專利名稱：一種多工位平毛開花一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種毛刷加工設(shè)備，特別涉及一種多工位平毛開花一體機。
背景技術(shù)：
毛刷制作過程中，先要在刷體底板上鉆孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，要對刷毛進行后續(xù)加工。首先要對刷毛進行修剪，修剪基本平整后，用開花刀對毛峰進行起絨，即采用高速旋轉(zhuǎn)的開花刀將每根刷絲的尖部劃開成多股細絲，這樣刷絲的根部強度很好，尖部又比較柔軟；開花后用平毛刀對毛刷進行整體修平，最后對刷毛進行梳理整形。目前，剪毛、開花、平毛及整理組件都是安裝在獨立的機座上，作為單體設(shè)備使用。刷體植毛完成后，首先要在剪毛刀組件上裝夾固定、剪毛，剪毛后從剪毛刀組件上卸下，再到開花刀組件上裝夾固定、開花，開花后從開花刀組件上卸下，然后到平毛刀組件上裝夾固定、平毛，最后從平毛刀組件上卸下，到整理組件上裝夾固定、整理。毛刷從植毛后到成品需要經(jīng)過多次裝夾、拆卸、轉(zhuǎn)運等，工人的操作強度大，生產(chǎn)效率低。公告號為CN 202496650 U的實用新型專利，公開了一種平毛開花一體機，機架上部設(shè)有刷體工作臺，刷體工作臺包括電機減速機、主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪及刷體夾具，主動鏈輪安裝在電機減速機的輸出軸上，且通過鏈條與從動鏈輪傳動連接，鏈條與主動鏈輪及從動鏈輪位于同一個垂直平面內(nèi)，沿鏈條的周長均勻安裝有多個刷體夾具，各刷體夾具上夾持有毛刷；機架下部沿毛刷的 前進方向上依次安裝有剪毛刀組件、順向開花刀組件、逆向開花刀組件、平毛刀組件及抖毛組件。刷體被夾具夾持后，刷毛向下依次經(jīng)過剪毛刀組件、開花刀組件、平毛刀組件及抖毛組件，從而連續(xù)完成剪毛、開花、平毛及抖毛。該平毛開花一體機只能對毛刷的一個工位進行連續(xù)加工，即只能對平板刷的處于一個平面內(nèi)的刷毛進行加工。隨著市場的進步，出現(xiàn)了越來越多的毛刷品種，例如出現(xiàn)了柱體毛刷，柱體周邊設(shè)有多個位于不同平面內(nèi)的刷毛面，同時柱體兩端分別也設(shè)有刷毛面。對不同平面內(nèi)的刷毛進行加工時，需要進行多工位作業(yè)，目前仍然需要在不同的設(shè)備上多次作業(yè)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種生產(chǎn)效率高的多工位平毛開花一體機，可以在一臺設(shè)備上連續(xù)完成柱體毛刷各刷毛面的平毛、開花及整形。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種多工位平毛開花一體機，包括底座及連接在底座上的機架，所述機架上部設(shè)有橫梁，沿橫梁長度方向設(shè)有導軌，所述導軌上設(shè)有可沿導軌移動的行走支架，所述橫梁的一端設(shè)有行走驅(qū)動電機減速機，所述行走驅(qū)動電機減速機的輸出端設(shè)有行走驅(qū)動主動同步帶輪，所述行走驅(qū)動主動同步帶輪通過行走驅(qū)動同步帶與橫梁另一端的行走驅(qū)動從動同步帶輪傳動連接，所述行走支架固定在所述行走驅(qū)動同步帶上；所述行走支架的兩側(cè)分別連接有夾持刷體兩端的搖擺夾具總成和夾持刷體側(cè)壁的翻轉(zhuǎn)夾具總成；所述機架下部兩側(cè)沿所述毛刷的前進方向上分別依次安裝有對刷毛進行整形的整形組件、對刷毛進行修平的平毛刀組件及對刷毛進行毛端開花的開花刀組件。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果:毛刷的刷體首先被一一夾持在搖擺夾具總成或翻轉(zhuǎn)夾具總成的刷體夾具上，其中搖擺夾具總成的刷體夾具夾持刷體的兩端，加工刷體側(cè)壁上的刷毛；翻轉(zhuǎn)夾具總成的刷體夾具夾持刷體的側(cè)壁，加工刷體兩端的刷毛；行走驅(qū)動電機減速機啟動后，通過行走驅(qū)動同步帶帶動行走支架沿導軌移動，行走支架同時帶動搖擺夾具總成和翻轉(zhuǎn)夾具總成沿導軌移動，刷體側(cè)壁上的刷毛或刷體兩端的刷毛依次被平毛刀組件修平、被開花刀組件開花及被整形組件整形，可以在一臺設(shè)備上完成刷體側(cè)壁及端面各刷毛面的后續(xù)加工，無需反復裝夾、拆卸，極大地提高了生產(chǎn)效率。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述搖擺夾具總成包括搖擺夾具固定座、搖擺驅(qū)動電機及搖擺夾具組件，所述搖擺夾具固定座與所述行走支架固定連接，所述搖擺夾具固定座的兩相向墻板之間設(shè)有搖擺夾具水平支架，所述搖擺夾具水平支架的兩端分別通過搖擺轉(zhuǎn)軸支撐在所述搖擺夾具固定座的墻板上，所述搖擺驅(qū)動電機安裝在所述搖擺夾具固定座的一側(cè)墻板上，所述搖擺驅(qū)動電機的輸出軸與其中一根搖擺轉(zhuǎn)軸相連接；沿所述搖擺夾具水平支架的長度方向設(shè)有多個所述搖擺夾具組件。各柱狀刷體的兩端被分別夾持在各搖擺夾具組件的夾具上，搖擺驅(qū)動電機啟動后通過搖擺轉(zhuǎn)軸帶動搖擺夾具水平支架轉(zhuǎn)動，搖擺夾具水平支架帶動各搖擺夾具組件轉(zhuǎn)動，被各搖擺夾具組件的夾具所夾持的刷體隨之轉(zhuǎn)動，當柱狀刷體側(cè)壁的某一個毛刷面朝下時，此時該毛刷面為受加工面，將依次被平毛、開花及整形；一個刷毛面加工完畢后，搖擺驅(qū)動電機繼續(xù)驅(qū)動搖擺夾具水平支架轉(zhuǎn)動，使另一個面朝下進行加工，如此可完成柱體側(cè)壁所有刷毛面的加工。作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述搖擺夾具組件包括固定在所述搖擺夾具水平支架上的搖擺夾具橫板，所述搖擺夾具橫板的兩側(cè)分別設(shè)有夾持刷體的搖擺夾具桿，所述搖擺夾具桿的中部分別鉸接在所述搖擺夾具橫板上，所述搖擺夾具桿上端的相向側(cè)面分別設(shè)有刷體夾具；所述搖擺夾具橫板的下方中部設(shè)有搖擺夾具氣缸，所述搖擺夾具氣缸的活塞桿向下伸出且端部連接有搖擺夾具驅(qū)動板，所述搖擺夾具驅(qū)動板的兩側(cè)對稱鉸接有搖擺夾具連桿，所述搖擺夾具連桿的另一端分別鉸接在所述搖擺夾具桿的下端。夾持刷體時，各柱狀刷體的兩端被分別置于刷體夾具之間，搖擺夾具氣缸的活塞桿縮回拉動搖擺夾具驅(qū)動板向上運動，搖擺夾具驅(qū)動板通過搖擺夾具連桿推動搖擺夾具桿的下端向外運動，搖擺夾具桿上端的夾具向內(nèi)合攏將刷體兩端夾緊；反之，搖擺夾具氣缸的活塞桿伸出，將推動搖擺夾具驅(qū)動板向下運動，搖擺夾具驅(qū)動板通過搖擺夾具連桿推動搖擺夾具桿的下端向內(nèi)運動，搖擺夾具桿上端的夾具向外分離將刷體釋放。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)夾具總成包括翻轉(zhuǎn)夾具固定座及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座與所述行走支架固定連接，沿所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座的長度方向設(shè)有多個翻轉(zhuǎn)夾具組件；各所述翻轉(zhuǎn)夾具組件分別包括翻轉(zhuǎn)夾具架及翻轉(zhuǎn)夾具氣缸，各所述翻轉(zhuǎn)夾具架的背面中部分別設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸分別穿過所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座且端部分別設(shè)有齒輪，所述翻轉(zhuǎn)夾具架的正面一端分別固定連接有翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭，所述翻轉(zhuǎn)夾具架的正面另一端分別鉸接有與所述翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭相向的翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭；所述翻轉(zhuǎn)夾具氣缸分 別固定在翻轉(zhuǎn)夾具氣缸座上，所述翻轉(zhuǎn)夾具氣缸座分別固定在所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座上，所述翻轉(zhuǎn)夾具氣缸的活塞桿端部分別與相應翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭的中部相鉸接；各所述齒輪均與齒條相嚙合，所述齒條的一端鉸接在所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座上，所述齒條的另一端與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿相鉸接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的缸體鉸接在所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座上。將刷體側(cè)壁置于翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭和翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭之間，翻轉(zhuǎn)夾具氣缸動作，其活塞桿推動翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭向靠攏翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭的方向轉(zhuǎn)動，直至將刷體側(cè)壁夾緊，此時刷體的一端朝下，該端的刷毛面為被加工面；一端刷毛面被加工完畢后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸動作，驅(qū)動齒條前后移動，齒條驅(qū)動各齒輪轉(zhuǎn)動，各齒輪帶動翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)夾具架及翻轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)動，直至刷體的另一端向下被加工。作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭的自由端分別連接有復位彈簧，所述復位彈簧的另一端分別連接在所述翻轉(zhuǎn)夾具氣缸座上。當翻轉(zhuǎn)夾具氣缸停止工作后，復位彈簧可以拉動翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭向遠離翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭的方向運動，從而釋放刷體。作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座上還設(shè)有靠山，所述靠山與所述齒條端部的間距與所述翻轉(zhuǎn)夾具架翻轉(zhuǎn)180°的行程相適配。設(shè)置靠山后，只要齒條撞到靠山，即準確完成了刷體的翻轉(zhuǎn)。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述平毛刀組件包括與所述機架固定連接的平毛刀組件固定座，所述平毛刀組件固定座上通過螺紋連接有平毛刀組件高度調(diào)整桿，所述平毛刀組件高度調(diào)整桿的下端連接有平毛刀支架，所述平毛刀支架上安裝有相互適配的平毛定刀和平毛動刀，所述平毛動刀的軸端安裝有平毛動刀皮帶輪，所述平毛動刀皮帶輪與平毛動刀驅(qū)動電機的輸出端傳動連接，所述平毛動刀驅(qū)動電機固定在所述平毛刀支架上。平毛動刀驅(qū)動電機啟動，通過皮帶驅(qū)動平毛動刀高速旋轉(zhuǎn)，當刷毛進入平毛定刀和平毛動刀之間的縫隙時將被剪斷，從而將刷毛修平整；旋轉(zhuǎn)平毛刀組件高度調(diào)整桿可以使平毛刀支架上升或下降，將平毛定刀和平毛動刀與毛刷之間的距離調(diào)整最佳。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述開花刀組件包括與所述機架固定連接的開花刀組件固定座，所述開花刀組件固定座通過螺紋連接有開花刀組件高度調(diào)整桿，所述開花刀組件高度調(diào)整桿的下端連接有開花刀支架，所述開花刀支架上安裝有開花刀及開花刀驅(qū)動電機，所述開花刀的軸端安裝有開花刀皮帶輪，所述開花刀皮帶輪與所述開花刀驅(qū)動電機的輸出端傳動連接。開花刀驅(qū)動電機啟動，通過皮帶驅(qū)動開花刀高速旋轉(zhuǎn)，開花刀對毛峰進行起絨，即將每根 刷絲的尖部劃開成多股細絲，這樣刷絲的根部強度很好，尖部又比較柔軟；旋轉(zhuǎn)開花刀組件高度調(diào)整桿可以使開花刀上升或下降，將開花刀與毛刷之間的距離調(diào)整適當，使刷毛起絨高度最佳。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述整形組件包括與所述機架固定連接的整形組件固定座，所述整形組件固定座通過螺紋連接有整形組件高度調(diào)整桿，所述整形組件高度調(diào)整桿的下端連接有整形支架，所述整形支架上安裝有整形驅(qū)動電機、整形驅(qū)動同步帶輪及整形刷板，所述整形驅(qū)動電機的輸出端安裝有整形驅(qū)動電機皮帶輪并通過同步齒形帶與所述整形驅(qū)動同步帶輪傳動連接，所述整形驅(qū)動同步帶輪的軸線上固定有偏心軸，所述偏心軸的自由端與整形驅(qū)動連桿的下端相鉸接，所述整形刷板的下端設(shè)有刷板驅(qū)動桿，所述刷板驅(qū)動桿自上而下插入于整形刷板座中并構(gòu)成移動副，所述整形驅(qū)動連桿的上端與所述刷板驅(qū)動桿的下端相鉸接，所述整形刷板的上端面植有刷毛。整形驅(qū)動電機啟動，通過皮帶驅(qū)動整形驅(qū)動同步帶輪旋轉(zhuǎn)，整形驅(qū)動同步帶輪帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，偏心軸通過帶動整形驅(qū)動連桿動作，整形驅(qū)動連桿通過刷板驅(qū)動桿牽動整形刷板作上下往復運動，整形刷板上的刷毛插入刷體的刷毛中對其進行梳理。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述機架下部每一側(cè)沿毛刷前進方向分別設(shè)有兩組旋轉(zhuǎn)方向相反的所述平毛刀組件及兩組旋轉(zhuǎn)方向相反的所述開花刀組件。每個行程刷體將先得到正向平毛和逆向平毛，然后得到正向開花和逆向開花，提高了平毛及開花的效果。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。


圖1為本實用新型多工位平毛開花一體機的主視圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖3為本實用新型多工位平毛開花一體機的立體圖。圖4為圖3中行走機構(gòu)的立體圖。圖5為搖擺夾具總成的主視圖。圖6為圖5的俯視圖。圖7為圖5的左視圖。圖8為圖5的立體圖。圖9為圖8中搖 擺夾具組件的主視圖。
圖10為圖9的立體圖。
圖11為翻轉(zhuǎn)夾具總成的主視圖。
圖12為
圖11的俯視圖。
圖13為
圖12的A向視圖。
圖14為
圖13中隱去翻轉(zhuǎn)夾具固定座的示意圖。
圖15為
圖11的立體圖。
圖16為多工位平毛開花一體機中平毛刀組件的立體圖。
圖17為多工位平毛開花一體機中開花刀組件的立體圖。
圖18為多工位平毛開花一體機中整形組件的主視圖。
圖19為
圖18的立體圖。圖中:1.底座；la.車輪；2.機架；2a.橫梁；3.導軌；4.行走驅(qū)動電機減速機；
5.行走驅(qū)動同步帶；5a.行走驅(qū)動主動同步帶輪；5b.行走驅(qū)動從動同步帶輪；6.行走支架；7.搖擺夾具總成；7a.搖擺夾具固定座；7b.搖擺驅(qū)動電機；7c.搖擺夾具水平支架；7d.搖擺轉(zhuǎn)軸；7e.搖擺夾具組件；7el.搖擺夾具橫板;7e2.搖擺夾具氣缸；7e3.搖擺夾具驅(qū)動板；7e4.搖擺夾具連桿；7e5.搖擺夾具桿；8.翻轉(zhuǎn)夾具總成；8a.翻轉(zhuǎn)夾具固定座；8b.翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸；8c.齒條；8d.翻轉(zhuǎn)軸；8e.齒輪；8f.翻轉(zhuǎn)夾具組件；8Π.翻轉(zhuǎn)夾具架；8f2.翻轉(zhuǎn)夾具氣缸；8f3.翻轉(zhuǎn)夾具氣缸座；8f4.翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭；8f5.翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭；8f6.復位彈簧；8g.靠山；9.平毛刀組件；9a.平毛刀組件固定座；9b.平毛刀組件高度調(diào)整桿；9c.平毛刀支架；9d.平毛定刀；9e.平毛動刀；9f.平毛動刀驅(qū)動電機；9g.平毛導向板；10.開花刀組件；10a.開花刀組件固定座；10b.開花刀組件高度調(diào)整桿；10c.開花刀支架；10d.開花刀；10e.開花刀驅(qū)動電機；10f.開花導向板；10g.吸塵風管；11.整形組件；lla.整形組件固定座；llb.整形組件高度調(diào)整桿；llc.整形支架；lld.整形驅(qū)動電機；He.整形驅(qū)動同步帶輪；IIf.偏心軸；llg.整形驅(qū)動連桿；llh.整形刷板；llj.整形刷板座；12.落料槽。
具體實施方式
如
圖1至圖4所示，本實用新型的多工位平毛開花一體機，底座I下方設(shè)有車輪Ia,底座I上方連接有機架2，機架2上部設(shè)有橫梁2a，沿橫梁2a長度方向設(shè)有導軌3，導軌3上設(shè)有可沿導軌3移動的行走支架6，橫梁2a的一端設(shè)有行走驅(qū)動電機減速機4，行走驅(qū)動電機減速機4的輸出端設(shè)有行走驅(qū)動主動同步帶輪5a,行走驅(qū)動主動同步帶輪5a通過行走驅(qū)動同步帶5與橫梁2a另一端的行走驅(qū)動從動同步帶輪5b傳動連接,行走支架6固定在行走驅(qū)動同步帶5上；行走支架6的兩側(cè)分別連接有夾持刷體兩端的搖擺夾具總成7和夾持刷體側(cè)壁的翻轉(zhuǎn)夾具總成8 ;機架2下部兩側(cè)沿毛刷的前進方向上分別依次安裝有對刷毛進行整形的整形組件11、對刷毛進行修平的平毛刀組件9及對刷毛進行毛端開花的開花刀組件10。如圖5至
圖10所示，搖擺夾具總成7包括搖擺夾具固定座7a、搖擺驅(qū)動電機7b及搖擺夾具組件7e，搖擺夾具固定座7a與行走支架6固定連接，搖擺夾具固定座7a的兩相向墻板之間設(shè)有搖擺夾具水平支架7c，搖擺夾具水平支架7c的兩端分別通過搖擺轉(zhuǎn)軸7d支撐在搖擺夾具固定座7a的墻板上，搖擺驅(qū)動電機7b安裝在搖擺夾具固定座7a的一側(cè)墻板上，搖擺驅(qū)動電機7b的輸出軸與其中一根搖擺轉(zhuǎn)軸7d相連接；沿搖擺夾具水平支架7c的長度方向設(shè)有多個搖 擺夾具組件7e。如圖9及
圖10所示，搖擺夾具組件7e包括固定在搖擺夾具水平支架7c上的搖擺夾具橫板7el，搖擺夾具橫板7el的兩側(cè)分別設(shè)有夾持刷體的搖擺夾具桿7e5，搖擺夾具桿7e5的中部分別鉸接在搖擺夾具橫板7el上，搖擺夾具桿7e5上端的相向側(cè)面分別設(shè)有刷體夾具；搖擺夾具橫板7el的下方中部設(shè)有搖擺夾具氣缸7e2,搖擺夾具氣缸7e2的活塞桿向下伸出且端部連接有搖擺夾具驅(qū)動板7e3，搖擺夾具驅(qū)動板7e3的兩側(cè)對稱鉸接有搖擺夾具連桿7e4，搖擺夾具連桿7e4的另一端分別鉸接在搖擺夾具桿7e5的下端。如
圖11至
圖15所示，翻轉(zhuǎn)夾具總成8包括翻轉(zhuǎn)夾具固定座8a及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸8b，翻轉(zhuǎn)夾具固定座8a與行走支架6固定連接，沿翻轉(zhuǎn)夾具固定座8a的長度方向設(shè)有多個翻轉(zhuǎn)夾具組件8f。各翻轉(zhuǎn)夾具組件8f分別包括翻轉(zhuǎn)夾具架8Π及翻轉(zhuǎn)夾具氣缸8f2，各翻轉(zhuǎn)夾具架Sfl的背面中部分別設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸8d，翻轉(zhuǎn)軸8d分別穿過翻轉(zhuǎn)夾具固定座8a且端部分別設(shè)有齒輪8e，翻轉(zhuǎn)夾具架8f I的正面一端分別固定連接有翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭8f5，翻轉(zhuǎn)夾具架8Π的正面另一端分別鉸接有與翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭8f5相向的翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭8f4 ;翻轉(zhuǎn)夾具氣缸8f2分別固定在翻轉(zhuǎn)夾具氣缸座8f3上，翻轉(zhuǎn)夾具氣缸座8f3分別固定在翻轉(zhuǎn)夾具固定座8a上，翻轉(zhuǎn)夾具氣缸8f2的活塞桿端部分別與相應翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭8f4的中部相鉸接；翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭8f4的自由端分別連接有復位彈簧8f6，復位彈簧8f6的另一端分別連接在翻轉(zhuǎn)夾具氣缸座8f3上。各齒輪8e均與齒條8c相嚙合，齒條8c的一端鉸接在翻轉(zhuǎn)夾具固定座8a上，齒條Sc的另一端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸Sb的活塞桿相鉸接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸8b的缸體鉸接在翻轉(zhuǎn)夾具固定座8a上。[0044]翻轉(zhuǎn)夾具固定座8a上還設(shè)有靠山8g，靠山8g與齒條8c端部的間距與翻轉(zhuǎn)夾具架8Π翻轉(zhuǎn)180°的行程相適配。如
圖16所示，平毛刀組件9包括與機架2固定連接的平毛刀組件固定座9a，平毛刀組件固定座9a上通過螺紋連接有平毛刀組件高度調(diào)整桿％，平毛刀組件高度調(diào)整桿9b的下端連接有平毛刀支架9c，平毛刀支架9c上安裝有相互適配的平毛定刀9d和平毛動刀9e，平毛動刀9e的軸端安裝有平毛動刀皮帶輪，平毛動刀皮帶輪與平毛動刀驅(qū)動電機9f的輸出端傳動連接，平毛動刀驅(qū)動電機9f固定在平毛刀支架9c上。機架2下部每一側(cè)沿毛刷ill進方向分別設(shè)有兩組平毛定刀9d和平毛動刀9e,兩平毛動刀9e的旋轉(zhuǎn)方向相反。平毛定刀9d和平毛動刀9e的上方兩側(cè)分別設(shè)有對刷毛起導向作用的平毛導向板9g。如
圖17所示，開花刀組件10包括與機架2固定連接的開花刀組件固定座10a，開花刀組件固定座IOa通過螺紋連接有開花刀組件高度調(diào)整桿10b，開花刀組件高度調(diào)整桿的下端連接有開花刀支架10c，開花刀支架IOc上安裝有開花刀IOd及開花刀驅(qū)動電機10e，開花刀IOd的軸端安裝有開花刀皮帶輪，開花刀皮帶輪與開花刀驅(qū)動電機IOe的輸出端傳動連接。機架2下部每一側(cè)沿毛刷前進方向分別設(shè)有兩組旋轉(zhuǎn)方向相反的開花刀10d。開花刀IOd的上方兩側(cè)分別設(shè)有對開花起導向作用的開花導向板IOf。如
圖18及
圖19所示，整形組件11包括與機架2固定連接的整形組件固定座11a，整形組件固定座Ila通過螺紋連接有整形組件高度調(diào)整桿11b，整形組件高度調(diào)整桿Ilb的下端連接有整形支架11c，整形支架Ilc上安裝有整形驅(qū)動電機lid、整形驅(qū)動同步帶輪lie及整形刷板llh，整形驅(qū)動電機Ild的輸出端安裝有整形驅(qū)動電機皮帶輪并通過同步齒形帶與整形驅(qū)動同步帶輪Ile傳動連接,整形驅(qū)動同步帶輪Ile的軸線上固定有偏心軸Ilf,偏心軸Ilf的自由端與整形驅(qū)動連桿Ilg的下端相鉸接，整形刷板Ilh的下端設(shè)有刷板驅(qū)動桿，刷板驅(qū)動桿自上而下插入于整形刷板座Ilj中并構(gòu)成移動副，整形驅(qū)動連桿Ilg的上端與刷板驅(qū)動桿的下端相鉸接，整形刷板Ilh的上端面植有刷毛。
工作時，將一部分柱狀刷體的兩端被分別置于刷體夾具之間，搖擺夾具氣缸7e2的活塞桿縮回拉動搖擺夾具驅(qū)動板7e3向上運動，搖擺夾具驅(qū)動板7e3通過搖擺夾具連桿7e4推動搖擺夾具桿7e5的下端向外運動，搖擺夾具桿7e5上端的夾具向內(nèi)合攏將刷體兩端夾緊。搖擺驅(qū)動電機7b啟動后通過搖擺轉(zhuǎn)軸7d帶動搖擺夾具水平支架7c轉(zhuǎn)動，搖擺夾具水平支架7c帶動各搖擺夾具組件7e轉(zhuǎn)動，被各搖擺夾具組件7e的夾具所夾持的刷體隨之轉(zhuǎn)動，當柱狀刷體側(cè)壁的某一個毛刷面朝下時，此時該毛刷面為受加工面。柱體側(cè)壁的一個刷毛面加工完畢后，搖擺驅(qū)動電機7b繼續(xù)驅(qū)動搖擺夾具水平支架7c轉(zhuǎn)動，使另一個面朝下進行加工，如此可完成柱體側(cè)壁所有刷毛面的加工。然后搖擺夾具氣缸7e2的活塞桿伸出，將推動搖擺夾具驅(qū)動板7e3向下運動，搖擺夾具驅(qū)動板7e3通過搖擺夾具連桿7e4推動搖擺夾具桿7e5的下端向內(nèi)運動，搖擺夾具桿7e5上端的夾具向外分離將刷體釋放。將另一部分刷體的側(cè)壁置于翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭8f5和翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭8f4之間，翻轉(zhuǎn)夾具氣缸8f2動作，其活塞桿推動翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭8f4向靠攏翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭8f5的方向轉(zhuǎn)動，直至將刷體側(cè)壁夾緊，此時刷體的一端朝下，該端的刷毛面為被加工面；一端刷毛面被加工完畢后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸8b動作，驅(qū)動齒條Sc前后移動，齒條Sc驅(qū)動各齒輪8e轉(zhuǎn)動，各齒輪8e帶動翻轉(zhuǎn)軸8d旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軸8d帶動翻轉(zhuǎn)夾具架8Π及翻轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)動，由于靠山Sg與齒條Sc端部的間距與翻轉(zhuǎn)夾具架8fl翻轉(zhuǎn)180°的行程相適配，當齒條8c撞到靠山Sg時，刷體即準確翻轉(zhuǎn)了 180°，刷體的另一端向下被加工。當柱體兩端都加工完畢后，翻轉(zhuǎn)夾具氣缸8f2停止工作，復位彈簧8f6可以拉動翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭8f4向遠離翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭8f5的方向運動，從而釋放刷體。各刷體被分別夾好后，行走驅(qū)動電機減速機4啟動，通過行走驅(qū)動同步帶5帶動行走支架6沿導軌3移動，行走支架6同時帶動搖擺夾具總成7和翻轉(zhuǎn)夾具總成8沿導軌3移動，搖擺夾具總成7和翻轉(zhuǎn)夾具總成8分別夾持刷體依次被平毛、開花及整形。行走支架6行進一個往返，搖擺夾具總成7所夾持刷體的側(cè)壁刷毛面依次被平毛、開花及整形，同時翻轉(zhuǎn)夾具總成8夾持刷體的端頭刷毛面依次被平毛、開花及整形。平毛動刀驅(qū)動電機9f啟動,通過皮帶驅(qū)動平毛動刀9e高速旋轉(zhuǎn)，當刷毛進入平毛定刀9d和平毛動刀9e之間的縫隙時將被剪斷，從而將刷毛修平整；旋轉(zhuǎn)平毛刀組件高度調(diào)整桿9b可以使平毛刀支架9c上升或下降，將平毛定刀9d和平毛動刀9e與毛刷之間的距
離調(diào)整最佳。開花刀驅(qū)動電機IOe啟動后，通過皮帶驅(qū)動開花刀IOd高速旋轉(zhuǎn)，開花刀IOd對毛峰進行起絨，即將每根刷絲的尖部劃開成多股細絲，這樣刷絲的根部強度很好，尖部又比較柔軟；吸塵風管IOg將開花形成的碎屑排出。旋轉(zhuǎn)開花刀組件高度調(diào)整桿IOb可以使開花刀IOd上升或下降，將開花刀IOd與毛刷之間的距離調(diào)整適當，使刷毛起絨高度最佳。整形驅(qū)動電機I Id啟動后，通過皮帶驅(qū)動整形驅(qū)動同步帶輪I Ie旋轉(zhuǎn)，整形驅(qū)動同步帶輪Ile帶動偏心軸Ilf轉(zhuǎn)動，偏心軸Ilf通過帶動整形驅(qū)動連桿Ilg動作，整形驅(qū)動連桿Ilg通過刷板驅(qū)動桿牽動整形刷板Ilh作上下往復運動，整形刷板Ilh上的刷毛插入刷體的刷毛中對其進行梳理。刷體被夾 具夾持后，先經(jīng)過整形組件11，此時整形組件11不工作，待刷體經(jīng)過平毛刀組件時，平毛刀對刷毛進行第一次修剪，然后刷體到達開花刀組件，由開花刀IOd對刷毛進行開花，接著刷體沿導軌3返回，再次經(jīng)過平毛刀組件，平毛刀對刷毛進行第二次修剪，最后再經(jīng)過整形組件11時，整形組件11工作，對刷毛面進行整理，整理完畢后，刷體被釋放，分別落入落料槽12中。由人工將搖擺夾具總成7釋放的刷體換裝到翻轉(zhuǎn)夾具總成8上繼續(xù)加工，或者相反，如此只要換裝一次，即可在同一臺設(shè)備上完成刷體側(cè)壁及端面各刷毛面的后續(xù)加工，極大地提高了生產(chǎn)效率。以上所述僅為本實用新型之較佳可行實施例而已，非因此局限本實用新型的專利保護范圍。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多工位平毛開花一體機，包括底座及連接在底座上的機架，其特征在于:所述機架上部設(shè)有橫梁，沿橫梁長度方向設(shè)有導軌，所述導軌上設(shè)有可沿導軌移動的行走支架，所述橫梁的一端設(shè)有行走驅(qū)動電機減速機，所述行走驅(qū)動電機減速機的輸出端設(shè)有行走驅(qū)動主動同步帶輪，所述行走驅(qū)動主動同步帶輪通過行走驅(qū)動同步帶與橫梁另一端的行走驅(qū)動從動同步帶輪傳動連接，所述行走支架固定在所述行走驅(qū)動同步帶上；所述行走支架的兩側(cè)分別連接有夾持刷體兩端的搖擺夾具總成和夾持刷體側(cè)壁的翻轉(zhuǎn)夾具總成；所述機架下部兩側(cè)沿所述毛刷的前進方向上分別依次安裝有對刷毛進行整形的整形組件、對刷毛進行修平的平毛刀組件及對刷毛進行毛端開花的開花刀組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位平毛開花一體機，其特征在于:所述搖擺夾具總成包括搖擺夾具固定座、搖擺驅(qū)動電機及搖擺夾具組件，所述搖擺夾具固定座與所述行走支架固定連接，所述搖擺夾具固定座的兩相向墻板之間設(shè)有搖擺夾具水平支架，所述搖擺夾具水平支架的兩端分別通過搖擺轉(zhuǎn)軸支撐在所述搖擺夾具固定座的墻板上，所述搖擺驅(qū)動電機安裝在所述搖擺夾具固定座的一側(cè)墻板上，所述搖擺驅(qū)動電機的輸出軸與其中一根搖擺轉(zhuǎn)軸相連接；沿所述搖擺夾具水平支架的長度方向設(shè)有多個所述搖擺夾具組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位平毛開花一體機，其特征在于:所述搖擺夾具組件包括固定在所述搖擺夾具水平支架上的搖擺夾具橫板，所述搖擺夾具橫板的兩側(cè)分別設(shè)有夾持刷體的搖擺夾具桿，所述搖擺夾具桿的中部分別鉸接在所述搖擺夾具橫板上，所述搖擺夾具桿上端的相向側(cè)面分別設(shè)有刷體夾具；所述搖擺夾具橫板的下方中部設(shè)有搖擺夾具氣缸，所述搖擺夾具氣缸的活塞桿向下伸出且端部連接有搖擺夾具驅(qū)動板，所述搖擺夾具驅(qū)動板的兩側(cè)對稱鉸接有搖擺夾具連桿，所述搖擺夾具連桿的另一端分別鉸接在所述搖擺夾具桿的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位平毛開花一體機，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)夾具總成包括翻轉(zhuǎn)夾具固定座及 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座與所述行走支架固定連接，沿所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座的長度方向設(shè)有多個翻轉(zhuǎn)夾具組件；各所述翻轉(zhuǎn)夾具組件分別包括翻轉(zhuǎn)夾具架及翻轉(zhuǎn)夾具氣缸，各所述翻轉(zhuǎn)夾具架的背面中部分別設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸分別穿過所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座且端部分別設(shè)有齒輪，所述翻轉(zhuǎn)夾具架的正面一端分別固定連接有翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭，所述翻轉(zhuǎn)夾具架的正面另一端分別鉸接有與所述翻轉(zhuǎn)夾具固定夾頭相向的翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭；所述翻轉(zhuǎn)夾具氣缸分別固定在翻轉(zhuǎn)夾具氣缸座上，所述翻轉(zhuǎn)夾具氣缸座分別固定在所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座上，所述翻轉(zhuǎn)夾具氣缸的活塞桿端部分別與相應翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭的中部相鉸接；各所述齒輪均與齒條相嚙合，所述齒條的一端鉸接在所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座上，所述齒條的另一端與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿相鉸接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的缸體鉸接在所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位平毛開花一體機，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)夾具活動夾頭的自由端分別連接有復位彈簧，所述復位彈簧的另一端分別連接在所述翻轉(zhuǎn)夾具氣缸座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位平毛開花一體機，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)夾具固定座上還設(shè)有靠山，所述靠山與所述齒條端部的間距與所述翻轉(zhuǎn)夾具架翻轉(zhuǎn)180°的行程相適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位平毛開花一體機，其特征在于:所述平毛刀組件包括與所述機架固定連接的平毛刀組件固定座，所述平毛刀組件固定座上通過螺紋連接有平毛刀組件高度調(diào)整桿，所述平毛刀組件高度調(diào)整桿的下端連接有平毛刀支架，所述平毛刀支架上安裝有相互適配的平毛定刀和平毛動刀，所述平毛動刀的軸端安裝有平毛動刀皮帶輪，所述平毛動刀皮帶輪與平毛動刀驅(qū)動電機的輸出端傳動連接，所述平毛動刀驅(qū)動電機固定在所述平毛刀支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位平毛開花一體機，其特征在于:所述開花刀組件包括與所述機架固定連接的開花刀組件固定座，所述開花刀組件固定座通過螺紋連接有開花刀組件高度調(diào)整桿，所述開花刀組件高度調(diào)整桿的下端連接有開花刀支架，所述開花刀支架上安裝有開花刀及開花刀驅(qū)動電機，所述開花刀的軸端安裝有開花刀皮帶輪，所述開花刀皮帶輪與所述開花刀驅(qū)動電機的輸出端傳動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位平毛開花一體機，其特征在于:所述整形組件包括與所述機架固定連接的整形組件固定座，所述整形組件固定座通過螺紋連接有整形組件高度調(diào)整桿，所述整形組件高度調(diào)整桿的下端連接有整形支架，所述整形支架上安裝有整形驅(qū)動電機、整形驅(qū)動同步帶輪及整形刷板，所述整形驅(qū)動電機的輸出端安裝有整形驅(qū)動電機皮帶輪并通過同步齒形帶與所述整形驅(qū)動同步帶輪傳動連接，所述整形驅(qū)動同步帶輪的軸線上固定有偏心軸，所述偏心軸的自由端與整形驅(qū)動連桿的下端相鉸接，所述整形刷板的下端設(shè)有刷板驅(qū)動桿，所述刷板驅(qū)動桿自上而下插入于整形刷板座中并構(gòu)成移動副，所述整形驅(qū)動連桿的上端與所述刷板驅(qū)動桿的下端相鉸接，所述整形刷板的上端面植有刷毛。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位平毛開花一體機，其特征在于:所述機架下部每一側(cè)沿毛刷前進方向分別設(shè)有兩組旋轉(zhuǎn)方向相反的所述平毛刀組件及兩組旋轉(zhuǎn)方向相反的所述開 花刀組件。
專利摘要本實用新型涉及一種多工位平毛開花一體機，其機架上部設(shè)有橫梁，沿橫梁長度方向設(shè)有導軌，導軌上設(shè)有行走支架，橫梁的一端設(shè)有行走驅(qū)動電機減速機，行走驅(qū)動電機減速機的輸出端設(shè)有行走驅(qū)動主動同步帶輪，行走驅(qū)動主動同步帶輪通過行走驅(qū)動同步帶與橫梁另一端的行走驅(qū)動從動同步帶輪傳動連接，行走支架固定在行走驅(qū)動同步帶上；行走支架的兩側(cè)分別連接有夾持刷體兩端的搖擺夾具總成和夾持刷體側(cè)壁的翻轉(zhuǎn)夾具總成；機架下部兩側(cè)沿毛刷的前進方向上分別依次安裝有對刷毛進行整形的整形組件、對刷毛進行修平的平毛刀組件及對刷毛進行毛端開花的開花刀組件?？稍谝慌_設(shè)備上完成刷體側(cè)壁及端面各刷毛面的后續(xù)加工，極大地提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號A46D3/04GK203121477SQ20132008681
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者王勇 申請人:揚州市海星數(shù)控制刷設(shè)備有限公司