光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置，包括清掃刷，清掃框架，清掃框架通過(guò)擺動(dòng)鉸軸座上的擺動(dòng)軸懸掛在清掃車的機(jī)械臂上，清掃框架兩端各裝有一個(gè)清掃刷提升油缸，清掃刷提升油缸上固定有內(nèi)滑塊，內(nèi)滑塊套在浮動(dòng)導(dǎo)套內(nèi)，浮動(dòng)導(dǎo)套由安裝在清掃框架上的固定導(dǎo)套導(dǎo)向，浮動(dòng)導(dǎo)套可沿內(nèi)滑塊及固定導(dǎo)套向上或向下發(fā)生位移，浮動(dòng)導(dǎo)套下連接清掃刷旋轉(zhuǎn)軸，清掃框架上設(shè)有上行程開(kāi)關(guān)、中間行程開(kāi)關(guān)、下行程開(kāi)關(guān)，浮動(dòng)導(dǎo)套上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置。本實(shí)用新型的光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置，使清洗刷在重力作用下能夠一直貼合在光伏組件表面，從而使光伏組件得到有效清掃。
【專利說(shuō)明】光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)光伏組件進(jìn)行除塵的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏發(fā)電是一種清潔能源，在全世界得到廣泛運(yùn)用。光伏電池組件表面灰塵附著將影響光線的透射率，從而影響光伏組件表面接收的輻射量，導(dǎo)致發(fā)電量損失嚴(yán)重。光伏電站的除塵方式主要為依靠人力清掃，效率低、成本高，目前開(kāi)始出現(xiàn)移動(dòng)清掃車進(jìn)行除塵，移動(dòng)清掃車通過(guò)機(jī)械臂前端的除塵裝置對(duì)光伏組件表面進(jìn)行除塵，除塵效率大幅提高。但是，由于光伏組件所處地面通常都沒(méi)有經(jīng)過(guò)平整及硬化處理，路面很不平整，清掃車行走過(guò)程中會(huì)發(fā)生顛簸現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂晃動(dòng)，從而使清掃裝置脫離光伏組件表面，使組件表面得不到有效清掃，另一方面使清掃裝置對(duì)光伏組件造成擠壓，很可能對(duì)光伏組件造成破壞。解決這個(gè)問(wèn)題的常用方法是靠傳感器檢測(cè)清掃框架相對(duì)于光伏組件的相對(duì)位置，通過(guò)調(diào)整機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)整。傳感器檢測(cè)出距離變化時(shí)，這時(shí)清掃刷已經(jīng)發(fā)生了偏離，這樣的調(diào)整方法存在滯后性，不能進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，嚴(yán)重影響清掃效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置，使清洗刷在重力作用下一直貼合在光伏組件表面，從而使光伏組件得到有效清掃。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置，包括清掃刷，清掃框架，清掃框架通過(guò)擺動(dòng)鉸軸座上的擺動(dòng)軸懸掛在清掃車的機(jī)械臂上，清掃框架兩端各裝有一個(gè)清掃刷提升油缸，清掃刷提升油缸上固定有內(nèi)滑塊，內(nèi)滑塊套在浮動(dòng)導(dǎo)套內(nèi)，浮動(dòng)導(dǎo)套由安裝在清掃框架上的固定導(dǎo)套導(dǎo)向，浮動(dòng)導(dǎo)套可沿內(nèi)滑塊及固定導(dǎo)套向上或向下發(fā)生位移，浮動(dòng)導(dǎo)套下連接清掃刷旋轉(zhuǎn)軸，清掃框架上設(shè)有上行程開(kāi)關(guān)、中間行程開(kāi)關(guān)、下行程開(kāi)關(guān)，浮動(dòng)導(dǎo)套上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置。
[0005]優(yōu)選地，擺動(dòng)鉸軸座上設(shè)有鎖孔，插銷鎖油缸與鎖孔配合控制擺動(dòng)軸的擺動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，浮動(dòng)導(dǎo)套采用鉸接的方式與清掃刷旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0007]優(yōu)選地，清掃框架上其中一端的清掃刷提升油缸采用鉸接的方式安裝在清掃框架上，固定導(dǎo)套與浮動(dòng)導(dǎo)套之間有一定的間隙。
[0008]優(yōu)選地，浮動(dòng)導(dǎo)套上設(shè)有排氣孔。
[0009]本實(shí)用新型的光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置可讓清洗刷在重力作用下一直貼合在光伏組件表面，當(dāng)機(jī)械臂晃動(dòng)時(shí)，清掃刷由于重力作用及慣性作用一直貼合在光伏組件清面，通過(guò)調(diào)整清掃刷與清掃框架的連接，從而使光伏組件得到有效清掃。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]如圖1、圖2所示，一種光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置，包括清掃刷2，清掃框架7，清掃框架7通過(guò)擺動(dòng)鉸軸座13上的擺動(dòng)軸14懸掛在清掃車的機(jī)械臂上，清掃框架7兩端各裝有一個(gè)清掃刷提升油缸8，清掃刷提升油缸8上固定有內(nèi)滑塊6，內(nèi)滑塊6套在浮動(dòng)導(dǎo)套5內(nèi)，浮動(dòng)導(dǎo)套5由安裝在清掃框架7上的固定導(dǎo)套4導(dǎo)向，浮動(dòng)導(dǎo)套5可沿內(nèi)滑塊6及固定導(dǎo)套4向上或向下發(fā)生位移，浮動(dòng)導(dǎo)套5下連接清掃刷旋轉(zhuǎn)軸，清掃框架7上設(shè)有上行程開(kāi)關(guān)9、中間行程開(kāi)關(guān)10、下行程開(kāi)關(guān)11，浮動(dòng)導(dǎo)套5上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置。
[0014]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0015]清掃工作開(kāi)始時(shí)，機(jī)械臂將清掃框架7放置在光伏組件I表面的適當(dāng)高度，左右端清掃刷提升油缸8將清掃刷2下降到光伏組件I表面，機(jī)械臂調(diào)整清掃框架7高度，使浮動(dòng)導(dǎo)套5處在中間行程開(kāi)關(guān)10位置，插銷鎖油缸12收回，使清掃框架7可沿?cái)[動(dòng)鉸軸座13上的擺動(dòng)軸14自由擺動(dòng)。前后兩個(gè)清掃刷2在重力作用下都貼合在光伏組件I表面，清掃框架7相對(duì)光伏組件表面平行，清掃刷2在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作用下開(kāi)始高速旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始清掃工作，清掃車整體沿光伏組件布置方向行走。
[0016]當(dāng)路面相對(duì)光伏組左右方向發(fā)生傾斜時(shí)，機(jī)械臂帶動(dòng)清掃框架7與光伏組件I表面傾斜某些角度，內(nèi)滑塊6固定在提升油缸8上，位置相對(duì)固定，浮動(dòng)導(dǎo)套5固定在清掃刷2旋轉(zhuǎn)軸上，位置也相對(duì)固定。清掃刷2在重力和慣性作用下始終貼合在光伏組件I表面，于是浮動(dòng)導(dǎo)套5沿內(nèi)滑塊6及固定導(dǎo)套4向上或向下發(fā)生位移，使清掃刷2不因機(jī)械臂的擺動(dòng)而脫離光伏組件表面，使清洗工作有效進(jìn)行。
[0017]浮動(dòng)導(dǎo)套5設(shè)有排氣孔3，可使浮動(dòng)導(dǎo)套5內(nèi)的空氣快速排出或進(jìn)入，從而排除空氣阻力，使浮動(dòng)動(dòng)作有效進(jìn)行。
[0018]由于左右兩端的浮動(dòng)位移方向很可能不一致，當(dāng)不一致時(shí)，左右兩個(gè)浮動(dòng)導(dǎo)套的中心距會(huì)發(fā)生變化，因此兩個(gè)浮動(dòng)導(dǎo)套采用鉸接的方式與清掃刷旋轉(zhuǎn)軸連接，右端清掃刷提升油缸也是采用鉸接的方式安裝在清掃框架上，同時(shí)右端的固定導(dǎo)套有一定的間隙，確保兩個(gè)浮動(dòng)導(dǎo)套的中心距發(fā)生變化時(shí)能自由位移，不發(fā)生干涉。
[0019]當(dāng)清掃車上坡或下坡時(shí)，機(jī)械臂也會(huì)隨之發(fā)后前后擺動(dòng)，此時(shí)清掃框架7沿?cái)[動(dòng)鉸軸座13上的擺動(dòng)軸14自由擺動(dòng)，前后清掃刷在重力作用下始終貼合在光伏組件表面，使清洗工作有效進(jìn)行。
[0020]當(dāng)浮動(dòng)導(dǎo)套5的浮動(dòng)行程達(dá)到設(shè)計(jì)極限時(shí)，觸發(fā)上下行程開(kāi)關(guān)，機(jī)械臂動(dòng)作，再次調(diào)整清掃框架7相對(duì)于光伏組件的高度，使之滿足浮動(dòng)的要求。
[0021]清掃工作結(jié)束后，清掃刷提升油8缸收回，插銷鎖油缸12伸出插入到擺動(dòng)鉸軸座13的鎖孔內(nèi)，浮動(dòng)清掃作業(yè)結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置，包括清掃刷，清掃框架，其特征在于:清掃框架通過(guò)設(shè)置在擺動(dòng)鉸軸座上的擺動(dòng)軸懸掛在清掃車的機(jī)械臂上，清掃框架兩端各裝有一個(gè)清掃刷提升油缸，清掃刷提升油缸上固定有內(nèi)滑塊，內(nèi)滑塊套在浮動(dòng)導(dǎo)套內(nèi)，浮動(dòng)導(dǎo)套由安裝在清掃框架上的固定導(dǎo)套導(dǎo)向，浮動(dòng)導(dǎo)套可沿內(nèi)滑塊及固定導(dǎo)套向上或向下發(fā)生位移，浮動(dòng)導(dǎo)套下連接清掃刷旋轉(zhuǎn)軸，清掃框架上設(shè)有上行程開(kāi)關(guān)、中間行程開(kāi)關(guān)、下行程開(kāi)關(guān)，浮動(dòng)導(dǎo)套上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置，其特征在于:擺動(dòng)鉸軸座上設(shè)有鎖孔，插銷鎖油缸與鎖孔配合控制擺動(dòng)軸的擺動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置，其特征在于:浮動(dòng)導(dǎo)套采用鉸接的方式與清掃刷旋轉(zhuǎn)軸連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置，其特征在于:清掃框架上其中一端的清掃刷提升油缸采用鉸接的方式安裝在清掃框架上，固定導(dǎo)套與浮動(dòng)導(dǎo)套之間有一定的間隙。
5.如權(quán)利要求1所述的一種光伏清掃車清掃刷浮動(dòng)裝置，其特征在于:浮動(dòng)導(dǎo)套上設(shè)有排氣孔。
【文檔編號(hào)】B08B1/04GK203540967SQ201320661763
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】劉海鵬 申請(qǐng)人:湖南科比特新能源電氣技術(shù)有限公司