專利名稱：智能機(jī)器人玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種能進(jìn)行動(dòng)作、以及智能化控制的機(jī)器人玩具，屬于電動(dòng)類、教育類、智能類的玩具。
背景技術(shù)：
目前，在電動(dòng)玩具中一種是由外殼、機(jī)芯、馬達(dá)、變速器組成的電動(dòng)玩具；另一種是外殼、機(jī)芯、馬達(dá)、變速器、遙控接收、遙控發(fā)射的電動(dòng)玩具。前者只能是進(jìn)行固定的動(dòng)作；后者雖可自主控制動(dòng)作，由于市場競爭和成本的限制，所表現(xiàn)的動(dòng)作并不復(fù)雜，而且其它功能一無所有。
教育類的玩具中，大多以聲音和外觀吸引消費(fèi)者，再加上有教育功能，前期銷量不錯(cuò)，由于無游玩功能，小孩學(xué)習(xí)興趣程度并不高，并且知識(shí)庫升級(jí)有一定難度，需要到特約點(diǎn)才能升級(jí)。用戶感覺很不方便。
在目前國內(nèi)智能類的玩具中，有代表性的如廣東銀輝智能機(jī)器狗、海爾智能狗。動(dòng)作功能的增加大大提高了小朋友的興趣，并還可以學(xué)到一定的知識(shí)。由于無語音對話等功能，且價(jià)格昂貴，性價(jià)比不高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服目前機(jī)器人玩具存在的功能簡單等問題，而提供一種能顯著提高小朋友學(xué)習(xí)興趣、由電腦控制裝置進(jìn)行智能化控制的智能機(jī)器人玩具；本實(shí)用新型進(jìn)一步提供的是能與人聊天、會(huì)唱歌、跳舞、背詩和認(rèn)識(shí)卡片等多項(xiàng)功能、并可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行升級(jí)、使小孩在游玩中不斷得到新知識(shí)的智能機(jī)器人玩具。
本發(fā)明所采用的方案是它包括有機(jī)器人外殼，機(jī)芯、馬達(dá)和變速器；所述的機(jī)器人外殼內(nèi)安裝有主要由識(shí)別電路板構(gòu)成的電腦控制裝置；在機(jī)器人外殼內(nèi)連接兩手和兩腿處裝有電機(jī)變速箱，該電機(jī)變速箱通過各自的驅(qū)動(dòng)電路與電腦控制裝置相連。
所述的電腦控制裝置中的識(shí)別電路板主要由帶有存儲(chǔ)器的中央處理器組成，在機(jī)器人外殼的頭部安裝有與中央處理器相連的話筒；而在機(jī)器人外殼的中部安裝有喇叭，該喇叭通過一功率放大器與中央處理器相連。
所述的機(jī)器人外殼的頭部中還安裝有攝像頭、情緒燈和光線傳感器，它們各與中央處理器相連。
所述的機(jī)器人外殼中還裝置有電源開關(guān)和數(shù)字接口，該數(shù)字接口通過接口芯片與中央處理器所附帶的存儲(chǔ)器相連。
所述的機(jī)器人外殼的手部和腳部均設(shè)置有手腳感應(yīng)器，該感應(yīng)器與中央處理器相連。
本實(shí)用新型屬于對現(xiàn)有技術(shù)的一種改進(jìn)，它利用現(xiàn)有技術(shù)中較為成熟的人機(jī)對話以及電腦控制裝置并應(yīng)用在機(jī)器人玩具中，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，制造成本低，能實(shí)現(xiàn)與人聊天、會(huì)唱歌、跳舞、背詩和認(rèn)識(shí)卡片等多項(xiàng)使用功能，能顯著提高小朋友學(xué)習(xí)興趣，并通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行升級(jí)的、使小孩在游玩中得到不斷新知識(shí)等特點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的電路控制方框圖圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的側(cè)示結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
、下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹附圖中的標(biāo)號(hào)說明如下1、電機(jī)變速箱 2、攝像頭 3、情緒燈4、話筒 5、光線傳感器 6、數(shù)字插口 7、電源開關(guān) 8、喇叭9、電路板 10、扭腰三角杠桿 11、手部伸縮推動(dòng)桿 12、手腳感應(yīng)器13、腿部滑動(dòng)桿 14、電池盒 15、機(jī)器人外殼 16.中央外理器17、存儲(chǔ)器 18、接口芯片 19.功率放大器 20.驅(qū)動(dòng)電路。
本實(shí)用新型主要包括有機(jī)器人外殼15，機(jī)芯、馬達(dá)和變速器；所述的機(jī)器人外殼15內(nèi)安裝有主要由識(shí)別電路板9構(gòu)成的電腦控制裝置；在機(jī)器人外殼15內(nèi)連接兩手和兩腿處裝有電機(jī)變速箱1，該電機(jī)變速箱1通過各自的驅(qū)動(dòng)電路20與電腦控制裝置相連。
所述的電腦控制裝置中的識(shí)別電路板9主要由帶有存儲(chǔ)器17的中央處理器16組成，在機(jī)器人外殼15的頭部安裝有與中央處理器16相連的話筒4；而在機(jī)器人外殼15的中部安裝有喇叭8，該喇叭8通過一功率放大器19與中央處理器16相連。
所述的機(jī)器人外殼15的頭部中還安裝有攝像頭2、情緒燈和光線傳感器，它們各與中央處理器相連。攝像頭2又稱為圖像傳感器所述的機(jī)器人外殼15中還裝置有電源開關(guān)7和數(shù)字接口6，該數(shù)字接口6通過接口芯片18與中央處理器16所附帶的存儲(chǔ)器17相連。
所述的機(jī)器人外殼15的手部和腳部均設(shè)置有手腳感應(yīng)器12，該感應(yīng)器12與中央處理器16相連。
在機(jī)器人頭部外殼中安裝有攝像頭2、情緒燈3、話筒4、光線傳感器5，它們通過連接線分別與殼體內(nèi)部的識(shí)別電路板9相接。所述的識(shí)別電路板9由以下幾個(gè)部分組成中央外理器16、存儲(chǔ)器17、接口芯片18、功率放大器19、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20。在機(jī)器人外殼15中有電機(jī)變速箱1、數(shù)字接口6和喇叭8通過連接線分別與識(shí)別電路板9相接，識(shí)別電路板9位于殼體內(nèi)的中上部。機(jī)械部分的手或腳通過連接桿與電機(jī)變速箱組成機(jī)芯。手和腳的傳感器12通過連接線與電路板9相接。
本實(shí)用新型所述的電機(jī)變速箱由6V電動(dòng)機(jī)和變速齒輪付組成；所述的攝像頭可選用市售的OV7660型號(hào)；所述的情緒燈為一雙色發(fā)光二極管；所述的光線傳感器選用市售的5K光敏電阻；所述的中央外理器，又稱CPU，選用型號(hào)為SPCE061A的集成電路；配套的存儲(chǔ)器選用型號(hào)為28F020的芯片；所述的通訊芯片采用的是USB接口的芯片，可使用的型號(hào)是ISP1581；所述的功放電路，即聲音放大集成電路，可使用的型號(hào)為SPY0030A芯片；所述的驅(qū)動(dòng)電路由六只型號(hào)為8550、8050的三極管組成，可驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型在使用過程中，按下電源開關(guān)13接通電源后，使用人就可向機(jī)器人發(fā)布動(dòng)作命令，具體實(shí)施方式
如下一、當(dāng)人與機(jī)器人對話時(shí)，聲音信號(hào)通過話筒4換成電信號(hào)，經(jīng)過識(shí)別電路板9中的中央處理器16識(shí)別處理，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器17內(nèi)部語言庫中選擇出有代表性的回答語句，輸出聲音的電信號(hào)經(jīng)過功率放大器19推動(dòng)喇叭8發(fā)出聲音。需要?jiǎng)幼鲿r(shí)識(shí)別電路9會(huì)通過各自的驅(qū)動(dòng)電路20控制電機(jī)變速箱1正反轉(zhuǎn)，達(dá)到控制腳、手、腰部的動(dòng)作。
二、在認(rèn)卡片時(shí)，卡片信息經(jīng)攝像頭2轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，識(shí)別電路板9中的中央處理器16的外理，經(jīng)過功率放大器19使喇叭8發(fā)出對應(yīng)卡片上文字的聲音。
三、當(dāng)用戶需更新時(shí)，通過電腦的USB口把從公司網(wǎng)站上下載下來的內(nèi)容傳輸?shù)綑C(jī)器人的數(shù)字接口6，經(jīng)過數(shù)據(jù)接口芯片18的轉(zhuǎn)換，把數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)器17。由于卡片內(nèi)容和對話內(nèi)容是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器17上的，于是達(dá)到了更新的目的。
四、機(jī)器人的手部腳部感應(yīng)器12碰觸到物體時(shí)，相當(dāng)于開關(guān)導(dǎo)通的信號(hào)通過中央外理器16的控制使機(jī)器人停止動(dòng)作。有情緒表現(xiàn)時(shí)中央外理器16控制情緒燈3發(fā)出紅光或綠光。光線傳感器5發(fā)出的信號(hào)通過中央外理器16的判別使機(jī)器人能知道現(xiàn)在處于黑夜或白天。
五、機(jī)器人需手部動(dòng)作時(shí)識(shí)別電路板9中的中央外理器16會(huì)通過各自的驅(qū)動(dòng)電路20控制電機(jī)變速箱1正反轉(zhuǎn)，達(dá)到控制手部動(dòng)作的目的。
六、機(jī)器人需腿部動(dòng)作識(shí)別電路板9中的中央外理器16會(huì)通過各自的驅(qū)動(dòng)電路20控制電機(jī)變速箱1正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)腿部滑動(dòng)桿13，達(dá)到控制腿部動(dòng)作的目的。
七、機(jī)器人需腰部動(dòng)作識(shí)別電路板9中的中央外理器16會(huì)通過各自的驅(qū)動(dòng)電路20控制電機(jī)變速箱1正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)扭腰三角杠桿10，達(dá)到控制腰部動(dòng)作的目的。
權(quán)利要求1.一種智能機(jī)器人玩具，它包括有機(jī)器人外殼，機(jī)芯、馬達(dá)和變速器，其特征在于所述的機(jī)器人外殼(15)內(nèi)安裝有主要由識(shí)別電路板(9)構(gòu)成的電腦控制裝置；在機(jī)器人外殼(15)內(nèi)連接兩手和兩腿處裝有電機(jī)變速箱(1)，該電機(jī)變速箱(1)通過各自的驅(qū)動(dòng)電路(20)與電腦控制裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人玩具，其特征在于所述的電腦控制裝置中的識(shí)別電路板(9)主要由帶有存儲(chǔ)器(17)的中央處理器(16)組成，在機(jī)器人外殼(15)的頭部安裝有與中央處理器(16)相連的話筒(4)；而在機(jī)器人外殼(15)的中部安裝有喇叭(8)，該喇叭通過一功率放大器(19)與中央處理器(16)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能機(jī)器人玩具，其特征在于所述的機(jī)器人外殼(15)的頭部中還安裝有攝像頭(2)、情緒燈(3)和光線傳感器(5)，它們各與中央處理器(16)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能機(jī)器人玩具，其特征在于所述的機(jī)器人外殼(15)中還裝置有電源開關(guān)(7)和數(shù)字接口(6)，該數(shù)字接口(6)通過接口芯片與中央處理器(16)所附帶的存儲(chǔ)器(17)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能機(jī)器人玩具，其特征在于所述的機(jī)器人外殼(15)的手部和腳部均設(shè)置有手腳感應(yīng)器(12)，該感應(yīng)器(12)與中央處理器(16)相連。
專利摘要一種智能機(jī)器人玩具，它包括有機(jī)器人外殼，機(jī)芯、馬達(dá)和變速器；所述的機(jī)器人外殼內(nèi)安裝有主要由識(shí)別電路板構(gòu)成的電腦控制裝置；在機(jī)器人外殼內(nèi)連接兩手和兩腿處裝有電機(jī)變速器，該電機(jī)變速器通過各自的驅(qū)動(dòng)電路與電腦控制裝置相連；所述的電腦控制裝置中的識(shí)別電路板主要由帶有存儲(chǔ)器的中央處理器組成，在機(jī)器人外殼的頭部安裝有與中央處理器相連的話筒；而在機(jī)器人外殼的中部安裝有喇叭，該喇叭通過一功率放大器與中央處理器相連；機(jī)器人外殼的頭部中還安裝有圖像傳感器、情緒燈和光線傳感器，它們各與中央處理器相連；它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，制造成本低，能實(shí)現(xiàn)與人聊天、會(huì)唱歌、跳舞、背詩和認(rèn)識(shí)卡片等多項(xiàng)使用功能，能顯著提高小朋友學(xué)習(xí)興趣，并通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行升級(jí)的、使小孩在游玩中不斷得到新知識(shí)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63H29/00GK2813032SQ200520012758
公開日2006年9月6日 申請日期2005年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月23日
發(fā)明者陳忠偉 申請人:陳忠偉