一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置，設(shè)有殼體，在殼體內(nèi)設(shè)有檢測(cè)控制系統(tǒng)，在殼體底設(shè)有行進(jìn)機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)和清掃機(jī)構(gòu)清掃，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪組成，主動(dòng)輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪成品字型設(shè)置，并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走；清掃效果好，在不增加動(dòng)力源的情況下，利用廢氣通過(guò)空氣泵實(shí)現(xiàn)清刷灑水烘干功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地面清掃裝置領(lǐng)域，具體說(shuō)的是對(duì)地面具有灑水烘干的家庭用的自動(dòng)地面清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今時(shí)代，地面清掃工作逐步由機(jī)器人清掃代替人們手工清掃，目前市場(chǎng)上已存在掃地機(jī)器人，主要用于家庭、活動(dòng)和公共場(chǎng)所的清掃，但是，現(xiàn)有的機(jī)器人在工作過(guò)程中只能完成地面的清掃工作，不能拖地，這樣使很小的粉塵顆粒在清掃的過(guò)程中不能收集，很難達(dá)到清掃干凈，往往這些粉塵顆粒又都是細(xì)菌和其他的有毒物質(zhì)的附屬處。
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題本發(fā)明采用在掃地機(jī)器人后加上霧化噴水裝置拖地裝置風(fēng)機(jī)烘干裝置將地面清掃干凈。本發(fā)明能對(duì)以下垃圾進(jìn)行清掃:1、平常狀態(tài)的垃圾，2、清掃面粉等粉狀物,3、清掃瓜子殼，4、清掃豆類(lèi)等大顆粒物，5、清掃煙頭，6、清掃毛發(fā)類(lèi)垃圾，保證了清掃的干凈整潔。本發(fā)明采用以下技術(shù)完成所設(shè)置的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種有效清除小范圍特別是家庭地面的清掃機(jī)械，清掃效果好，在不增加動(dòng)力源的情況下，利用廢氣通過(guò)空氣泵實(shí)現(xiàn)清刷灑水烘干功能。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造為解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用以下技術(shù)方案:
一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置，設(shè)有殼體，在殼體內(nèi)設(shè)有檢測(cè)控制系統(tǒng)，在殼體底設(shè)有行進(jìn)機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制行進(jìn)機(jī)構(gòu)行進(jìn)和清掃機(jī)構(gòu)清掃，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)主動(dòng)輪和一個(gè)萬(wàn)向輪組成，兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪成品字型設(shè)置，并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走；
所述的清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體底面中部，清掃機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)的邊刷，位于垃圾入口處的膠刷、位于收塵口處的與膠刷同速旋轉(zhuǎn)的毛刷、處于后方的霧化噴水裝置、處于霧化噴水裝置后部的拖地裝置和烘干裝置，以及處于殼體內(nèi)的空氣泵和收塵倉(cāng)，收塵倉(cāng)的一端與收塵口和垃圾入口連通，其另一端與空氣泵的進(jìn)氣口連通，空氣泵的出氣口分別連接霧化噴水裝置、拖地裝置和烘干裝置。
[0006]所述的兩個(gè)萬(wàn)向輪由兩套電機(jī)分別帶動(dòng)。
[0007]所述的拖地裝置采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述的曲柄搖桿式機(jī)構(gòu)由曲柄、連桿和搖桿組成，曲柄的一端鉸接在殼體上由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與搖桿中部鉸接，搖桿的一端與殼體鉸接，另一端連接拖地刷。
[0009]所述的膠刷的橫截面為螺旋狀，其螺旋方式向?yàn)閮深^相對(duì)螺旋。
[0010]所述的邊刷邊刷有三束毛組成，三束毛在空間位置上均布在頂角為160度的錐面上。[0011]所述的吸塵口長(zhǎng)度為毛刷長(zhǎng)度的1.1倍。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明創(chuàng)造具有如下有益效果:
1、采用空間布置的彈性邊刷，在遇到邊角時(shí)，可以控制邊刷旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將角落的灰塵垃圾清理干凈；邊刷可控正反旋轉(zhuǎn)，可以有效的防止該清潔裝置被電線等線狀物的纏繞，當(dāng)毛刷旋轉(zhuǎn)阻力較大時(shí)，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)阻力進(jìn)行判斷，進(jìn)而控制毛刷反轉(zhuǎn)，擺脫線狀物的纏繞。
[0013]2、膠刷成螺旋狀，其螺旋方向?yàn)閮深^相對(duì)螺旋，膠刷的旋轉(zhuǎn)方向與主動(dòng)輪前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)方向相反，能夠?qū)⑤^大的垃圾揚(yáng)起，通過(guò)毛刷的傳遞運(yùn)送到收塵倉(cāng)中。
[0014]3、將吸塵口長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為毛刷的1.1倍，能夠更好的將膠刷和毛刷揚(yáng)起的灰塵吸入收塵倉(cāng)，在膠刷和毛刷的邊緣處也能保證吸塵的負(fù)壓值。
[0015]4、采用可控高壓霧化噴水技術(shù)，根據(jù)速度大壓強(qiáng)就小的原理，利用高壓氣體通過(guò)噴嘴產(chǎn)生的低壓，將水壓到噴嘴處，通過(guò)調(diào)節(jié)氣體的流速來(lái)控制噴水量，實(shí)現(xiàn)了均勻可控噴水。
[0016]5、只利用一個(gè)空氣泵來(lái)實(shí)現(xiàn)吸塵、霧化噴水和地面烘干三重功能。空氣泵的進(jìn)氣來(lái)自?xún)刹糠?，其一為?lái)自垃圾入口含有垃圾和灰塵的空氣，其二為來(lái)自吸塵口處含有灰塵的空氣，這兩部分空氣在收塵倉(cāng)中，用濾網(wǎng)過(guò)濾掉其中的垃圾和灰塵后，潔凈的空氣通過(guò)可調(diào)三通閥將一部分氣體送到噴嘴處，完成霧化噴水工作，另一部分氣體送到烘干裝置處，用來(lái)烘干地面殘留的水分。
[0017]6、利用曲柄搖桿式機(jī)構(gòu)進(jìn)行拖地，使整個(gè)清理裝置的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)與拖地刷的運(yùn)動(dòng)采生相互作用，拖地更干凈，節(jié)省動(dòng)力。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施例行進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施例清掃機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施例控制系統(tǒng)示意圖；
圖5為本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施例拖地裝置的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、殼體，2、行進(jìn)機(jī)構(gòu)，201、主動(dòng)輪，202、萬(wàn)向輪，3、清掃機(jī)構(gòu)，301、收塵倉(cāng)，302、烘干裝置，303、拖地裝置，3031、拖地刷，3032、搖桿，3033、曲柄，3034、連桿，304、霧化噴水裝置，305、吸塵口，306、毛刷，307、膠刷，308、邊刷，4、檢測(cè)控制系統(tǒng)，401、距離傳感器，402、控制核心。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明創(chuàng)造的一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置，包括殼體，為整個(gè)裝置提供動(dòng)力、使裝置能夠行進(jìn)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)、檢測(cè)控制系統(tǒng)，
所述行進(jìn)包為兩個(gè)主動(dòng)輪和一個(gè)萬(wàn)向輪，所述主動(dòng)輪由兩套獨(dú)立的電機(jī)帶動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)輪通過(guò)差速來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的前行和轉(zhuǎn)彎；
所述清掃機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在整個(gè)裝置前方兩側(cè)的邊刷，處于整個(gè)裝置中部的毛刷、處于毛刷后部膠刷，處于整個(gè)裝置后方的霧化噴水裝置、處于霧化噴水裝置后部的拖地裝置和烘干裝置，處于霧化噴水裝置上方的收塵倉(cāng)，處于收塵倉(cāng)后方的空氣泵；
所述檢測(cè)控制系統(tǒng)包括處于整個(gè)裝置正前方的距離傳感器，處于裝置前方下部的距離傳感器，處于裝置前方上部的控制部件；
進(jìn)一步的，所述殼體為ABS工程塑料，采用注塑成型技術(shù)加工而成。
[0021]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，再由減速機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng)主動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0022]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪為帶有人字形花紋的橡膠輪。
[0023]進(jìn)一步的，所述萬(wàn)向輪為標(biāo)準(zhǔn)件，材質(zhì)為塑料。
[0024]進(jìn)一步的，所述邊刷有三束毛組成，這三束毛在空間位置上均布在頂角為160度的錐面上，這三束毛為柔性毛，可以在碰觸到硬質(zhì)物品或地面時(shí)發(fā)生彈性形變。
[0025]進(jìn)一步的，所述邊刷可以由電機(jī)帶動(dòng)，進(jìn)行主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)方向正反可控。
[0026]進(jìn)一步的，所述膠刷材質(zhì)為柔性塑料，其成型面為螺旋狀，其螺旋方向?yàn)閮深^相對(duì)螺旋，即從車(chē)身左邊看，膠刷螺旋方向?yàn)槟鏁r(shí)針，從車(chē)身的右邊看，膠刷的螺旋方向?yàn)槟鏁r(shí)針螺旋，這種其螺旋方式可使垃圾聚集到膠刷的中部，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)將垃圾揚(yáng)起。
[0027]進(jìn)一步的，所述毛刷為與膠刷同速旋轉(zhuǎn)的，其上布滿(mǎn)了毛束，能夠?qū)⒛z刷揚(yáng)起的垃圾通過(guò)垃圾入口送到收塵倉(cāng)中。
[0028]進(jìn)一步的，所述毛刷后部有吸塵口，其長(zhǎng)度為毛刷長(zhǎng)度的1.1倍，沿著整個(gè)裝置的中心線成對(duì)稱(chēng)布置。
[0029]進(jìn)一步的，所述空氣泵的進(jìn)氣來(lái)自?xún)刹糠?，其一為?lái)自垃圾入口含有垃圾和灰塵的空氣，其二為來(lái)自吸塵口處含有灰塵的空氣，這兩部分空氣在收塵倉(cāng)中，用濾網(wǎng)過(guò)濾掉其中的垃圾和灰塵后，潔凈的空氣通過(guò)可調(diào)三通閥將一部分氣體送到噴嘴處，完成霧化噴水工作，另一部分氣體送到烘干裝置處，用來(lái)烘干地面殘留的水分。
[0030]進(jìn)一步的，所述霧化噴水裝置采用高壓霧化噴水，能夠?qū)⑺鶆虻膰娚涞脚c拖地裝置一樣寬的地面上，其噴水量可由控制系統(tǒng)控制設(shè)定。
[0031 ] 進(jìn)一步的，所述拖地裝置采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行往復(fù)式拖地。
[0032]進(jìn)一步的，所述風(fēng)機(jī)烘干機(jī)構(gòu)，采用空氣泵的排氣口的尾風(fēng)，直接吹到地面剛拖擦過(guò)的地面上，加快地面殘留水分的蒸發(fā)。
[0033]結(jié)合圖1，本實(shí)施例的一種自動(dòng)地面清掃裝置，包括殼體1，為整個(gè)裝置提供動(dòng)力、使裝置能夠行進(jìn)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)2、清掃機(jī)構(gòu)3、檢測(cè)控制系統(tǒng)4。
[0034]結(jié)合圖2，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)主動(dòng)輪201和一個(gè)萬(wàn)向輪202，主動(dòng)輪201、由兩套獨(dú)立的電機(jī)帶動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)輪201通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)差速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)清掃裝置的前行和轉(zhuǎn)彎。
[0035]結(jié)合圖3，清掃機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在整個(gè)裝置前方兩側(cè)的邊刷308，處于整個(gè)裝置中部的膠刷307、處于膠刷307后部的毛刷306、處于毛刷下方的吸塵口 305，處于整個(gè)裝置后方的霧化噴水裝置304、處于霧化噴水裝置304后部的拖地裝置303和烘干裝置302，處于霧化噴水裝置304上方的收塵倉(cāng)301。
[0036]結(jié)合圖4，檢測(cè)控制系統(tǒng)包括處于整個(gè)裝置正前方的距離傳感器401，用于感應(yīng)前方障礙物，處于裝置前方下部的距離傳感器401，用于感應(yīng)清掃裝置是否懸空，處于裝置前方上部的控制核心402，控制距離傳感器的感應(yīng)信息，并通過(guò)感應(yīng)信息控制行走機(jī)構(gòu)行走及清掃裝置機(jī)構(gòu)。
[0037]結(jié)合圖5，拖地裝置303包括用于往復(fù)拖擦地面的拖地刷3031，連接有電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)的曲柄3033，由曲柄帶動(dòng)的連桿3034，上端鉸接在殼體I上、中部鉸接在連桿3034上、下端鉸接在拖地刷3031上的搖桿3032。
[0038]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，該地面清潔裝置的工作為:當(dāng)該地面清潔裝置前部的三個(gè)距離傳感器401沒(méi)有檢測(cè)到障礙物的時(shí)候，以及處于前方底部的距離傳感器401檢測(cè)到前方?jīng)]有懸空，經(jīng)過(guò)控制核心402的判斷后發(fā)布指令開(kāi)動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)2，左邊的主動(dòng)輪和右邊的主動(dòng)輪201轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)裝置前進(jìn)；在前進(jìn)的同時(shí)清掃機(jī)構(gòu)3開(kāi)始工作，膠刷307開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，將地面上的垃圾通過(guò)膠刷的螺旋作用和揚(yáng)塵作用揚(yáng)起，與此同時(shí)毛刷306也隨之以相同的速度旋轉(zhuǎn)，將揚(yáng)起的垃圾運(yùn)送收塵倉(cāng)301中，揚(yáng)起的灰塵通過(guò)收塵口 305被吸入收塵倉(cāng)301中，在收塵倉(cāng)301含有垃圾和灰塵的氣體被收塵倉(cāng)301中的濾網(wǎng)過(guò)濾后通過(guò)烘干裝置302將氣體噴出，在膠刷307、毛刷306和吸塵口 305清理地面過(guò)后由霧化噴水裝置304，將水通過(guò)高壓氣體均勻噴射出來(lái)，再由拖地裝置303將進(jìn)行往復(fù)式拖地。具體的，由電機(jī)帶動(dòng)拖地裝置的曲柄3033繞著電機(jī)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由曲柄帶動(dòng)連桿3034前后擺動(dòng)，連桿3034再帶動(dòng)搖桿3032進(jìn)行前后擺動(dòng)，致使拖地刷3031在地面上做前后擺動(dòng)，根據(jù)曲柄連桿的急回和往復(fù)特性，拖地刷3031實(shí)現(xiàn)往復(fù)式拖地。最后再由烘干裝置302將地面上殘余的水分烘干。
[0039]當(dāng)該地面清潔裝置前部的三個(gè)距離傳感器401檢測(cè)到障礙物，以及處于前方底部的距離傳感器401檢測(cè)到前方?jīng)]有懸空時(shí)，說(shuō)明裝置處于墻角處，這時(shí)控制核心402的發(fā)出指令將行進(jìn)機(jī)構(gòu)2停止，同時(shí)開(kāi)啟清掃機(jī)構(gòu)3，并開(kāi)啟邊刷308，將處于角落的垃圾和灰塵清理到清掃機(jī)構(gòu)的清理范圍內(nèi)，進(jìn)而完成角落的清理工作。
【權(quán)利要求】
1.一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置，設(shè)有殼體(1)，在殼體(I)內(nèi)設(shè)有檢測(cè)控制系統(tǒng)(4)，在殼體(I)底設(shè)有行進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)和清掃機(jī)構(gòu)(3)，檢測(cè)控制系統(tǒng)(4)控制行進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)行進(jìn)和清掃機(jī)構(gòu)(3)清掃，其特征在于: 所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)由兩個(gè)主動(dòng)輪(201)和一個(gè)萬(wàn)向輪(202 )組成，兩個(gè)主動(dòng)輪(201)和萬(wàn)向輪(202)成品字型設(shè)置，并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走； 所述的清掃機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在殼體(2)底面中部，清掃機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在兩側(cè)的邊刷(308)，位于垃圾入口(309)處的膠刷(307)、位于收塵口(305)處并與膠刷(307)同速旋轉(zhuǎn)的毛刷(306)、處于后方的霧化噴水裝置(304)、處于霧化噴水裝置(304)后部的拖地裝置(303)和烘干裝置(302)，以及處于殼體(I)內(nèi)的空氣泵和收塵倉(cāng)(301)，收塵倉(cāng)(301)的一端與收塵口(305)和垃圾入口(309)連通，其另一端與空氣泵的進(jìn)氣口連通，空氣泵的出氣口分別連接霧化噴水裝置(304 )、拖地裝置(303 )和烘干裝置(302 )。
2.如權(quán)利要求1所述的一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置，其特征在于:所述的兩個(gè)萬(wàn)向輪(202)由兩套電機(jī)分別帶動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置，其特征在于:所述的拖地裝置(303)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置，其特征在于:所述的曲柄搖桿式機(jī)構(gòu)由曲柄(3033)、連桿(3034)和搖桿(3032)組成，曲柄(3033)的一端鉸接在殼體(O上由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其另一端與連桿(3034)的一端鉸接，連桿(3034)的另一端與搖桿(3032)中部鉸接，搖桿(3032)的一端與殼體(I)鉸接，另一端連接拖地刷(3031)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置，其特征在于:所述的膠刷(307)的橫截面為螺旋狀，其螺旋方式向?yàn)閮深^相對(duì)螺旋。
6.如權(quán)利要求1所述的一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置，其特征在于:所述的邊刷(308)邊刷有三束毛組成，三束毛在空間位置上均布在頂角為160度的錐面上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種家庭用自動(dòng)地面清掃裝置，其特征在于:所述的吸塵口(305)長(zhǎng)度為毛刷(306)長(zhǎng)度的1.1倍。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK103799924SQ201410041421
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】朱德榮, 李森川, 楊波, 王剛, 孫博文, 羅楠 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)理工學(xué)院