行走機(jī)構(gòu)(20)、設(shè)置于吸塵組件殼體周邊的探頭組(30)以及設(shè)置于吸塵組件內(nèi)的控制系統(tǒng)(40)，所述控制系統(tǒng)(40)包括設(shè)置于吸塵組件殼體前端底部的充電接頭(50)以及設(shè)置于吸塵組件殼體前端的信號(hào)接收器(60)，所述探頭組(30)為至少三個(gè)非接觸式探頭(31)，所述信號(hào)接收器(60)以及三個(gè)探頭(31)均連接控制系統(tǒng)(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于所述至少三個(gè)探頭(31)中的第一探頭(311)位于吸塵組件殼體的前端，另外至少兩個(gè)第二探頭(312)分布于第一探頭(311)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于所述至少三個(gè)探頭(31)為16個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于所述信號(hào)接收器(60)設(shè)置于吸塵組件殼體前端的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于所述每個(gè)探頭(31)為光學(xué)探頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于所述光學(xué)探頭為紅外線探頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于所述每個(gè)探頭(31)為聲波探頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于所述聲波探頭為超聲波探頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于所述至少三個(gè)探頭(31)中包含有超聲波探頭和紅外線探頭。
專利摘要一種自動(dòng)尋找充電座的自走吸塵器包括吸塵組件(10)、設(shè)置于該吸塵組件底部的行走機(jī)構(gòu)(20)、設(shè)置于吸塵組件殼體周邊的探頭組(30)以及設(shè)置于吸塵組件內(nèi)的控制系統(tǒng)(40)，所述控制系統(tǒng)(40)包括設(shè)置于吸塵組件殼體前端底部的充電接頭(50)，所述探頭組(30)為至少三個(gè)非接觸式探頭(31)，該三個(gè)探頭(31)均連接控制系統(tǒng)(40)。本實(shí)用新型采用上述的技術(shù)方案，使得這種自走吸塵器可以自動(dòng)尋找到充電座，并且直線行走到充電座，節(jié)約時(shí)間和減少失誤。
文檔編號(hào)A47L9/28GK202376024SQ20112044548
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者黃建敏 申請(qǐng)人:冠華興塑膠五金(深圳)有限公司