一種高樓擦窗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高樓擦窗機(jī)器人，包括機(jī)架、濕布帶、清洗濕布帶的清水箱、為濕布帶提供動力的動力裝置、完成清洗任務(wù)的清洗裝置、一號滾輪組、二號滾輪組、一號伸縮裝置、二號伸縮裝置和三號伸縮裝置，機(jī)架沿豎直方向從上到下依次設(shè)置有一號伸縮裝置、三號伸縮裝置和二號伸縮裝置，三號伸縮裝置與清洗裝置連接，一號伸縮裝置與一號滾輪組連接，二號伸縮裝置與二號滾輪組連接，濕布帶依次穿過清水箱、動力裝置和清洗裝置，再穿過動力裝置回到清洗箱，形成一個(gè)循環(huán)工作過程。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的一些不足，清洗效果好，節(jié)水環(huán)保。
【專利說明】一種高樓擦窗機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高樓擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高樓外墻清洗電動吊籃(俗稱洗墻機(jī))或簡易緩降繩由洗樓工進(jìn)行擦洗，費(fèi)用高，效率低，危險(xiǎn)系數(shù)大，容易造成傷亡事故。
[0003]近年來，國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)曾出現(xiàn)過吸盤式、噴嘴式和濕帶式擦窗機(jī)器人，但工作可靠性和工作效率不高，難于越障、對清洗液的收集處理、清洗部位的循環(huán)清潔、造價(jià)高、操作復(fù)雜等，這些技術(shù)上經(jīng)濟(jì)上的因素限制了擦窗機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，所以沒有一款能夠?qū)嵱没漠a(chǎn)品面市。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種高樓擦窗機(jī)器人，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種高樓擦窗機(jī)器人，包括機(jī)架、濕布帶、清洗濕布帶的清水箱、為濕布帶提供動力的動力裝置、完成清洗任務(wù)的清洗裝置、一號滾輪組、二號滾輪組、一號伸縮裝置、二號伸縮裝置和三號伸縮裝置，所述機(jī)架沿豎直方向從上到下依次設(shè)置有所述一號伸縮裝置、三號伸縮裝置和二號伸縮裝置，所述三號伸縮裝置與所述清洗裝置連接，所述一號伸縮裝置與所述一號滾輪組連接，所述二號伸縮裝置與所述二號滾輪組連接，所述一號滾輪組、二號滾輪組和清洗裝置位于所述機(jī)架同一側(cè)，所述動力裝置和清水箱均設(shè)置在所述機(jī)架上；
[0006]所述濕布帶依次穿過所述清水箱、動力裝置和清洗裝置，再穿過所述動力裝置回到所述清洗箱，形成一個(gè)循環(huán)工作過程，所述動力裝置和清洗裝置均設(shè)置在所述清水箱的上方，所述清洗裝置的清洗面垂直于所述清水液的液面。
[0007]進(jìn)一步，還包括為機(jī)體提供與所述清洗面垂直并朝向所述清洗面的壓力的螺旋槳，所述螺旋槳設(shè)置在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)置有螺旋槳電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步，所述一號伸縮裝置和二號伸縮裝置上分別設(shè)置有一號碰撞輪和二號碰撞輪，所述一號碰撞輪設(shè)置在所述一號伸縮裝置上遠(yuǎn)離所述清洗裝置的一側(cè)，所述二號碰撞輪設(shè)置在所述二號伸縮裝置上遠(yuǎn)離所述清洗裝置的一側(cè)。
[0009]進(jìn)一步，所述一號滾輪組、二號滾輪組、一號碰撞輪和二號碰撞輪上均設(shè)置有傳感
R- O
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)架上部設(shè)置有與外部提升懸吊裝置連接的吊環(huán)。
[0011]進(jìn)一步，所述清洗裝置包括第一清洗導(dǎo)向輪、第二清洗導(dǎo)向輪、第一清洗輪和第二清洗輪，從所述動力裝置伸出的所述濕布帶通過所述第一清洗導(dǎo)向輪進(jìn)入所述清洗裝置，然后依次經(jīng)過第一清洗輪和第二清洗輪后通過所述第二清洗導(dǎo)向輪伸出到所述清洗裝置外部，并進(jìn)入所述動力裝置，所述濕布帶在所述第一清洗輪和第二清洗輪上形成所述清洗面；
[0012]所述清水箱包括清洗刷、清洗液和配重滾輪，所述清洗水設(shè)置在所述清水箱內(nèi)腔，所述清洗刷和配重滾輪均浸泡在所述清洗液中，從所述動力裝置伸出的所述濕布帶進(jìn)入所述清洗液后經(jīng)過所述配重滾輪伸出到所述清水箱外部，并進(jìn)入所述動力裝置；
[0013]所述動力裝置包括第一動力滾輪、第二動力滾輪、第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)為所述第一動力滾輪提供動力，所述第二驅(qū)動電機(jī)為所述第二動力滾輪提供動力，在所述清水箱清洗后的所述濕布帶通過所述第一動力滾輪進(jìn)入所述動力裝置，然后伸出到所述動力裝置外部，并進(jìn)入所述清洗裝置；在所述清洗裝置中完成清洗任務(wù)后的所述濕布帶通過所述第二動力滾輪進(jìn)入所述動力裝置，然后伸出到所述動力裝置外部，并進(jìn)入所述清水箱。
[0014]進(jìn)一步，所述清水箱包括兩個(gè)清洗刷，所述兩個(gè)清洗刷分別設(shè)置在所述清水箱內(nèi)與所述濕布帶工作面相對的兩個(gè)內(nèi)腔側(cè)壁上。
[0015]進(jìn)一步，所述清水箱上還設(shè)置有存水箱，所述清水箱和存水箱之間設(shè)置有循環(huán)過濾器。
[0016]進(jìn)一步，所述一號滾輪組和二號滾輪組上均設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并均具有用于調(diào)整行進(jìn)軌跡的正負(fù)15度可控轉(zhuǎn)向角度。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)架上還設(shè)置有平移輪和平移驅(qū)動輪。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種高樓擦窗機(jī)器人，采用螺旋槳產(chǎn)生的推力使機(jī)器人緊貼在墻面上，比風(fēng)扇式推力更大效率更高，比吸盤附著式更便于越障；采用循環(huán)清洗布帶的方式進(jìn)行清洗作業(yè)，徹底改變了采用固定濕帶、噴嘴噴水、毛刷滾刷、橡膠水刮等方式清洗液飛濺流淌，難以收集處理的情況，而且節(jié)水效果明顯，克服了現(xiàn)有技術(shù)的一些不足，清洗效果好，節(jié)水環(huán)保。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種高樓擦窗機(jī)器人的示意圖。
[0020]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0021]1、清洗面，2、第二清洗輪，3、第一清洗輪，4、第二清洗導(dǎo)向輪，5、第一清洗導(dǎo)向輪，
6、第一動力滾輪，7、濕布帶，8、第二動力滾輪，9、壓緊滾輪，10、清洗刷，11、清水箱，12、存水箱，13、配重滾輪，14、第二驅(qū)動電機(jī)，15、第一驅(qū)動電機(jī)，17、液面，21、機(jī)架，22、一號伸縮裝置，23，一號碰撞輪、24、一號滾輪組，25、二號滾輪組，26、二號碰撞輪，27、二號伸縮裝置，28、三號伸縮裝置，29、螺旋槳，30、清洗裝置，31、吊環(huán)，33、墻面，40、動力裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0023]如圖1所示，一種高樓擦窗機(jī)器人，包括機(jī)架21、濕布帶7、清洗濕布帶的清水箱
11、為濕布帶提供動力的動力裝置40、完成清洗任務(wù)的清洗裝置30、一號滾輪組24、二號滾輪組25、一號伸縮裝置22、二號伸縮裝置27和三號伸縮裝置28，所述機(jī)架21沿豎直方向從上到下依次設(shè)置有所述一號伸縮裝置22、三號伸縮裝置28和二號伸縮裝置27，所述三號伸縮裝置28與所述清洗裝置30連接，所述一號伸縮裝置22與所述一號滾輪組24連接，所述二號伸縮裝置27與所述二號滾輪組25連接，所述一號滾輪組24、二號滾輪組25和清洗裝置30位于所述機(jī)架21同一側(cè)，所述動力裝置40和清水箱11均設(shè)置在所述機(jī)架21上；
[0024]優(yōu)選的，一號滾輪組24和二號滾輪組25上均設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，均具有正負(fù)15度可控轉(zhuǎn)向角度用于調(diào)整行進(jìn)軌跡。當(dāng)向上或向下運(yùn)行時(shí)，由于側(cè)風(fēng)或工作摩擦力不均勻可能導(dǎo)致行進(jìn)方向偏移時(shí)，可遙控或自控調(diào)整行進(jìn)方向。
[0025]所述濕布帶7依次穿過所述清水箱11、動力裝置40和清洗裝置30，再穿過所述動力裝置40回到所述清洗箱11，形成一個(gè)循環(huán)工作過程，所述動力裝置40和清洗裝置30均設(shè)置在所述清水箱11的上方，所述清洗裝置30的清洗面I垂直于所述清水液的液面17。
[0026]所述機(jī)架21上還設(shè)置有為機(jī)架21提供與所述清洗面I垂直并朝向所述清洗面I的壓力的螺旋槳29。所述機(jī)架21上還設(shè)置有為所述螺旋槳29提供動力的螺旋槳電機(jī)。所述機(jī)架21上部設(shè)置有與外部提升懸吊裝置連接的吊環(huán)31。
[0027]所述一號伸縮裝置22和二號伸縮裝置27上分別設(shè)置有一號碰撞輪23和二號碰撞輪26，所述一號碰撞輪23設(shè)置在所述一號伸縮裝置22上遠(yuǎn)離所述清洗裝置30的一側(cè)，所述二號碰撞輪26設(shè)置在所述二號伸縮裝置27上遠(yuǎn)離所述清洗裝置30的一側(cè)。所述一號滾輪組24、二號滾輪組25、一號碰撞輪23和二號碰撞輪26上均設(shè)置有壓力傳感器。
[0028]所述清洗裝置30包括第一清洗導(dǎo)向輪5、第二清洗導(dǎo)向輪4、第一清洗輪3和第二清洗輪2，從所述動力裝置30伸出的所述濕布帶7通過所述第一清洗導(dǎo)向輪5進(jìn)入所述清洗裝置20，然后依次經(jīng)過第一清洗輪3和第二清洗輪2后通過所述第二清洗導(dǎo)向輪4伸出到所述清洗裝置20外部，并進(jìn)入所述動力裝置40，所述濕布帶7在所述第一清洗輪3和第二清洗輪2上形成清洗面I。
[0029]所述清水箱11包括清洗刷10、清洗液和配重滾輪13，所述清洗液設(shè)置在所述清水箱11內(nèi)腔，所述清洗刷10和配重滾輪13均浸泡在所述清洗液中，從所述動力裝置40伸出的所述濕布帶7進(jìn)入所述清洗液后經(jīng)過所述配重滾輪13伸出到所述清水箱11外部，并進(jìn)入所述動力裝置40。所述清水箱11包括兩個(gè)清洗刷10，所述兩個(gè)清洗刷10分別設(shè)置在所述清水箱11內(nèi)與所述濕布帶7工作面相對的兩個(gè)內(nèi)腔側(cè)壁上。當(dāng)三號伸縮裝置28帶動清洗裝置30伸縮時(shí)，配重滾輪13能上下浮動使得濕布帶7保持一定張力。
[0030]所述動力裝置40包括第一動力滾輪6、第二動力滾輪8、第一驅(qū)動電機(jī)15和第二驅(qū)動電機(jī)14，所述第一驅(qū)動電機(jī)15為所述第一動力滾輪6提供動力，所述第二驅(qū)動電機(jī)14為所述第二動力滾輪8提供動力，在所述清水箱11清洗后的所述濕布帶7通過所述第一動力滾輪6進(jìn)入所述動力裝置40，然后伸出到所述動力裝置40外部，并進(jìn)入所述清洗裝置30 ;在所述清洗裝置30中完成清洗任務(wù)后的所述濕布帶7通過所述第二動力滾輪8進(jìn)入所述動力裝置30，然后伸出到所述動力裝置40外部，并進(jìn)入所述清水箱11。所述第一動力滾輪6和第二動力滾輪8分別配有將所述濕布帶7壓緊在所述第一動力滾輪6或第二動力滾輪8上的壓緊滾輪9，壓緊滾輪9還能擠掉濕布帶7上多余的水分。優(yōu)選的，所述清水箱11上還設(shè)置有存水箱12，清水箱11和存水箱12之間設(shè)置有循環(huán)過濾器，循環(huán)過濾器吸出清水箱11內(nèi)的污水，過濾后儲存在存水箱12，再根據(jù)清水箱11液面自動補(bǔ)水。
[0031]優(yōu)選的，濕布帶7為特氟龍基帶附仿麂皮材料或超細(xì)纖維清潔布帶，具有不掉毛，不留水漬的特點(diǎn)。[0032]當(dāng)自動高樓擦窗機(jī)器人自下而上工作時(shí)，二號伸縮裝置27收縮，使得二號滾輪組25和二號碰撞輪26脫離墻面33不工作，吊環(huán)31與外部提升懸吊裝置連接，吊環(huán)31有三個(gè)吊點(diǎn)，增加了穩(wěn)定性。自動高樓擦窗機(jī)器人遇到凸起時(shí)，一號碰撞輪23接觸到該凸起，一號碰撞輪23上的傳感裝置發(fā)出無線信號，控制外部提升懸吊裝置停止提升，一號伸縮裝置22收縮至一號滾輪組24能越過該凸起，外部提升懸吊裝置繼續(xù)提升至一號滾輪組24已經(jīng)越過該凸起，一號伸縮裝置22伸長至一號滾輪組24壓緊在工作墻面，三號伸縮裝置28帶動清洗裝置30收縮至清洗裝置30能越過該凸起，外部提升懸吊裝置繼續(xù)提升至清洗裝置30已經(jīng)越過該凸起，清洗裝置30下探壓緊在工作墻面，完成一次上凸起動作，外部提升懸吊裝置繼續(xù)提升。遇到下凹時(shí)，一號碰撞輪23踏空，外部提升懸吊裝置停止提升，一號伸縮裝置22伸長至一號滾輪組24不踏空，外部提升懸吊裝置繼續(xù)提升至清洗裝置30能安全下探，此時(shí)一號滾輪組24壓縮行程為0cm，三號伸縮裝置28帶動清洗裝置30伸長至一號滾輪組24壓縮行程為Icm位置，完成一次下凹陷動作。螺旋槳29在螺旋槳電機(jī)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生向墻面的推力。清洗裝置30與墻(玻璃)面之間形成與運(yùn)動方向相反的摩擦運(yùn)動的過程中，墻(玻璃)面得到清洗。
[0033]當(dāng)所述自動高樓擦窗機(jī)器人自下而上工作時(shí)，一號伸縮裝置22收縮，使得一號滾輪組24和一號碰撞輪23脫離墻面不工作，工作原理同上述自上而下工作時(shí)相同。
[0034]如圖2所示，優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)置有平移輪和平移驅(qū)動輪。
[0035]當(dāng)所述自動高樓擦窗機(jī)器人平移時(shí)，在玻璃窗清洗時(shí)，遇到上邊緣需要越障時(shí)，可以暫不越障，而是在平移輪和平移驅(qū)動輪的作用下，向左或向右平移一個(gè)工作面，繼續(xù)運(yùn)行進(jìn)行清洗作業(yè)，遇到下邊緣時(shí)，同樣向左或向右平移一個(gè)工作面。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高樓擦窗機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架、濕布帶、清洗濕布帶的清水箱、為濕布帶提供動力的動力裝置、完成清洗任務(wù)的清洗裝置、一號滾輪組、二號滾輪組、一號伸縮裝置、二號伸縮裝置和三號伸縮裝置，所述機(jī)架沿豎直方向從上到下依次設(shè)置有所述一號伸縮裝置、三號伸縮裝置和二號伸縮裝置，所述三號伸縮裝置與所述清洗裝置連接，所述一號伸縮裝置與所述一號滾輪組連接，所述二號伸縮裝置與所述二號滾輪組連接，所述一號滾輪組、二號滾輪組和清洗裝置位于所述機(jī)架同一側(cè)，所述動力裝置和清水箱均設(shè)置在所述機(jī)架上； 所述濕布帶依次穿過所述清水箱、動力裝置和清洗裝置，再穿過所述動力裝置回到所述清洗箱，形成一個(gè)循環(huán)工作過程，所述動力裝置和清洗裝置均設(shè)置在所述清水箱的上方，所述清洗裝置的清洗面垂直于所述清水液的液面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓擦窗機(jī)器人，其特征在于，還包括為機(jī)體提供與所述清洗面垂直并朝向所述清洗面的壓力的螺旋槳，所述螺旋槳設(shè)置在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)置有螺旋槳電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述一號伸縮裝置和二號伸縮裝置上分別設(shè)置有一號碰撞輪和二號碰撞輪，所述一號碰撞輪設(shè)置在所述一號伸縮裝置上遠(yuǎn)離所述清洗裝置的一側(cè)，所述二號碰撞輪設(shè)置在所述二號伸縮裝置上遠(yuǎn)離所述清洗裝置的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高樓擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述一號滾輪組、二號滾輪組、一號碰撞輪和二號碰撞輪上均設(shè)置有傳感裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架上部設(shè)置有與外部提升懸吊裝置連接的吊環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述清洗裝置包括第一清洗導(dǎo)向輪、第二清洗導(dǎo)向輪、第一清洗輪和第二清洗輪，從所述動力裝置伸出的所述濕布帶通過所述第一清洗導(dǎo)向輪進(jìn)入所述清洗裝置，然后依次經(jīng)過第一清洗輪和第二清洗輪后通過所述第二清洗導(dǎo)向輪伸出到所述清洗裝置外部，并進(jìn)入所述動力裝置，所述濕布帶在所述第一清洗輪和第二清洗輪上形成所述清洗面； 所述清水箱包括清洗刷、清洗液和配重滾輪，所述清洗水設(shè)置在所述清水箱內(nèi)腔，所述清洗刷和配重滾輪均浸泡在所述清洗液中，從所述動力裝置伸出的所述濕布帶進(jìn)入所述清洗液后經(jīng)過所述配重滾輪伸出到所述清水箱外部，并進(jìn)入所述動力裝置； 所述動力裝置包括第一動力滾輪、第二動力滾輪、第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)為所述第一動力滾輪提供動力，所述第二驅(qū)動電機(jī)為所述第二動力滾輪提供動力，在所述清水箱清洗后的所述濕布帶通過所述第一動力滾輪進(jìn)入所述動力裝置，然后伸出到所述動力裝置外部，并進(jìn)入所述清洗裝置；在所述清洗裝置中完成清洗任務(wù)后的所述濕布帶通過所述第二動力滾輪進(jìn)入所述動力裝置，然后伸出到所述動力裝置外部，并進(jìn)入所述清水箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種循環(huán)濕布帶清洗設(shè)備，其特征在于，所述清水箱包括兩個(gè)清洗刷，所述兩個(gè)清洗刷分別設(shè)置在所述清水箱內(nèi)與所述濕布帶工作面相對的兩個(gè)內(nèi)腔側(cè)壁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高樓擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述清水箱上還設(shè)置有存水箱，所述清水箱和存水箱之間設(shè)置有循環(huán)過濾器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的一種高樓擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述一號滾輪組和二號滾輪組上均設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并均具有用于調(diào)整行進(jìn)軌跡的正負(fù)15度可控轉(zhuǎn)向角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的一種高樓擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有平移輪和平移 驅(qū)動輪。
【文檔編號】A47L1/02GK203597882SQ201320830417
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】彭敢, 方正 申請人:彭敢