漆刷裝毛機抓夾毛入殼機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及漆刷裝毛機領(lǐng)域，具體涉及漆刷裝毛機抓夾毛入殼機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]油漆刷生產(chǎn)過程中將刷毛裝入漆刷鐵殼的工序，傳統(tǒng)手段是人工操作，因此效率十分低下。后來為了適應機械化作業(yè)，開發(fā)了各式漆刷裝毛機，明顯提高生產(chǎn)效率，但現(xiàn)有的同類設(shè)備中，基本采用氣缸帶動抓夾毛機械手裝置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與平移動作，由于氣缸在運動過程中速度恒定，難以分階段控制速度，且旋轉(zhuǎn)與平移間轉(zhuǎn)換有停頓，機構(gòu)運行穩(wěn)定性差，與整機其他工位動作協(xié)調(diào)同步性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種漆刷裝毛機抓夾毛入殼機構(gòu)，機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機械手旋轉(zhuǎn)、平移連接的連續(xù)性與速度可控性，運動穩(wěn)定性好，且與整機其他工位動作協(xié)調(diào)同步性好。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]漆刷裝毛機抓夾毛入殼機構(gòu)，包括分別位于抓夾毛機械手裝置兩側(cè)的漆刷鐵殼傳輸線、儲毛分毛裝置，所述抓夾毛機械手裝置包括抓夾手、擺臂、旋轉(zhuǎn)軸、連桿、凸輪、上拉簧、下拉簧、滑塊架、擋塊1、擋塊I1、擋塊III，抓夾手底部連接擺臂，擺臂上穿設(shè)旋轉(zhuǎn)軸與滑塊架活動連接，擺臂繞旋轉(zhuǎn)軸擺動，擋塊1、擋塊II設(shè)于擺臂上部左右兩側(cè)，連桿一端固定連接擺臂上端，另一端觸接凸輪，滑塊架滑動連接于底板上，擋塊III位于滑塊架一側(cè)儲毛分毛裝置方向的底板上，上拉簧與下拉簧一端分別連接于擺臂上端、滑塊架下端，另一端連接于機架上，下拉簧拉力大于上拉簧拉力。
[0006]本實用新型進一步改進方案是，所述漆刷鐵殼傳輸線水平傳輸，儲毛分毛裝置傾斜設(shè)置，擋塊1、擋塊II設(shè)置角度分別與鐵殼傳輸線、儲毛分毛裝置設(shè)置方向相同。
[0007]本實用新型更進一步改進方案是，所述儲毛分毛裝置包括傾斜30-60度的儲毛倉，儲毛倉底部設(shè)有分毛滑塊，擋塊II傾斜30-60度設(shè)置，與分毛滑塊位于同一方向線上。
[0008]本實用新型更進一步改進方案是，所述抓夾手由上夾桿、下夾桿、下推氣缸、上推氣缸、連接桿組成，上夾桿與下夾桿間距設(shè)置，上夾桿通過連接桿與下推氣缸的推桿連接，下夾桿通過連接桿與上推氣缸的推桿連接。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點:
[0010]本實用新型由于采用氣缸帶動上下夾桿抓夾刷毛，采用凸輪、連桿推動擺臂，擋塊限定移動位置，結(jié)合下拉簧拉力大于上拉簧拉力，擺臂帶動抓夾手作旋轉(zhuǎn)、水平移動等連續(xù)動作，實現(xiàn)將儲毛倉內(nèi)分離出的每一組刷毛遞送至漆刷鐵殼中的動作。因為凸輪的弧面可按需設(shè)計，擺臂的動作速度可控，性能更加穩(wěn)定，也便于與整機其他工位協(xié)調(diào)運作。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型抓夾手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2所示，本實用新型包括分別位于抓夾毛機械手裝置I兩側(cè)的漆刷鐵殼傳輸線2、儲毛分毛裝置3，所述抓夾毛機械手裝置I包括抓夾手11、擺臂12、旋轉(zhuǎn)軸13、連桿14、凸輪15、上拉簧16、下拉簧17、滑塊架18、擋塊I 19、擋塊II 10、擋塊III 20，抓夾手11底部連接擺臂12，擺臂12上穿設(shè)旋轉(zhuǎn)軸13與滑塊架18活動連接，擺臂12繞旋轉(zhuǎn)軸13擺動，擋塊I 19、擋塊II 10設(shè)于擺臂12上部左右兩側(cè)，連桿14 一端固定連接擺臂12上端，另一端觸接凸輪15，滑塊架18滑動連接于底板4上，擋塊III 20位于滑塊架一側(cè)儲毛分毛裝置方向的底板4上，上拉簧16與下拉簧17 —端分別連接于擺臂12上端、滑塊架18下端，另一端連接于機架上，下拉簧17拉力大于上拉簧16拉力。
[0014]所述漆刷鐵殼傳輸線2水平傳輸，擋塊I 19水平位于漆刷鐵殼傳輸線下方擺臂左偵牝儲毛分毛裝置3包括傾斜30-60度的儲毛倉31，儲毛倉底部設(shè)有分毛滑塊32，擋塊II10傾斜30-60度設(shè)置，與分毛滑塊32位于同一方向線上。
[0015]所述抓夾手11由上夾桿111、下夾桿112、下推氣缸113、上推氣缸114、連接桿115組成，上夾桿111與下夾桿112間距設(shè)置，上夾桿111通過連接桿115與下推氣缸113的推桿連接，下夾桿112通過連接桿115與上推氣缸114的推桿連接。
[0016]刷毛5從傾斜的儲毛倉31內(nèi)向下移動，最底端的刷毛被分毛滑塊32分隔夾持，連桿14與凸輪15觸接，凸輪15轉(zhuǎn)動至非凸弧面時，擺臂12在連桿14的帶動下向右水平平移(因為下拉簧17拉力大于上拉簧16拉力，所以固定在滑塊架18上的擺臂12隨同滑塊架18 —起在底板4上水平滑動平移)，但滑塊架18接觸擋塊III 20時，由于無法繼續(xù)平移，但連桿14的牽拉力仍在，因而擺臂12繞旋轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動，上端的抓夾手11向下方傾斜，至分毛滑塊32位置，擺臂12被擋塊II 10限位，分離出的一組刷毛位于上夾桿111與下夾桿112之間，下推氣缸113、上推氣缸114反向推伸，刷毛被牢牢夾在上夾桿111與下夾桿112之間，此時凸輪15轉(zhuǎn)至凸弧面，通過連桿14將擺臂12向左回推，由于下拉簧17拉力大于上拉簧16拉力，因此擺臂12先旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，抵靠至擋塊I 19，然后擺臂12連同滑塊架18 —起向左平行滑移，頂端的抓夾手中的刷毛插入漆刷鐵殼中，下推氣缸113、上推氣缸114推桿回縮，松開刷毛。凸輪15轉(zhuǎn)離凸弧面，連桿14將擺臂再次向右拉動，如此反復運行，完成旋轉(zhuǎn)與水平連續(xù)運動，實現(xiàn)抓夾刷毛入殼動作。
【主權(quán)項】
1.漆刷裝毛機抓夾毛入殼機構(gòu)，包括分別位于抓夾毛機械手裝置(I)兩側(cè)的漆刷鐵殼傳輸線(2)、儲毛分毛裝置(3)，其特征在于:所述抓夾毛機械手裝置(I)包括抓夾手(11)、擺臂(12)、旋轉(zhuǎn)軸(13)、連桿(14)、凸輪(15)、上拉簧(16)、下拉簧(17)、滑塊架(18)、擋塊I (19)、擋塊II (10)、擋塊111(20)，抓夾手(11)底部連接擺臂(12)，擺臂(12)上穿設(shè)旋轉(zhuǎn)軸(13)與滑塊架(18)活動連接，擺臂(12)繞旋轉(zhuǎn)軸(13)擺動，擋塊I (19)、擋塊II (10)設(shè)于擺臂(12)上部左右兩側(cè)，連桿(14) 一端固定連接擺臂(12)上端，另一端觸接凸輪(15)，滑塊架(18)滑動連接于底板(4)上，擋塊111(20)位于滑塊架一側(cè)儲毛分毛裝置方向的底板(4)上，上拉簧(16)與下拉簧(17)—端分別連接于擺臂(12)上端、滑塊架(18)下端，另一端連接于機架上，下拉簧(17)拉力大于上拉簧(16)拉力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漆刷裝毛機抓夾毛入殼機構(gòu)，其特征在于:所述漆刷鐵殼傳輸線(2)水平傳輸，儲毛分毛裝置(3)傾斜設(shè)置，擋塊I (19)、擋塊II (10)設(shè)置角度分別與鐵殼傳輸線(2 )、儲毛分毛裝置(3 )設(shè)置方向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漆刷裝毛機抓夾毛入殼機構(gòu)，其特征在于:所述儲毛分毛裝置(3)包括傾斜30-60度的儲毛倉(31)，儲毛倉底部設(shè)有分毛滑塊(32)，擋塊II (10)傾斜30-60度設(shè)置，與分毛滑塊(32)位于同一方向線上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漆刷裝毛機抓夾毛入殼機構(gòu)，其特征在于:所述抓夾手(11)由上夾桿(111)、下夾桿(112)、下推氣缸(113)、上推氣缸(114)、連接桿(115)組成，上夾桿(111)與下夾桿(112 )間距設(shè)置，上夾桿(111)通過連接桿(115 )與下推氣缸(113 )的推桿連接，下夾桿(112)通過連接桿(115 )與上推氣缸(114)的推桿連接。
【專利摘要】本實用新型公開了漆刷裝毛機抓夾毛入殼機構(gòu)，抓夾毛機械手裝置包括抓夾手、擺臂、旋轉(zhuǎn)軸、連桿、凸輪、上拉簧、下拉簧、滑塊架、擋塊Ⅰ、擋塊Ⅱ、擋塊Ⅲ，抓夾手底部連接擺臂，擺臂上穿設(shè)旋轉(zhuǎn)軸與滑塊架活動連接，擺臂繞旋轉(zhuǎn)軸擺動，擋塊Ⅰ、擋塊Ⅱ設(shè)于擺臂上部左右兩側(cè)，連桿一端固定連接擺臂上端，另一端觸接凸輪，滑塊架滑動連接于底板上，擋塊Ⅲ位于滑塊架一側(cè)儲毛分毛裝置方向的底板上，上拉簧與下拉簧一端分別連接于擺臂上端、滑塊架下端，另一端連接于機架上，下拉簧拉力大于上拉簧拉力。本實用新型采用機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機械手旋轉(zhuǎn)、平移連接的連續(xù)性與速度可控性，運動穩(wěn)定性好，且與整機其他工位動作協(xié)調(diào)同步性好。
【IPC分類】A46D3/04
【公開號】CN204838472
【申請?zhí)枴緾N201520567591
【發(fā)明人】李代友
【申請人】李代友
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月31日