預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人具有一殼體，以及裝配于殼體底部的一清潔布裝配架；其特征在于：所述清潔布裝配架與所述殼體之間設(shè)有至少一彈性件，該彈性件對(duì)所述清潔布裝配架施加一預(yù)壓力。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型既保證了機(jī)器人移動(dòng)的靈活性，同時(shí)保證了擦拭力度，提升了清潔效果，因此具有移動(dòng)靈活性高、清潔效果好的優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
【專利說明】
預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種家用清潔電器，具體涉及一種預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的掃地機(jī)器人，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)地面清掃的同時(shí)還可以對(duì)地面擦拭的功能，會(huì)在機(jī)器人底部吸塵口的后方安裝一塊板狀抹布架，抹布架上粘貼有抹布，這樣當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)邊掃邊擦。
[0003]通常，抹布架是剛性連設(shè)于機(jī)器人底部的，存在的問題是:當(dāng)?shù)孛嫔杂胁黄秸麜r(shí)，機(jī)器人的移動(dòng)便會(huì)受到阻礙，導(dǎo)致移動(dòng)靈活性下降，甚至無法正常進(jìn)行地面清潔。為了解決這個(gè)問題，業(yè)界研發(fā)了一款新產(chǎn)品，通過將抹布架浮動(dòng)設(shè)置在機(jī)器人底部，借以提升機(jī)器人的通過性。該設(shè)計(jì)的機(jī)器人移動(dòng)較為靈活，但是由于采用了浮動(dòng)式設(shè)置，導(dǎo)致抹布架和機(jī)器人主體之間失去了力的傳導(dǎo)，即抹布架在擦地時(shí)無法對(duì)地面產(chǎn)生足夠壓力，使得地面擦拭效果變差，無法達(dá)到令人滿意的清潔效果。
[0004]因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，便成為本實(shí)用新型所要研究解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供一種預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法兼?zhèn)湟苿?dòng)靈活性和高清潔效果的問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人具有一殼體，以及裝配于殼體底部的一清潔布裝配架;其中，所述清潔布裝配架與所述殼體之間設(shè)有至少一彈性件，該彈性件對(duì)所述清潔布裝配架施加一預(yù)壓力。
[0007]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0008]1.上述方案中，所述清潔布裝配架用于裝配定位可拆卸的清潔布，還可在裝配架中設(shè)置水箱，該水箱用于濕潤清潔布。
[0009]2.上述方案中，所述清潔布裝配架浮動(dòng)設(shè)置于所述殼體的下方，可保證機(jī)器人清掃時(shí)移動(dòng)的靈活性。
[0010]3.上述方案中，所述彈性件至少有兩個(gè)，各所述彈性件間隔對(duì)稱布置，以對(duì)清潔布裝配架的各區(qū)域產(chǎn)生均衡的向下預(yù)壓力。
[0011]4.上述方案中，所述彈性件為彈簧，也可為簧片、扭簧等其他可以作用在殼體與清潔布裝配架之間，對(duì)清潔布裝配架產(chǎn)生預(yù)壓力的彈性件。
[0012]5.上述方案中，所述殼體的底部設(shè)有至少一壓塊，所述清潔布裝配架對(duì)應(yīng)該壓塊凸設(shè)有一導(dǎo)向柱，所述壓塊和導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，構(gòu)成所述殼體和所述清潔布裝配架上下滑動(dòng)配合；
[0013]所述彈性件彈性設(shè)置于所述壓塊和所述清潔布裝配架之間。
[0014]6.上述方案中，所述清潔布裝配架設(shè)有至少一壓塊，所述殼體的底部對(duì)應(yīng)該壓塊凸設(shè)有一導(dǎo)向孔，所述壓塊和導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合，構(gòu)成所述殼體和所述清潔布裝配架上下滑動(dòng)配合；
[0015]所述彈性件彈性設(shè)置于所述壓塊和所述殼體的底部之間。
[0016]7.上述方案中，所述彈性件為彈簧，該彈簧的上端抵靠于所述壓塊，彈簧的下端抵靠于所述清潔布裝配架。
[0017]8.上述方案中，所述彈性件為彈簧，該彈簧的上端抵靠于所述殼體的底部，彈簧的下端抵靠于所述壓塊。
[0018]9.上述方案中，所述壓塊有兩個(gè)，兩壓塊以殼體的豎直方向的中心線，于殼體底部的一吸塵口兩側(cè)對(duì)稱布置。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下:
[0020]本實(shí)用新型一種預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人，機(jī)器人的殼體與其底部的清潔布裝配架之間設(shè)置有至少一彈性件，通過該彈性件的設(shè)置，使得機(jī)器人的自重能夠壓迫彈性件，并通過彈性件向清潔布裝配架產(chǎn)生預(yù)壓力。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型既保證了機(jī)器人移動(dòng)的靈活性，同時(shí)保證了擦拭力度，提升了清潔效果，因此具有移動(dòng)靈活性高、清潔效果好的優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
【附圖說明】
[0021 ]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一清潔布裝配架的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0023]附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二部分剖視的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]以上附圖中:1.殼體;2.清潔布裝配架;3.清潔布;4.彈簧;5.壓塊;7.導(dǎo)向柱;8.吸塵口；9.導(dǎo)向孔。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0027]實(shí)施例一:參見附圖1、2所示，一種預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人具有一殼體I，以及浮動(dòng)裝配于殼體I底部的一清潔布裝配架2，該清潔布裝配架2用于裝配定位可拆卸的清潔布3，還可在清潔布裝配架2中設(shè)置水箱(圖中未繪出)，該水箱用于濕潤清潔布3。其中，所述清潔布裝配架2與所述殼體I之間設(shè)有兩彈簧4，該彈簧4對(duì)所述清潔布裝配架2施加一預(yù)壓力。
[0028]所述殼體I的底部設(shè)有至少一壓塊5，所述清潔布裝配架2對(duì)應(yīng)該壓塊5凸設(shè)有一導(dǎo)向柱7，所述壓塊5和導(dǎo)向柱7滑動(dòng)配合，構(gòu)成所述殼體I和所述清潔布裝配架2上下滑動(dòng)配合;所述彈簧4的上端抵靠于所述壓塊5，彈簧4的下端抵靠于所述清潔布裝配架2。
[0029]其中，兩組壓塊5及導(dǎo)向柱7以殼體I的豎直方向的中心線，于殼體I底部的一吸塵口 8兩側(cè)對(duì)稱布置。
[0030]其中，所述清潔布裝配架2浮動(dòng)設(shè)置于所述殼體I的下方，可保證機(jī)器人清掃時(shí)移動(dòng)的靈活性。
[0031]所述彈簧4也可為簧片、扭簧等其他可以作用在殼體I與清潔布裝配架2之間，對(duì)清潔布裝配架2產(chǎn)生預(yù)壓力的彈性件。
[0032]實(shí)施例二:參見附圖3、4所示，一種預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人，與實(shí)施例一不同之處在于壓塊5和導(dǎo)向柱7設(shè)置的位置互換，即:
[0033]所述清潔布裝配架2設(shè)有至少一壓塊5，所述殼體I的底部對(duì)應(yīng)該壓塊5凸設(shè)有一導(dǎo)向孔9，所述壓塊5和導(dǎo)向孔9滑動(dòng)配合，構(gòu)成所述殼體I和所述清潔布裝配架2上下滑動(dòng)配合;所述彈簧4的上端抵靠于所述殼體I的底部，彈簧4的下端抵靠于所述壓塊5。
[0034]本實(shí)施例其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，這里不再贅述。
[0035]本實(shí)用新型一種預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人，機(jī)器人的殼體與其底部的清潔布裝配架之間設(shè)置有至少一彈性件，通過該彈性件的設(shè)置，使得機(jī)器人的自重能夠壓迫彈性件，并通過彈性件向清潔布裝配架產(chǎn)生預(yù)壓力。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型既保證了機(jī)器人移動(dòng)的靈活性，同時(shí)保證了擦拭力度，提升了清潔效果，因此具有移動(dòng)靈活性高、清潔效果好的優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
[0036]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人具有一殼體，以及裝配于殼體底部的一清潔布裝配架;其特征在于:所述清潔布裝配架與所述殼體之間設(shè)有至少一彈性件，該彈性件對(duì)所述清潔布裝配架施加一預(yù)壓力； 所述殼體的底部設(shè)有至少一壓塊，所述清潔布裝配架對(duì)應(yīng)該壓塊凸設(shè)有一導(dǎo)向柱，所述壓塊和導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，構(gòu)成所述殼體和所述清潔布裝配架上下滑動(dòng)配合； 所述彈性件彈性設(shè)置于所述壓塊和所述清潔布裝配架之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述清潔布裝配架浮動(dòng)設(shè)置于所述殼體的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述彈性件設(shè)有兩個(gè)，各所述彈性件間隔對(duì)稱布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述彈性件為彈簧，該彈簧的上端抵靠于所述壓塊，彈簧的下端抵靠于所述清潔布裝配架。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述壓塊設(shè)有兩個(gè)，兩壓塊以殼體的豎直方向的中心線，于殼體底部的一吸塵口兩側(cè)對(duì)稱布置。6.—種預(yù)壓式地面清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人具有一殼體，以及裝配于殼體底部的一清潔布裝配架;其特征在于:所述清潔布裝配架與所述殼體之間設(shè)有至少一彈性件，該彈性件對(duì)所述清潔布裝配架施加一預(yù)壓力； 所述清潔布裝配架設(shè)有至少一壓塊，所述殼體的底部對(duì)應(yīng)該壓塊凸設(shè)有一導(dǎo)向孔，所述壓塊和導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合，構(gòu)成所述殼體和所述清潔布裝配架上下滑動(dòng)配合； 所述彈性件彈性設(shè)置于所述壓塊和所述殼體的底部之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述清潔布裝配架浮動(dòng)設(shè)置于所述殼體的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述彈性件設(shè)有兩個(gè)，各所述彈性件間隔對(duì)稱布置。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述彈性件為彈簧，該彈簧的上端抵靠于所述殼體的底部，彈簧的下端抵靠于所述壓塊。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述壓塊設(shè)有兩個(gè)，兩壓塊以殼體的豎直方向的中心線，于殼體底部的一吸塵口兩側(cè)對(duì)稱布置。
【文檔編號(hào)】A47L11/24GK205683035SQ201620202124
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日 公開號(hào)201620202124.2, CN 201620202124, CN 205683035 U, CN 205683035U, CN-U-205683035, CN201620202124, CN201620202124.2, CN205683035 U, CN205683035U
【發(fā)明人】沈會(huì)方
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