專利名稱：避免碰撞的自動吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動吸塵器，特別涉及自動吸塵器上的探測技木。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動吸塵器，其前方裝配有防撞板，防撞板后面設(shè)置有微動開關(guān)，當(dāng)吸塵器撞到障礙物時，微動開關(guān)動作，控制系統(tǒng)控制行走機構(gòu)轉(zhuǎn)彎或折回，從而避開障礙物。但是，這種自動吸塵器還是要等到撞上障礙物時才開始動作，屬于事后的處置，而在家庭中，如果自動吸塵器長期碰撞家具的話，還是難免會造成對家具的損傷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種防碰撞的自動吸塵器，采用非接觸式的探測元件，在距離障礙物一段距離時就控制吸塵器避讓，解決現(xiàn)有技術(shù)中吸塵器經(jīng)常碰撞家具的技術(shù)問題。本實用新型為解決上述技術(shù)問題而提供的這種避免碰撞的自動吸塵器包括吸塵組件、設(shè)置于該吸塵組件底部的行走機構(gòu)、設(shè)置于吸塵組件前端的探測裝置以及設(shè)置于吸塵組件內(nèi)的控制系統(tǒng)，所述探測裝置包括均布于吸塵組件前端防撞板上的至少三個或五個非接觸式探頭，該至少三個探頭均連接控制系統(tǒng)。所述每個探頭為紅外線探頭或超聲波探頭。本實用新型采用上述的技術(shù)方案，使得這種自動吸塵器可以提前探測到障礙物的距離和位置，由控制系統(tǒng)控制提前避讓，防止吸塵器撞到家具，有效保護家具的安全。

圖I是本實用新型自動吸塵器的主視示意圖。圖2是本實用新型自動吸塵器控制部分示意圖。
具體實施方式
結(jié)合上述附圖說明本實用新型的具體實施例。由圖I和圖2中可知，這種避免碰撞的自動吸塵器包括吸塵組件10、設(shè)置于該吸塵組件底部的行走機構(gòu)20、設(shè)置于吸塵組件前端的探測裝置30以及設(shè)置于吸塵組件內(nèi)的控制系統(tǒng)40，所述探測裝置30包括均布于吸塵組件前端防撞板上的至少三個非接觸式探頭31，該至少三個探頭31均連接控制系統(tǒng)40。本實用新型中非接觸式的探頭均布在吸塵器前端，例如可以在正前方設(shè)置ー個，在兩側(cè)各設(shè)置ー個，擴大探測的覆蓋面，這樣就可以提前探測到障礙物，探頭將探測信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)探測信號控制行走機構(gòu)轉(zhuǎn)彎或后退，避免撞上障礙物，在實際產(chǎn)品設(shè)計時，控制吸塵器與障礙物保持2-4厘米的安全距離，充分保證家具的安全。為提高可靠性和探測精度，可以設(shè)計五個探頭，探頭越多，探測準(zhǔn)確性越好，但是，不能無限增多，只要相鄰探頭之間的探測盲區(qū)盡量小就可以了。[0011]非接觸式探頭31可以全部采用紅外線等光學(xué)探頭，或者全部采用超聲波等聲波探頭，亦或采用超聲波探頭和紅外線探頭混合搭配，根據(jù)需要選用。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進ー步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種避免碰撞的自動吸塵器，包括吸塵組件(10)、設(shè)置于該吸塵組件底部的行走機構(gòu)(20)、設(shè)置于吸塵組件前端的探測裝置(30)以及設(shè)置于吸塵組件內(nèi)的控制系統(tǒng)(40)，其特征在于所述探測裝置(30)包括均布于吸塵組件前端防撞板上的至少三個非接觸式探頭(31)，該至少三個探頭(31)均連接控制系統(tǒng)(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述避免碰撞的自動吸塵器，其特征在于所述至少三個探頭(31)為五個。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述避免碰撞的自動吸塵器，其特征在于所述每個探頭(31)為光學(xué)探頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述避免碰撞的自動吸塵器，其特征在于所述光學(xué)探頭為紅外線探頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述避免碰撞的自動吸塵器，其特征在于所述每個探頭(31) 為聲波探頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述避免碰撞的自動吸塵器，其特征在于所述聲波探頭為超聲波探頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述避免碰撞的自動吸塵器，其特征在于所述至少三個探頭(31)中包含有超聲波探頭和紅外線探頭。
專利摘要一種避免碰撞的自動吸塵器包括吸塵組件(10)、設(shè)置于該吸塵組件底部的行走機構(gòu)(20)、設(shè)置于吸塵組件前端的探測裝置(30)以及設(shè)置于吸塵組件內(nèi)的控制系統(tǒng)(40)，所述探測裝置(30)包括均布于吸塵組件前端防撞板上的至少三個非接觸式探頭(31)，該三個探頭(31)均連接控制系統(tǒng)(40)。本實用新型采用上述的技術(shù)方案，使得這種自動吸塵器可以提前探測到障礙物的距離和位置，由控制系統(tǒng)控制提前避讓，防止吸塵器撞到家具，有效保護家具的安全。
文檔編號A47L9/00GK202445997SQ201120445479
公開日2012年9月26日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者黃建敏 申請人:冠華興塑膠五金(深圳)有限公司