一種空工位的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種空工位。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中，通常采用壓力機(jī)配合機(jī)械手的方式完成制件的生產(chǎn)，且在制件的生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要多道工序才能形成一個(gè)完整的制件，每道工序配備有一臺(tái)壓力機(jī)，每臺(tái)壓力機(jī)配備有一套模具和至少一個(gè)機(jī)械手，其中，模具放置在壓力機(jī)的工作臺(tái)上，用于形成制件，機(jī)械手可以將制件放置在模具上，完成制件的生產(chǎn)過(guò)程以及制件在各個(gè)壓力機(jī)的工作臺(tái)之間的轉(zhuǎn)移，機(jī)械手在轉(zhuǎn)移制件時(shí)，需要完成制件的抓取和放置，因此，制件在工作臺(tái)上的位置需在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)。
[0003]當(dāng)某一個(gè)制件的生產(chǎn)工序數(shù)少于整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的壓力機(jī)的總數(shù)時(shí)，為了減少模具的制造費(fèi)用，通常在多余的壓力機(jī)的工作臺(tái)上放置空工位來(lái)代替模具，以增加整個(gè)工作臺(tái)的高度，以便于機(jī)械手完成各個(gè)壓力機(jī)的工作臺(tái)之間制件的轉(zhuǎn)移，從而完成制件的整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程?，F(xiàn)有技術(shù)中有一種空工位，包括:長(zhǎng)方體支架、長(zhǎng)方體支架的上框上設(shè)置有封閉上框的面板，該面板的上表面為平面，該面板用于放置制件。該空工位在使用時(shí)，將空工位通過(guò)長(zhǎng)方體支架放置在工作臺(tái)上，當(dāng)制件到達(dá)該空工位對(duì)應(yīng)的壓力機(jī)前時(shí)，機(jī)械手可以將制件放置在該空工位的面板上，從而完成制件在該壓力機(jī)的工作臺(tái)與前一壓力機(jī)的工作臺(tái)之間的轉(zhuǎn)移。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:現(xiàn)有的空工位中放置制件的面為平面，當(dāng)機(jī)械手放置制件的速度較高時(shí)，容易導(dǎo)致制件的放置位置出現(xiàn)偏差，位于該機(jī)械手之后的機(jī)械手無(wú)法抓取制件，無(wú)法完成制件的轉(zhuǎn)移，影響制件的生產(chǎn)過(guò)程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決當(dāng)機(jī)械手放置制件的速度較高時(shí)，容易導(dǎo)致制件的放置位置出現(xiàn)偏差，位于該機(jī)械手之后的機(jī)械手無(wú)法抓取制件，無(wú)法完成制件的轉(zhuǎn)移，影響制件的生產(chǎn)過(guò)程的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種空工位。所述技術(shù)方案如下:
[0006]第一方面，提供一種空工位，所述空工位包括:框架，
[0007]所述框架包括多根交叉設(shè)置的鋼條，所述框架的上表面設(shè)置有鋸齒形結(jié)構(gòu)，所述上表面用于放置制件。
[0008]可選地，所述框架的上表面設(shè)置有橡膠條；
[0009]所述鋸齒形結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述橡膠條上。
[0010]可選地，每根所述鋼條的上表面設(shè)置有橡膠條；
[0011]或者，
[0012]所述多根交叉設(shè)置的鋼條中長(zhǎng)度方向相同的鋼條的上表面設(shè)置有橡膠條。
[0013]可選地，所述框架的下表面為平面；
[0014]所述下表面用于與空工位支撐架固定連接。
[0015]可選地，所述空工位還包括:框架支撐架，
[0016]所述框架支撐架固定在所述框架的下表面上；
[0017]所述框架通過(guò)所述框架支撐架與所述空工位支撐架固定連接。
[0018]可選地，所述多根交叉的鋼條中每?jī)筛徊娴匿摋l相互垂直。
[0019]可選地，所述鋼條為矩形鋼管。
[0020]可選地，所述框架支撐架為立方體結(jié)構(gòu)，所述框架支撐架上設(shè)置有沿所述框架支撐架的寬度方向貫穿的矩形孔，所述框架支撐架的寬度方向平行所述框架的下表面，在所述矩形孔內(nèi)的下方設(shè)置有沿所述立方體的高度方向貫通的螺孔，所述框架支撐架的高度方向垂直所述框架的下表面；
[0021]所述框架支撐架焊接在所述框架的下表面上；
[0022]所述框架支撐架通過(guò)穿過(guò)所述螺孔且嵌入所述空工位支撐架的螺栓與所述空工位支撐架固定。
[0023]可選地，所述框架支撐架焊接在所述多根交叉的鋼條中，長(zhǎng)度方向相同的鋼條的下表面，且所述框架支撐架的長(zhǎng)度方向垂直于所述長(zhǎng)度方向相同的鋼條中的任一鋼條的長(zhǎng)度方向。
[0024]可選地，所述框架支撐架至少為2個(gè)。
[0025]本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0026]本發(fā)明提供的空工位，空工位包括:框架，框架的上表面設(shè)置有鋸齒形結(jié)構(gòu)，鋸齒形結(jié)構(gòu)可以避免制件的放置位置出現(xiàn)偏差，解決了機(jī)械手放置制件的速度較高導(dǎo)致制件的放置位置出現(xiàn)偏差，位于該機(jī)械手之后的機(jī)械手無(wú)法抓取制件，無(wú)法完成制件的轉(zhuǎn)移，影響制件的生產(chǎn)過(guò)程的問(wèn)題，達(dá)到了避免制件的放置位置出現(xiàn)偏差的效果。
[0027]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1所示實(shí)施例提供的空工位的部分放大圖；
[0031]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空工位的俯視圖；
[0032]圖4是圖3所示實(shí)施例提供的空工位的前視圖；
[0033]圖5是圖3所示實(shí)施例提供的空工位的左視圖；
[0034]圖6是圖5所示實(shí)施例提供的空工位的剖面圖；
[0035]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種空工位的俯視圖；
[0036]圖8是圖3所示實(shí)施例提供的空工位的前視圖；
[0037]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空工位支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的空工位與空工位支架的裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0040]請(qǐng)參考圖1，其示出的是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空工位10的結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖1，該空工位10包括:框架101。
[0041]框架101包括多根交叉設(shè)置的鋼條1011，框架101的上表面設(shè)置有鋸齒形結(jié)構(gòu)，框架101的上表面用于放置制件。
[0042]其中，當(dāng)機(jī)械手放置制件的速度較高時(shí)，鋸齒形結(jié)構(gòu)可以避免制件的放置位置出現(xiàn)偏差。
[0043]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的空工位，空工位包括:框架，框架的上表面設(shè)置有鋸齒形結(jié)構(gòu)，鋸齒形結(jié)構(gòu)可以避免制件的放置位置出現(xiàn)偏差，解決了機(jī)械手放置制件的速度較高導(dǎo)致制件的放置位置出現(xiàn)偏差，位于該機(jī)械手之后的機(jī)械手無(wú)法抓取制件，無(wú)法完成制件的轉(zhuǎn)移，影響制件的生產(chǎn)過(guò)程的問(wèn)題，達(dá)到了避免制件的放置位置出現(xiàn)偏差的效果。
[0044]進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖2，其示出了圖1所示實(shí)施例提供的空工位10的部分放大圖，該放大圖為圖1中的A區(qū)域的放大圖。參見(jiàn)圖2，框架101的上表面設(shè)置有橡膠條102 ;鋸齒形結(jié)構(gòu)設(shè)置在橡膠條102上。其中，為了便于固定，橡膠條102可以采用螺栓(圖2中未示出)固定在框架101的上表面上。
[0045]進(jìn)一步地，如圖1所示，空工位10還包括:框架支撐架103。
[0046]框架支撐架103固定在框架101的下表面上；框架101可以通過(guò)框架支撐架103與空工位支撐架(圖1中未示出)固定連接。需要說(shuō)明的是，框架支撐架103的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定，但是為了使得空工位10與空工位支撐架能夠牢靠固定，并保證空工位10能夠平穩(wěn)放置，框架支撐架103的個(gè)數(shù)至少為2，如圖1所示，其示出的是框架支撐架103的個(gè)數(shù)為2時(shí)情況。
[0047]可選地，請(qǐng)參考圖3，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空工位10的俯視圖，參見(jiàn)圖3，框架101可以為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向?yàn)閄，寬度方向?yàn)閥，框架101的上表面的面積可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，示例地，框架101的上表面的面積為:4000mm*2000mm(毫米)=8000000mm = 800m2 (平方米)，框架101可以采用多根交叉設(shè)置的鋼條1011焊接而成，多根交叉的鋼條1011中每?jī)蓷l交叉的鋼條1011相互垂直，多根交叉設(shè)置的鋼條1011中長(zhǎng)度方向相同的鋼條1011的上表面設(shè)置有橡膠條102。示例地，如圖3中所示，長(zhǎng)度方向平行于框架101的寬度方向y的鋼條1011的上表面設(shè)置有橡膠條102。
[0048]參見(jiàn)圖3還可以看出，空工位10包括兩個(gè)框架支撐架103，該兩個(gè)框架支撐架103可以都為長(zhǎng)方體