一種貼片機取置頭的清洗裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貼片機取置頭的清洗裝置，通過設(shè)置清潔頭，清潔頭內(nèi)安裝清潔部件，清潔時將清潔頭與連接頭對接設(shè)置，驅(qū)動元件帶動清潔頭轉(zhuǎn)動清潔連接頭的外圓，實現(xiàn)自動清潔的目的，且清潔動作與清潔時間均可控可調(diào)，自動清潔過程無需人工干預(yù)，降低了工作量，提高工作效率，保證生產(chǎn)線的正常運行。清潔頭可為與連接頭對應(yīng)設(shè)置的多個，且多個清潔頭實現(xiàn)聯(lián)動，可同時對取置頭上的多個連接位置進行清潔，工作效率較高。
【專利說明】一種貼片機取置頭的清洗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于貼片機取置頭的清潔【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種貼片機取置頭的清洗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]貼片機又稱貼裝機、表面貼裝系統(tǒng)，是電路板制造生產(chǎn)線上一種常見的核心設(shè)備。在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置于PCB焊盤上的一種設(shè)備，一般分手動與全自動兩種。
[0003]一條生產(chǎn)線一般包括多臺貼片機。貼片機按編制好的程序?qū)㈦娮釉骷〔⒎胖迷陔娐钒宓南鄳?yīng)位置上。貼片機中完成吸取動作的核心部件之一是取置頭，一臺貼片機一般有兩個取置頭，一個取置頭一般可以安裝8或12個吸嘴。由于取置頭通過空氣流動完成吸取，使用一定時間后取置頭安裝吸嘴的中空圓柱狀連接頭的外圓上會吸附灰塵等污染物，影響工作性能，所以必須定期清洗。
[0004]目前工廠中的取置頭大多采用人工清洗，拆下吸嘴后，用專用工具將吸附了清洗劑的無塵紙手工套在取置頭與吸嘴連接配合的連接頭上，手動旋轉(zhuǎn)清潔取置頭，直至達到要求。這種清潔方法效率很低，每次只能清潔取置頭的一個接口，清潔效率低下，勞動量大，導(dǎo)致生產(chǎn)線停機時間長,給工廠帶來較大的停機損失。
[0005]因此，鑒于以上問題，有必要提出一種自動清潔裝置，以實現(xiàn)對取置頭上的連接頭進行自動清潔，降低工作量，提高工作效率，保證生產(chǎn)線的正常運行。
實用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實用新型提供了一種貼片機取置頭的清洗裝置，清潔時，通過將清潔頭與連接頭對接設(shè)置，驅(qū)動元件帶動清潔頭轉(zhuǎn)動清潔連接頭的外圓，實現(xiàn)自動清潔的目的。無需操作人員手動對連接頭逐一進行清潔，降低工作量，提高工作效率，保證生產(chǎn)線的正常運行。
[0007]根據(jù)本實用新型的目的提出的一種貼片機取置頭的清洗裝置，用于清洗取置頭上連接頭的外圓，所述連接頭為中空圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述連接頭與貼片機的吸嘴相連接，
[0008]所述清洗裝置包括清潔頭與驅(qū)動所述清潔頭運轉(zhuǎn)的驅(qū)動元件，所述清潔頭的上端為套管結(jié)構(gòu)，下端固定連接有轉(zhuǎn)軸；清潔時，所述清潔頭套接于所述連接頭上實現(xiàn)對接，所述清潔頭的內(nèi)圓與所述連接頭的外圓間為間隙配合，所述清潔頭內(nèi)側(cè)設(shè)置有清潔部件。
[0009]優(yōu)選的:所述清潔頭為一個或與所述連接頭對應(yīng)設(shè)置的多個，多個清潔頭可拆卸地、轉(zhuǎn)動地集成于一安裝座上，所述轉(zhuǎn)軸伸出所述安裝座下端。
[0010]優(yōu)選的:所述清潔裝置還包括實現(xiàn)多個清潔頭同步轉(zhuǎn)動的聯(lián)動輪，所述聯(lián)動輪對應(yīng)設(shè)置于各轉(zhuǎn)軸上。
[0011]優(yōu)選的:所述聯(lián)動輪為帶輪，各帶輪間通過傳動帶連接。
[0012]優(yōu)選的:所述安裝座上還設(shè)置有張緊輪，所述傳動帶繞于所述張緊輪上。
[0013]優(yōu)選的:所述驅(qū)動元件與所述轉(zhuǎn)軸間還設(shè)置有傳動機構(gòu)，所述驅(qū)動元件與所述傳動機構(gòu)間通過軟軸相連接。
[0014]優(yōu)選的:所述傳動機構(gòu)包括傳動軸,所述傳動軸一端與所述軟軸相連接,另一端與一轉(zhuǎn)軸相連接。
[0015]優(yōu)選的:所述傳動軸與所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有相互嚙合實現(xiàn)動力傳遞及換向的錐齒輪。
[0016]優(yōu)選的:所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有彈簧，所述彈簧支撐于所述安裝座上端。
[0017]優(yōu)選的:所述安裝座上還設(shè)置有用于清潔頭與連接頭對接時進行定位的固定部件。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型公開的貼片機取置頭的清洗裝置的優(yōu)點是:
[0019]通過設(shè)置清潔頭，清潔頭內(nèi)安裝清潔部件，清潔時將清潔頭與連接頭對接設(shè)置，驅(qū)動元件帶動清潔頭轉(zhuǎn)動清潔連接頭的外圓，實現(xiàn)自動清潔的目的。無需操作人員手動對連接頭逐一進行清潔，降低工作量，提高工作效率，保證生產(chǎn)線的正常運行。
[0020]清潔頭可為與連接頭對應(yīng)設(shè)置的多個，且多個清潔頭實現(xiàn)聯(lián)動，可同時對取置頭上的多個連接位置進行清潔，工作效率較高。
[0021]通過在轉(zhuǎn)軸上套設(shè)彈簧，在清潔頭與連接頭進行對接時，避免用力過大導(dǎo)致清潔頭前端與連接頭之間的碰撞損壞，起到有效緩沖力的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為取置頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為集成式全自動清潔頭的立體圖。
[0026]圖4為集成式全自動清潔頭的剖視圖。
[0027]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:
[0028]11、取置頭12、連接接口 13、連接頭14、隔板15、攝像頭
[0029]21、驅(qū)動控制箱22、軟軸23、集成式全自動清潔頭24、單點式半自動清潔頭
[0030]31、清潔頭32、轉(zhuǎn)軸33、帶輪34、張緊輪35、擺桿36、第一錐齒輪37、第二錐齒輪38、傳動帶39、安裝座40、掛鉤
[0031]41、彈簧42、軸承43、軸承壓蓋44、傳動軸

【具體實施方式】
[0032]目前工廠中的取置頭大多采用人工清洗，拆下吸嘴后，用專用工具將吸附了清洗劑的無塵紙手工套在取置頭與吸嘴連接配合的連接頭上，手動旋轉(zhuǎn)清潔取置頭，直至達到要求。這種清潔方法效率很低，每次只能清潔取置頭的一個接口，清潔效率低下，勞動量大，導(dǎo)致生產(chǎn)線停機時間長,給工廠帶來較大的停機損失。
[0033]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種貼片機取置頭的清洗裝置，清潔時，通過將清潔頭與連接頭對接設(shè)置，驅(qū)動元件帶動清潔頭轉(zhuǎn)動清潔連接頭的外圓，實現(xiàn)自動清潔的目的。無需操作人員手動對連接頭逐一進行清潔，降低工作量，提高工作效率，保證生產(chǎn)線的正常運行。
[0034]下面將通過【具體實施方式】對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035]請一并參見圖1至圖4，一種貼片機取置頭的清洗裝置，用于清洗取置頭上連接頭13的外圓，連接頭13位于取置頭11與吸嘴(未示出)的連接接口 12中心位置處，連接頭13為中空圓柱狀結(jié)構(gòu)，連接頭13與貼片機的吸嘴相連接。根據(jù)使用需要，取置頭11上一般設(shè)置多個連接頭，多個連接頭可為平行設(shè)置的多排，中間設(shè)置有隔板14，取置頭11上還設(shè)置有攝像頭15，用以檢測電子元器件的放置位置。
[0036]清洗裝置包括清潔頭31，清潔頭31可為一個，形成單點式半自動清潔頭24，該類型清潔頭需要操作人員手持清潔頭逐一清潔，但清潔頭的轉(zhuǎn)動可為自動控制。
[0037]清潔頭還可為與連接頭13對應(yīng)設(shè)置的多個，形成集成式全自動清潔頭23，多個清潔頭可拆卸地、轉(zhuǎn)動地集成于一安裝座39上，轉(zhuǎn)軸32伸出安裝座39的下端。使用時通過將集成式全自動清潔頭23與連接頭逐一對應(yīng)設(shè)置，使得取置頭上的多個連接位置同時實現(xiàn)清潔，提高效率，且無需人員手持操作，實現(xiàn)清潔的全自動化。
[0038]清潔裝置還包括驅(qū)動控制箱21、驅(qū)動控制箱21中設(shè)有驅(qū)動元件、電源與運動控制系統(tǒng)，運動控制系統(tǒng)可控制清潔頭的轉(zhuǎn)速與時間等。驅(qū)動控制箱21上設(shè)置動力輸出的接口，驅(qū)動控制箱21可通過軟軸22與集成式全自動清潔頭23或單點式半自動清潔頭24相連接，控制清潔頭轉(zhuǎn)動。驅(qū)動元件可為驅(qū)動電機。
[0039]其中，驅(qū)動元件可設(shè)置于清潔頭的內(nèi)部，直接通過驅(qū)動控制箱控制其運動，省去輸出軟軸。或是直接將驅(qū)動元件、電源與控制電路等直接集成于單個清潔頭內(nèi)部，直接對清潔頭進行控制。
[0040]清潔頭31的上端為套管結(jié)構(gòu)，下端固定連接有轉(zhuǎn)軸32 ;清潔時，清潔頭31套接于連接頭13上實現(xiàn)對接，清潔頭31的內(nèi)圓與連接頭13的外圓間為間隙配合，清潔頭內(nèi)側(cè)設(shè)置有清潔部件。清潔部件一般為吸附有清洗劑的無塵紙，使用時可直接將無塵紙固定于清潔頭的內(nèi)部。長時間使用后，無塵紙會出現(xiàn)污垢飽和或損壞等情況，可重新更換清潔頭。為節(jié)省成本，還可將無塵紙可拆卸地置于清潔頭內(nèi)部，便于更換。
[0041]以集成式全自動清潔頭為例，清潔裝置還包括實現(xiàn)多個清潔頭31同步轉(zhuǎn)動的聯(lián)動輪，聯(lián)動輪對應(yīng)設(shè)置于各轉(zhuǎn)軸32上。
[0042]其中聯(lián)動輪為帶輪33，各帶輪33間通過傳動帶38連接。驅(qū)動元件可將動力輸出給其中一個轉(zhuǎn)軸，由于各轉(zhuǎn)軸間通過傳動帶聯(lián)動，可實現(xiàn)多個清潔頭的同步轉(zhuǎn)動，提高清潔效率。其中傳動帶可為圓帶、平帶、V帶、同步帶或其他傳動帶，不同的傳動帶可自行選擇對應(yīng)的纏繞方式，具體不做限制。
[0043]安裝座39上設(shè)置有擺桿35，擺桿35上設(shè)置有張緊輪34，傳動帶38繞于張緊輪34上。擺桿可通過扭轉(zhuǎn)彈簧(未示出)固定，在傳動帶松弛時，擺桿可帶動張緊輪擺動拉緊傳動帶，傳動帶張緊時，傳動帶會帶動張緊輪與擺桿擺動調(diào)整張緊度。
[0044]聯(lián)動輪還可為齒輪，相鄰兩個轉(zhuǎn)軸間的齒輪相互嚙合，保證多個清潔頭的同步轉(zhuǎn)動。
[0045]此外，還可不設(shè)置聯(lián)動輪而增加驅(qū)動電機的數(shù)量，每個驅(qū)動電機控制一個清潔頭，具體方式不做限制。
[0046]驅(qū)動元件與轉(zhuǎn)軸32間還設(shè)置有傳動機構(gòu)，驅(qū)動元件與傳動機構(gòu)間通過軟軸22相連接。傳動機構(gòu)包括傳動軸44，傳動軸44 一端與軟軸22相連接，另一端與一轉(zhuǎn)軸32相連接。傳動軸44與轉(zhuǎn)軸32上設(shè)置有相互嚙合實現(xiàn)動力傳遞及換向的錐齒輪，分別為第一錐齒輪36與第二錐齒輪37。根據(jù)使用需要不同，如不需要換向，還可采用一般齒輪嚙合或傳動帶傳動。
[0047]通過采用軟軸連接驅(qū)動元件與傳動機構(gòu)傳遞力矩，減小了該清潔裝置的整體重量。
[0048]轉(zhuǎn)軸32上還套設(shè)有彈簧41，彈簧41支撐于安裝座39的上端。通過在轉(zhuǎn)軸上套設(shè)彈簧，在清潔頭與連接頭進行對接時，避免用力過大導(dǎo)致清潔頭前端與連接頭之間的碰撞損壞，有效緩沖力的作用。
[0049]安裝座39上還設(shè)置有用于清潔頭與連接頭對接時進行定位的固定部件。固定部件為掛鉤40。用于使用時與取置頭進行掛接固定，避免掉落。
[0050]清潔裝置的工作原理如下:
[0051]作業(yè)時，先把清潔頭31與被清潔的取置頭對接起來，使集成式全自動清潔頭的每一個清潔頭套在取置頭需被清潔的連接頭13上，同時集成式全自動清潔頭利用掛鉤40掛在取置頭11下方，避免掉落。
[0052]驅(qū)動元件啟動,鋼絲軟軸22與傳動軸44連接將力矩傳遞,動力通過鋼絲軟軸驅(qū)動第一錐齒輪36轉(zhuǎn)動，運動通過第一錐齒輪36傳遞給第二錐齒輪37，第二錐齒輪37帶動其對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸32帶動清潔頭31轉(zhuǎn)動實現(xiàn)清潔動作。每根轉(zhuǎn)軸32上都設(shè)置有帶輪33，所有帶輪33間通過傳動帶38相連，從而第二錐齒輪37帶動其所在的轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動的同時也帶動所有的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了所有清潔頭的清潔動作。
[0053]本實用新型公開了一種貼片機取置頭的清洗裝置，通過設(shè)置清潔頭，清潔頭內(nèi)安裝清潔部件，清潔時將清潔頭與連接頭對接設(shè)置，驅(qū)動元件帶動清潔頭轉(zhuǎn)動清潔連接頭的外圓，實現(xiàn)自動清潔的目的，且清潔動作與清潔時間均可控可調(diào)，自動清潔過程無需人工干預(yù)，降低了工作量，提高工作效率，保證生產(chǎn)線的正常運行。
[0054]清潔頭可為與連接頭對應(yīng)設(shè)置的多個，且多個清潔頭實現(xiàn)聯(lián)動，可同時對取置頭上的多個連接位置進行清潔，工作效率較高。
[0055]通過在轉(zhuǎn)軸上套設(shè)彈簧，在清潔頭與連接頭進行對接時，避免用力過大導(dǎo)致清潔頭前端與連接頭之間的碰撞損壞，起到有效緩沖力的作用。
[0056]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種貼片機取置頭的清洗裝置，用于清洗取置頭上連接頭的外圓，所述連接頭為中空圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述連接頭與貼片機的吸嘴相連接，其特征在于: 所述清洗裝置包括清潔頭與驅(qū)動所述清潔頭運轉(zhuǎn)的驅(qū)動元件，所述清潔頭的上端為套管結(jié)構(gòu)，下端固定連接有轉(zhuǎn)軸；清潔時，所述清潔頭套接于所述連接頭上實現(xiàn)對接，所述清潔頭的內(nèi)圓與所述連接頭的外圓間為間隙配合，所述清潔頭內(nèi)側(cè)設(shè)置有清潔部件。
2.如權(quán)利要求1所述的貼片機取置頭的清洗裝置，其特征在于:所述清潔頭為一個或與所述連接頭對應(yīng)設(shè)置的多個，多個清潔頭可拆卸地、轉(zhuǎn)動地集成于一安裝座上，所述轉(zhuǎn)軸伸出所述安裝座下端。
3.如權(quán)利要求2所述的貼片機取置頭的清洗裝置，其特征在于:所述清潔裝置還包括實現(xiàn)多個清潔頭同步轉(zhuǎn)動的聯(lián)動輪，所述聯(lián)動輪對應(yīng)設(shè)置于各轉(zhuǎn)軸上。
4.如權(quán)利要求3所述的貼片機取置頭的清洗裝置，其特征在于:所述聯(lián)動輪為帶輪，各帶輪間通過傳動帶連接。
5.如權(quán)利要求4所述的貼片機取置頭的清洗裝置，其特征在于:所述安裝座上還設(shè)置有張緊輪，所述傳動帶繞于所述張緊輪上。
6.如權(quán)利要求1所述的貼片機取置頭的清洗裝置，其特征在于:所述驅(qū)動元件與所述轉(zhuǎn)軸間還設(shè)置有傳動機構(gòu)，所述驅(qū)動元件與所述傳動機構(gòu)間通過軟軸相連接。
7.如權(quán)利要求6所述的貼片機取置頭的清洗裝置，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括傳動軸，所述傳動軸一端與所述軟軸相連接，另一端與一轉(zhuǎn)軸相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的貼片機取置頭的清洗裝置，其特征在于:所述傳動軸與所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有相互嚙合實現(xiàn)動力傳遞及換向的錐齒輪。
9.如權(quán)利要求2所述的貼片機取置頭的清洗裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有彈簧，所述彈簧支撐于所述安裝座上端。
10.如權(quán)利要求2所述的貼片機取置頭的清洗裝置，其特征在于:所述安裝座上還設(shè)置有用于清潔頭與連接頭對接時進行定位的固定部件。
【文檔編號】B08B1/04GK204093751SQ201420491187
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】李娟 , 李偉達, 胡海燕 申請人:蘇州大學(xué)