專利名稱：遙控掃地機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)掃地機(jī)械，具體涉及一種遙控掃地機(jī)。
背景技術(shù)：
清掃地板是一項(xiàng)較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力的家務(wù)勞動(dòng)，隨著生活水平的日益提高，人們迫切需要從這一繁重的家務(wù)勞動(dòng)中解脫出來(lái)。目前已有一些用于幫助清掃地板的家用電器，如吸塵器、手推掃地機(jī)等，能夠幫助人們更快、更省力地完成清掃地板的工作，但大多存在功能單一或自動(dòng)化程度低等缺點(diǎn)，不能很好地滿足人們的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種遙控掃地機(jī)，這種遙控掃地機(jī)自動(dòng)化程度高，并且能夠同時(shí)進(jìn)行掃地和拖地板兩項(xiàng)工作。采用的技術(shù)方案如下:一種遙控掃地機(jī)，其特征在于包括遙控器和掃地機(jī)主體，掃地機(jī)主體包括底盤、電源、接收電路、控制電路、行走裝置、兩個(gè)掃刷盤、能夠驅(qū)動(dòng)兩掃刷盤轉(zhuǎn)動(dòng)的掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃刷滾筒、能夠驅(qū)動(dòng)掃刷滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收集箱和拖布，行走裝置包括多個(gè)輪子和多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)輪子的輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電源、接收電路、控制電路、輪子、輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垃圾收集箱均設(shè)于底盤上；接收電路與控制電路相應(yīng)的輸入端連接，各輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制電路相應(yīng)的輸出端連接；兩個(gè)掃刷盤左右并排設(shè)于底盤前部，掃刷盤上設(shè)有上下走向的掃刷盤轉(zhuǎn)軸，掃刷盤通過(guò)掃刷盤轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤上，掃刷盤轉(zhuǎn)軸與掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；掃刷滾筒上設(shè)有左右走向的掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸，掃刷滾筒通過(guò)掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤上，掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，掃刷滾筒處于掃刷盤后方；垃圾收集箱上設(shè)有垃圾入口，垃圾入口處于掃刷滾筒后方；拖布可拆卸安裝在底盤上，拖布處于垃圾入口后方。上述兩個(gè)掃刷盤在掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下分別繞其掃刷盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。一種具體方案中，上述掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)掃刷盤上的掃刷盤轉(zhuǎn)軸均與該掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，掃刷盤轉(zhuǎn)軸與掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用齒輪組、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者其組合。另一種具體方案中，上述掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中一個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與左邊掃刷盤上的掃刷盤轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，另一個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與右邊掃刷盤上的掃刷盤轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，掃刷盤轉(zhuǎn)軸與掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用齒輪組、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者其組合，也可以通過(guò)聯(lián)軸器將掃刷盤轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，或直接將掃刷盤轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，當(dāng)掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩掃刷盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在俯視方向，左邊的掃刷盤作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并且右邊的掃刷盤作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩掃刷盤共同將兩邊的垃圾往中間掃動(dòng)，并且掃至掃刷滾筒前方。使用時(shí)，掃刷盤底部與地面接觸或者與地面之間有微小間隙。[0006]上述掃刷滾筒在掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。一種具體方案中，上述掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用齒輪組、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者其組合，也可以通過(guò)聯(lián)軸器將掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，或直接將掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接。掃刷滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可將其接觸到的垃圾向后掃動(dòng)并將其自垃圾入口掃進(jìn)垃圾收集箱中。使用時(shí)，掃刷滾筒與地面接觸或者與地面之間有微小間隙。為了便于在打掃過(guò)程中清理垃圾收集箱所收集的垃圾，優(yōu)選上述垃圾收集箱可拆卸安裝在底盤上，當(dāng)垃圾收集箱中收滿垃圾時(shí)可將垃圾收集箱從掃地機(jī)主體上卸下，倒出垃圾后再將垃圾收集箱裝上?？稍诘妆P上設(shè)置一垃圾收集箱插口，垃圾收集箱插口的形狀及尺寸與垃圾收集箱相匹配，在垃圾收集箱側(cè)壁的外表面上設(shè)置多個(gè)卡塊，安裝垃圾收集箱時(shí)自上至下將垃圾收集箱插入垃圾收集箱插口中，直至各卡塊接觸到底盤上表面，此時(shí)依靠垃圾收集箱插口邊緣對(duì)垃圾收集箱的限位、以及底盤對(duì)卡塊的支撐,能夠?qū)⒗占涠ㄎ?。上述垃圾入口通常設(shè)于垃圾收集箱的前側(cè)壁上(垃圾入口朝向掃刷滾筒)。優(yōu)選上述垃圾入口下方設(shè)有一導(dǎo)向擋板，該導(dǎo)向擋板下沿連接垃圾收集箱的底板，并且該導(dǎo)向擋板自下至上逐漸向后傾斜，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向擋板，一方面可引導(dǎo)掃刷滾筒向后掃動(dòng)的垃圾順利進(jìn)入垃圾入口，另一方面可將垃圾收集箱腔體中的垃圾擋住，防止垃圾收集箱腔體中的垃圾從垃圾入口掉出。為了更便于倒出垃圾收集箱中的垃圾，上述垃圾收集箱上還設(shè)有垃圾倒出口，垃圾倒出口上安裝有蓋子，掃地時(shí)蓋子將垃圾倒出口蓋住，需要倒出垃圾時(shí)取下蓋子，然后將垃圾收集箱中的垃圾自垃圾倒出口倒出。經(jīng)兩個(gè)掃刷盤和掃刷滾筒打掃后，地面上一般還殘留有一些灰塵，掃地機(jī)主體在移動(dòng)過(guò)程中拖動(dòng)拖布，能夠?qū)⑦@些灰塵清理干凈。上述拖布可通過(guò)尼龍搭扣與底盤的下表面連接；也可以在上述底盤上設(shè)置一插槽，在拖布上端設(shè)置一與所述插槽相匹配的插條，插條插入插槽中時(shí)將拖布安裝到底盤上，將插條從插槽中取出時(shí)可將拖布拆卸下來(lái)。使用過(guò)程中可根據(jù)需要隨時(shí)將拖布拆下來(lái)，進(jìn)行清洗。一種具體方案中，上述底盤上設(shè)有電源開關(guān)，掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)并聯(lián)后與電源、電源開關(guān)串聯(lián)成一回路。閉合電源開關(guān)后，掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)接通電源并帶動(dòng)掃刷盤轉(zhuǎn)動(dòng)，掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)接通電源并帶動(dòng)掃刷滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。這種情況下，遙控器僅用于控制掃地機(jī)主體的移動(dòng)，通常在上述遙控器上設(shè)有多個(gè)按鍵，對(duì)應(yīng)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作，當(dāng)按下某個(gè)按鍵時(shí)遙控器發(fā)射含有相應(yīng)控制代碼的遙控信號(hào)；接收電路接收到遙控信號(hào)后，進(jìn)行譯碼，獲得相應(yīng)的控制代碼并將其傳輸給控制電路；控制電路接收控制代碼，并形成電機(jī)控制信號(hào)，控制相應(yīng)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使掃地機(jī)主體相應(yīng)地前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。這種遙控方式與現(xiàn)有的遙控玩具車相同。另一種具體方案中，上述掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制電路相應(yīng)的輸出端連接(掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)可連接控制電路的同一個(gè)輸出端)，這種情況下，遙控器用于控制掃地機(jī)主體的移動(dòng)，并用于控制掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。通常在上述遙控器上設(shè)有多個(gè)按鍵，對(duì)應(yīng)掃地、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作，當(dāng)按下某個(gè)按鍵時(shí)遙控器發(fā)射含有相應(yīng)控制代碼的遙控信號(hào)；接收電路接收到遙控信號(hào)后，進(jìn)行譯碼，獲得相應(yīng)的控制代碼并將其傳輸給控制電路；控制電路接收控制代碼，并形成電機(jī)控制信號(hào)，控制相應(yīng)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使掃地機(jī)主體相應(yīng)地進(jìn)行掃地、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)動(dòng)作。為便于操作，一種具體方案中，遙控器上設(shè)有掃地按鍵、前進(jìn)按鍵、后退按鍵、左轉(zhuǎn)按鍵和右轉(zhuǎn)按鍵，對(duì)應(yīng)掃地、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作，其中掃地按鍵是具有狀態(tài)鎖定結(jié)構(gòu)的按鍵開關(guān)(即按下掃地按鍵后其處于閉合狀態(tài)并保持該閉合狀態(tài)，直至再次按下掃地按鍵后才使其斷開)。上述輪子和輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用下述方式之一設(shè)置:(I)輪子包括一個(gè)或兩個(gè)前輪子，以及兩個(gè)后輪子，輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制后輪子的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，另一個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制前輪子的轉(zhuǎn)彎方向；或(2)輪子包括兩個(gè)前輪子以及兩個(gè)后輪子，輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制左邊的前輪子及后輪子的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，另一個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制右邊的前輪子及后輪子的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。通過(guò)控制兩輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)主體的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等各種移動(dòng)模式，從而能夠使掃地機(jī)主體移動(dòng)至所需位置。上述掃地機(jī)主體通常還可包括外殼，外殼安裝在底盤上，上述電源、接收電路、控制電路、輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垃圾收集箱處于外殼中。優(yōu)選上述掃地機(jī)主體上設(shè)有照明燈和照明燈開關(guān)，照明燈安裝在掃地機(jī)主體前端，電源、照明燈開關(guān)與照明燈串聯(lián)成一回路。當(dāng)光線較暗時(shí)，閉合照明燈開關(guān)，使照明燈發(fā)光并照亮掃地機(jī)主體前方的區(qū)域，更便于操作。上述電源為接收電路、控制電路、輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)、照明燈等供電。電源可采用可充電電池。本實(shí)用新型通過(guò)遙控器能夠使掃地機(jī)主體移動(dòng)到地面的各個(gè)角落，掃地機(jī)主體在移動(dòng)過(guò)程中，由兩個(gè)掃刷盤和掃刷滾筒掃除地面上的各種垃圾(特別是小塊垃圾)，并由拖布進(jìn)一步將殘留在地面上的灰塵清理干凈，能夠同時(shí)進(jìn)行掃地和拖地板兩項(xiàng)工作(也就是說(shuō)本實(shí)用新型集掃地和拖地板兩種功能于一體)，自動(dòng)化程度高，且省時(shí)省力。而且，本實(shí)用新型的遙控掃地機(jī)操作方便簡(jiǎn)易，小孩也能夠快速學(xué)會(huì)使用，在幫忙大人打掃衛(wèi)生的同時(shí)享受勞動(dòng)的樂(lè)趣。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例掃地機(jī)主體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖(外殼及隔離罩除外)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例的遙控掃地機(jī)包括遙控器和掃地機(jī)主體，如圖1和圖2所示，掃地機(jī)主體包括底盤1、電源2、接收電路、控制電路、行走裝置、兩個(gè)掃刷盤3、能夠驅(qū)動(dòng)兩掃刷盤3轉(zhuǎn)動(dòng)的掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃刷滾筒4、能夠驅(qū)動(dòng)掃刷滾筒4轉(zhuǎn)動(dòng)的掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收集箱5和拖布6 ;兩個(gè)掃刷盤3左右并排設(shè)于底盤I前部，掃刷盤3上設(shè)有上下走向的掃刷盤轉(zhuǎn)軸7，掃刷盤3通過(guò)掃刷盤轉(zhuǎn)軸7可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤I上，掃刷盤轉(zhuǎn)軸7與掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；掃刷滾筒4上設(shè)有左右走向的掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸8，掃刷滾筒4通過(guò)掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸8可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤I上，掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸8與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，掃刷滾筒4處于掃刷盤3后方；垃圾收集箱5上設(shè)有垃圾入口 9，垃圾入口 9處于掃刷滾筒4后方；拖布6可拆卸安裝在底盤I上，拖布6處于垃圾入口 9后方。電源2、接收電路、控制電路均設(shè)于底盤I上。 本實(shí)施例中，掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，兩掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10設(shè)于底盤I上，其中一個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力輸出軸與左邊掃刷盤3上的掃刷盤轉(zhuǎn)軸7傳動(dòng)連接，另一個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力輸出軸與右邊掃刷盤3上的掃刷盤轉(zhuǎn)軸7傳動(dòng)連接。掃刷盤轉(zhuǎn)軸7與掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力輸出軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用齒輪組、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者其組合，也可以通過(guò)聯(lián)軸器將掃刷盤轉(zhuǎn)軸7與對(duì)應(yīng)的掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，或直接將掃刷盤轉(zhuǎn)軸7與對(duì)應(yīng)的掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力輸出軸連接。本實(shí)施例中，掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)11設(shè)于底盤I上，掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸8與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸8與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的動(dòng)力輸出軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用齒輪組、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者其組合，也可以通過(guò)聯(lián)軸器將掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸8與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，或直接將掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸8與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的動(dòng)力輸出軸連接。本實(shí)施例中，垃圾收集箱5可拆卸安裝在底盤I上，具體為:在底盤I上設(shè)置垃圾收集箱插口 12，垃圾收集箱插口 12的形狀及尺寸與垃圾收集箱5相匹配，在垃圾收集箱5側(cè)壁的外表面上設(shè)置多個(gè)卡塊13。安裝垃圾收集箱5時(shí)自上至下將垃圾收集箱5插入垃圾收集箱插口 12中，直至各卡塊13接觸到底盤I上表面；需要卸下垃圾收集箱5時(shí)，將向上垃圾收集箱5提起，使其脫離垃圾收集箱插口 12即可。垃圾入口 9設(shè)于垃圾收集箱5的前側(cè)壁上(垃圾入口 9朝向掃刷滾筒4)。垃圾入口 9下方設(shè)有導(dǎo)向擋板14，該導(dǎo)向擋板14下沿連接垃圾收集箱5的底板，并且該導(dǎo)向擋板14自下至上逐漸向后傾斜。拖布6通過(guò)尼龍搭扣15與底盤I的下表面連接。使用過(guò)程中可根據(jù)需要隨時(shí)將拖布6拆下來(lái)，進(jìn)行清洗。本實(shí)施例中，底盤I上設(shè)有電源開關(guān)16，掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)11并聯(lián)后與電源2、電源開關(guān)16串聯(lián)成一回路。本實(shí)施例中，行走裝置包括四個(gè)輪子和兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)輪子的輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輪子和輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)于底盤I上；接收電路與控制電路相應(yīng)的輸入端連接，兩輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制電路相應(yīng)的輸出端連接。上述輪子和輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用下述方式之一設(shè)置:(I)輪子包括兩個(gè)前輪子17，以及兩個(gè)后輪子18，一個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制后輪子18的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，另一個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制前輪子17的轉(zhuǎn)彎方向；或(2)輪子包括兩個(gè)前輪子17以及兩個(gè)后輪子18，一個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制左邊的前輪子17及后輪子18的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，另一個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制右邊的前輪子17及后輪子18的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。通過(guò)控制兩輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)主體的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等各種移動(dòng)模式，從而能夠使掃地機(jī)主體移動(dòng)至所需位置。電源2為接收電路、控制電路、輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)11等供電。電源2采用可充電電池。[0029]掃地機(jī)主體還可包括外殼19，外殼19安裝在底盤I上，電源2、接收電路、控制電路、輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和垃圾收集箱5處于外殼19中。為了防止掃刷滾筒4掃動(dòng)的垃圾進(jìn)入到外殼19的腔體中，底盤I上還設(shè)有隔離罩20,隔尚罩20設(shè)于掃刷滾筒4上方，隔尚罩20后端鄰接垃圾入口 9的上沿。下面簡(jiǎn)述一下本遙控掃地機(jī)的工作原理:閉合電源開關(guān)16后，掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10接通電源并帶動(dòng)掃刷盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)11接通電源并帶動(dòng)掃刷滾筒4轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)兩掃刷盤3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在俯視方向，左邊的掃刷盤3作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并且右邊的掃刷盤3作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩掃刷盤3共同將兩邊的垃圾往中間掃動(dòng)，并且掃至掃刷滾筒4前方；掃刷滾筒4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可將其接觸到的垃圾向后掃動(dòng)并將其自垃圾入口 9掃進(jìn)垃圾收集箱5中。經(jīng)兩個(gè)掃刷盤3和掃刷滾筒4打掃后，地面上一般還殘留有一些灰塵，掃地機(jī)主體在移動(dòng)過(guò)程中拖動(dòng)拖布6，能夠?qū)⑦@些灰塵清理干凈。遙控器用于控制掃地機(jī)主體的移動(dòng)，在上述遙控器上設(shè)有多個(gè)按鍵，對(duì)應(yīng)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作，當(dāng)按下某個(gè)按鍵時(shí)遙控器發(fā)射含有相應(yīng)控制代碼的遙控信號(hào)；接收電路接收到遙控信號(hào)后，進(jìn)行譯碼，獲得相應(yīng)的控制代碼并將其傳輸給控制電路；控制電路接收控制代碼，并形成電機(jī)控制信號(hào)，控制相應(yīng)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使掃地機(jī)主體相應(yīng)地前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。這種遙控方式與現(xiàn)有的遙控玩具車相同，在此不作進(jìn)一步詳述。通過(guò)遙控器能夠使掃地機(jī)主體移動(dòng)到地面的各個(gè)角落，掃地機(jī)主體在移動(dòng)過(guò)程中，由兩個(gè)掃刷盤3和掃刷滾筒4掃除地面上的各種垃圾，并由拖布6進(jìn)一步將殘留在地面上的灰塵清理干凈，能夠同時(shí)進(jìn)行掃地和拖地板兩項(xiàng)工作。當(dāng)垃圾收集箱5中收滿垃圾時(shí)，可將垃圾收集箱5從掃地機(jī)主體上卸下，倒出垃圾后再將垃圾收集箱5裝上。其他實(shí)施方案中，上述掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可包括一個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)掃刷盤上的掃刷盤轉(zhuǎn)軸均與該掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，掃刷盤轉(zhuǎn)軸與掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用齒輪組、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者其組合。其他實(shí)施方案中，也可以采用下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拖布的可拆卸安裝:在上述底盤上設(shè)置一插槽，在拖布上端設(shè)置一與所述插槽相匹配的插條，插條插入插槽中時(shí)將拖布安裝到底盤上，將插條從插槽中取出時(shí)可將拖布拆卸下來(lái)。其他實(shí)施方案中，為了更便于倒出垃圾收集箱中的垃圾，垃圾收集箱上還設(shè)有垃圾倒出口，垃圾倒出口上安裝有蓋子，掃地時(shí)蓋子將垃圾倒出口蓋住，需要倒出垃圾時(shí)取下蓋子，然后將垃圾收集箱中的垃圾自垃圾倒出口倒出。其他實(shí)施方案中，掃地機(jī)主體上還可設(shè)有照明燈和照明燈開關(guān)，照明燈安裝在掃地機(jī)主體前端，電源、照明燈開關(guān)與照明燈串聯(lián)成一回路。當(dāng)光線較暗時(shí)，閉合照明燈開關(guān)，使照明燈發(fā)光并照亮掃地機(jī)主體前方的區(qū)域，更便于操作。
權(quán)利要求1.一種遙控掃地機(jī)，其特征在于包括遙控器和掃地機(jī)主體，掃地機(jī)主體包括底盤、電源、接收電路、控制電路、行走裝置、兩個(gè)掃刷盤、能夠驅(qū)動(dòng)兩掃刷盤轉(zhuǎn)動(dòng)的掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃刷滾筒、能夠驅(qū)動(dòng)掃刷滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收集箱和拖布，行走裝置包括多個(gè)輪子和多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)輪子的輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電源、接收電路、控制電路、輪子、輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垃圾收集箱均設(shè)于底盤上；接收電路與控制電路相應(yīng)的輸入端連接，各輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制電路相應(yīng)的輸出端連接；兩個(gè)掃刷盤左右并排設(shè)于底盤前部，掃刷盤上設(shè)有上下走向的掃刷盤轉(zhuǎn)軸，掃刷盤通過(guò)掃刷盤轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤上，掃刷盤轉(zhuǎn)軸與掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；掃刷滾筒上設(shè)有左右走向的掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸，掃刷滾筒通過(guò)掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤上，掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，掃刷滾筒處于掃刷盤后方；垃圾收集箱上設(shè)有垃圾入口，垃圾入口處于掃刷滾筒后方；拖布可拆卸安裝在底盤上，拖布處于垃圾入口后方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控掃地機(jī)，其特征是:所述底盤上設(shè)有電源開關(guān)，掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)并聯(lián)后與電源、電源開關(guān)串聯(lián)成一回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控掃地機(jī)，其特征是:所述掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)掃刷盤上的掃刷盤轉(zhuǎn)軸均與該掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控掃地機(jī)，其特征是:所述掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中一個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與左邊掃刷盤上的掃刷盤轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，另一個(gè)掃刷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與右邊掃刷盤上的掃刷盤轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控掃地機(jī)，其特征是:所述掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，掃刷滾筒轉(zhuǎn)軸與掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控掃地機(jī)，其特征是:所述垃圾收集箱可拆卸安裝在底盤上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控掃地機(jī)，其特征是:所述垃圾入口下方設(shè)有一導(dǎo)向擋板，該導(dǎo)向擋板下沿連接垃圾收集箱的底板，并且該導(dǎo)向擋板自下至上逐漸向后傾斜。
專利摘要一種遙控掃地機(jī)，其特征在于包括遙控器和掃地機(jī)主體，掃地機(jī)主體包括底盤、電源、接收電路、控制電路、行走裝置、兩個(gè)掃刷盤、能夠驅(qū)動(dòng)兩掃刷盤轉(zhuǎn)動(dòng)的掃刷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃刷滾筒、能夠驅(qū)動(dòng)掃刷滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的掃刷滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收集箱和拖布；兩個(gè)掃刷盤左右并排設(shè)于底盤前部；掃刷滾筒處于掃刷盤后方；垃圾收集箱上設(shè)有垃圾入口，垃圾入口處于掃刷滾筒后方；拖布可拆卸安裝在底盤上，拖布處于垃圾入口后方。本實(shí)用新型通過(guò)遙控器能夠使掃地機(jī)主體移動(dòng)到地面的各個(gè)角落，能夠同時(shí)進(jìn)行掃地和拖地板兩項(xiàng)工作，自動(dòng)化程度高，且省時(shí)省力。
文檔編號(hào)A47L11/24GK203059579SQ20122074473
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者辛悅誠(chéng), 張少英, 李秋奕, 林東旭 申請(qǐng)人:辛悅誠(chéng)