一種用于機器人設備的多功能吸盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機器人設備的多功能吸盤，其包括真空倉，其特征在于：真空倉包括有對應設置的吸盤上蓋板及吸盤下蓋板，吸盤上蓋板及吸盤下蓋板之間設置有一吸盤型腔，吸盤型腔的上部陣列設置有若干真空邏輯閥，吸盤型腔的一側(cè)面設置有一進氣口。本實用新型的用于機器人設備的多功能吸盤通過統(tǒng)一的真空倉來提供真空壓力，精簡了真空吸盤的真空氣路的復雜性；真空邏輯閥陣列的使用可以保證真空回路的穩(wěn)定性；吸盤面板便于拆卸，更換不同型號的產(chǎn)品時只需要更換不同型號的真空面板即可完成產(chǎn)品的換型操作，操作簡單易用；結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，適合于在機器人系統(tǒng)中的安裝和維護。
【專利說明】
一種用于機器人設備的多功能吸盤
技術領域
[0001]本實用新型涉及用于一種吸盤裝置，尤其涉及一種需要針對不同型號的工件作吸取動作的吸盤。
【背景技術】
[0002]通常，在自動化生產(chǎn)過程中，利用真空吸盤抓取制品是最常見的一種方法，吸盤的盤口和工件的表面接觸形成密閉空間，從而在吸盤內(nèi)外保持壓力差，進而起到吸附、抓取工件的目的；但是在吸取表面不平整的工件的時候，單個吸盤很難滿足吸取的操作，設置多個吸盤又需要調(diào)整吸盤的安裝位置以及安裝高度等問題，從而產(chǎn)生了對定位以及吸附力等問題的影響；另外吸盤的結(jié)構(gòu)復雜也會影響到維護以及更換型號等;如何制作一款即利于維護又便于更換型號的吸盤，是自動化生產(chǎn)特別是基于機器人的自動化生產(chǎn)過程中大家想要尋求的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用效果好的用于機器人設備的多功能吸盤。
[0004]本實用新型的技術方案是提供一種用于機器人設備的多功能吸盤，其包括真空倉，其特征在于:所述真空倉包括有對應設置的吸盤上蓋板及吸盤下蓋板，所述吸盤上蓋板及吸盤下蓋板之間設置有一吸盤型腔，所述吸盤型腔的上部陣列設置有若干真空邏輯閥，所述吸盤型腔的一側(cè)面設置有一進氣口。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中，所述吸盤型腔包括有一圈側(cè)板，所述側(cè)板內(nèi)水平設置有一橫板，所述橫板上陣列設置有若干安裝孔，所述安裝孔內(nèi)連接有所述真空邏輯閥。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，其中一面的所述側(cè)板上開設有一進氣孔，所述進氣孔連接所述進氣口。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，所述吸盤型腔與所述吸盤下蓋板之間設置有吸盤面板。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，所述吸盤面板能夠采用硅橡膠、電木、金屬、石墨、泡棉等材質(zhì)制成。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述吸盤上蓋板頂部開設有一螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)旋接有用于連接機器人的安裝法蘭。
[0010]本實用新型的用于機器人設備的多功能吸盤通過統(tǒng)一的真空倉來提供真空壓力，精簡了真空吸盤的真空氣路的復雜性;真空邏輯閥陣列的使用可以保證真空回路的穩(wěn)定性；吸盤面板便于拆卸，更換不同型號的產(chǎn)品時只需要更換不同型號的真空面板即可完成產(chǎn)品的換型操作，操作簡單易用;結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，適合于在機器人系統(tǒng)中的安裝和維護。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型最佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型最佳實施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0014]如圖1和圖2所示，本實用新型的一種用于機器人設備的多功能吸盤，其包括真空倉I，其特征在于:真空倉I包括有對應設置的吸盤上蓋板2及吸盤下蓋板3，吸盤上蓋板2及吸盤下蓋板3之間設置有一吸盤型腔4，吸盤型腔4的上部陣列設置有若干真空邏輯閥44，吸盤型腔4的一側(cè)面設置有一進氣口 46。
[0015]吸盤型腔4包括有一圈側(cè)板41，側(cè)板41內(nèi)水平設置有一橫板42，橫板42上陣列設置有若干安裝孔43，安裝孔43內(nèi)連接有真空邏輯閥44;其中一面的側(cè)板41上開設有一進氣孔45，進氣孔45連接進氣口 46。
[0016]吸盤型腔4與吸盤下蓋板3之間設置有吸盤面板5;吸盤面板5能夠采用娃橡膠、電木、金屬、石墨、泡棉等材質(zhì)制成，能夠滿足不同真空倉I的需要;吸盤上蓋板2頂部開設有一螺紋孔21，螺紋孔21內(nèi)旋接有用于連接機器人的安裝法蘭22。
[0017]本實用新型的真空倉I包括的吸盤上蓋板2及吸盤下蓋板3作為真空倉I的外側(cè)保護件使用，一方面保護了真空倉I的內(nèi)部不受損壞，延長其使用耐久度，一方面保持了真空倉I內(nèi)的真空壓力值，吸盤上蓋板2及吸盤下蓋板3之間分別設置有吸盤型腔4和吸盤面板5，吸盤型腔4包括一側(cè)板41，側(cè)板41內(nèi)設置有橫板42，橫板42上設置有若干陣列設置的安裝孔43用于連接真空邏輯閥44，吸盤型腔4上設置的真空邏輯閥44連接進氣口 46，用于形成和調(diào)整真空倉I內(nèi)的真空壓力值，使其保持一個平穩(wěn)的工作狀態(tài)，進氣口46為L形設置使輸送能夠起到平緩，緩沖的作用，吸盤面板5利用吸盤下蓋板3緊固到吸盤型腔4上，保證了吸盤面板5可真空倉I之間的密封性，便于真空面板更換不同型號產(chǎn)品時的可拆卸。
[0018]使用安裝法蘭22將真空倉I和機器人夾爪頭進行連接，安裝法蘭22安裝到機器人夾爪頭上，隨后安裝法蘭22可以鎖固到吸盤上蓋板2上實現(xiàn)連接;吸盤上蓋板2、吸盤型腔4可以組成真空倉I，通過進氣口 46輸送真空壓力保證真空倉I內(nèi)的真空壓力值;吸盤型腔4上陣列式的安裝孔43上安裝真空邏輯閥44，結(jié)構(gòu)簡單，加工過程并不復雜，不需要邏輯閥的地方也可以采用悶頭將安裝孔43堵住，不需要額外重新加工零部件來進行裝配;整個吸盤整體安裝機構(gòu)緊湊，控制單元簡單，維護方便。
[0019]以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種用于機器人設備的多功能吸盤，其包括真空倉，其特征在于:所述真空倉包括有對應設置的吸盤上蓋板及吸盤下蓋板，所述吸盤上蓋板及吸盤下蓋板之間設置有一吸盤型腔，所述吸盤型腔的上部陣列設置有若干真空邏輯閥，所述吸盤型腔的一側(cè)面設置有一進氣口。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人設備的多功能吸盤，其特征在于:所述吸盤型腔包括有一圈側(cè)板，所述側(cè)板內(nèi)水平設置有一橫板，所述橫板上陣列設置有若干安裝孔，所述安裝孔內(nèi)連接有所述真空邏輯閥。3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于機器人設備的多功能吸盤，其特征在于:其中一面的所述側(cè)板上開設有一進氣孔，所述進氣孔連接所述進氣口。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人設備的多功能吸盤，其特征在于:所述吸盤型腔與所述吸盤下蓋板之間設置有吸盤面板。5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于機器人設備的多功能吸盤，其特征在于:所述吸盤面板采用娃橡膠、電木、金屬、石墨、泡棉材質(zhì)制成。6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人設備的多功能吸盤，其特征在于:所述吸盤上蓋板頂部開設有一螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)旋接有用于連接機器人的安裝法蘭。
【文檔編號】B25J15/06GK205614694SQ201620063029
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】陳躍華, 曹四同
【申請人】蘇州賽斯特機器人技術有限公司