專(zhuān)利名稱(chēng)：玩具遙控車(chē)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具遙控車(chē)組，尤指一種附有攝影系統(tǒng)穩(wěn)定器及具有可隨玩具車(chē)行進(jìn)起伏而起伏的顯示器的遙控玩具車(chē)組。
背景技術(shù)：
玩具是兒童成長(zhǎng)過(guò)程中重要的輔助器材。玩具可訓(xùn)練兒童手腦并用，促進(jìn)兒童的身心成長(zhǎng)。玩具也可以引起兒童的好奇心，引導(dǎo)兒童探索世界。甚至在現(xiàn)代忙碌的工商社會(huì)，連成人也會(huì)借著設(shè)計(jì)精巧的玩具，在游戲中抒解壓力。
以無(wú)線(xiàn)電訊號(hào)遙控的遙控玩具車(chē)一向是受歡迎的玩具種類(lèi)之一。遙控玩具車(chē)模擬真實(shí)車(chē)輛的外型及行動(dòng)能力，不論是兒童或成人，都可借著遙控玩具車(chē)組享受駕馭的快感。隨著科技的進(jìn)步，遙控玩具車(chē)組也越見(jiàn)精巧；在遙控玩具車(chē)上裝上固定的攝影系統(tǒng)拍攝遙控玩具車(chē)行進(jìn)時(shí)的影像，并讓使用者能透過(guò)一顯示器觀察到這些影像。使用者一面觀察顯示器中影像，一面操控玩具遙控車(chē)，就更能增加使用者游戲時(shí)的樂(lè)趣。
請(qǐng)參考圖1為一附有一攝影系統(tǒng)101的習(xí)知遙控玩具車(chē)100，在習(xí)知技術(shù)中，攝影系統(tǒng)101是固定在玩具車(chē)100上的，請(qǐng)參考圖2A及圖2B，圖2A為攝影系統(tǒng)101配置于玩具車(chē)100的后視示意圖(也就是由玩具車(chē)100后方往玩具車(chē)前方看去的樣子)；圖2B為習(xí)知技術(shù)中顯示器102顯示出攝影系統(tǒng)101拍攝景物的示意圖，地景103(例如說(shuō)是遠(yuǎn)山)就是在習(xí)知遙控玩具車(chē)100前方而由攝影系統(tǒng)101攝得的景物；請(qǐng)繼續(xù)參考圖3A與圖3B，當(dāng)習(xí)知遙控玩具車(chē)100受地形起伏影響時(shí)，其車(chē)身就會(huì)側(cè)傾，圖3A就是玩具車(chē)100受地形影響而發(fā)生順時(shí)鐘方向(即箭頭C1的方向)傾斜的示意圖；圖3B則是玩具車(chē)100在圖3A中的情況下所攝得的影像顯示于顯示器102上的示意圖，由圖3B可了解，當(dāng)習(xí)知遙控玩具車(chē)100發(fā)生順時(shí)鐘方向側(cè)傾時(shí)，由顯示器102看到的地景103卻會(huì)以反方向的逆時(shí)鐘方向(即箭頭C2之方向)側(cè)傾，這是因?yàn)閿z影系統(tǒng)101本身是固定在遙控玩具車(chē)100中的；當(dāng)車(chē)身以順時(shí)鐘方向側(cè)傾時(shí)，攝影系統(tǒng)101也會(huì)隨著車(chē)身同方向地側(cè)傾，相對(duì)地?cái)z影系統(tǒng)101拍攝出來(lái)的地景103就會(huì)以反方向的逆時(shí)鐘方向側(cè)傾。
在上述習(xí)知技術(shù)中，當(dāng)使用者透過(guò)顯示器102看到地景103逆時(shí)鐘方向側(cè)傾時(shí)，會(huì)想要操控玩具車(chē)100往相反的順時(shí)鐘方向運(yùn)動(dòng)，以便將玩具車(chē)100的位置轉(zhuǎn)正而不再繼續(xù)側(cè)傾，但是，一旦使用者操控玩具車(chē)順時(shí)鐘運(yùn)動(dòng)，卻反而會(huì)使本來(lái)已經(jīng)順時(shí)鐘方向側(cè)傾的玩具車(chē)100更加往順時(shí)鐘方向側(cè)傾，甚至導(dǎo)致玩具車(chē)100翻覆，使用者會(huì)錯(cuò)誤地操控玩具車(chē)100，是因?yàn)榱?xí)知技術(shù)中固定在玩具車(chē)100上的攝影系統(tǒng)101會(huì)導(dǎo)致其攝得的景物相對(duì)地往相反方向側(cè)傾；當(dāng)使用者透過(guò)顯示器102觀察到攝影系統(tǒng)101的影像時(shí)，會(huì)得到錯(cuò)誤的印象，誤判玩具車(chē)真正側(cè)傾的方向，導(dǎo)致使用者進(jìn)行錯(cuò)誤的操控。
雖然習(xí)知在遙控玩具車(chē)100上裝置攝影系統(tǒng)101的技術(shù)能增加使用者的樂(lè)趣，但其臨場(chǎng)感仍嫌不足，當(dāng)這種習(xí)知遙控玩具車(chē)100在行進(jìn)途中隨地形起伏時(shí)，僅僅由單純的影像，使用者是無(wú)法實(shí)際體會(huì)到遙控玩具車(chē)行進(jìn)間車(chē)身的律動(dòng)的；而這也減少習(xí)知遙控玩具車(chē)組所能提供的駕駛臨場(chǎng)感。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種可將玩具車(chē)行進(jìn)間起伏情形在遙控裝置顯示器上同步顯示的遙控玩具車(chē)組。
本發(fā)明提供的遙控玩具車(chē)組，其包含有一玩具車(chē)和用來(lái)控制該玩具車(chē)的操作的一遙控裝置，所述玩具車(chē)包含有一車(chē)體；一驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于該車(chē)體上，用來(lái)帶動(dòng)該玩具車(chē)移動(dòng)；一穩(wěn)定器，裝設(shè)于該車(chē)體內(nèi)；一攝影系統(tǒng)，設(shè)置于該穩(wěn)定器上，用來(lái)拍攝該玩具車(chē)行進(jìn)方向上的影像并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的影像訊號(hào)；以及一感測(cè)器，設(shè)于該車(chē)體內(nèi)，用來(lái)感測(cè)該玩具車(chē)相對(duì)于一固定方向之運(yùn)動(dòng)量并產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)之感測(cè)訊號(hào)；一第一無(wú)線(xiàn)電模組，固定于該玩具車(chē)上并分別電連接于該驅(qū)動(dòng)裝置與該攝影系統(tǒng)，用來(lái)將該影像訊號(hào)以無(wú)線(xiàn)電傳送出去或用來(lái)接收無(wú)線(xiàn)電控制訊號(hào)以控制該驅(qū)動(dòng)裝置的操作；所述遙控裝置包含有一顯示器，用來(lái)顯示影像畫(huà)面；一遙控介面，用來(lái)產(chǎn)生控制訊號(hào)；以及一第二無(wú)線(xiàn)電模組，電連接于該顯示器以及該遙控介面，用來(lái)將該玩具車(chē)所傳來(lái)的影像訊號(hào)傳至該顯示器，并將該遙控介面所產(chǎn)生的控制訊號(hào)以無(wú)線(xiàn)電傳送出至該玩具車(chē)；其中，操縱該遙控介面以控制該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)該玩具車(chē)行動(dòng)；該攝影系統(tǒng)可將其所攝得的影像經(jīng)由該遙控裝置的顯示器顯現(xiàn)出來(lái)；該感測(cè)器會(huì)感應(yīng)該玩具車(chē)移動(dòng)時(shí)隨地形的起伏并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的感測(cè)訊號(hào)，而該伺服裝置會(huì)依據(jù)該感測(cè)訊號(hào)帶動(dòng)該顯示器做出對(duì)應(yīng)的起伏動(dòng)作；當(dāng)該玩具車(chē)移動(dòng)時(shí)，該穩(wěn)定器可保持該攝影系統(tǒng)與重力場(chǎng)的夾角為一定值，使該攝影系統(tǒng)攝得景物的鉛垂方向與該景物實(shí)際之鉛垂方向一致而不會(huì)受該玩具車(chē)隨地形起伏的影響。
上述遙控玩具車(chē)組，其中該穩(wěn)定器包含有一支點(diǎn)，固定于該車(chē)體上；以及一垂吊物，以可移動(dòng)的方式裝設(shè)于該支點(diǎn)上；其中該攝影系統(tǒng)固定于該垂吊物上；該垂吊物會(huì)以該支點(diǎn)為中心沿重力場(chǎng)方向懸吊以維持該垂吊物與重力場(chǎng)方向的夾角。
上述遙控玩具車(chē)組，其中該穩(wěn)定器包含有一水平指示器，用來(lái)在該攝影系統(tǒng)中產(chǎn)生一水平指示訊號(hào)，以在該遙控裝置的顯示器上顯示一水平指示影像；其中當(dāng)該玩具車(chē)受地形影響而側(cè)傾時(shí)，該水平指示影像也會(huì)呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的側(cè)傾。
上述遙控玩具車(chē)組中，該感測(cè)器包含有至少一陀螺儀。
上述遙控玩具車(chē)組中，該攝影系統(tǒng)包含一電荷耦合裝置的攝影機(jī)。
上述遙控玩具車(chē)組中，該顯示器為一液晶顯示器。
采用上述技術(shù)方案，可將遙控玩具車(chē)行進(jìn)間起伏情形借助一伺服裝置帶動(dòng)一顯示器做出對(duì)應(yīng)起伏動(dòng)作的遙控玩具車(chē)組，以增加使用者操控遙控玩具車(chē)的臨場(chǎng)感；其附有穩(wěn)定器的攝影系統(tǒng)，可以解決上述習(xí)知遙控玩具車(chē)的問(wèn)題。


圖1為習(xí)知遙控玩具車(chē)的示意圖。
圖2A為圖1中玩具車(chē)與攝影系統(tǒng)配置后視的示意圖。
圖2B為圖2A中攝影系統(tǒng)攝得影像的示意圖。
圖3A為圖2中玩具車(chē)側(cè)傾時(shí)的示意圖。
圖3B為圖3A中攝影系統(tǒng)攝得影像的示意圖。
圖4為本發(fā)明遙控玩具車(chē)組的功能方塊圖。
圖5為本發(fā)明中玩具車(chē)一實(shí)施例的示意圖。
圖6為圖4中感測(cè)器設(shè)置于玩具車(chē)中的示意圖。
圖7為圖4中遙控裝置一實(shí)施例的示意圖。
圖8A為本發(fā)明中攝影系統(tǒng)與穩(wěn)定器配置的示意圖。
圖8B為圖8A中攝影系統(tǒng)在車(chē)體側(cè)傾時(shí)的示意圖。
圖9A為圖5中玩具車(chē)與攝影系統(tǒng)配置后視的示意圖。
圖9B為圖8A中攝影系統(tǒng)攝得影像的示意圖。
圖10A為圖5中玩具車(chē)側(cè)傾時(shí)的示意圖。
圖10B為圖9A中攝影系統(tǒng)攝得影像的示意圖。
圖11為本發(fā)明中遙控裝置一實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參考圖4，為本發(fā)明遙控玩具車(chē)組1的功能方塊圖，遙控玩具車(chē)組1有一玩具車(chē)11與一遙控裝置12，玩具車(chē)11以一車(chē)體111為主體，設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置112，用來(lái)帶動(dòng)玩具車(chē)11行動(dòng)，玩具車(chē)11中還有一設(shè)置于車(chē)體111內(nèi)的穩(wěn)定器113、一安裝在穩(wěn)定器113上的攝影系統(tǒng)114及感測(cè)器115；攝影系統(tǒng)114可拍攝玩具車(chē)11行進(jìn)方向上的景物，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的影像訊號(hào)；另外，玩具車(chē)11中有一個(gè)可發(fā)射、接收無(wú)線(xiàn)電訊號(hào)的第一無(wú)線(xiàn)模組116，分別與驅(qū)動(dòng)裝置112、攝影系統(tǒng)114電連接；感測(cè)器115則會(huì)感測(cè)玩具車(chē)11對(duì)一預(yù)設(shè)的固定方向(如地球重力場(chǎng)的方向)的運(yùn)動(dòng)量，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的感測(cè)訊號(hào)；電連接于驅(qū)動(dòng)裝置112、攝影系統(tǒng)114與感測(cè)器115的第一無(wú)線(xiàn)模組116，則可發(fā)送或接收無(wú)線(xiàn)電的訊號(hào)。
遙控裝置12有一用來(lái)顯示影像畫(huà)面的顯示器121與一遙控介面122；另外還有一個(gè)可發(fā)射、接收無(wú)線(xiàn)電訊號(hào)的第二無(wú)線(xiàn)模組123，分別與顯示器121、遙控介面122及伺服裝置124電連接，遙控介面122可接受使用者的操控，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的控制訊號(hào)，顯示器121設(shè)置于伺服裝置124上，隨著伺服裝置124的動(dòng)力帶動(dòng)，顯示器121也會(huì)發(fā)生相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)。
本發(fā)明遙控玩具車(chē)組1運(yùn)作的情形是這樣的，當(dāng)使用者控制遙控裝置12中的遙控介面122時(shí)，遙控介面122會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的控制訊號(hào)125，并將控制訊號(hào)傳送到第二無(wú)線(xiàn)模組123，第二無(wú)線(xiàn)模組123會(huì)將此控制訊號(hào)以無(wú)線(xiàn)電的方式發(fā)送出去(即控制訊號(hào)125)。玩具車(chē)11上的第一無(wú)線(xiàn)模組116接受到無(wú)線(xiàn)電的控制訊號(hào)125后，會(huì)將其轉(zhuǎn)送至驅(qū)動(dòng)裝置112；而驅(qū)動(dòng)裝置112就會(huì)帶動(dòng)玩具車(chē)11做出對(duì)應(yīng)控制訊號(hào)125的動(dòng)作，譬如說(shuō)是前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、加減速等。另一方面，玩具車(chē)11上的攝影系統(tǒng)114會(huì)拍攝玩具車(chē)11行進(jìn)方向上的景物，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的影像訊號(hào)126，將其傳送到第一無(wú)線(xiàn)模組116。第一無(wú)線(xiàn)模組116會(huì)將此影像訊號(hào)126以無(wú)線(xiàn)電的方式發(fā)送出去(即影像訊號(hào)126)。遙控裝置12中的第二無(wú)線(xiàn)模組123在接收到影像訊號(hào)126后，會(huì)將其轉(zhuǎn)送至顯示器121；而顯示器121就會(huì)將影像訊號(hào)126對(duì)應(yīng)的影像顯示出來(lái)。透過(guò)以上的安排，使用者就可用遙控裝置12中的遙控介面122控制遙控車(chē)的行動(dòng)，并透過(guò)遙控裝置12中的顯示器121上看到玩具車(chē)11行進(jìn)方向上的景物了；而顯示器121可用一液晶顯示器(LCD，Liquid Crystal Display)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明中，使用者除了能以顯示器121看到玩具車(chē)11行進(jìn)方向上的影像之外，還能由顯示器121本身的起伏移動(dòng)，進(jìn)一步感受到玩具車(chē)11行進(jìn)時(shí)隨地形起伏的律動(dòng)感；為達(dá)成此目的，在本發(fā)明玩具車(chē)11中，裝設(shè)有感測(cè)器115，感測(cè)器115可感測(cè)玩具車(chē)11相對(duì)于某一預(yù)設(shè)固定方向(如地球重力場(chǎng)的方向)的運(yùn)動(dòng)量，當(dāng)玩具車(chē)11在行進(jìn)中隨地形起伏時(shí)，車(chē)體111會(huì)隨地形而有左右俯仰的運(yùn)動(dòng)，使車(chē)體111相對(duì)于該固定方向會(huì)有不同的運(yùn)動(dòng)量，感測(cè)器115會(huì)感應(yīng)到此運(yùn)動(dòng)量，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的感測(cè)訊號(hào)。此感測(cè)訊號(hào)會(huì)由感測(cè)器115傳送到第一無(wú)線(xiàn)模組116，并由第一無(wú)線(xiàn)模組116以無(wú)線(xiàn)電的形式，將感測(cè)訊號(hào)127傳送出去，遙控裝置12在接收到玩具車(chē)11傳來(lái)的感測(cè)訊號(hào)127后，會(huì)將其傳送到伺服裝置124，伺服裝置124接到此感測(cè)訊號(hào)127后，會(huì)帶動(dòng)顯示器121做出對(duì)應(yīng)的左右俯仰的動(dòng)作，讓使用者得以進(jìn)一步感受到玩具車(chē)11行進(jìn)間車(chē)身隨地形起伏的律動(dòng)感。
圖5為本發(fā)明玩具車(chē)11一實(shí)施例的示意圖，車(chē)體111上有穩(wěn)定器113，攝影系統(tǒng)114則裝設(shè)在穩(wěn)定器113上；攝影系統(tǒng)114可以用體積小、重量輕的電荷耦合裝置(CCD，Charge Coupled Device)攝影機(jī)來(lái)具體實(shí)現(xiàn)。
為了更進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明中感測(cè)器115與顯示器121的具體實(shí)施情形，請(qǐng)參考圖6及圖7；圖6為本發(fā)明中感測(cè)器115裝設(shè)于玩具車(chē)11上的示意圖；圖7則為本發(fā)明中遙控裝置12一實(shí)施例的示意圖，在圖6的感測(cè)器115有兩部份，分別是陀螺儀(gyroscope)1151與1152，陀螺儀可以是機(jī)械式、電子式或是光纖式的，在圖6中的陀螺儀1151可感測(cè)到車(chē)體111相對(duì)于重力場(chǎng)方向(即箭頭G之方向)的俯仰(即沿箭頭A1)的運(yùn)動(dòng)量；陀螺儀1152則可感測(cè)到車(chē)體111相對(duì)于重力場(chǎng)方向左右側(cè)傾(沿箭頭A2)的運(yùn)動(dòng)量。陀螺儀1151、1152在偵測(cè)到各自所能偵測(cè)到的運(yùn)動(dòng)量之后，會(huì)分別發(fā)出對(duì)應(yīng)的感測(cè)訊號(hào)。在圖7中的遙控裝置12，其顯示器121裝設(shè)于包含有伺服馬達(dá)1241、1242的伺服裝置124上；伺服馬達(dá)1241對(duì)應(yīng)于陀螺儀1151，可帶動(dòng)顯示器121沿箭頭A1的方向做出俯仰的動(dòng)作；伺服馬達(dá)1242則對(duì)應(yīng)于陀螺儀1152，可帶動(dòng)顯示器121沿箭頭A2的方向做出左右側(cè)傾的動(dòng)作。當(dāng)玩具車(chē)11上陀螺儀1151的感測(cè)訊號(hào)透過(guò)第一無(wú)線(xiàn)模組116、第二無(wú)線(xiàn)模組123傳送到遙控裝置12中的伺服裝置124時(shí)，伺服馬達(dá)1241就會(huì)帶動(dòng)顯示器121做出對(duì)應(yīng)感測(cè)訊號(hào)的俯仰動(dòng)作；同理，陀螺儀1152的感測(cè)訊號(hào)會(huì)使伺服馬達(dá)1242帶動(dòng)顯示器121做出左右側(cè)傾的動(dòng)作。
相較于習(xí)知將攝影系統(tǒng)裝設(shè)于玩具車(chē)上的遙控玩具車(chē)組，本發(fā)明遙控玩具車(chē)組不僅可讓使用者以遙控裝置12中的顯示器121看到玩具車(chē)11行進(jìn)方向上的影像，更可進(jìn)一步通過(guò)顯示器121本身受伺服裝置124帶動(dòng)所產(chǎn)生的起伏側(cè)傾，感受到玩具車(chē)11行進(jìn)間車(chē)體隨地形起伏的律動(dòng)感，增加使用者以本發(fā)明遙控玩具車(chē)組游戲時(shí)的臨場(chǎng)感，憑添游憩的趣味。
如前面討論過(guò)的，習(xí)知技術(shù)中附有攝影系統(tǒng)的遙控玩具車(chē)會(huì)因?yàn)楣潭ㄓ谕婢哕?chē)上的攝影系統(tǒng)導(dǎo)致使用者錯(cuò)誤的操控。為了解決此一問(wèn)題，本發(fā)明中將攝影系統(tǒng)114設(shè)置于穩(wěn)定器113之上，穩(wěn)定器113可保持?jǐn)z影系統(tǒng)114的位置，使其位置不受車(chē)體111側(cè)傾的影響。為進(jìn)一步解說(shuō)，請(qǐng)參考圖8A，為本發(fā)明中攝影系統(tǒng)114與穩(wěn)定器113配置的示意圖，在本實(shí)施例中，穩(wěn)定器113有一圓環(huán)型支點(diǎn)1131、一垂吊物1132、一固定的臺(tái)座1133與一水平指示器1134；垂吊物1132是以可移動(dòng)的方式設(shè)置于支點(diǎn)1131上，支點(diǎn)1131以臺(tái)座1133固定于車(chē)體111(未顯示于圖8A)上；攝影系統(tǒng)114則固定于垂吊物1132之上。另外，水平指示器1134則固定于支點(diǎn)1131上，垂吊物1132可以用本身的重量將攝影系統(tǒng)114的鉛垂方向保持在地球重力場(chǎng)的方向(也就是箭頭G的方向)，換句話(huà)說(shuō)，攝影系統(tǒng)114的鉛垂方向與重力場(chǎng)方向的夾角可保持為零度。此種配置的工作情形可用圖8B來(lái)說(shuō)明。圖8B是圖8A中攝影系統(tǒng)114與穩(wěn)定器113在車(chē)體側(cè)傾情況下的示意圖。當(dāng)車(chē)體111(未顯示于圖8B)朝箭頭C3方向側(cè)傾時(shí)，臺(tái)座1133固定于車(chē)體111上的支點(diǎn)1131也會(huì)受車(chē)體11帶動(dòng)而朝箭頭C3的方向側(cè)傾。但此時(shí)以可移動(dòng)方式設(shè)置于支點(diǎn)1131上的垂吊物1132，仍然可將攝影系統(tǒng)114的鉛垂方向穩(wěn)定地保持在重力場(chǎng)的方向，使其不受車(chē)身側(cè)傾的影響，這樣一來(lái)，即使玩具車(chē)11受地形起伏而側(cè)傾，攝影系統(tǒng)114的鉛垂方向也會(huì)一直保持在重力場(chǎng)的方向；相反的，用來(lái)指示車(chē)體水平的水平指示器1134則會(huì)隨者車(chē)身側(cè)傾而改變其與重力場(chǎng)方向的夾角。
請(qǐng)參考圖9A為本發(fā)明中攝影系統(tǒng)114與穩(wěn)定器113配置于玩具車(chē)11的后視(即由玩具車(chē)11的后方朝玩具車(chē)前方看去)的示意圖；圖9B為攝影系統(tǒng)114在圖9A情況下攝得的影像顯示于顯示器121的示意圖。地景1211即在玩具車(chē)11前的地景(像是遠(yuǎn)山)。請(qǐng)注意橫過(guò)攝影系統(tǒng)114前的水平指示器1134會(huì)在攝影系統(tǒng)114中產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)的水平影像訊號(hào)，并在顯示器121中呈現(xiàn)一水平指示影像1212。請(qǐng)繼續(xù)參考圖10A為玩具車(chē)11受地形影響而側(cè)傾的示意圖；圖10B則是攝影系統(tǒng)114在圖10A情況下攝得的影像顯示在顯示器121上的示意圖，當(dāng)玩具車(chē)11受地形影響而向順時(shí)鐘方向(即箭頭C4的方向)側(cè)傾時(shí)，在穩(wěn)定器113上的攝影系統(tǒng)114可保持其鉛垂方向不受影響，所以顯示器121中顯示出來(lái)的地景1211也跟地景1211實(shí)際的情形一樣；相對(duì)地，水平指示器1134會(huì)隨車(chē)身同方向側(cè)傾，故在顯示器121上的水平指示影像1212，也會(huì)反應(yīng)玩具車(chē)11側(cè)傾的情形，呈現(xiàn)朝順時(shí)鐘方向側(cè)傾的影像。
在本發(fā)明中，當(dāng)使用者看到水平指示影像1212順時(shí)鐘側(cè)傾時(shí)，自然就會(huì)操縱玩具車(chē)11朝逆時(shí)鐘方向運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償順時(shí)鐘側(cè)傾的水平指示影像1212，而這也的確是正確的操縱方式，可引導(dǎo)玩具車(chē)11回到水平的穩(wěn)定狀態(tài)。
請(qǐng)參考圖11本發(fā)明遙控裝置12一實(shí)施例的示意圖，使用者可透過(guò)遙控介面122控制玩具車(chē)11，并可透過(guò)顯示器121觀察到玩具車(chē)11行進(jìn)方向上的影像。
不論是習(xí)知技術(shù)或是本發(fā)明，使用者透過(guò)顯示器遙控玩具車(chē)時(shí)，都會(huì)直覺(jué)地反應(yīng)影像的變化，將玩具車(chē)向影像變化的反方向操控。但在習(xí)知技術(shù)的遙控玩具車(chē)中，地景的影像會(huì)朝玩具車(chē)側(cè)傾方向的反方向側(cè)傾，導(dǎo)致使用者錯(cuò)誤地將玩具車(chē)操控至玩具車(chē)側(cè)傾的方向，反而無(wú)法校正玩具車(chē)的側(cè)傾，使玩具車(chē)無(wú)法回復(fù)至水平的穩(wěn)定狀態(tài)。相較于習(xí)知技術(shù)，本發(fā)明中的水平指示影像會(huì)跟隨玩具車(chē)側(cè)傾的方向側(cè)傾，可引導(dǎo)使用者操控玩具車(chē)朝向與其側(cè)傾方向相反的方向而順利地補(bǔ)償玩具車(chē)側(cè)傾的情形，使玩具車(chē)恢復(fù)至水平的穩(wěn)定狀態(tài)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做之均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專(zhuān)利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種遙控玩具車(chē)組，其包含有一玩具車(chē)和用來(lái)控制該玩具車(chē)的操作的一遙控裝置，其特征在于所述玩具車(chē)包含有一車(chē)體；一驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于該車(chē)體上，用來(lái)帶動(dòng)該玩具車(chē)移動(dòng)；一穩(wěn)定器，裝設(shè)于該車(chē)體內(nèi)；一攝影系統(tǒng)，設(shè)置于該穩(wěn)定器上，用來(lái)拍攝該玩具車(chē)行進(jìn)方向上的影像并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的影像訊號(hào)；以及一感測(cè)器，設(shè)于該車(chē)體內(nèi)，用來(lái)感測(cè)該玩具車(chē)相對(duì)于一固定方向之運(yùn)動(dòng)量并產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)之感測(cè)訊號(hào)；一第一無(wú)線(xiàn)電模組，固定于該玩具車(chē)上并分別電連接于該驅(qū)動(dòng)裝置與該攝影系統(tǒng)，用來(lái)將該影像訊號(hào)以無(wú)線(xiàn)電傳送出去或用來(lái)接收無(wú)線(xiàn)電控制訊號(hào)以控制該驅(qū)動(dòng)裝置的操作；所述遙控裝置包含有一顯示器，用來(lái)顯示影像畫(huà)面；一遙控介面，用來(lái)產(chǎn)生控制訊號(hào)；以及一第二無(wú)線(xiàn)電模組，電連接于該顯示器以及該遙控介面，用來(lái)將該玩具車(chē)所傳來(lái)的影像訊號(hào)傳至該顯示器，并將該遙控介面所產(chǎn)生的控制訊號(hào)以無(wú)線(xiàn)電傳送出至該玩具車(chē)；其中，操縱該遙控介面以控制該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)該玩具車(chē)行動(dòng)；該攝影系統(tǒng)可將其所攝得的影像經(jīng)由該遙控裝置的顯示器顯現(xiàn)出來(lái)；該感測(cè)器會(huì)感應(yīng)該玩具車(chē)移動(dòng)時(shí)隨地形的起伏并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的感測(cè)訊號(hào)，而該伺服裝置會(huì)依據(jù)該感測(cè)訊號(hào)帶動(dòng)該顯示器做出對(duì)應(yīng)的起伏動(dòng)作；當(dāng)該玩具車(chē)移動(dòng)時(shí)，該穩(wěn)定器可保持該攝影系統(tǒng)與重力場(chǎng)的夾角為一定值，使該攝影系統(tǒng)攝得景物的鉛垂方向與該景物實(shí)際之鉛垂方向一致而不會(huì)受該玩具車(chē)隨地形起伏的影響。
2.如權(quán)利要求1的遙控玩具車(chē)組，其特征在于其中該穩(wěn)定器包含有一支點(diǎn)，固定于該車(chē)體上；以及一垂吊物，以可移動(dòng)的方式裝設(shè)于該支點(diǎn)上；其中該攝影系統(tǒng)固定于該垂吊物上；該垂吊物會(huì)以該支點(diǎn)為中心沿重力場(chǎng)方向懸吊以維持該垂吊物與重力場(chǎng)方向的夾角。
3.如權(quán)利要求1的遙控玩具車(chē)組，其特征在于其中該穩(wěn)定器包含有一水平指示器，用來(lái)在該攝影系統(tǒng)中產(chǎn)生一水平指示訊號(hào)，以在該遙控裝置的顯示器上顯示一水平指示影像；其中當(dāng)該玩具車(chē)受地形影響而側(cè)傾時(shí)，該水平指示影像也會(huì)呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的側(cè)傾。
4.如權(quán)利要求1的遙控玩具車(chē)組，其特征在于該感測(cè)器包含有至少一陀螺儀。
5.如權(quán)利要求1的遙控玩具車(chē)組，其特征在于該攝影系統(tǒng)包含一電荷耦合裝置的攝影機(jī)。
6.如權(quán)利要求1的遙控玩具車(chē)組，其特征在于該顯示器為一液晶顯示器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種遙控玩具車(chē)組，其包含有一玩具車(chē)與一遙控裝置。玩具車(chē)有一車(chē)體，一驅(qū)動(dòng)裝置，一個(gè)裝設(shè)于車(chē)體內(nèi)之穩(wěn)定器，一設(shè)置于穩(wěn)定器上的攝影系統(tǒng)，一感測(cè)器以及一第一無(wú)線(xiàn)電模組；遙控裝置包含有一設(shè)置于伺服裝置上的顯示器，一個(gè)用來(lái)產(chǎn)生控制訊號(hào)遙控介面以及一第二無(wú)線(xiàn)電模組。其中該攝影系統(tǒng)可將其所攝得的影像經(jīng)由該遙控裝置的顯示器顯現(xiàn)出來(lái)；該穩(wěn)定器可保持該攝影系統(tǒng)與重力場(chǎng)的夾角為一定值而不會(huì)受玩具車(chē)隨地形起伏的影響，感測(cè)器則會(huì)感應(yīng)玩具車(chē)移動(dòng)時(shí)隨地形的起伏并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的感測(cè)訊號(hào)，而伺服裝置會(huì)依據(jù)感測(cè)訊號(hào)帶動(dòng)顯示器做出對(duì)應(yīng)的起伏動(dòng)作。
文檔編號(hào)A63H17/00GK1530157SQ03119728
公開(kāi)日2004年9月22日 申請(qǐng)日期2003年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月10日
發(fā)明者劉書(shū)銘 申請(qǐng)人:劉書(shū)銘